KR20100052816A

KR20100052816A - 듀얼 디스펜서를 가지는 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치와 이를 이용한 디스펜싱 방법

Info

Publication number: KR20100052816A
Application number: KR1020080111678A
Authority: KR
Inventors: 권혁철; 진광우
Original assignee: (주) 에스에스피
Priority date: 2008-11-11
Filing date: 2008-11-11
Publication date: 2010-05-20

Abstract

본 발명은 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치를 개시한다. 본 발명의 디스펜싱 장치는 공정영역에 위치한 자재에 대하여 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로의 이동이 가능한 메인프레임과, 상기 메인프레임에 장착되고 제1주사용 니들(needle)을 구비하는 제1디스펜서를 포함하는 제1디스펜싱 유닛; 상기 제1디스펜싱유닛의 상기 메인프레임에 대하여 상기 제1방향, 상기 제2방향 및 상기 제3방향으로 이동이 가능하게 장착되고, 제2 주사용 니들을 구비하는 제2디스펜서를 포함하는 제2디스펜싱 유닛을 포함하며, 상기 제1 및 제2디스펜서가 상기 자재의 상부에 서로 독립적인 어태칭 라인을 동시에 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 2개의디스펜서가 각각 독립적인 어태칭 라인을 형성하므로 종래에 비해 공정속도가 빨라져 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 제2디스펜서의 위치를 x축, y축 및 z축 방향으로 보정할 수 있기 때문에 정밀한 위치제어를 통해 공정의 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.

디스펜서, 듀얼

Description

듀얼 디스펜서를 가지는 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치와 이를 이용한 디스펜싱 방법{Dispensing apparatus having dual dispenser for manufacturing camera module and dispensing method using the same}

본 발명은 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 PCB에 렌즈하우징을 부착하기 위해 에폭시 수지 등의 접착제를 이용한 어태칭 라인을 형성하는 디스펜싱 장치에 관한 것이다.

휴대폰 등에 장착되는 카메라 모듈(1)은 도 1의 분해사시도에 도시된 바와 같이, 회로패턴이 인쇄된 PCB 유닛(10), PCB유닛(10)의 상면에 부착되는 이미지센서(20), 이미지센서(20)를 커버하는 렌즈하우징(30), 렌즈하우징(30)의 상단부에 결합된 렌즈배럴(40), 외부 회로와 PCB 유닛의 회로패턴을 전기적으로 연결하는 FPC(Flexible printed circuit)(미도시) 등을 포함한다.

카메라모듈(1)은 렌즈배럴(40)의 렌즈(42)를 통해 집광된 영상신호를 이미지센서(20)를 통해 전기적 신호로 변환한 후에 회로패턴(12)과 FPCB(미도시)를 거 쳐 휴대폰 등에 내장된 메인기판으로 전송한다.

이러한 카메라모듈(1)을 생산하기 위해서는, 회로패턴(12)이 인쇄된 PCB 유닛(10)에 와이어 본딩 또는 플립칩 본딩 등의 방법으로 이미지센서(20)를 접합하는 공정, 그 위에 렌즈하우징(30)을 어태칭하는 공정, 렌즈하우징(30)의 상부에 렌즈배럴(40)을 조립하는 공정, 상기 PCB 유닛(10)을 FPC 등의 연결수단에 접합하는 공정, 검사공정 등을 수행하여야 한다.

한편 실제 공정에서는 개별 PCB유닛(10)을 사용하는 대신 공정 효율을 높이기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 PCB 유닛(10)이 일체로 연결되어 있는 PCB스트립(50)을 이용한다. 즉, 이미지센서(20)를 실장하는 공정이나 렌즈하우징(30)을 어태칭하는 공정을 PCB 스트립(50) 단위로 수행한다. 도 2에서는 4*13개의 PCB 유닛(10)을 가진 PCB 스트립(50)을 도시하고 있으나 PCB 유닛(10)의 개수가 이에 한정되지 않음은 물론이다. 각 PCB 유닛(10)에는 동일한 회로패턴(12)이 형성되어 있으며, 각 PCB유닛(10)에 이미지센서(20)를 실장한 후에 렌즈하우징(30)을 어태칭하는 공정이 수행된다.

