CN108328317A - 一种建筑材料吊装存放设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑材料吊装存放设备,包括底板、安装架、吊装装置与存放装置,所述底板上安装有安装架,安装架上安装有吊装装置,吊装装置下方布置有存放装置,存放装置安装在底板上,吊装装置包括移动机构、一号抓取机构与二号抓取机构,存放装置包括直线导轨、存放架、分隔机构、推送气缸与安装支板。本发明可以解决现有盖板涵盖板吊装、存放过程中存在的人工成本高、存在安全隐患、工作稳定性差与易对盖板外观造成损伤等问题,可以实现对盖板涵盖板进行自动化吊装、存放的功能,具有人工成本低、安全隐患小、工作稳定性好与不会对盖板外观造成损伤等优点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备领域,具体的说是一种建筑材料吊装存放设备。
背景技术
盖板涵是指洞身由盖板、台帽、涵台、基础和伸缩缝等组成的建筑,其填土高度为1~8米,甚至可达12米,施工技术较简单,排洪能力较大,为了提高作业效率,盖板可集中建造。在建造盖板的过程中,需要使用到模板,在预制盖板的强度达到设计要求后,方可脱模吊运。目前通常采用钢丝绳两端捆绑的方式对盖板进行吊装,由于盖板质量较大,在吊装过程中钢丝绳容易对盖板棱角造成破坏,一旦在运输过程中发生晃动,也很可能会对盖板造成损伤,如果盖板发生滑落,便会对下方的工作人员人身安全造成威胁,而且在存放过程中,上下两层盖板之间需要采用枕木作为支点进行两点搁置,堆放层数不能超过三层,采用人工进行存放时,每放置一层盖板就需要放置一次枕木,降低了工作效率。为了解决上述问题,本发明提供了一种建筑材料吊装存放设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种建筑材料吊装存放设备,本发明可以解决现有盖板涵盖板吊装、存放过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、工作稳定性差与易对盖板外观造成损伤等问题,可以实现对盖板涵盖板进行自动化吊装、存放的功能,具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、安全隐患小、工作稳定性好与不会对盖板外观造成损伤等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种建筑材料吊装存放设备,包括底板、安装架、吊装装置与存放装置,所述底板上安装有安装架,安装架上安装有吊装装置,吊装装置下方布置有存放装置,存放装置安装在底板上;其中:
所述吊装装置包括移动机构、一号抓取机构与二号抓取机构,移动机构安装在安装架上,移动机构下端与一号抓取机构相连接,一号抓取机构上端安装有二号抓取机构;通过移动机构将工作位置调节适当,再通过一号抓取机构与二号抓取机构的共同配合对盖板进行抓取,以满足不同工作状态的需求,无需人工进行搬运,降低了劳动强度,提高了工作效率。
所述存放装置包括直线导轨、存放架、分隔机构、推送气缸与安装支板,直线导轨安装在底板上,直线导轨上通过滑动配合方式安装有存放架,存放架数量为二,两个存放架对称布置在直线导轨前后两端,存放架上端安装有分隔机构,分隔机构数量为二,两个分隔机构对称布置在存放架左右两端,存放架外壁上安装有推送气缸,推送气缸底端与安装支板侧壁相连接,安装支板安装在底板上;在直线导轨的辅助作用下,通过推送气缸的伸缩运动对两个存放架之间的间距进行调节,以满足不同尺寸盖板的工作需求,通过分隔机构将存放架内的盖板隔开,避免底层的盖板被上层的盖板挤压而产生损坏,保证了盖板的外观完整。
作为本发明的一种优选技术方案,所述移动机构包括电动滑台、升降气缸与升降架,安装架上开设有滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台,电动滑台下端安装有升降气缸,升降气缸顶端与升降架相连接,升降架下端安装有一号抓取机构;通过电动滑台与升降气缸的相互配合将工作位置调节适当,以便进行后续操作,无需人工移动位置,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述一号抓取机构包括工作板、承托支链与压紧支链,工作板安装在移动机构下端,工作板下端安装有承托支链,承托支链数量为二,两个承托支链对称布置在工作板左右两端,承托支链上端布置有压紧支链,压紧支链安装在工作板上端;通过承托支链与压紧支链的相互配合,将盖板固定抓取,实现吊装工作,且由于盖板被固定,减小了吊装过程中意外滑落的可能性,保证吊装工作的稳定进行。
