CN219832613U - 一种生产太阳能电池串用电池片供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产太阳能电池串用电池片供料装置，该装置包括：电池片调节机构，包括用于承载电池片的校正平台、定位组件、驱动校正平台运动的驱动组件；电池片取料机构，可将电池片置于校正平台上；在第一方向上，校正平台具有依次排布的第一位置和第二位置，当处于第一位置时，定位组件对电池片进行定位；当处于第二位置，或处于由第一位置向第二位置运动的状态时，发生运动后的各个校正平台能够使各自承载的电池片中任意相邻两个电池片在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致，实现了将多个电池片按照预设朝向和间距一次性调整到位，可被一次性拿取，无需额外进行方向或者间距的调整，提高了生产效率。

Description

一种生产太阳能电池串用电池片供料装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片技术领域，具体涉及一种生产太阳能电池串用电池片供料装置。

背景技术

太阳能电池片的串焊工艺中，多个电池片依次排列，并通过导电焊带(或称导电焊丝)将每相邻的两个电池片焊接起来，从而得到太阳能电池串，电池串相比于单个电池片具有更高的工作效率。进一步地，可以将多组电池串沿垂直方向进行并联或串联，形成产电效率更高的多并电池串，因而具有广阔的市场应用前景。

实际操作中，电池片基本依靠多轴机械手抓取并通过调整机械手的各个轴的角度，使得电池片能够按照预设角度放入待处理区，然而，这种方式仅仅适用于单片电池片的传输，当需要制作电池串甚至多并电池串时，单个多轴机械手逐个抓取与调整将造成生产效率低下，因此，需要同时传输多个电池片以提高工作效率，但是，一方面，多轴机械手的空间占比较大，不利于在有限空间内设置较多的数量，另一方面，当在有限空间内设置多个多轴机械手时，两两机械手之间的间距必然较小，当调整各个轴的角度时容易发生干扰或者干涉，将造成不必要的停机，致使生产效率低下，而且容易发生生产事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的一个或多个不足，提供一种新型的占比空间小且能够单次提供规律性排列的多个电池片的生产太阳能电池串用电池片供料装置，可以使得多个电池片按照预设朝向和间距一次性调整到位，从而可以确保多个电池片被一次性搬运，无需搬运机构额外进行方向或者间距的调整，大大地提高了生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的一种技术方案是：一种生产太阳能电池串用电池片供料装置，该电池片供料装置包括：

电池片调节机构，其包括至少用于承载电池片的校正平台、定位组件、驱动组件，所述校正平台、所述驱动组件分别具有一一对应的多个，每个所述校正平台对应一个电池片，所述驱动组件用于使所述校正平台能够分别沿着第一方向发生位移、沿着第二方向发生位移、在所述第一方向和所述第二方向所在的平面内进行旋转运动；

电池片取料机构，用于单次搬运多个电池片并置于各自对应的所述校正平台上；

在所述第一方向上，所述校正平台具有依次排布的第一位置和第二位置，当所述校正平台处于第一位置时，该定位组件对处于各个所述校正平台上的电池片进行分别定位；

当所述校正平台处于第二位置，或者处于由第一位置向第二位置运动的状态时，发生运动后的各个所述校正平台能够使各自承载的电池片中任意相邻两个电池片在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致。

根据本实用新型的一些优选方面，多个所述校正平台中，任意相邻两个所述校正平台的中心点在竖直方向上的高度不同，可以在调整电池片的空间位置时避免相邻两个校正平台的相互干涉。