렌즈하우징을 어태칭하는 장비(60)는 일반적으로 도 3의 개략도에 나타낸 바와 같이, PCB스트립(50)을 x축 방향으로 이송하는 이송라인(68)을 따라 순차적으로 배치된 디스펜싱 장치(61)와 어태칭 장치(62)를 포함한다.

디스펜싱 장치(61)는 디스펜서(63)와 비젼카메라(64)를 포함한다. 디스펜서(63)는 주사용 니들을 통해 분사되는 에폭시 수지 등의 접착제를 이용하여 PCB 스트립(50)의 각 PCB 유닛(10)에 어태칭 라인을 형성한다. 비젼카메라(64)는 PCB스 트립(50) 또는 각 PCB유닛(10)의 위치데이터를 획득하며, 미도시된 장치제어부는 이 위치데이터를 기초로 디스펜서(132)의 위치와 동작을 제어한다.

도시하지는 않았지만 디스펜싱 장치(61)는 디스펜서(63)를 x축, y축 및 z축 방향으로 이동시키는 가이드수단 및 구동수단을 포함한다.

어태칭 장치(62)는 디스펜싱 장치(61)에서 형성된 PCB유닛(10)의 어태칭 라인에 렌즈하우징(40)을 픽업하여 부착하는 어태칭 로봇(65)을 포함하며, 마찬가지로 x축, y축 및 z축 방향의 가이드수단 및 구동수단을 포함한다.

그런데 종래의 디스펜싱 장치(61)에는 1개의 디스펜서(63)만이 장착되어 있기 때문에 수십 개의 PCB유닛에 어태칭 라인을 형성하려면 공정시간이 길어지는 문제점이 있다. 한편 대한민국 등록특허 제830668호는 2개의 디스펜서를 포함하는 디스펜싱 장치를 개시하고 있다. 그런데 상기 등록특허의 디스펜싱 장치는 개별 디스펜서를 각각 x축과 z축 방향으로만 구동할 수 있을 뿐이어서 y축 방향에 대한 정밀한 위치 보정이 불가능한 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치의 공정속도를 향상시키고 x축, y축 및 z축 방향의 위치 보정을 통해 공정의 정확도를 향상시키는데 그 목적이 있다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 공정영역에 위치한 자재에 대하여 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로의 이동이 가능한 메인프레임과, 상기 메인프레임에 장착되고 제1주사용 니들(needle)을 구비하는 제1디스펜서를 포함하는 제1디스펜싱 유닛; 상기 제1디스펜싱유닛의 상기 메인프레임에 대하여 상기 제1방향, 상기 제2방향 및 상기 제3방향으로 이동이 가능하게 장착되고, 제2 주사용 니들을 구비하는 제2디스펜서를 포함하는 제2디스펜싱 유닛을 포함하며, 상기 제1 및 제2디스펜서가 상기 자재의 상부에 서로 독립적인 어태칭 라인을 동시에 형성하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치를 제공한다.