所述承托支链包括电动滑块、连接柱、滑动架、承托板、辅助板、牵引气缸与牵引支板,电动滑块数量为二,两个电动滑块对称布置在工作板前后两端,电动滑块通过滑动配合方式安装在工作板侧壁上,电动滑块下端安装有连接柱,连接柱下端安装有滑动架,滑动架内通过滑动配合方式与承托板侧壁相连接,承托板顶端安装有辅助板,辅助板侧壁与牵引气缸相连接,牵引气缸底端安装在牵引支板侧壁上,牵引支板安装在滑动架侧壁上;通过电动滑块对两个承托支链的间距进行调节,以满足不同尺寸的盖板的使用需要,扩大了本发明的使用范围,当间距调节适当后,通过牵引气缸的伸缩运动带动承托板在滑动架内进行滑动,使得承托板运动至盖板下端,实现对盖板进行承托的功能。
所述压紧支链包括旋转电机、伸缩安装座、螺杆、压紧板、橡胶条与辅助伸缩杆,旋转电机通过伸缩安装座安装在工作板上,旋转电机输出轴与螺杆上端相连接,工作板上开设有安装孔,螺杆中部通过螺纹连接方式安装在安装孔内,螺杆下端安装有压紧板,压紧板下端沿纵向均匀安装有橡胶条,压紧板上端安装有辅助伸缩杆,辅助伸缩杆上端与工作板相连接;在伸缩安装座与辅助伸缩杆的辅助作用下,通过旋转电机的转动带动螺杆进行上下直线运动,使得压紧板下端对盖板上端进行挤压,压紧板下端安装的橡胶条则起到了缓冲的作用,避免因压力过大而对盖板造成损伤。
作为本发明的一种优选技术方案,所述二号抓取机构包括伸缩安装板、安装环座、调节长度气缸、一号调节支板、二号调节支板与执行支链,伸缩安装板安装在一号抓取机构上端,伸缩安装板上端安装有安装环座,安装环座内安装有调节长度气缸,调节长度气缸一端安装在一号调节支板上,调节长度气缸另一端安装在二号调节支板上,且一号调节支板与二号调节支板均安装在伸缩安装板上端,伸缩安装板下端安装有执行支链,执行支链数量为二,两个执行支链对称布置在伸缩安装板前后两端;通过调节长度气缸的伸缩运动对伸缩安装板的长度进行调节,以满足不同尺寸大小的盖板的工作需求,当长度调节好后,再通过执行支链对盖板侧壁进行抓取,调节灵活,且扩大了本发明的使用范围。
所述执行支链包括竖板、辅助架、调节气缸、调节块、连接条、夹紧板与导引轨,竖板安装在伸缩安装板下端,竖板上开设有圆孔,圆孔外侧布置有辅助架,辅助架安装在竖板侧壁上,辅助架侧壁上安装有调节气缸,调节气缸顶端安装有调节块,调节块侧壁上安装有连接条,连接条数量为二,两个连接条对称布置在调节块上下两端,调节块侧壁通过铰链与连接条一端相连接,连接条另一端安装在夹紧板侧壁上,夹紧板顶端通过滑动配合方式与导引轨相连接,导引轨安装在竖板内壁上;通过调节气缸的伸缩运动带动调节块进行同步运动,使得连接条带动夹紧板在导引轨上进行滑动,实现对盖板的夹紧,使得盖板在吊装过程中不易发生滑动、掉落等意外情况,提高了工作效率,且提高了工作的安全性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述分隔机构包括挡板、横板、升降电动推杆、推送电动推杆、支撑板、伸缩隔板、连接板与一号复位弹簧,存放架上端开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合方式安装有挡板,挡板上端安装有横板,横板下端与升降电动推杆相连接,升降电动推杆底端安装在存放架上,存放架侧壁上安装有推送电动推杆,推送电动推杆顶端与支撑板相连接,推送电动推杆数量为二,两个推送电动推杆对称布置在存放架前后两端,支撑板侧壁上从上到下均匀安装有伸缩隔板,伸缩隔板顶端安装有连接板,存放架侧壁上开设有方槽,且方槽位置与连接板位置一一对应,连接板侧壁上安装有一号复位弹簧,一号复位弹簧数量为二,两个一号复位弹簧对称布置在连接板前后两端,一号复位弹簧另一端安装在支撑板侧壁上;当存放架内没有盖板放入时,升降电动推杆带动横板进行同步运动,使得除最下方的方槽外,其余方槽均被挡板挡住,当盖板被依次放入存放架内时,升降电动推杆带动横板逐渐向上运动,其余方槽从下至上逐渐露出,在一号复位弹簧的作用下,伸缩隔板带动连接板穿过方槽,盖板落在伸缩隔板上,不会撞击下方的盖板,从而保证了盖板外观的完整。
