KR100972851B1 - 탁상형 로봇 디스펜서. - Google Patents

Abstract

본 발명은 탁상형 로봇 디스펜서에 관한 것으로, 이러한 디스펜서는 베이스에 안착되고 전후 방향으로 이동 가능한 거치대와; 상기 거치대를 전후 방향으로 이동시키는 X축이동수단과; 접시 형상으로 상기 거치대 상부에 안착되며 일정각도로 회전 가능한 트레이와; 상기 트레이를 일정각도로 회전시키는 회전수단과; 상기 수직프레임에서 상기 수평프레임을 상하 방향으로 이동시키는 Z축이동수단; 및 상기 수평프레임에서 상기 토출부재를 좌우 방향으로 이동시키는 Y축이동수단으로 구성된다, 이와 같은 구성에 따라, 휴대폰 카메라모듈과 같이 전후면 또는 경사면에 토출해야 되는 실장부품은 상기 트레이에 의하여 회전에 의하여 도출되는 면이 노즐에 정확하게 위치하게 되므로 정밀하게 도출할 수 있고, 모터에 의하여 트레이가 회전하므로 토출 공정이 입체적으로 실행하며, 특히 하나의 모터에 의하여 병렬로 트레이를 연결할 경우 2개, 3개 또는 4개 이상의 트레이가 동시에 회전할 수 있으므로 생산성이 획기적으로 증대되는 효과가 발생한다.

토출, 액상, 디스펜서, 탁상, 노즐, 로봇

Description

탁상형 로봇 디스펜서.{Desktop type robot dispenser}

본 발명은 탁상용 로봇 디스펜서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노즐은 Y축(좌우)과 Z축(상하)으로 이동하고, 카메라모듈 하우징과 같은 실장부품이 안착되는 트레이는 X축(전후)과 동시에 R(회전)운동을 할 수 있어서, 실장부품의 정확한 부위에 액상이 토출될 수 있고, 또한 모터에 트레이가 회전하므로, 토출공정이 입체적으로 실행하며 또한 하나의 모터에 의하여 병렬로 트레이를 연결할 경우 2개, 3개 혹은 4개의 트레이가 동시에 회전하므로 생산성을 높일 수 있는 디스펜서에 관한 것이다.

최근에 이르러 전기, 전자제품의 소형화 추세에 부응하여 전자부품의 소형화, 고밀도화, 다양화되는 추세에 있다. 따라서, 이러한 전기, 전자제품에 적용되는 인쇄회로기판(PCB)의 조립생산에 적용되는 기수로서 표면실장기술이 상용화되고 있다. 이러한 표면실장에 있어 표면실장부품이 위치하는 PCB 상에는 디스펜싱(Dispensing) 공정에 의하여 접착제를 도포하여 주는 과정이 필수적이다. 또한 휴대폰의 카메라모듈 하우징과 같은 실장부품 등에도 디스펜싱 공정이 필요하다.

이러한 디스펜싱 공정을 실행하기 위한 디스펜서는 헤드가 X축-Y축으로 각각 자유롭게 이동 가능한 로봇 유니트(Robot unit)에 장착된 상태에서 디스펜싱을 위해 X축-Y축 이동 → Z축 하강 → 노즐에 의한 디스펜싱 → Z축 상승의 반복적인 작동에 의하여 접착제를 토출하는 방식으로 디스펜싱 하도록 되어 있다.

그러나 종래기술에 따른 디스펜서는 실장부품이 하부에 위치하고, 상부에 위치한 로봇 유니트와 노즐이 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서 디스펜싱을 하므로 입체적인 실장부품에 토출하는 경우에는 정밀하게 토출 작업을 할 수 없다는 문제점이 있다. 즉 휴대폰 카메라모듈과 같이 입체적인 실장부품의 전면, 후면 또는 경사면에 동시에 토출하는 경우에는 노즐이 회전해야 한다는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 휴대폰 카메라모듈과 전면, 후면 또는 경사면을 동시에 토출해야 되는 실장부품에도 정밀하게 토출할 수 있고, 하나의 모터에 의하여 트레이를 회전시켜서 토출 공정이 입체적으로 실행할 수 있고 생산성을 높일 수 있는 디스펜서를 제공하는데 있다.

