CN109095346B - 一种建筑材料自动化吊装存放设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑材料自动化吊装存放设备，包括底板，所述底板顶部的四角处皆设置有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部设置有顶板，所述顶板底部的一侧设置有第二固定块，所述第二固定块的顶部设置有第一滑块，所述第二固定块的底部设置有第四支撑板，所述第四支撑板一端的两侧皆设置有第一连接块。本发明通过设置的两组第一电动推杆将第二支撑板推出，使第二支撑板对盖板涵的底部进行支撑，且通过第二气缸推动第二推杆对盖板涵进行挤压，从而对盖板涵的两侧进行挤压支撑，避免了在吊装的过程中对盖板涵的棱角造成损坏，且避免了盖板涵在吊装的过程中发生晃动滑出吊装存放设备，使吊装存放设备的使用效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑材料自动化吊装存放设备。
背景技术
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，例如建筑材料中盖板涵的存放。
盖板涵在存放时需要在上下两层盖板涵之间采用枕木作为支点进行两点搁置，且堆放的层数不超过三层，采用人工进行存放时，每放置一层盖板涵就需要放置一次枕木，不仅加大了人力，还降低了工作效率，且现有的吊装存放设备一般采用钢丝将盖板涵吊起，在吊装的过程中会对盖板涵的棱角造成一定的损坏，且在吊装的过程中容易发生晃动，会使盖板涵滑出吊装存放设备，容易对下方的工作人员造成一定的伤害，使吊装存放设备的使用效果不好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑材料自动化吊装存放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑材料自动化吊装存放设备，包括底板，所述底板顶部的四角处皆设置有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部设置有顶板，所述顶板底部的一侧设置有第二固定块，所述第二固定块的顶部设置有第一滑块，所述第二固定块的底部设置有第四支撑板，所述第四支撑板一端的两侧皆设置有第一连接块，所述第一连接块靠近第四支撑板的一端皆设置有第二滑块，两组所述第一连接块的顶部皆安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端皆设置有贯穿至第一连接块下方的第一推杆，所述第一推杆的底部皆设置有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部远离第一推杆的一侧皆安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端皆设置有贯穿至第一支撑板下方的第二推杆，所述第一支撑板的底部靠近第一推杆一侧的两端皆设置有第二支撑架，所述第二支撑架底部皆设置有U型支撑板，所述U型支撑板靠近第二推杆的一端皆设置有第二支撑板，所述第二支撑板靠近第二支撑架的一侧皆设置有限位板，所述U型支撑板远离第二支撑板的一端皆设置有第一固定块，所述第一固定块靠近限位板的一侧皆安装有第一电动推杆，所述底板顶部的一端设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆靠近第二固定块的一端设置有第三支撑板，所述第三支撑板靠近第三支撑杆一端的两侧皆设置有第三滑块，所述第三支撑板远离第三支撑杆的一端设置有第二连接块，所述第二连接块靠近第三支撑板的一端设置有第四滑块，所述第二连接块远离第四滑块的一端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离第二连接块的一端设置有支撑块，所述支撑块的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有贯穿至支撑块下方的第三推杆，所述支撑块底部的两端皆设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部皆设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆一端的底部皆设置有机械爪，所述底板顶部的两侧皆设置有套筒，所述套筒的顶部皆设置有第四推杆，所述第四推杆的顶部设置有放置台。