工作时,通过现有移动设备将本发明移动至指定工作位置,然后吊装装置开始工作,通过移动机构将工作位置调节适当,再通过一号抓取机构与二号抓取机构的共同配合对盖板进行抓取,通过电动滑块对两个承托支链的间距进行调节,以满足不同尺寸的盖板的使用需要,扩大了本发明的使用范围,当间距调节适当后,通过牵引气缸的伸缩运动带动承托板在滑动架内进行滑动,使得承托板运动至盖板下端,实现对盖板进行承托的功能,接着在伸缩安装座与辅助伸缩杆的辅助作用下,通过旋转电机的转动带动螺杆进行上下直线运动,使得压紧板下端对盖板上端进行挤压,压紧板下端安装的橡胶条则起到了缓冲的作用,避免因压力过大而对盖板造成损伤,同时通过调节长度气缸的伸缩运动对伸缩安装板的长度进行调节,以满足不同尺寸大小的盖板的工作需求,当长度调节好后,执行支链开始工作,通过调节气缸的伸缩运动带动调节块进行同步运动,使得连接条带动夹紧板在导引轨上进行滑动,实现对盖板的夹紧,接着在移动机构的作用下,吊装装置移动至存放装置正上方,在直线导轨的辅助作用下,通过推送气缸的伸缩运动对两个存放架之间的间距进行调节,以满足不同尺寸盖板的工作需求,当存放架内没有盖板放入时,升降电动推杆带动横板进行同步运动,使得除最下方的方槽外,其余方槽均被挡板挡住,当盖板被依次放入存放架内时,升降电动推杆带动横板逐渐向上运动,其余方槽从下至上逐渐露出,在一号复位弹簧的作用下,伸缩隔板带动连接板穿过方槽,通过调节一号抓取机构与二号抓取机构使得盖板落在伸缩隔板上,不会撞击下方的盖板,从而保证了盖板外观的完整,本发明可以解决现有盖板涵盖板吊装、存放过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、工作稳定性差与易对盖板外观造成损伤等问题,可以实现了对盖板涵盖板进行自动化吊装、存放的功能。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1.本发明可以解决现有盖板涵盖板吊装、存放过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、工作稳定性差与易对盖板外观造成损伤等问题,可以实现对盖板涵盖板进行自动化吊装、存放的功能,具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、安全隐患小、工作稳定性好与不会对盖板外观造成损伤等优点;
2.本发明设置有吊装装置,通过移动机构将工作位置调节适当,再通过一号抓取机构与二号抓取机构的共同配合对盖板进行抓取,以满足不同工作状态的需求,无需人工进行搬运,降低了劳动强度,提高了工作效率;
3.本发明设置有存放装置,在直线导轨的辅助作用下,通过推送气缸的伸缩运动对两个存放架之间的间距进行调节,以满足不同尺寸盖板的工作需求,通过分隔机构将存放架内的盖板隔开,避免底层的盖板被上层的盖板挤压而产生损坏,保证了盖板的外观完整。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明安装架与吊装装置之间的配合立体结构示意图;
图3是本发明底板与存放装置之间的配合立体结构示意图;
图4本发明一号抓取机构的立体结构示意图;
图5本发明二号抓取机构的立体结构示意图;
图6本发明图3的N向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图6示,一种建筑材料吊装存放设备,包括底板1、安装架2、吊装装置3与存放装置4,所述底板1上安装有安装架2,安装架2上安装有吊装装置3,吊装装置3下方布置有存放装置4,存放装置4安装在底板1上;其中:
所述吊装装置3包括移动机构31、一号抓取机构32与二号抓取机构33,移动机构31安装在安装架2上,移动机构31下端与一号抓取机构32相连接,一号抓取机构32上端安装有二号抓取机构33;通过移动机构31将工作位置调节适当,再通过一号抓取机构32与二号抓取机构33的共同配合对盖板进行抓取,以满足不同工作状态的需求,无需人工进行搬运,降低了劳动强度,提高了工作效率。