进一步地，每个所述校正平台均独立地具有第一高度或第二高度，所述第一高度小于所述第二高度；

多个所述校正平台各自所具有的高度沿着所述第一方向的排布规律为：第一高度与第二高度交替设置。

根据本实用新型的一些优选方面，多个所述校正平台中，任意相邻两个所述校正平台在水平面上的正投影具有部分重叠，有利于进一步缩小设备的空间占比。

根据本实用新型的一些优选方面，所述校正平台包括平台本体、设置在所述平台本体上的通气管，当所述通气管抽气时，电池片与其对应的所述平台本体保持相对固定；

在处于所述第一高度的各个所述校正平台中，所述通气管向上伸出所述平台本体；

在处于所述第二高度的各个所述校正平台中，所述通气管的上部位于所述平台本体中并与外部大气连通。

根据本实用新型的一些优选且具体的方面，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

根据本实用新型的一些优选且具体的方面，所述第一方向和所述第二方向所在的平面为水平面。

根据本实用新型的一些优选方面，所述驱动组件包括：

第一基座，其沿所述第一方向活动地设置；

第一驱动部件，用于带动所述第一基座沿所述第一方向发生平移运动；

第二基座，该第二基座活动地设置在所述第一基座上；

第二驱动部件，其设置在所述第一基座上且用于带动所述第二基座沿所述第二方向发生平移运动；

第三驱动部件，用于驱使所述校正平台在所述第一方向和所述第二方向所在的平面内发生旋转运动；

所述第三驱动部件、所述校正平台分别设置在所述第二基座上。

根据本实用新型的一些优选方面，所述定位组件为视觉定位组件，所述视觉定位组件包括用于对所述校正平台上的电池片进行拍照的视觉相机、与所述视觉相机通信连接的图像处理系统，所述图像处理系统还与所述驱动组件通信连接，所述视觉相机具有多个且其数量与所述校正平台的数量一一对应，所述视觉相机设置在所述校正平台的上方。

根据本实用新型的一些优选方面，该电池片供料装置还包括用于检测电池片的上表面的缺陷的检测相机，该检测相机具有多个且其数量与所述校正平台的数量一一对应，该检测相机设置在所述校正平台的上方。

根据本实用新型的一些优选方面，所述电池片取料机构包括多个吸附取料组件，每个所述吸附取料组件均独立地包括真空发生器、与所述真空发生器连通的多个吸嘴、滑轨、沿上下方向滑动地设置在所述滑轨上的滑动支撑件、用于驱动所述滑动支撑件滑动的第四驱动部件，所述的多个吸嘴分布在所述滑动支撑件上。

根据本实用新型的一些优选方面，该电池片供料装置还包括电池片来料机构，该电池片来料机构包括具有空隙的电池片载具、用于带动所述电池片载具发生位移的第五驱动部件、电池片顶升模组、设置在所述电池片载具的上方的传感器、气流喷射组件；

所述电池片顶升模组包括顶升部件、用于驱动所述顶升部件沿上下方向运动的第六驱动部件，所述顶升部件能够穿过所述空隙并将设置在所述电池片载具上的电池片顶起；

所述气流喷射组件包括喷气孔，所述传感器设置在所述喷气孔的周侧且用于检测是否存在电池片。

本实用新型中，还提供了一种生产太阳能电池串用电池片供料方法，该电池片供料方法包括：

使多个校正平台运动至第一位置，然后通过电池片取料机构搬运多个电池片并在每个所述校正平台上各自放置一个电池片，采用定位组件对处于各个所述校正平台上的电池片进行分别定位；

使承载有电池片的校正平台从第一位置向第二位置运动，当所述校正平台到达第二位置，或者处于由第一位置向第二位置运动的状态时，根据所述定位组件获取的各个电池片的位置信息，通过驱动组件使所述校正平台分别进行如下运动中的一个或多个：沿着第一方向发生位移、沿着第二方向发生位移、在所述第一方向和所述第二方向所在的平面内进行旋转运动，从而使得发生运动后的各个所述校正平台能够使各自承载的电池片中任意相邻两个电池片在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致；

所述第一位置与所述第二位置沿所述第一方向依次排布。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型基于现有技术中生产电池串时采用多轴机械手供给电池片效率低的问题，创新地通过独立设置的多个校正平台，不仅通过校正平台承载电池片，而且通过校正平台在不同位置处以不同的形态展示，具体通过多个方向的位移或者角度的偏转，使得校正平台在位置变换的过程中或者位置变换终结时，均能够使各自承载的电池片中任意相邻两个电池片在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致，可以使得多个电池片按照预设朝向和间距一次性调整到位，从而可以确保多个电池片被一次性搬运，无需搬运机构额外进行方向或者间距的调整，大大地提高了生产效率，而且本实用新型电池片供料装置基本能够在有限的空间内进行位移或者偏转，占比空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中生产太阳能电池串用电池片供料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中生产太阳能电池串用电池片供料装置的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例中生产太阳能电池串用电池片供料装置的侧视示意图；

