CN210449908U

CN210449908U - 一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统

Info

Publication number: CN210449908U
Application number: CN201921071684.9U
Authority: CN
Inventors: 万曌; 方志生; 张先亮
Original assignee: Wuhan Label Laser Science And Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Label Laser Science And Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-07-10

Abstract

本实用新型公开了一种识别准确度更高，且识别效率更高的变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统；它包括机架、辊道电机、平转辊道线、罩体、操作柜、显示器、三色灯、XYZ三轴伺服模组、角向定位CCD装置、支撑架、光路组件、入料对射传感器、明码识别CCD装置、激光测距仪、入料阻挡气缸和明码识别CCD保护装置；所述的XYZ三轴伺服模组用于带动角向定位CCD装置移动；角向定位CCD装置用于识别产品的角向信息；明码识别CCD装置与光路组件相连；明码识别CCD装置用于识别产品上的参数标码。

Description

一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统

技术领域

本实用新型涉及一种产品型号识别系统，具体是指一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统。

背景技术

现有技术中变速器壳体产品从机加工单元加工出来后，一般是通过物流辊道自动输送到后端，但是每台机加工中心加工的产品型号并不一样，这样在后端分拣的时候工人的工作量和劳动强度都非常大，而且人工识别容易出错，特别是识别完成后，还会在产品上加打激光标识，一旦识别出错，引起打错码，就会很麻烦。

综对上述问题，业内技术人员设计出了一种视觉相机识别系统，这种系统的主要结构是通过一个明码识别视觉相机，对流水线上的产品进行自动识别；本专利申请的发明人在实践中发现，由于商用车变速器壳体比较大，而且在流水线上的位置和角度各不相同，一个视觉相机识别系统难以完全识别，容易出现误判和无法识别的情况。当出现上述情况时，会严重影响到分拣的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种识别准确度更高，且识别效率更高的变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统，它包括机架、辊道电机、平转辊道线、罩体、操作柜、显示器、三色灯、XYZ三轴伺服模组、角向定位CCD装置、支撑架、光路组件、入料对射传感器、明码识别CCD装置、激光测距仪、入料阻挡气缸和明码识别CCD保护装置；所述的辊道电机和平转辊道线安装于机架上，辊道电机用于驱动平转辊道线运转；所述的平转辊道线用于输送变速器壳体；所述的XYZ三轴伺服模组通过支撑架安装于平转辊道线的入料端；XYZ三轴伺服模组的活动端与角向定位CCD装置相连；用于带动角向定位CCD装置实现前后左右上下三种运动方式；所述的入料对射传感器安装于平转辊道线的入料端，用于检测变速器壳体的进入情况；所述的入料阻挡气缸安装于平转辊道线的入料端的辊间间隙处，用于阻挡变速器壳体停留一段时间，以便识别系统完成对其的自动识别操作；所述的光路组件和激光测距仪均安装于平转辊道线上方；所述的明码识别CCD装置与光路组件相连；明码识别CCD装置用于识别变速器壳体上的参数标码；所述的光路组件用于为明码识别CCD装置提供光源；所述的激光测距仪用于检测变速器壳体与明码识别CCD装置之间的距离；所述的明码识别CCD保护装置包括保护气缸和挡板，所述的挡板连接于保护气缸的伸缩端，所述的保护气缸安装于明码识别CCD装置的下部，当激光测距仪检测到变速器壳体会触碰到明码识别CCD装置时，保护气缸会伸出挡板挡在明码识别CCD装置的前方；所述的操作柜上安装有显示器、三色灯和控制中心；所述的控制中心与显示器和三色灯相连；上述各电控部件均与控制中心信号连接。