所述存放装置4包括直线导轨41、存放架42、分隔机构43、推送气缸44与安装支板45,直线导轨41安装在底板1上,直线导轨41上通过滑动配合方式安装有存放架42,存放架42数量为二,两个存放架42对称布置在直线导轨41前后两端,存放架42上端安装有分隔机构43,分隔机构43数量为二,两个分隔机构43对称布置在存放架42左右两端,存放架42外壁上安装有推送气缸44,推送气缸44底端与安装支板45侧壁相连接,安装支板45安装在底板1上;在直线导轨41的辅助作用下,通过推送气缸44的伸缩运动对两个存放架42之间的间距进行调节,以满足不同尺寸盖板的工作需求,通过分隔机构43将存放架42内的盖板隔开,避免底层的盖板被上层的盖板挤压而产生损坏,保证了盖板的外观完整。
所述移动机构31包括电动滑台311、升降气缸312与升降架313,安装架2上开设有滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台311,电动滑台311下端安装有升降气缸312,升降气缸312顶端与升降架313相连接,升降架313下端安装有一号抓取机构32;通过电动滑台311与升降气缸312的相互配合将工作位置调节适当,以便进行后续操作,无需人工移动位置,提高了工作效率。
所述一号抓取机构32包括工作板321、承托支链322与压紧支链323,工作板321安装在移动机构31下端,工作板321下端安装有承托支链322,承托支链322数量为二,两个承托支链322对称布置在工作板321左右两端,承托支链322上端布置有压紧支链323,压紧支链323安装在工作板321上端;通过承托支链322与压紧支链323的相互配合,将盖板固定抓取,实现吊装工作,且由于盖板被固定,减小了吊装过程中意外滑落的可能性,保证吊装工作的稳定进行。
所述承托支链322包括电动滑块3221、连接柱3222、滑动架3223、承托板3224、辅助板3225、牵引气缸3226与牵引支板3227,电动滑块3221数量为二,两个电动滑块3221对称布置在工作板321前后两端,电动滑块3221通过滑动配合方式安装在工作板321侧壁上,电动滑块3221下端安装有连接柱3222,连接柱3222下端安装有滑动架3223,滑动架3223内通过滑动配合方式与承托板3224侧壁相连接,承托板3224顶端安装有辅助板3225,辅助板3225侧壁与牵引气缸3226相连接,牵引气缸3226底端安装在牵引支板3227侧壁上,牵引支板3227安装在滑动架3223侧壁上;通过电动滑块3221对两个承托支链322的间距进行调节,以满足不同尺寸的盖板的使用需要,扩大了本发明的使用范围,当间距调节适当后,通过牵引气缸3226的伸缩运动带动承托板3224在滑动架3223内进行滑动,使得承托板3224运动至盖板下端,实现对盖板进行承托的功能。
所述压紧支链323包括旋转电机3231、伸缩安装座3232、螺杆3233、压紧板3234、橡胶条3235与辅助伸缩杆3236,旋转电机3231通过伸缩安装座3232安装在工作板321上,旋转电机3231输出轴与螺杆3233上端相连接,工作板321上开设有安装孔,螺杆3233中部通过螺纹连接方式安装在安装孔内,螺杆3233下端安装有压紧板3234,压紧板3234下端沿纵向均匀安装有橡胶条3235,压紧板3234上端安装有辅助伸缩杆3236,辅助伸缩杆3236上端与工作板321相连接;在伸缩安装座3232与辅助伸缩杆3236的辅助作用下,通过旋转电机3231的转动带动螺杆3233进行上下直线运动,使得压紧板3234下端对盖板上端进行挤压,压紧板3234下端安装的橡胶条则起到了缓冲的作用,避免因压力过大而对盖板造成损伤。
所述二号抓取机构33包括伸缩安装板331、安装环座332、调节长度气缸333、一号调节支板334、二号调节支板335与执行支链336,伸缩安装板331安装在一号抓取机构32上端,伸缩安装板331上端安装有安装环座332,安装环座332内安装有调节长度气缸333,调节长度气缸333一端安装在一号调节支板334上,调节长度气缸333另一端安装在二号调节支板335上,且一号调节支板334与二号调节支板335均安装在伸缩安装板331上端,伸缩安装板331下端安装有执行支链336,执行支链336数量为二,两个执行支链336对称布置在伸缩安装板331前后两端;通过调节长度气缸333的伸缩运动对伸缩安装板331的长度进行调节,以满足不同尺寸大小的盖板的工作需求,当长度调节好后,再通过执行支链336对盖板侧壁进行抓取,调节灵活,且扩大了本发明的使用范围。