图4为本实用新型实施例中校正平台、驱动组件的配合示意图(校正平台处于第一位置)；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本实用新型实施例中校正平台、驱动组件的配合的俯视图(校正平台处于第一位置)；

图7为本实用新型实施例中校正平台、驱动组件的配合的正视图(校正平台处于第一位置)；

图8为本实用新型实施例中校正平台、驱动组件的配合的俯视图(校正平台处于第二位置)；

图9为本实用新型实施例中生产太阳能电池串用电池片供料装置的爆炸示意图；

图10为图9中B处的放大示意图；

图11为本实用新型实施例中传感器、气流喷射组件的结构示意图；

图12为图11中C处的放大示意图；

图13为本实用新型实施例中电池片取料机构的结构示意图；

图14为图13中D处的放大示意图；

附图标记中，100、电池片；200、校正平台；201、平台本体；202、通气管；300、定位组件；301、视觉相机；400、驱动组件；401、第一基座；402、第一驱动部件；403、第二基座；404、第二驱动部件；405、第三驱动部件；500、电池片取料机构；501、吸附取料组件；5011、真空发生器；5012、吸嘴；5013、滑轨；5014、滑动支撑件；502、滑动板；503、线轨；600、检测相机；700、电池片来料机构；701、电池片载具；702、第五驱动部件；703、电池片顶升模组；704、传感器；705、气流喷射组件；7051、喷气孔；801、第二皮带轮；802、导向限位柱；803、外力机构；804、支撑板；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图对本实用新型优选的实施方式进行详细说明。

如图1至图14所示，本例提供了一种生产太阳能电池串用电池片供料装置，该电池片供料装置包括电池片调节机构、电池片取料机构500、用于检测电池片100的上表面的缺陷的检测相机600、电池片来料机构700，通过电池片来料机构700一次性供给多个电池片100，采用电池片取料机构500单次搬运多个电池片100并置于电池片调节机构上，由于电池片100被提供、被搬运或者放置在电池片调节机构上时均可能出现偏移或者偏转，因此，难以被后续上料夹爪等设备搬运后直接使用在电池串生产中(电池串中的各个电池片一般要求规律性排列)，本例通过电池片调节机构使得电池片100在被转运的过程中即实现朝向和相互之间间距的调整，实现一次性调整到位，无需额外的其他机构进行再次调整，可以被后续上料夹爪等设备搬运后直接使用在电池串生产中，大大地提高了生产效率，简化了结构，空间占比小，并且还可以通过在转运过程中采用检测相机600对电池片的上表面进行拍照检测，如果有缺陷可以更换，提高产品良率。

具体地，本例中，电池片调节机构包括至少用于承载电池片100的校正平台200、定位组件300、驱动组件400，校正平台200、驱动组件400分别具有一一对应的多个，每个校正平台200对应一个电池片100，驱动组件400用于使校正平台200能够分别沿着第一方向X发生位移、沿着第二方向Y发生位移、在第一方向X和第二方向Y所在的平面内进行旋转运动；

电池片取料机构500用于单次搬运多个电池片100并置于各自对应的校正平台200上；

在第一方向X上，校正平台200具有依次排布的第一位置和第二位置，当校正平台200处于第一位置时，该定位组件300对处于各个校正平台200上的电池片100进行分别定位；

当校正平台200处于第二位置，或者处于由第一位置向第二位置运动的状态时，发生运动后的各个校正平台200能够使各自承载的电池片100中任意相邻两个电池片100在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致。

实际操作中，该生产太阳能电池串用电池片供料装置的操作方法可以如下：使多个校正平台200运动至第一位置，然后通过电池片取料机构500搬运多个电池片100并在每个校正平台200上各自放置一个电池片，采用定位组件300对处于各个校正平台200上的电池片100进行分别定位；使承载有电池片100的校正平台200从第一位置向第二位置运动，当校正平台200到达第二位置，或者处于由第一位置向第二位置运动的状态时，根据定位组件300获取的各个电池片100的位置信息，通过驱动组件400使校正平台200分别进行如下运动中的一个或多个：沿着第一方向X发生位移、沿着第二方向Y发生位移、在第一方向X和第二方向Y所在的平面内进行旋转运动，从而使得发生运动后的各个校正平台200能够使各自承载的电池片100中任意相邻两个电池片100在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致。