이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 본 발명의 일면에 따라, 탁상용 로봇 디스펜서는 베이스와 상기 베이스의 상부로 돌출되게 형성되는 수직프레임과 상기 수직프레임에서 수평으로 형성되는 수평프레임과 상기 수평프레임에서 노즐에 의하여 액체를 토출하는 토출부재로 이루어지는 디스펜서에 있어서, 상기 베이스에 안착되고 전후 방향으로 이동 가능한 거치대와; 상기 거치대를 전후 방향으로 이동시키는 X축이동수단과; 상기 수직프레임에서 상기 수평프레임을 상하 방향으로 이동시키는 Z축이동수단; 및 상기 수평프레임에서 상기 토출부재를 좌우 방향으로 이동시키는 Y축이동수단으로 구성되고, 접시 형상으로 상기 거치대 상부에 안착되며 일정각도로 회전 가능한 둘 이상의 트레이와; 상기 트레이를 일정각도로 회전시키는 회전수단이 구성되며, 상기 회전수단은 모터와; 상기 트레이의 하부에 장착되는 회전풀리; 및 상기 모터에서 발생되는 회전력을 상기 회전풀리에 전달하는 벨트로 구성되고, 복수의 상기 트레이는 하나의 모터와 하나의 벨트에 의하여 회전되고, 이에 대응되는 상기 수평프레임에도 복수의 토출부재가 장착되는 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 상기와 같은 구성에 따라, 휴대폰 카메라모듈과 같이 전후면 또는 경사면에 토출해야 되는 실장부품은 상기 트레이에 의하여 회전에 의하여 도출되는 면이 노즐에 정확하게 위치하게 되므로 정밀하게 도출할 수 있고, 모터에 의하여 트레이가 회전하므로 토출 공정이 입체적으로 실행하며, 특히 하나의 모터에 의하여 병렬로 트레이를 연결할 경우 2개, 3개 또는 4개 이상의 트레이가 동시에 회전할 수 있으므로 생산성이 획기적으로 증대되는 효과가 발생한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하며, 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 탁상형 로봇 디스펜서의 간략적인 정면도이고, 도 2와 도 3은 디스펜서의 측면도와 평면도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 도면부호 10으로 도시한 본 발명에 따른 디스펜서는 베이스(11), 수직프레임(13), 수평프레임(15), 토출부재(20) 및 거치대(30) 등으로 구성된다.

상기 베이스(11)는 받침대 기능을 하는 것으로 하부 지면에 안착되고, 상기 베이스(11)의 측면에서 상부로 한 쌍의 수직프레임(13)이 형성된다. 그리고 한 쌍 의 상기 수직프레임(13) 상부에는 수평으로 서로 연결되는 수평프레임(15)이 형성되게 된다.

상기 수평프레임(15)은 Z축이동수단에 의하여 상기 수직프레임(13)에서 상하로 이동하는데, 상기 Z축이동수단은 상기 수직프레임(13) 내부에 설치되는 Z축볼스크류와 상기 Z축볼스크류를 구동시키는 Z축모터로 구성된다.

그리고 상기 수평프레임(15)에는 노즐(25)이 장착된 토출부재(20)가 안착되고, 상기 토출부재(20)는 상기 수평프레임(15)에서 좌우로 이동되게 된다. 즉 상기 토출부재(20)는 Y축이동수단에 의하여 이동되며, 상기 Y축이동수단은 Y축볼스크류와 상기 Y축볼스크류(80)를 구동시키는 Z축모터(50a)로 구성된다.

상기 토출부재(20)에는 액체가 분사되는 노즐(25)이 형성되고, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 노즐(25)은 경사각을 조절할 수 있게 된다. 상기 수직프레임(13), 수평프레임(15), Z축이동수단, Y축이동수단 및 토출부재(20)는 종래의 디스펜서에도 장착되는 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 베이스(11)에는 거치대(30)가 안착되게 되고, 상기 거치대(30)는 X축이동수단에 의하여 상기 베이스(11) 상에서 전후방향으로 이동하게 된다. 상기 X축이동수단도 X축볼스크류와 상기 X축볼스크류를 구동시키는 X축모터로 구성된다. 상기 X축볼스크류와 X축모터는 상기 베이스(11) 내부에 장착된다.

상기 X축이동수단, Y축이동수단 및 Z축이동수단은 각자 독립하여 구동되는 것이 아니고, 제어부에 의하여 서로 연동되어 구동되게 된다.

그리고 전후로 이동되는 상기 거치대(30)에는 한 쌍의 트레이(40)가 장착된 다, 상기 트레이(40)는 접시형상이고 도 2와 도시된 바와 같이, 상기 트레이(40)의 하부에는 회전풀리(60)가 고정되어 있다. 상기 회전풀리(60)는 도 4a에 도시된 바와 같이 모터(50)에 의하여 구동된다.

즉, 상기 모터(50)와 상기 회전풀리(60)는 타이밍 벨트(70)에 의하여 연동되어서 회전되고, 상기 벨트(70)가 긴장되게 하기 위하여 아이들 풀리(200)가 장착되는 것이 바람직하다. 따라서 상기 제어부의 신호에 따라서 상기 모터(50)가 구동을 하고, 구동되는 모터(50)에 의하여 상기 회전풀리(60)도 일정한 각도로 회전하게 된다.