优选地，所述第三支撑杆的数目为两组，且第三支撑杆靠近第三支撑板的一端皆设置有与第三滑块相匹配的第三滑槽，所述第三支撑板通过第三滑块和第三滑槽的相互配合与第三支撑杆滑动连接。
优选地，所述第四支撑板靠近第一连接块的一端设置有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两组所述第一连接块皆通过第二滑块和第二滑槽的相互配合与第四支撑板滑动连接。
优选地，所述顶板的底部设置有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第二固定块通过第一滑块和第一滑槽的相互配合与顶板滑动连接。
优选地，所述第三支撑板靠近第二连接块的一端设置有与第四滑块相匹配的第四滑槽，所述第二连接块通过第四滑块和第四滑槽的相互配合与第三支撑板滑动连接。
优选地，所述放置台的数目为两组，所述第四推杆的底部位于套筒的内部，所述第四推杆的底部皆设置有弹簧，且弹簧位于套筒内部的底端。
优选地，第一支撑杆的底部皆设置有销轴，且第一支撑杆的底部通过销轴与第二支撑杆的顶部转动连接。
优选地，所述第三推杆的底部设置有销轴，且第三推杆通过销轴与第一支撑杆转动连接。
优选地，所述第一电动推杆远离第一固定块的一侧与限位板固定连接，且第一电动推杆的数目为四组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种建筑材料自动化吊装存放设备通过第三气缸推动第三推杆，使第一支撑杆和第二支撑杆以销轴为基点转动，从而缩小两组机械爪之间的距离，从而将枕木夹紧，通过第三滑块和第三滑槽的相互配合使第三支撑板在第三支撑杆的一端向上移动，然后通过第二电动推杆将机械爪向前移动，使机械爪将枕木放置在放置台上，从而不仅减少了人力，还提高了工作效率，且通过设置的两组第一电动推杆将第二支撑板推出，使第二支撑板对盖板涵的底部进行支撑，且通过第二气缸推动第二推杆对盖板涵进行挤压，从而对盖板涵的两侧进行挤压支撑，避免了在吊装的过程中对盖板涵的棱角造成损坏，且避免了盖板涵在吊装的过程中发生晃动滑出吊装存放设备，使吊装存放设备的使用效果更好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明机械爪的结构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图；
图5为本发明放置台的结构示意图；
图6为本发明A的放大图。
图中：1、底板；2、第一支撑架；3、第一气缸；4、第一连接块；5、第一推杆；6、第二气缸；7、第一支撑板；8、第二推杆；9、第一电动推杆；10、第一固定块；11、第二支撑板；12、限位板；13、U型支撑板；14、第三气缸；15、支撑块；16、第三推杆；17、第一支撑杆；18、第二支撑杆；19、机械爪；20、第二固定块；21、第一滑块；22、顶板；23、第二滑块；24、第三支撑板；25、第三滑块；26、第三支撑杆；27、第二连接块；28、第四滑块；29、放置台；30、第四推杆；31、弹簧；32、套筒；33、第四支撑板；34、第二支撑架；35、第二电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种建筑材料自动化吊装存放设备，包括底板1，底板1顶部的四角处皆设置有第一支撑架2，第一支撑架2的顶部设置有顶板22，顶板22底部的一侧设置有第二固定块20，第二固定块20的顶部设置有第一滑块21，第二固定块20的底部设置有第四支撑板33，第四支撑板33一端的两侧皆设置有第一连接块4，第一连接块4靠近第四支撑板33的一端皆设置有第二滑块23，两组第一连接块4的顶部皆安装有第一气缸3(型号为DA系列不锈钢气缸)，第一气缸3的输出端皆设置有贯穿至第一连接块4下方的第一推杆5，第一推杆5的底部皆设置有第一支撑板7，第一支撑板7的顶部远离第一推杆5的一侧皆安装有第二气缸6(型号为DA系列不锈钢气缸)，第二气缸6的输出端皆设置有贯穿至第一支撑板7下方的第二推杆8，第一支撑板7的底部靠近第一推杆5一侧的两端皆设置有第二支撑架34，第二支撑架34底部皆设置有U型支撑板13，U型支撑板13靠近第二推杆8的一端皆设置有第