进一步地，如图1至图3所示，电池片来料机构700、定位组件300(或者检测相机600)、校正平台200(或者驱动组件400)沿着第一方向X依次设置，电池片取料机构500中用于搬运电池片的部分结构相对电池片来料机构700、定位组件300(或者检测相机600)、校正平台200(或者驱动组件400)均可移动地设置，也即可以发生相对位移，实现将电池片来料机构700上的电池片100搬运后放置在校正平台200上，此时校正平台200处于第一位置，定位组件300可以对各个电池片100进行定位，检测相机600可以对电池片100的上表面进行拍照检测是否存在缺陷，如果存在缺陷则更换，然后可以根据定位获得的信息对校正平台200进行第一方向X、第二方向Y的调节，还可以进行第一方向X和第二方向Y所在平面的角度调整，使得各个校正平台200上的电池片100在第二位置时任意相邻两个电池片100在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致，便于被一次性搬运而无需额外调整。

本例中，第一方向X与第二方向Y相互垂直，第一方向X和第二方向Y所在的平面为水平面。

本例中，多个校正平台200中，任意相邻两个校正平台200的中心点在竖直方向上的高度不同，可以有效避免承载的电池片之间发生相互干涉；进一步地，每个校正平台200均独立地具有第一高度或第二高度，第一高度小于第二高度；多个校正平台200各自所具有的高度沿着第一方向X的排布规律为：第一高度与第二高度交替设置，可以在调整电池片100的空间位置时避免相邻两个校正平台200以及避免承载的电池片之间发生相互干涉，例如，当设置5个校正平台时，可以是1、3、5一个高度，2、4则为另一个高度；同时多个校正平台200中，任意相邻两个校正平台200在水平面上的正投影具有部分重叠，有利于进一步缩小设备的空间占比。

参见图1至图8所示，处于第一位置的各个校正平台200上均承载一个电池片100，此时各个电池片100可能存在着朝向不一致的现象(其原因可能是放置时导致的，也可能是被搬运时就已经出现)，也存在着每相邻两个校正平台200上的电池片100之间的间距不一样的情况，而该两种情况均不利于后续实现多个电池片被一次性搬运后直接使用，本例中通过驱动组件400使校正平台200能够分别沿着第一方向X发生位移、沿着第二方向Y发生位移、在第一方向X和第二方向Y所在的平面内进行旋转运动，具体地，驱动组件400包括沿第一方向X活动地设置的第一基座401、用于带动第一基座401沿第一方向X发生平移运动的第一驱动部件402、活动地设置在第一基座401上的第二基座403、设置在第一基座401上且用于带动第二基座402沿第二方向Y发生平移运动的第二驱动部件404、用于驱使校正平台200在第一方向X和第二方向Y所在的平面内发生旋转运动的第三驱动部件405，第三驱动部件405、校正平台200分别设置在第二基座403上，实际操作中，第一驱动部件402、第二驱动部件404可以是气缸、丝杆螺母等等结构，第三驱动部件405可以是伺服电机等，可以通过齿轮齿条结构或者其他结构将直线运动转换为旋转运动，各个校正平台在各个方向移动的距离或者旋转的角度均可通过定位组件获取的定位信息来调整，当然，本例中优选先进行旋转运动以调整各个电池片的朝向一致，再进行第一方向X或第二方向Y的位移移动，如果相反顺序进行的话，可能存在后续旋转后相邻电池片的间距又发生改变的现象，需要额外进行一次旋转运动，不利于提高效率。

进一步地，本例中，如图6至图8所示，沿第二方向依次设置有多个校正平台200，从左至右依次表现为具有第一高度的校正平台、具有第二高度的校正平台、具有第一高度的校正平台、具有第二高度的校正平台、具有第一高度的校正平台，第一高度小于第二高度，并且具有第二高度的校正平台的左右两侧分别位于具有第一高度的校正平台的端部的正上方，也即两者在水平面的正投影具有部分重叠，如此设置可以实现在第一方向上的有限距离内设置更多的校正平台，并且还能够保证相互进行调整时而不发生干涉，有利于降低空间占比的同时还能够提高单次电池片供给量。

此外，本例中，校正平台200包括平台本体201、设置在平台本体201上的通气管202(优选设置多个通气管，可以实现对电池片不同位置的吸附，增加稳定性与平衡性)，当通气管201抽气时，电池片100与其对应的平台本体201保持相对固定；