作为优选，它还包括打标对射传感器、打标阻挡气缸和出料对射传感器；三者均安装于平转辊道线上；打标对射传感器位于入料阻挡气缸后方，用于检测变速器壳体是否到达打标位置；打标阻挡气缸用于阻挡变速器壳体停留一段时间，以便系统上搭载的打标装置，或者人工手持打标装置完成对其的激光打标操作；出料对射传感器安装于平转辊道线的出料端，用于检测变速器壳体是否顺利出料。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本专利申请创造性的采用双视觉相机以增加视觉范围，结合角向定位，可以更加准确和高效的识别产品型号，能有效避免识别出错。同时增加了打标对射传感器、打标阻挡气缸和出料对射传感器装置，可以配合激光打标机，在完成自动识别后，将识别到的信息结合新的一些产品信息，直接在平转辊道线上完成打标操作。

综上所述，本实用新型提供了一种识别准确度更高，且识别效率更高的变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统。

附图说明

图1是本实用新型中变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统的正面示意图。

图2是图1中变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统的立体示意图。

图3是图2中变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统的核心部分的结构图。

如图所示：机架1、辊道电机2、平转辊道线3、罩体4、变速器壳体5、操作柜6、显示器7、三色灯8、XYZ三轴伺服模组9、角向定位CCD装置10、支撑架11、光路组件12、入料对射传感器13、明码识别CCD装置14、激光测距仪15、入料阻挡气缸16、明码识别CCD保护装置17、打标对射传感器18、打标阻挡气缸19、出料对射传感器20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1到附图3，一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统，它包括机架1、辊道电机2、平转辊道线3、罩体4、操作柜6、显示器7、三色灯8、XYZ三轴伺服模组9、角向定位CCD装置10、支撑架11、光路组件12、入料对射传感器13、明码识别CCD装置14、激光测距仪15、入料阻挡气缸16和明码识别CCD保护装置17；所述的辊道电机2和平转辊道线3安装于机架1上，辊道电机2用于驱动平转辊道线3运转；所述的平转辊道线3用于输送变速器壳体5；所述的XYZ三轴伺服模组9通过支撑架11安装于平转辊道线3的入料端；XYZ三轴伺服模组9的活动端与角向定位CCD装置10相连；用于带动角向定位CCD装置10实现前后左右上下三种运动方式；所述的入料对射传感器13安装于平转辊道线3的入料端，用于检测变速器壳体5的进入情况；所述的入料阻挡气缸16安装于平转辊道线3的入料端的辊间间隙处，用于阻挡变速器壳体5停留一段时间，以便识别系统完成对其的自动识别操作；所述的光路组件12和激光测距仪15均安装于平转辊道线3上方；所述的明码识别CCD装置14与光路组件12相连；明码识别CCD装置14用于识别变速器壳体5上的参数标码；所述的光路组件12用于为明码识别CCD装置14提供光源；所述的激光测距仪15用于检测变速器壳体5与明码识别CCD装置14之间的距离；所述的明码识别CCD保护装置17包括保护气缸和挡板，所述的挡板连接于保护气缸的伸缩端，所述的保护气缸安装于明码识别CCD装置14的下部，当激光测距仪15检测到变速器壳体5会触碰到明码识别CCD装置14时，保护气缸会伸出挡板挡在明码识别CCD装置14的前方；所述的操作柜6上安装有显示器7、三色灯8和控制中心；所述的控制中心与显示器7和三色灯8相连；上述各电控部件均与控制中心信号连接。

作为优选，它还包括打标对射传感器18、打标阻挡气缸19和出料对射传感器20；三者均安装于平转辊道线3上；打标对射传感器18位于入料阻挡气缸16后方，用于检测变速器壳体5是否到达打标位置；打标阻挡气缸19用于阻挡变速器壳体5停留一段时间，以便系统上搭载的打标装置，或者人工手持打标装置完成对其的激光打标操作；出料对射传感器20安装于平转辊道线3的出料端，用于检测变速器壳体5是否顺利出料。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：本专利申请创造性的采用双视觉相机以增加视觉范围，结合角向定位，可以更加准确和高效的识别产品型号，能有效避免识别出错。同时增加了打标对射传感器18、打标阻挡气缸19和出料对射传感器20装置，可以配合激光打标机，在完成自动识别后，将识别到的信息结合新的一些产品信息，直接在平转辊道线3上完成打标操作。