二支撑板11，第二支撑板11靠近第二支撑架34的一侧皆设置有限位板12，U型支撑板13远离第二支撑板11的一端皆设置有第一固定块10，第一固定块10靠近限位板12的一侧皆安装有第一电动推杆9(型号为ANT-52)，底板1顶部的一端设置有第三支撑杆26，第三支撑杆26靠近第二固定块20的一端设置有第三支撑板24，第三支撑板24靠近第三支撑杆26一端的两侧皆设置有第三滑块25，第三支撑板24远离第三支撑杆26的一端设置有第二连接块27，第二连接块27靠近第三支撑板24的一端设置有第四滑块28，第二连接块27远离第四滑块28的一端安装有第二电动推杆35(型号为ANT-52)，第二电动推杆35远离第二连接块27的一端设置有支撑块15，支撑块15的顶部安装有第三气缸14(型号为DA系列不锈钢气缸)，第三气缸14的输出端设置有贯穿至支撑块15下方的第三推杆16，支撑块15底部的两端皆设置有第二支撑杆18，第二支撑杆18的底部皆设置有第一支撑杆17，第一支撑杆17一端的底部皆设置有机械爪19，底板1顶部的两侧皆设置有套筒32，套筒32的顶部皆设置有第四推杆30，第四推杆30的顶部设置有放置台29。
本发明通过第二滑块23和第二滑槽的相互配合，从而调节两组第一气缸3之间的位置，使盖板涵刚好位于U型支撑板13的顶部，然后通过收缩第一电动推杆9，使限位板12带动第二支撑板11向中间移动，从而对盖板涵的底部进行支撑，然后第二气缸6推动第二推杆8，使第二推杆8带动底部的压板对盖板涵的顶部进行支撑，从而到达自动固定盖板涵的效果，然后通过第一气缸3带动第一推杆5向上升起，从而自动将盖板涵吊起，使建筑材料自动化吊装存放设备的使用效果更好。
请着重参详附图1、2和3，第三支撑杆26的数目为两组，且第三支撑杆26靠近第三支撑板24的一端皆设置有与第三滑块25相匹配的第三滑槽，第三支撑板24通过第三滑块25和第三滑槽的相互配合与第三支撑杆26滑动连接。
该种建筑材料自动化吊装存放设备通过在第三支撑杆26上设置第三滑槽，在第三支撑板24上设置第三滑块25，且通过第三滑块25和第三滑槽的相互配合更好的调节第三支撑板24的位置，更好的将枕木吊起，从而达到自动安装枕木的效果。
请着重参详附图1、2和4，第四支撑板33靠近第一连接块4的一端设置有与第二滑块23相匹配的第二滑槽，两组第一连接块4皆通过第二滑块23和第二滑槽的相互配合与第四支撑板33滑动连接。
该种建筑材料自动化吊装存放设备通过在第四支撑板33上设置第二滑槽，在第一连接块4上设置第二滑块23，通过第二滑块23和第二滑槽的相互配合更好的调节两组第一连接块4之间的距离，从而更好的对不同宽度的盖板涵进行支撑。
请着重参详附图1和4，顶板22的底部设置有与第一滑块21相匹配的第一滑槽，第二固定块20通过第一滑块21和第一滑槽的相互配合与顶板22滑动连接。
该种建筑材料自动化吊装存放设备通过在顶板22的底部设置第一滑槽，在第二固定块20上设置第一滑块21，通过第一滑块21和第一滑槽的相互配合，更好的移动盖板涵，从而达到自动安装盖板涵的效果，使该种建筑材料自动化吊装存放设备的使用效果更好。
请着重参详附图1、2和3，第三支撑板24靠近第二连接块27的一端设置有与第四滑块28相匹配的第四滑槽，第二连接块27通过第四滑块28和第四滑槽的相互配合与第三支撑板24滑动连接。
该种建筑材料自动化吊装存放设备通过在第三支撑板24上设置第四滑槽，在第二连接块27上设置第四滑块28，通过第四滑块28和第四滑槽的相互配合，更好的移动枕木，从而到达自动安装枕木的效果，使该种建筑材料自动化吊装存放设备的使用效果更好。
请着重参详附图1、2、5和6，放置台29的数目为两组，第四推杆30的底部位于套筒32的内部，第四推杆30的底部皆设置有弹簧31，且弹簧31位于套筒32内部的底端。
该种建筑材料自动化吊装存放设备通过在套筒32内部的底端设置弹簧31，通过弹簧31对盖板涵起到缓冲的作用，从而更好的对盖板涵进行保护。
请着重参详附图1、2和3，第一支撑杆17的底部皆设置有销轴，且第一支撑杆17的底部通过销轴与第二支撑杆18的顶部转动连接。
该种建筑材料自动化吊装存放设备通过在第一支撑杆17上设置销轴，通过销轴更好的使第一支撑杆17和第二支撑杆18转动连接。
请着重参详附图1、2和3，第三推杆16的底部设置有销轴，且第三推杆16通过销轴与第一支撑杆17转动连接。