상기 디스펜싱 장치에서, 상기 제2디스펜싱 유닛은, 상기 제1방향의 제1가이드레일을 따라 상기 메인프레임에 이동 가능하게 결합된 제1서브프레임; 상기 제2방향의 제2가이드레일을 따라 상기 제1서브프레임에 이동 가능하게 결합된 제2서브프레임; 상기 제3방향의 제3가이드레일을 따라 상기 제2서브프레임에 이동 가능하게 결합된 제3서브프레임; 상기 제1서브프레임을 상기 메인프레임에 대해 이동시키는 제1구동수단; 상기 제2서브프레임을 상기 제1서브프레임에 대해 이동시키는 제2구동수단; 상기 제3서브프레임을 상기 제2서브프레임에 대해 이동시키는 제3구동수단을 포함하며, 상기 제2디스펜서는 상기 제3서브프레임에 결합된 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 디스펜싱 장치를 이용하여 동일한 작업영역을 다수 구 비하는 상기 자재에 디스펜싱하는 방법에 있어서, (a) 상기 자재를 상기 공정영역에 위치시키는 단계; (b) 비젼카메라를 이용하여 상기 자재에 대한 위치데이터를 획득하는 단계; (c) 상기 제1주사용 니들과 상기 제2주사용니들의 위치데이터를 획득한 후에 상기 제1주사용니들의 위치에 대한 상기 제2주사용니들의 오프셋(offset)값을 산출하는 단계 (d) 상기 오프셋값을 이용하여 상기 제2디스펜서를 상기 제1방향, 상기 제2방향, 상기 제3방향 중에서 적어도 한 방향으로 이동시키는 단계; (e) 상기 메인프레임을 상기 제1방향, 상기 제2방향, 상기 제3방향 중에서 적어도 한 방향으로 이동시키면서 상기 제1 및 제2디스펜서가 상기 자재의 상기 다수의 작업영역 중에서 서로 다른 2개의 작업영역에 어태칭 라인을 동시에 형성하는 단계를 포함하는 카메라모듈 제작을 위한 디스펜싱 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 2개의 디스펜서가 각각 독립적인 어태칭 라인을 형성하므로 종래에 비해 공정속도가 빨라져 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 제2디스펜서의 위치를 x축, y축 및 z축 방향으로 보정할 수 있기 때문에 정밀한 위치제어를 통해 공정의 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜싱 장치(100)의 개략적인 레이아웃을 나타낸 평면도이고, 도 5 및 도 6은 각각 구체적인 결합구조를 나타낸 사시도 및 측면도이다.

본 발명의 디스펜싱 장치(100)는 x축 가이드수단(101)과, x축 가이드수단(101)을 따라 x축 방향으로 이동 가능한 y축 가이드수단(102)과, y축 가이드수단(102)에 연결되어 y축 방향으로 이동 가능한 z축 가이드수단(103)을 포함한다. 상기 x축, y축 및 z축 가이드수단(101,102,103)은 각각 미도시된 구동수단(예, 서보모터 등)에 의해 대상물을 직선 운동시키는 장치로서 이 기술분야에서 널리 공지된 것이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

z축 가이드수단(103)은 z축모터(도면에는 보이지 않음)를 포함하며, 그 일측에는 z축모터의 구동거리를 감지하기 위한 레이저프로브(110)와, 자재(예, PCB스트립)의 위치데이터를 획득하기 위한 비젼카메라(120)가 설치된다.

z축 가이드수단(103)의 다른 일 측에는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜싱 유닛(140)이 결합되며, 상기 디스펜싱 유닛(140)은 제1디스펜싱 유닛(140a)과 제2디스펜싱 유닛(140b)을 포함한다.

제1디스펜싱 유닛(140a)은 z축 방향의 메인가이드레일(164)을 따라 z축 가이드수단(103)에 이동 가능하게 결합된 메인프레임(144)과 메인프레임에 장착된 제1디스펜서(171)를 포함한다. 다만 x축, y축 및 z축 가이드수단(101,102,103)의 결합구조에 따라서는 상기 메인프레임(144)이 x축 또는 y축 가이드수단(101,102)에 대해 이동 가능하게 결합될 수도 있다.

제2디스펜싱 유닛(140b)은 제1디스펜싱유닛(140b)의 메인프레임(144)에 대해 x축, y축 및 z축 방향으로 이동 가능하게 결합된 제2디스펜서(172)를 포함한다.

구체적으로 살펴보면, 제2디스펜싱 유닛(140b)은 x축 방향의 제1가이드레일(161)을 이용하여 메인프레임(144)에 대해 이동 가능하게 결합된 제1서브프레임(141), y축방향의 제2가이드레일(162)를 이용하여 제1서브프레임(141)에 대해 이동 가능하게 결합된 제2서브프레임(142), z축 방향의 제3가이드레일(163)을 이용하여 제2서브프레임(142)에 대해 이동 가능하게 결합된 제3서브프레임(143)을 포함한다.