在处于第一高度的各个校正平台200中，通气管202向上伸出平台本体201，如图7所示，还可以设置一个具有多个通孔的支撑板804罩设在几个通气管202上，电池片100压设在支撑板804上，而通气管202可以与通孔一一对应，通过该通孔抽气时，使电池片100贴附在支撑板804上，当停止抽气时，可以便于被其他设备取走；

在处于第二高度的各个校正平台200中，通气管202的上部位于平台本体201中并与外部大气连通，如图7所示，可以同样设置一个具有多个通孔的支撑板804直接压设在平台本体201上，通气管202穿过平台本体201并与支撑板804的通孔连通，通过该通孔抽气时，使电池片100贴附在支撑板804上，当停止抽气时，可以便于被其他设备取走；

上述两种不同高度的校正平台200中，通气管202、支撑板804分别采用不同的组合设置形式有利于实现电池片100在竖直方向上的高度基本相同，便于被拿取，当然，实际操作中可以允许较少的高度差，例如5mm以下，优选3mm以下，更优选1mm以下，这些均可通过最终的拿取设备来兼容。

进一步地，在本例中，定位组件300为视觉定位组件，视觉定位组件包括用于对校正平台上的电池片进行拍照的视觉相机301、与视觉相机301通信连接的图像处理系统(未示出)，图像处理系统还与驱动组件400通信连接，视觉相机301具有多个且其数量与校正平台200的数量一一对应，视觉相机301设置在校正平台200的上方；

同时，本例中的检测相机600具有多个且其数量与校正平台200的数量一一对应，该检测相机600设置在校正平台200的上方且与视觉相机301邻近；

如图1、图9所示，检测相机600设置在相对视角相机301更高的位置，两者可以处于同一竖直平面内，检测相机600可以检测电池片的上表面的破损或者隐裂纹等缺陷，有瑕疵时可以采用报警提示的方式人工拿走，或者直接定向放置在某个固定区域等等，视角相机301用来电池片的定位纠偏，两者均可以采用CCD相机；本例中，视觉定位组件的工作方式可以参照已有技术进行，其基本的工作原理是通过视角相机例如CCD相机将采集到的实物图像传输到图像处理系统(例如PLC图像处理系统)，通过该系统计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器(例如反馈给本例的驱动组件)，通过驱动完成位置纠偏功能；通常地，视觉定位组件的流程如下：1)确认安装CCD相机并能够清晰成像，平台能够正常运行；2)根据平台类型设置平台参数及定位精度；3)取样品自学习、校正，计算出平台与CCD相机之间坐标位置的相对关系；4)拍摄目标实物；5)拍摄对象；6)定位过程，自动计算出偏移距离及角度(脉冲数)；7)根据偏移脉冲数值控制平台移动，其工作原理与设置方式是已有技术，在此不做具体赘述，本例仅仅是利用其功能实现位移和角度的测量即可；当然，在其他实施方式中，还可以采用距离传感器和角度传感器进行间距和角度的测量与定量，通过传感器的实测结果来控制驱动组件的动作。

进一步地，本例中，该电池片来料机构700包括具有空隙的电池片载具701、用于带动电池片载具701发生位移的第五驱动部件702、电池片顶升模组703、设置在电池片载具701的上方的传感器704、气流喷射组件705；