本专利申请涉及的识别系统的工作原理简述如下：入料对射传感器13检测到产品入料后，入料阻挡气缸16启动，伸出于平转辊道线3，将产品拦住；然后XYZ三轴伺服模组9启动，带动角向定位CCD装置10对产品进行角向定位识别；得到角向信息后，控制中心根据角向信息调整明码识别CCD装置14到最佳识别位置，近距离准确完成明码识别。识别信息传到控制中心后，入料阻挡气缸16缩入平转辊道线3下方，产品继续向下一流程运动。如果需要进行再次打标则通过激光打标机进行打标，如果直接分拣则传送至分拣端。如此循环，依次对每个产品进行准确识别。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统，其特征在于：它包括机架（1）、辊道电机（2）、平转辊道线（3）、罩体（4）、操作柜（6）、显示器（7）、三色灯（8）、XYZ三轴伺服模组（9）、角向定位CCD装置（10）、支撑架（11）、光路组件（12）、入料对射传感器（13）、明码识别CCD装置（14）、激光测距仪（15）、入料阻挡气缸（16）和明码识别CCD保护装置（17）；所述的辊道电机（2）和平转辊道线（3）安装于机架（1）上，辊道电机（2）用于驱动平转辊道线（3）运转；所述的平转辊道线（3）用于输送变速器壳体（5）；所述的XYZ三轴伺服模组（9）通过支撑架（11）安装于平转辊道线（3）的入料端；XYZ三轴伺服模组（9）的活动端与角向定位CCD装置（10）相连；用于带动角向定位CCD装置（10）实现前后左右上下三种运动方式；所述的入料对射传感器（13）安装于平转辊道线（3）的入料端，用于检测变速器壳体（5）的进入情况；所述的入料阻挡气缸（16）安装于平转辊道线（3）的入料端的辊间间隙处，用于阻挡变速器壳体（5）停留一段时间，以便识别系统完成对其的自动识别操作；所述的光路组件（12）和激光测距仪（15）均安装于平转辊道线（3）上方；所述的明码识别CCD装置（14）与光路组件（12）相连；明码识别CCD装置（14）用于识别变速器壳体（5）上的参数标码；所述的光路组件（12）用于为明码识别CCD装置（14）提供光源；所述的激光测距仪（15）用于检测变速器壳体（5）与明码识别CCD装置（14）之间的距离；所述的明码识别CCD保护装置（17）包括保护气缸和挡板，所述的挡板连接于保护气缸的伸缩端，所述的保护气缸安装于明码识别CCD装置（14）的下部，当激光测距仪（15）检测到变速器壳体（5）会触碰到明码识别CCD装置（14）时，保护气缸会伸出挡板挡在明码识别CCD装置（14）的前方；所述的操作柜（6）上安装有显示器（7）、三色灯（8）和控制中心；所述的控制中心与显示器（7）和三色灯（8）相连；所述的控制中心与系统中的各类电控部件信号连接。

2.根据权利要求1所述的变速器壳体双视觉相机自动定位及产品型号识别系统，其特征在于：它还包括打标对射传感器（18）、打标阻挡气缸（19）和出料对射传感器（20）；三者均安装于平转辊道线（3）上；打标对射传感器（18）位于入料阻挡气缸（16）后方，用于检测变速器壳体（5）是否到达打标位置；打标阻挡气缸（19）用于阻挡变速器壳体（5）停留一段时间，以便系统上搭载的打标装置，或者人工手持打标装置完成对其的激光打标操作；出料对射传感器（20）安装于平转辊道线（3）的出料端，用于检测变速器壳体（5）是否顺利出料。