所述执行支链336包括竖板3361、辅助架3362、调节气缸3363、调节块3364、连接条3365、夹紧板3366与导引轨3367,竖板3361安装在伸缩安装板331下端,竖板3361上开设有圆孔,圆孔外侧布置有辅助架3362,辅助架3362安装在竖板3361侧壁上,辅助架3362侧壁上安装有调节气缸3363,调节气缸3363顶端安装有调节块3364,调节块3364侧壁上安装有连接条3365,连接条3365数量为二,两个连接条3365对称布置在调节块3364上下两端,调节块3364侧壁通过铰链与连接条3365一端相连接,连接条3365另一端安装在夹紧板3366侧壁上,夹紧板3366顶端通过滑动配合方式与导引轨3367相连接,导引轨3367安装在竖板3361内壁上;通过调节气缸3363的伸缩运动带动调节块3364进行同步运动,使得连接条3365带动夹紧板3366在导引轨3367上进行滑动,实现对盖板的夹紧,使得盖板在吊装过程中不易发生滑动、掉落等意外情况,提高了工作效率,且提高了工作的安全性。
所述分隔机构43包括挡板431、横板432、升降电动推杆433、推送电动推杆434、支撑板435、伸缩隔板436、连接板437与一号复位弹簧438,存放架42上端开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合方式安装有挡板431,挡板431上端安装有横板432,横板432下端与升降电动推杆433相连接,升降电动推杆433底端安装在存放架42上,存放架42侧壁上安装有推送电动推杆434,推送电动推杆434顶端与支撑板435相连接,推送电动推杆434数量为二,两个推送电动推杆434对称布置在存放架42前后两端,支撑板435侧壁上从上到下均匀安装有伸缩隔板436,伸缩隔板436顶端安装有连接板437,存放架42侧壁上开设有方槽,且方槽位置与连接板437位置一一对应,连接板437侧壁上安装有一号复位弹簧438,一号复位弹簧438数量为二,两个一号复位弹簧438对称布置在连接板437前后两端,一号复位弹簧438另一端安装在支撑板435侧壁上;当存放架42内没有盖板放入时,升降电动推杆433带动横板432进行同步运动,使得除最下方的方槽外,其余方槽均被挡板431挡住,当盖板被依次放入存放架42内时,升降电动推杆433带动横板432逐渐向上运动,其余方槽从下至上逐渐露出,在一号复位弹簧438的作用下,伸缩隔板436带动连接板437穿过方槽,盖板落在伸缩隔板436上,不会撞击下方的盖板,从而保证了盖板外观的完整。
工作时,通过现有移动设备将本发明移动至指定工作位置,然后吊装装置3开始工作,通过移动机构31将工作位置调节适当,再通过一号抓取机构32与二号抓取机构33的共同配合对盖板进行抓取,通过电动滑块3221对两个承托支链322的间距进行调节,以满足不同尺寸的盖板的使用需要,扩大了本发明的使用范围,当间距调节适当后,通过牵引气缸3226的伸缩运动带动承托板3224在滑动架3223内进行滑动,使得承托板3224运动至盖板下端,实现对盖板进行承托的功能,接着在伸缩安装座3232与辅助伸缩杆3236的辅助作用下,通过旋转电机3231的转动带动螺杆3233进行上下直线运动,使得压紧板3234下端对盖板上端进行挤压,压紧板3234下端安装的橡胶条则起到了缓冲的作用,避免因压力过大而对盖板造成损伤,同时通过调节长度气缸333的伸缩运动对伸缩安装板331的长度进行调节,以满足不同尺寸大小的盖板的工作需求,当长度调节好后,执行支链336开始工作,通过调节气缸3363的伸缩运动带动调节块3364进行同步运动,使得连接条3365带动夹紧板3366在导引轨3367上进行滑动,实现对盖板的夹紧,接着在移动机构31的作用下,吊装装置3移动至存放装置4正上方,在直线导轨41的辅助作用下,通过推送气缸44的伸缩运动对两个存放架42之间的间距进行调节,以满足不同尺寸盖板的工作需求,当存放架42内没有盖板放入时,升降电动推杆433带动横板432进行同步运动,使得除最下方的方槽外,其余方槽均被挡板431挡住,当盖板被依次放入存放架42内时,升降电动推杆433带动横板432逐渐向上运动,其余方槽从下至上逐渐露出,在一号复位弹簧438的作用下,伸缩隔板436带动连接板437穿过方槽,通过调节一号抓取机构32与二号抓取机构33使得盖板落在伸缩隔板436上,不会撞击下方的盖板,从而保证了盖板外观的完整,本发明解决了现有盖板涵盖板吊装、存放过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、工作稳定性差与易对盖板外观造成损伤等问题,实现了对盖板涵盖板进行自动化吊装、存放的功能,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种建筑材料吊装存放设备,包括底板(1)、安装架(2)、吊装装置(3)与存放装置(4),其特征在于:所述底板(1)上安装有安装架(2),安装架(2)上安装有吊装装置(3),吊装装置(3)下方布置有存放装置(4),存放装置(4)安装在底板(1)上;其中:
所述吊装装置(3)包括移动机构(31)、一号抓取机构(32)与二号抓取机构(33),移动机构(31)安装在安装架(2)上,移动机构(31)下端与一号抓取机构(32)相连接,一号抓取机构(32)上端安装有二号抓取机构(33);
所述存放装置(4)包括直线导轨(41)、存放架(42)、分隔机构(43)、推送气缸(44)与安装支板(45),直线导轨(41)安装在底板(1)上,直线导轨(41)上通过滑动配合方式安装有存放架(42),存放架(42)数量为二,两个存放架(42)对称布置在直线导轨(41)前后两端,存放架(42)上端安装有分隔机构(43),分隔机构(43)数量为二,两个分隔机构(43)对称布置在存放架(42)左右两端,存放架(42)外壁上安装有推送气缸(44),推送气缸(44)底端与安装支板(45)侧壁相连接,安装支板(45)安装在底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑材料吊装存放设备,其特征在于:所述移动机构(31)包括电动滑台(311)、升降气缸(312)与升降架(313),安装架(2)上开设有滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台(311),电动滑台(311)下端安装有升降气缸(312),升降气缸(312)顶端与升降架(313)相连接,升降架(313)下端安装有一号抓取机构(32)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑材料吊装存放设备,其特征在于:所述一号抓取机构(32)包括工作板(321)、承托支链(322)与压紧支链(323),工作板(321)安装在移动机构(31)下端,工作板(321)下端安装有承托支链(322),承托支链(322)数量为二,两个承托支链(322)对称布置在工作板(321)左右两端,承托支链(322)上端布置有压紧支链(323),压紧支链(323)安装在工作板(321)上端;
所述承托支链(322)包括电动滑块(3221)、连接柱(3222)、滑动架(3223)、承托板(3224)、辅助板(3225)、牵引气缸(3226)与牵引支板(3227),电动滑块(3221)数量为二,两个电动滑块(3221)对称布置在工作板(321)前后两端,电动滑块(3221)通过滑动配合方式安装在工作板(321)侧壁上,电动滑块(3221)下端安装有连接柱(3222),连接柱(3222)下端安装有滑动架(3223),滑动架(3223)内通过滑动配合方式与承托板(3224)侧壁相连接,承托板(3224)顶端安装有辅助板(3225),辅助板(3225)侧壁与牵引气缸(3226)相连接,牵引气缸(3226)底端安装在牵引支板(3227)侧壁上,牵引支板(3227)安装在滑动架(3223)侧壁上;
所述压紧支链(323)包括旋转电机(3231)、伸缩安装座(3232)、螺杆(3233)、压紧板(3234)、橡胶条(3235)与辅助伸缩杆(3236),旋转电机(3231)通过伸缩安装座(3232)安装在工作板(321)上,旋转电机(3231)输出轴与螺杆(3233)上端相连接,工作板(321)上开设有安装孔,螺杆(3233)中部通过螺纹连接方式安装在安装孔内,螺杆(3233)下端安装有压紧板(3234),压紧板(3234)下端沿纵向均匀安装有橡胶条(3235),压紧板(3234)上端安装有辅助伸缩杆(3236),辅助伸缩杆(3236)顶端与工作板(321)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑材料吊装存放设备,其特征在于:所述二号抓取机构(33)包