电池片顶升模组703包括顶升部件(未示出)、用于驱动顶升部件沿上下方向运动的第六驱动部件，顶升部件能够穿过空隙并将设置在电池片载具701上的电池片100顶起；

气流喷射组件705包括喷气孔7051，传感器704设置在喷气孔7051的周侧且用于检测是否存在电池片。

参见图1至图3以及图9至图12所示，第五驱动部件702可以是第一皮带轮，电池片载具701可以设置在第一皮带轮上，由第一皮带轮带动发生位移，并且电池片载具701上可以设置多个具有子空隙的载具子区域，每个载具子区域可以重叠放置多个电池片，且每个载具子区域均对应设置有喷气孔7051与传感器704，将电池片放置在载具子区域的操作可以人工或者其他机械完成，当放置好电池片的电池片载具被放置在第一皮带轮上之后，由第一皮带轮带动沿第一方向发生运动，当到达指定位置后，停止运动，然后由电池片顶升模组703的顶升部件穿过子空隙将设置在载具子区域上的电池片顶起(电池片顶升模组703可以具有多个，每个电池片顶升模组对应一个载具子区域；当然，在其他实施方式中，也可以是电池片顶升模组703具有一个第六驱动部件，然后具有多个顶升部件，该多个顶升部件被该一个第六驱动部件驱动同步上升或下降)，当顶起到预设高度时，会触发传感器704(例如可以是光电传感器等)，传感器704检测到电池片存在时发出指令使电池片顶升模组703停止工作并保持在该位置，然后电池片取料机构500移动过来并搬运电池片，而此时由于顶升部件是同时顶起重叠在一起的多个电池片，因此两个靠在一起的电池片有可能是贴附在一起的，在被搬运的过程中有可能会被同时抓走贴附在一起的两个甚至多个电池片，而这是不被预期的，本例通过设置气流喷射组件705，使其位于传感器704的周侧例如位于传感器704的上侧，当搬运的电池片经过该区域时，由于气流的吹喷作用，贴附在一起的多个电池片会被分开，而直接被电池片取料机构500搬运的电池片由于受到直接的搬运作用力而不会受到影响，其他贴附的电池片则会掉落至对应的载具子区域上，实现一个载具子区域搬运一个电池片的目的；此外，参见前述过程可以进一步知晓，电池片在被搬运之前、搬运过程中或者搬运之后都有可能发生位移，本例通过在每个载具子区域的周侧设置多个导向限位柱802，使得电池片不会脱离该载具子区域，保证了装置运行的稳定性；同时，也正是电池片在被搬运之前、搬运过程中或者搬运之后都有可能发生位移，则需要后续校正平台200进行校正朝向和间距；

如放大的图10所示，其中示例性地给出了电池片100被顶起后在多个导向限位柱802中的状态，其仅为示例性给出电池片会达到类似的高度，而实际操作中，由于电池片顶升模组703的顶升部件均为从下方将重叠在一起的多个电池片同时顶起，因此不会存在部分被顶起而部分没有被顶起的现象；图11至图12则示例性地给出了传感器704与气流喷射组件705的设置结构，传感器704可以为光电传感器，其发射端与接收端分列于两侧，传感器704的上方的两端也同样分别设置有喷气孔7051，每侧至少可以设置2个，甚至更多个。

作为可选的实施方式，本例中还设置有第二皮带轮801，其设置在第一皮带轮的正下方，其作用是：当电池片载具701空载也即电池片被全部拿走后，可通过外力机构803将其推离第一皮带轮并在其它辅助部件的帮助下移动至第二皮带轮801上，然后由第二皮带轮801运送至设定区域进行循环使用。

进一步地，本例中，电池片取料机构500包括多个吸附取料组件501，每个吸附取料组件501均独立地包括真空发生器5011、与真空发生器5011连通的多个吸嘴5012、滑轨5013、沿上下方向滑动地设置在滑轨5013上的滑动支撑件5014、用于驱动滑动支撑件5014滑动的第四驱动部件(未示出)，上述的多个吸嘴5012分布在滑动支撑件5014上。参见图13和图14，多个吸附取料组件501均匀地设置在滑动板502上，滑动板502滑动地设置在一个线轨503上，可通过驱动该滑动板502的滑动实现吸附取料组件501沿第一方向发生位移，进而实现所有吸附取料组件501在第一方向上的同步运动；而吸嘴5012的上下位移的运动则通过滑轨5013、滑动支撑件5014、第四驱动部件的配合来实现，多方向的运动结合可以便于搬运电池片并将电池片放置在所需位置。

综上，本实用新型基于现有技术中生产电池串时采用多轴机械手供给电池片效率低的问题，创新地通过独立设置的多个校正平台，不仅通过校正平台承载电池片，而且通过校正平台在不同位置处以不同的形态展示，具体通过多个方向的位移或者角度的偏转，使得校正平台在位置变换的过程中或者位置变换终结时，均能够使各自承载的电池片中任意相邻两个电池片在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致，可以使得多个电池片按照预设朝向和间距一次性调整到位，从而可以确保多个电池片被一次性搬运，无需搬运机构额外进行方向或者间距的调整，大大地提高了生产效率，而且本实用新型电池片供料装置基本能够在有限的空间内进行位移或者偏转，占比空间小，结构较为简单，适合多并电池串的电池片供给。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开。