제1 내지 제2가이드레일(161,162,163)과 메인가이드레일(164)에는 공지된 LM가이드가 이용될 수 있다.

메인프레임(144)에는 구동축이 제1서브프레임(141)에 연결된 x축모터(151)가 장착되고, 제1서브프레임(141)에는 구동축이 제2서브프레임(142)에 연결된 y축모터(152)가 장착되며, 제2서브프레임(142)에는 구동축이 제3서브프레임(143)에 연결된 z축모터(153)가 장착된다. 이와 반대로 제1서브프레임(141), 제2서브프레임(142), 제3서브프레임(143)의 각각에 x축모터(151), y축모터(152), z축모터(153)를 장착하고 각각의 구동축을 그 반대편인 메인프레임(144), 제1서브프레임(141), 제2서브프레임(142)에 연결할 수도 있다.

따라서 메인프레임(144)은 z축 가이드수단(103)의 z축 모터(도면에는 보이지 않음)에 의해 메인가이드레일(164)을 따라 z축 방향으로 이동할 수 있다.

제1서브프레임(141)은 디스펜싱 유닛(140)의 x축모터(151)에 의해 제1가이 드레일(161)을 따라 x축 방향으로 이동할 수 있고, 제2서브프레임(142)은 y축모터(152)에 의해 제2가이드레일(162)을 따라 y축 방향으로 이동할 수 있고, 제3서브프레임(143)은 z축모터(153)에 의해 제3가이드레일(163)을 따라 z축 방향으로 이동할 수 있다.

제2디스펜싱 유닛(140b)의 제3서브프레임(143)에는 제2디스펜서(172)가 장착된다.

제1 및 제2디스펜서(171,172)는 각각 접착제인 에폭시 수지를 저장하는 제1실린더(173)와 제2실린더(174)를 포함하고, 자재의 상면에 에폭시 수지를 분사하여 어태칭 라인을 형성하는 제1주사용니들(175)과 제2주사용니들(176)을 구비한다.

한편 앞에서는 메인프레임(144)에는 제1서브프레임(141)이 x축 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 제1서브프레임(141)에는 제2서브프레임(142)이 y축 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 제2서브프레임(142)에는 제3서브프레임(143)이 z축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 경우를 설명하였다.

그런데 본 발명의 디스펜싱 장치(100)는 제2디스펜서(172)의 위치를 제1디스펜서(171)의 위치를 기준으로 x축, y축, z축 방향으로 독립적으로 보정할 수 있는 점에 특징이 있으므로 이러한 기능이 가능하다면 제1 내지 제3서브프레임(141,142,143)의 결합관계는 전술한 것과 다르게 변형될 수도 있다.

예를 들어 메인프레임(144)에는 제1서브프레임(141)을 y축 방향으로 이동 가능하게 결합하고, 제1서브프레임(141)에는 제2서브프레임(142)을 x축 방향으로 이동 가능하게 결합할 수도 있다. 이와 달리 메인프레임(144)에는 제1서브프레임(141)을 z축 방향으로 이동 가능하게 결합하고, 제1서브프레임(141)에는 제2서브프레임(142)을 x축 방향으로 이동 가능하게 결합하고, 제2서브프레임(142)에는 제3서브프레임(143)을 y축 방향으로 이동 가능하게 결합할 수도 있다. 그밖에 여러 형태로 변형하여 결합하는 것도 가능하다.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 디스펜싱 장치(100)의 작동과정을 설명한다.

먼저 미도시된 이송라인을 따라 이송된 PCB스트립이 공정영역에 도달하면, 비젼카메라(120)가 PCB스트립에 대한 위치데이터를 획득한다. 장치제어부(미도시)는 획득한 위치데이터를 이용하여 제1 및 제2디스펜서(171,172)의 주사용 니들(175,176)을 작업시작점에 위치시킨다.

이때 제1디스펜서(171)는 x축, y축 및 z축 가이드수단(101,102,103)의 동작에 의해 지정된 위치에 도달하며, 이 과정에서 제2디스펜서(172)도 제1디스펜서(171)와 함께 이동함은 물론이다.