이와 같이 회전되는 상기 회전풀리(60)에 의하여 도 3에 도시된 바와 같이 상기 거치대(30)도 동일 방향으로 회전하게 되어서, 상기 거치대(30)의 상부에 안착되는 실장부품(100)도 회전할 수 있게 된다.(도 4b 참조)

상기 모터(50)도 상기 제어부에 의하여 제어되어서 구동하게 되고, 회전되는 상기 트레이(40)에 의하여 상기 실장부품(100)이 회전되면서 토출될 부위가 상기 노즐(25)을 향하여 정확한 위치로 회전되게 된다.

본 발명의 상기와 같은 구성에 따라, 일전한 각도로 조절되는 상기 노즐(25)은 상기 Z축이동수단과 Y축이동수단에 의하여 상하 좌우로 이동하게 되고, 상기 실장부품(100)이 안착되는 상기 트레이(40)는 상기 X축이동수단과 회전수단에 의하여 전후 또는 회전하게 된다.

그리고 본 발명의 다른 실시예는 도 5a와 5b를 참조하여 설명한다.

도면에 도시된 바와 같이, 3개의 트레이(40)가 구비되고 각각의 상기 트레 이(40)는 회전풀리(60)에 고정되고, 상기 회전풀리(60)는 하나의 타임 벨트(70)에 의하여 회전되게 된다. 도면에 도시된 바와 같이 상기 타임벨트(70)는 아이들 풀리(200)에 의하여 긴장되고, 하나의 모터(50)에 의하여 회전되게 된다.

즉 하나의 모터(50)와 벨트(70)에 의하여 회전되므로 3개의 상기 트레이(40)는 동일 방향 동일한 회전각으로 회전하게 된다.

상기와 같이 3개의 트레이(40)가 구비되는 경우에는 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 토출부재(20)도 3개가 구비되는 것은 당연하고, 필요에 따라서는 상기 트레이(40)와 상기 토출부재(20)가 4개 이상으로 각각 장착될 수도 있다.

본 발명의 또 다른 실시예는 도 6a와 6b에 도시되어 있는데, 도면에 도시된 바와 같이 상기 모터(50)가 측면에 장착될 수 있다.

또한 상기 모터(50)는 서보모터 혹은 스템모터를 사용할 수 있고, 상기 볼스크류는 벨트로 사용될 수도 있다. 즉 X축볼스크류, Y축볼스크류, Z축볼스크류는 X축벨트, Y축벨트, Z축벨트로 대신할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 탁상형 로봇 디스펜서를 실시하기 위한 것으로서, 본 발명의 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디스펜서의 간략적인 정면도.

도 2는 디스펜서의 간략적인 측면도.

도 3은 디스펜서의 간략적인 평면도.

도 4a와 4b는 트레이의 회전수단을 설명하기 위한 도면.

도 5a와 5b는 다른 실시예에 따른 트레이의 회전수단을 설명하기 위한 도면.

도 6a와 6b는 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 디스펜서, 11: 베이스,

13: 수직프레임, 15: 수평프레임,

20: 토출부재, 25: 노즐,

30: 거치대, 40: 트레이,

50: 모터, 60: 회전풀리,

70: 벨트, 80: 볼스크류

Claims (9)

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3. 베이스와 상기 베이스의 상부로 돌출되게 형성되는 수직프레임과 상기 수직프레임에서 수평으로 형성되는 수평프레임과 상기 수평프레임에서 노즐에 의하여 액체를 토출하는 토출부재로 이루어지는 디스펜서에 있어서,

   상기 베이스(11)에 안착되고 전후 방향으로 이동 가능한 거치대(30)와; 상기 거치대(30)를 전후 방향으로 이동시키는 X축이동수단과; 상기 수직프레임(13)에서 상기 수평프레임(15)을 상하 방향으로 이동시키는 Z축이동수단; 및 상기 수평프레임(15)에서 상기 토출부재(20)를 좌우 방향으로 이동시키는 Y축이동수단으로 구성되고, 접시 형상으로 상기 거치대(30) 상부에 안착되며 일정각도로 회전 가능한 둘이상의 트레이(40)와; 상기 트레이(40)를 일정각도로 회전시키는 회전수단이 구성되며, 상기 회전수단은 모터(50)와; 상기 트레이(40)의 하부에 장착되는 회전풀리(60); 및 상기 모터(50)에서 발생되는 회전력을 상기 회전풀리(60)에 전달하는 벨트(70)로 구성되고, 복수의 상기 트레이(40)는 하나의 모터(50)와 하나의 벨트(70)에 의하여 회전되고, 이에 대응되는 상기 수평프레임(15)에도 복수의 토출부재(20)가 장착되는 것을 특징으로 하는 탁상형 로봇 디스펜서.
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