JP2019056265A - 機械式駐車装置およびそのパレットずれ補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
10,11 横送り駆動装置
23〜26 位置検出器
27 パレット制御部
28 信号受信部
29 ずれ判定部
30 ずれ補正部
32 パレット駆動部
Claims (4)
- 一つの横移送路に、複数個のパレットを連結状態としたパレット群を横移動可能に配置し、前記横移送路の側部に前記パレット群を駆動する横送り駆動装置を設けた機械式駐車装置において、
前記パレットの停止位置で、かつ、前記横移送路における横移動方向の両側方に、横移動方向に所定距離を隔てて配置されて前記パレットの位置を検出するそれぞれ二個の位置検出器を配置し、前記横移送路における横移動方向の両側方に、前記パレット群を独立して駆動可能で、かつ、前記パレットのずれ補正のために単独または同時に駆動可能なずれ補正駆動機能を有する前記横送り駆動装置を配置したことを特徴とする機械式駐車装置。 - 前記横送り駆動装置を制御するパレット制御部に、前記各位置検出器からの信号を取り込む信号受信部と、前記パレットの停止後における前記各位置検出器からの信号を用いて対応する前記パレットにおけるずれ判定を行うずれ判定部と、前記ずれ判定部での判定結果に基づいてずれ補正を行うように前記各横送り駆動装置を単独または同時に制御駆動するずれ補正部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車装置。
- 一つの横移送路に、複数個のパレットを連結状態としたパレット群を横移動可能に配置し、前記横移送路の側部に前記パレット群を駆動する横送り駆動装置を設けた機械式駐車装置のパレットずれ補正方法において、
前記パレットの停止位置で、かつ、前記横移送路における横移動方向の両側方に、横移動方向に所定距離を隔てて配置されて前記パレットの位置を検出するそれぞれ二個の位置検出器を配置し、前記横移送路における横移動方向の両側方に、前記パレット群を独立して駆動可能で、かつ、前記パレットのずれ補正のために単独または同時に駆動可能なずれ補正駆動機構を有する前記横送り駆動装置を配置し、前記各パレットの停止後に、前記各位置検出器からの信号を用いて対応する前記パレットにおけるずれ判定を行い、ずれ判定の結果に基づいて前記横送り駆動装置を単独または同時に制御駆動してずれ補正を行うようにしたことを特徴とする機械式駐車装置のパレットずれ補正方法。 - それぞれ二個の前記位置検出器のうち前記パレット群の横移動に対して最初に検出することになる側の前記位置検出器からの検出信号を受けたとき、前記横送り駆動装置による前記パレット群の横移動速度を下げるようにしたことを特徴とする請求項3に記載の機械式駐車装置のパレットずれ補正方法。
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