다만 본 발명의 실시예에서는 제2디스펜서(172)의 위치가 x축모터(151), y축모터(152), z축모터(153)에 의해 독립적으로 조절된다.

즉, 본 발명에서는 제1 및 제2디스펜서(171,172)의 위치를 개별적으로 조절하는 것이 아니라 비젼카메라(120)에서 획득한 PCB스트립의 위치데이터를 이용하여 먼저 제1디스펜서(171)의 기준위치를 설정하고, 제1디스펜서(171)의 기준위치를 기 준으로 하여 제2디스펜서(172)의 위치를 보정한다.

이를 위해 미도시된 캘리브레이션(calibration) 영역에서 제1주사용니들(175)과 제2주사용니들(176)의 센터, 높이 등에 대한 위치데이터를 획득하고, 이를 자재의 위치데이터와 비교하여 제1주사용니들(175)의 위치에 대한 제2주사용 니들(176)의 오프셋(offset) 값을 산출한다.

이어서 산출된 오프셋값에 따라 제2디스펜서(172)를 x축, y축, z축 방향 중에서 적어도 한 방향으로 이동시킴으로써 제1 및 제2주사용니들(175, 176)을 자재의 위치데이터에 맞게 정렬한다.

이어서 x축, y축 및 z축 가이드수단(101,102,103)을 구동시켜 제1주사용 니들(175)을 PCB스트립(50)의 제1 PCB유닛의 제1작업시작점에 위치시키면, 이에 따라 제2주사용 니들(176)도 동일 PCB스트립의 제2 PCB유닛의 제2작업시작점에 위치하게 된다.

이후에는 x축, y축 및 z축 가이드수단(101,102,103)을 따라 메인프레임(144)을 설정된 거리만큼 이동시키면서 2개의 PCB유닛에 동시에 어태칭라인을 형성한다.

제1 및 제2 PCB유닛에 대한 공정을 마친 다음에는 x축, y축 및 z축 가이드수단(101,102,103)을 구동시켜 제1 및 제2주사용니들(175,176)을 제3 및 제4 PCB유닛의 상부로 이동한 후 연속적으로 어태칭 라인을 형성한다.

이러한 과정을 거쳐 1개 PCB스트립의 모든 PCB유닛에 어태칭 라인을 형성한 후에는 새로운 PCB스트립에 대해 전술한 공정을 수행한다. 공정의 정확도를 높이기 위해서는 공정 중간에 - 예를 들어 하나의 PCB유닛에 대한 공정을 마친 후에 또는 하나의 PCB스트립에 대한 공정을 마친 후에 - 제1 및 제2 디스펜서(171,172)를 캘리브레이션 영역으로 다시 이동시켜 제1 및 제2주사용 니들(175,176)의 오프셋(offset) 값을 다시 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 디스펜싱 장치(100)는 이와 같이 하나의 PCB스트립에 대하여 2개의 디스펜서(171,172)가 동시에 어태칭 라인을 형성하기 때문에 종래에 비해 공정속도가 빨라짐은 물론이고 종래보다 훨씬 정확하게 제2디스펜서(172)의 위치를 제어할 수 있어서 공정의 정확도가 높아지게 된다.

본 발명의 실시예에 따른 디스펜싱 유닛(140)이 반드시 PCB스트립의 각 PCB유닛에 어태칭라인을 형성하는 용도로만 사용되는 것은 아니며, 동일한 작업영역을 2 이상 구비하는 다른 형태의 자재에도 확대 적용될 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 디스펜싱유닛(140)에 2개의 디스펜서만이 장착되어야 하는 것은 아니므로 3개 이상의 디스펜서가 장착될 수도 있다. 예를 들어 메인프레임(144)에 제2디스펜싱유닛(140b)과 동일한 구조의 제3디스펜싱 유닛을 추가로 결합할 수도 있다.

또한 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 다양한 형태로 변형 또는 수정되어 실시될 수 있으며, 이와 같이 변형 또는 수정된 실시예가 후술하는 특허 청구범위에 포함된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다.