该种建筑材料自动化吊装存放设备通过在第三推杆16的底板设置销轴，通过销轴更好的使第一支撑杆17与第三推杆16转动连接，从而更好的调节两组机械爪19之间的距离。
请着重参详附图1、2和3，第一电动推杆9远离第一固定块10的一侧与限位板12固定连接，且第一电动推杆9的数目为四组。
该种建筑材料自动化吊装存放设备通过在第一电动推杆9的一端与限位板12连接，从而更好的带动第二支撑板11移动。
工作原理：使用前，先将第一气缸3安装在第一连接块4的顶部，将第一推杆5安装在第一气缸3的输出端，将第二气缸6安装在第一支撑板7的顶部，将第二推杆8安装在第二气缸6的输出端，然后将第一电动推杆9安装在第一固定块10的一侧，且将第一电动推杆9的末端与限位板12的一侧连接，然后将第二电动推杆35安装在第二连接块27的一端，使第二电动推杆35的末端与支撑块15连接，然后将第三气缸14安装在支撑块15的顶部，将第三推杆16安装在第三气缸14的输出端，将第一支撑杆17和第二支撑杆18通过轴承连接，然后将第二支撑杆18的顶部与支撑块15的底部固定连接，然后将第一支撑杆17通过销轴与第三推杆16的底部转动连接，使用时，接通电源，两组第一气缸3推动第一推杆5向下移动，通过第二滑块23和第二滑槽的相互配合，使第一连接块4在第四支撑板33上移动，从而调节两组第一气缸3之间的位置，使盖板涵刚好位于U型支撑板13的顶部，然后通过收缩第一电动推杆9，使限位板12带动第二支撑板11向中间移动，从而对盖板涵的底部进行支撑，然后第二气缸6推动第二推杆8，使第二推杆8带动底部的压板对盖板涵的顶部进行支撑，从而到达自动固定盖板涵的效果，然后通过第一气缸3带动第一推杆5向上升起，从而自动将盖板涵吊起，然后通过第一滑块21和第一滑槽的相互配合，使第二固定块20在顶板22的底部一端，从而带动盖板涵移动，然后将盖板涵移动至放置台29的上方，通过第一气缸3带动第一推杆5向下移动，将盖板涵放置在放置台29的顶部，通过第二气缸6带动第二推杆8将盖板涵松开，然后第一电动推杆9推动限位板12，从而将第二支撑板11移出盖板涵的底部，从而到达自动吊顶存放盖板涵的效果，且通过第三气缸14推动第三推杆16，使第一支撑杆17和第二支撑杆18以销轴为基点转动，缩小两组机械爪19之间的距离，从而将枕木夹紧，然后通过第三滑块25和第三滑槽的相互配合使第三支撑板24在第三支撑杆26的一端向上移动，然后通过第二电动推杆35推动机械爪19向前移动，使机械爪19将枕木移动至放置台29的上方，然后通过第三滑块25和第三滑槽的相互配合，使第三支撑板24向下移动，从而将枕木放置在放置台29的顶部，然后第三气缸14带动第三推杆16向上升起，从而增大两组机械爪19之间的距离，从而自动将枕木松开，使建筑材料自动化吊装存放设备的使用效果更好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种建筑材料自动化吊装存放设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的四角处皆设置有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)的顶部设置有顶板(22)，所述顶板(22)底部的一侧设置有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)的顶部设置有第一滑块(21)，所述第二固定块(20)的底部设置有第四支撑板(33)，所述第四支撑板(33)一端的两侧皆设置有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)靠近第四支撑板(33)的一端皆设置有第二滑块(23)，两组所述第一连接块(4)的顶部皆安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端皆设置有贯穿至第一连接块(4)下方的第一推杆(5)，所述第一推杆(5)的底部皆设置有第一支撑板(7)，所述第一支撑板(7)的顶部远离第一推杆(5)的一侧皆安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的输出端皆设置有贯穿至第一支撑板(7)下方的第二推杆(8)，所述第一支撑板(7)的底部靠近第一推杆(5)一侧的两端皆设置有第二支撑架(34)，所述第二支撑架(34)底部皆设置有U型支撑板(13)，所述U型支撑板(13)靠近第二推杆(8)的一端皆设置有第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)靠近第二支撑架(34)的一侧皆设置有限位板(12)，所述U型支撑板(13)远离第二支撑板(11)的一端皆设置有第一固定块(10)，所述第一固定块(10)靠近限位板(12)的一侧皆安装有第一电动推杆(9)；