Claims (11)

1.一种生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，该电池片供料装置包括：

电池片调节机构，其包括至少用于承载电池片的校正平台、定位组件、驱动组件，所述校正平台、所述驱动组件分别具有一一对应的多个，每个所述校正平台对应一个电池片，所述驱动组件用于使所述校正平台能够分别沿着第一方向发生位移、沿着第二方向发生位移、在所述第一方向和所述第二方向所在的平面内进行旋转运动；

电池片取料机构，用于单次搬运多个电池片并置于各自对应的所述校正平台上；

在所述第一方向上，所述校正平台具有依次排布的第一位置和第二位置，当所述校正平台处于第一位置时，该定位组件对处于各个所述校正平台上的电池片进行分别定位；

当所述校正平台处于第二位置，或者处于由第一位置向第二位置运动的状态时，发生运动后的各个所述校正平台能够使各自承载的电池片中任意相邻两个电池片在水平面上的正投影的朝向和间距保持一致。

2.根据权利要求1所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，多个所述校正平台中，任意相邻两个所述校正平台的中心点在竖直方向上的高度不同。

3.根据权利要求2所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，每个所述校正平台均独立地具有第一高度或第二高度，所述第一高度小于所述第二高度；

多个所述校正平台各自所具有的高度沿着所述第一方向的排布规律为：第一高度与第二高度交替设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，多个所述校正平台中，任意相邻两个所述校正平台在水平面上的正投影具有部分重叠。

5.根据权利要求3所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，所述校正平台包括平台本体、设置在所述平台本体上的通气管，当所述通气管抽气时，电池片与其对应的所述平台本体保持相对固定；

在处于所述第一高度的各个所述校正平台中，所述通气管向上伸出所述平台本体；

在处于所述第二高度的各个所述校正平台中，所述通气管的上部位于所述平台本体中并与外部大气连通。

6.根据权利要求1所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；和/或，所述第一方向和所述第二方向所在的平面为水平面。

7.根据权利要求1或6所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一基座，其沿所述第一方向活动地设置；

第一驱动部件，用于带动所述第一基座沿所述第一方向发生平移运动；

第二基座，该第二基座活动地设置在所述第一基座上；

第二驱动部件，其设置在所述第一基座上且用于带动所述第二基座沿所述第二方向发生平移运动；

第三驱动部件，用于驱使所述校正平台在所述第一方向和所述第二方向所在的平面内发生旋转运动；

所述第三驱动部件、所述校正平台分别设置在所述第二基座上。

8.根据权利要求1所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，所述定位组件为视觉定位组件，所述视觉定位组件包括用于对所述校正平台上的电池片进行拍照的视觉相机、与所述视觉相机通信连接的图像处理系统，所述图像处理系统还与所述驱动组件通信连接，所述视觉相机具有多个且其数量与所述校正平台的数量一一对应，所述视觉相机设置在所述校正平台的上方。

9.根据权利要求1或8所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，该电池片供料装置还包括用于检测电池片的上表面的缺陷的检测相机，该检测相机具有多个且其数量与所述校正平台的数量一一对应，该检测相机设置在所述校正平台的上方。

10.根据权利要求1所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，所述电池片取料机构包括多个吸附取料组件，每个所述吸附取料组件均独立地包括真空发生器、与所述真空发生器连通的多个吸嘴、滑轨、沿上下方向滑动地设置在所述滑轨上的滑动支撑件、用于驱动所述滑动支撑件滑动的第四驱动部件，所述的多个吸嘴分布在所述滑动支撑件上。

11.根据权利要求1所述的生产太阳能电池串用电池片供料装置，其特征在于，该电池片供料装置还包括电池片来料机构，该电池片来料机构包括具有空隙的电池片载具、用于带动所述电池片载具发生位移的第五驱动部件、电池片顶升模组、设置在所述电池片载具的上方的传感器、气流喷射组件；

所述电池片顶升模组包括顶升部件、用于驱动所述顶升部件沿上下方向运动的第六驱动部件，所述顶升部件能够穿过所述空隙并将设置在所述电池片载具上的电池片顶起；

所述气流喷射组件包括喷气孔，所述传感器设置在所述喷气孔的周侧且用于检测是否存在电池片。