도 1은 일반적인 카메라모듈의 분해사시도

도 2는 PCB스트립의 일 예를 나타낸 평면도

도 3은 카메라모듈 하우징 어태칭 장비의 개략 구성도

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜싱 장치의 개략 평면도

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜싱 유닛을 나타낸 사시도

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스펜싱 유닛을 나타낸 측면도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100: 디스펜싱 장치 110: 레이저프로브

120: 비젼카메라 140: 디스펜싱 유닛

141,142,143: 제1, 제2, 제3서브프레임

144: 메인프레임 151,152,153: x축, y축, z축 모터

161,162,163: 제1, 제2, 제3 가이드레일

164: 메인 가이드레일 171,172: 제1, 제2 디스펜서

175,176: 제1, 제2 주사용 니들

Claims

공정영역에 위치한 자재에 대하여 제1방향, 제2방향 및 제3방향으로의 이동이 가능한 메인프레임과, 상기 메인프레임에 장착되고 제1주사용 니들(needle)을 구비하는 제1디스펜서를 포함하는 제1디스펜싱 유닛;

상기 제1디스펜싱유닛의 상기 메인프레임에 대하여 상기 제1방향, 상기 제2방향 및 상기 제3방향으로 이동이 가능하게 장착되고, 제2 주사용 니들을 구비하는 제2디스펜서를 포함하는 제2디스펜싱 유닛;

을 포함하며, 상기 제1 및 제2디스펜서가 상기 자재의 상부에 서로 독립적인 어태칭 라인을 동시에 형성하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치
제1항에 있어서,

상기 제2디스펜싱 유닛은,

상기 제1방향의 제1가이드레일을 따라 상기 메인프레임에 이동 가능하게 결합된 제1서브프레임;

상기 제2방향의 제2가이드레일을 따라 상기 제1서브프레임에 이동 가능하게 결합된 제2서브프레임;

상기 제3방향의 제3가이드레일을 따라 상기 제2서브프레임에 이동 가능하게 결합된 제3서브프레임;

상기 제1서브프레임을 상기 메인프레임에 대해 이동시키는 제1구동수단;

상기 제2서브프레임을 상기 제1서브프레임에 대해 이동시키는 제2구동수단;

상기 제3서브프레임을 상기 제2서브프레임에 대해 이동시키는 제3구동수단;

을 포함하며, 상기 제2디스펜서는 상기 제3서브프레임에 결합된 것을 특징으로 하는 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치
제2항에 있어서,

상기 제1구동수단은 상기 메인프레임 또는 상기 제1서브프레임에 장착된 제1모터를 포함하고, 상기 제2구동수단은 상기 제1서브프레임 또는 상기 제2서브프레임에 장착된 제2모터를 포함하며, 상기 제3구동수단은 상기 제2서브프레임 또는 상기 제3서브프레임에 장착된 제3모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 제작용 디스펜싱 장치
제1항의 디스펜싱 장치를 이용하여 동일한 작업영역을 다수 구비하는 상기 자재에 디스펜싱하는 방법에 있어서,

(a) 상기 자재를 상기 공정영역에 위치시키는 단계;

(b) 비젼카메라를 이용하여 상기 자재에 대한 위치데이터를 획득하는 단계;

(c) 상기 제1주사용 니들과 상기 제2주사용니들의 위치데이터를 획득한 후에 상기 제1주사용니들의 위치에 대한 상기 제2주사용니들의 오프셋(offset)값을 산출하는 단계;

(d) 상기 오프셋값을 이용하여 상기 제2디스펜서를 상기 제1방향, 상기 제2방향, 상기 제3방향 중에서 적어도 한 방향으로 이동시키는 단계;

(e) 상기 메인프레임을 상기 제1방향, 상기 제2방향, 상기 제3방향 중에서 적어도 한 방향으로 이동시키면서 상기 제1 및 제2디스펜서가 상기 자재의 상기 다수의 작업영역 중에서 서로 다른 2개의 작업영역에 어태칭 라인을 동시에 형성하는 단계;

를 포함하는 카메라모듈 제작을 위한 디스펜싱 방법