所述底板(1)顶部的一端设置有第三支撑杆(26)，所述第三支撑杆(26)靠近第二固定块(20)的一端设置有第三支撑板(24)，所述第三支撑板(24)靠近第三支撑杆(26)一端的两侧皆设置有第三滑块(25)，所述第三支撑板(24)远离第三支撑杆(26)的一端设置有第二连接块(27)，所述第二连接块(27)靠近第三支撑板(24)的一端设置有第四滑块(28)，所述第二连接块(27)远离第四滑块(28)的一端安装有第二电动推杆(35)，所述第二电动推杆(35)远离第二连接块(27)的一端设置有支撑块(15)，所述支撑块(15)的顶部安装有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的输出端设置有贯穿至支撑块(15)下方的第三推杆(16)，所述支撑块(15)底部的两端皆设置有第二支撑杆(18)，所述第二支撑杆(18)的底部皆设置有第一支撑杆(17)，所述第一支撑杆(17)一端的底部皆设置有机械爪(19)，所述底板(1)顶部的两侧皆设置有套筒(32)，所述套筒(32)的顶部皆设置有第四推杆(30)，所述第四推杆(30)的顶部设置有放置台(29)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑材料自动化吊装存放设备，其特征在于：所述第三支撑杆(26)的数目为两组，且第三支撑杆(26)靠近第三支撑板(24)的一端皆设置有与第三滑块(25)相匹配的第三滑槽，所述第三支撑板(24)通过第三滑块(25)和第三滑槽的相互配合与第三支撑杆(26)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑材料自动化吊装存放设备，其特征在于：所述第四支撑板(33)靠近第一连接块(4)的一端设置有与第二滑块(23)相匹配的第二滑槽，两组所述第一连接块(4)皆通过第二滑块(23)和第二滑槽的相互配合与第四支撑板(33)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑材料自动化吊装存放设备，其特征在于：所述顶板(22)的底部设置有与第一滑块(21)相匹配的第一滑槽，所述第二固定块(20)通过第一滑块(21)和第一滑槽的相互配合与顶板(22)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑材料自动化吊装存放设备，其特征在于：所述第三支撑板(24)靠近第二连接块(27)的一端设置有与第四滑块(28)相匹配的第四滑槽，所述第二连接块(27)通过第四滑块(28)和第四滑槽的相互配合与第三支撑板(24)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑材料自动化吊装存放设备，其特征在于：所述放置台(29)的数目为两组，所述第四推杆(30)的底部位于套筒(32)的内部，所述第四推杆(30)的底部皆设置有弹簧(31)，且弹簧(31)位于套筒(32)内部的底端。
7.根据权利要求1所述的一种建筑材料自动化吊装存放设备，其特征在于：第一支撑杆(17)的底部皆设置有销轴，且第一支撑杆(17)的底部通过销轴与第二支撑杆(18)的顶部转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种建筑材料自动化吊装存放设备，其特征在于：所述第三推杆(16)的底部设置有销轴，且第三推杆(16)通过销轴与第一支撑杆(17)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种建筑材料自动化吊装存放设备，其特征在于：所述第一电动推杆(9)远离第一固定块(10)的一侧与限位板(12)固定连接，且第一电动推杆(9)的数目为四组。
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