括伸缩安装板(331)、安装环座(332)、调节长度气缸(333)、一号调节支板(334)、二号调节支板(335)与执行支链(336),伸缩安装板(331)安装在一号抓取机构(32)上端,伸缩安装板(331)上端安装有安装环座(332),安装环座(332)内安装有调节长度气缸(333),调节长度气缸(333)一端安装在一号调节支板(334)上,调节长度气缸(333)另一端安装在二号调节支板(335)上,且一号调节支板(334)与二号调节支板(335)均安装在伸缩安装板(331)上端,伸缩安装板(331)下端安装有执行支链(336),执行支链(336)数量为二,两个执行支链(336)对称布置在伸缩安装板(331)前后两端;
所述执行支链(336)包括竖板(3361)、辅助架(3362)、调节气缸(3363)、调节块(3364)、连接条(3365)、夹紧板(3366)与导引轨(3367),竖板(3361)安装在伸缩安装板(331)下端,竖板(3361)上开设有圆孔,圆孔外侧布置有辅助架(3362),辅助架(3362)安装在竖板(3361)侧壁上,辅助架(3362)侧壁上安装有调节气缸(3363),调节气缸(3363)顶端安装有调节块(3364),调节块(3364)侧壁上安装有连接条(3365),连接条(3365)数量为二,两个连接条(3365)对称布置在调节块(3364)上下两端,调节块(3364)侧壁通过铰链与连接条(3365)一端相连接,连接条(3365)另一端安装在夹紧板(3366)侧壁上,夹紧板(3366)顶端通过滑动配合方式与导引轨(3367)相连接,导引轨(3367)安装在竖板(3361)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种建筑材料吊装存放设备,其特征在于:所述分隔机构(43)包括挡板(431)、横板(432)、升降电动推杆(433)、推送电动推杆(434)、支撑板(435)、伸缩隔板(436)、连接板(437)与一号复位弹簧(438),存放架(42)上端开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合方式安装有挡板(431),挡板(431)上端安装有横板(432),横板(432)下端与升降电动推杆(433)相连接,升降电动推杆(433)底端安装在存放架(42)上,存放架(42)侧壁上安装有推送电动推杆(434),推送电动推杆(434)顶端与支撑板(435)相连接,推送电动推杆(434)数量为二,两个推送电动推杆(434)对称布置在存放架(42)前后两端,支撑板(435)侧壁上从上到下均匀安装有伸缩隔板(436),伸缩隔板(436)顶端安装有连接板(437),存放架(42)侧壁上开设有方槽,且方槽位置与连接板(437)位置一一对应,连接板(437)侧壁上安装有一号复位弹簧(438),一号复位弹簧(438)数量为二,两个一号复位弹簧(438)对称布置在连接板(437)前后两端,一号复位弹簧(438)另一端安装在支撑板(435)侧壁上。
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108999039A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-14 | 马小艳 | 一种铁路修建用轨枕自动散布车 |
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CN109115477A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-01 | 储晓慧 | 一种变压器自动检测系统及其变压器自动检测方法 |
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CN112141917A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-29 | 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 | 一种智能电网变电系统变压器安装辅助装置 |
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