CN206888478U - 新型刷墙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了新型刷墙机，主要涉及自动刷墙装置领域。包括底盘、固定架、升降架、滚刷机构，底盘上安装角轮和粉浆箱，固定架固定在底盘上，升降架能够升降的安装在固定架上，滚刷机构能够升降的安装在升降架上，滚刷机构通过粉浆箱供应涂料。本实用新型的有益效果在于：它能够适应不同高度墙面进行粉刷作业，整体装置较小施工时近占用很小的空间，仅需人工推动即可自行完成粉刷，效率高质量好，显著节约人工，解决了现有墙面粉刷的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动刷墙装置领域，具体是新型刷墙机。
背景技术
在建筑装修工程中，墙面的粉刷占有重要的比例，是建筑装修的重要项目之一。随着劳务费的大幅增加，以及对施工验收要求的不断提高，传统的人工粉刷已经由于其效率低质量差而成为粉刷工程的首要问题。
但是，因为所要施工墙面的高度不同，且往往现场还同时进行多项施工，故不但需要粉刷装置的粉刷高度能够适应不同墙面高度，而且施工作业时不能占用过多空间，然而现有技术近年来虽然研发有多种电动的粉刷装置，但都不能合理的满足墙面粉刷在高度和空间上的基本要求，亟需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供新型刷墙机，它能够适应不同高度墙面进行粉刷作业，整体装置较小施工时近占用很小的空间，仅需人工推动即可自行完成粉刷，效率高质量好，显著节约人工，解决了现有墙面粉刷的问题。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
新型刷墙机，包括底盘、固定架、升降架、滚刷机构，所述底盘上安装有角轮，所述底盘上设有粉浆箱，所述固定架固定于底盘上，所述固定架上竖直的设有第一导轨和第一丝杠，所述第一导轨上设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一丝杠上设有与其相配合使用的第一丝母，所述固定架上设有能够沿其升降的升降座，所述第一丝母和第一滑块均固定在升降座上，所述升降座与升降架的底部固定连接，所述升降架上竖直的设有第二导轨和第二丝杠，所述第二导轨上设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二丝杠上设有与其相配合使用的第二丝母，所述滚刷机构包括辊筒、刷毛、固定盒，所述固定盒为中空的盒体结构，所述第二丝母和第二滑块均固定在固定盒上，所述固定盒与粉浆箱之间设有用于连通二者的上浆管，所述辊筒可转动的安装在固定盒上，所述辊筒为中空的圆柱形壳体结构且其侧壁上分布有出浆孔，所述辊筒与固定盒通过浆料管连通，所述刷毛包裹于辊筒的外部。
所述固定架上设有用于驱动第一丝杠的第一电机，所述升降架上设有用于驱动第二丝杠的第二电机，所述固定盒的顶端设有第一传感器，且固定盒的底端设有第二传感器，所述升降架的顶端设有第三传感器，且升降架的底端设有第四传感器。
所述辊筒和刷毛为两套且上下对应设置，所述辊筒的两端铰接有连杆，所述固定盒的两端分别设有与其固定连接的固定轴，所述连杆远离辊筒的一端与固定轴转动连接，所述连杆的外端设有T型的第一挂钩，所述固定轴的外端固定连接有侧板，所述侧板的顶端和底端均设有T型的第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩之间设有张开拉簧，所述第一挂钩的外侧设有调节板，所述调节板上竖直的设有与其螺纹连接的螺杆，上下两个螺杆之间设有并拢拉簧。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本装置的使用方法为，将本刷墙机推至需要粉刷的墙面跟前，并根据粉刷情况沿着墙面缓慢推动本装置前进，所述滚刷机构在第二丝杠的带动下沿着第一导轨上上下往复运行，对墙面进行自动的粉刷。当滚刷机构到达升降架顶端时，所述升降架在第一丝杠的带动下沿着第二导轨继续上行一段距离，直到粉刷机构到达墙顶。本装置通过滚刷机构在升降架上的升降，结合升降架在固定架上的升降，使滚刷机构能够粉刷约(升降架高度～升降架高度+固定架高度)范围高度的墙面，适应不同高度的粉刷要求，应用广泛。同时，本装置所采用的结构，在空间上具有极高的紧凑型，整体装置较薄较窄，且施工作业和存放占用的空间极小，不妨碍其他项目的同步施工，便于储存。此外，本装置通过电动驱动升降运行，且依次通过粉浆箱-固定盒-辊筒向刷毛输送涂料料浆，粉刷施工节省了绝大部分人工操作，仅需要人工缓慢推动即可，不但显著降低劳务成本，大大提高了施工效率，而且粉刷力度均匀质量好，提高施工水平。
在第二电机驱动粉刷机构上行时，当设置于固定盒顶端的第一传感器接近升降架的顶侧时触发第二电机关闭，同时触发第一电机开启并驱动升降架继续上行；当设置于升降架顶端的第三传感器接近墙顶时触发第一电机反转并驱动升降架下行；当设置于升降架底端的第四传感器接近底盘时触发第一电机关闭，同时触发第二电机开启并驱动滚刷机构下行；当设置于固定盒底端的第二传感器接近底盘时触发第二电机反转并驱动滚刷机构上行。通过第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器用于控制第一电机和第二电机的正反转开关，实现粉刷机构在墙面上连续的上下运行。自动识别墙面的顶侧和底侧，实现自动的、连续的上下粉刷不同高度墙面的功能。
辊筒通过连杆与固定盒实现铰接，张开拉簧具有使两个辊筒夹角增加的拉力，并拢拉簧具有使两个辊筒夹角减小的拉力，从而使上下两个辊筒既能够压紧墙面进行粉刷，而且在到达墙顶和底面时候有一定的缓冲和适应性，并能够防止刷不到顶的情况。上下两套辊筒+刷毛的夹角可以通过调节螺杆进行调整，操作非常简单方便，便于维护。
附图说明
附图1是本实用新型侧面的结构示意图。
附图2是本实用新型背面的结构示意图。
附图3是本实用新型刷滚装置的剖面图。
附图4是本实用新型附图1的A部放大图。
附图5是本实用新型附图2的B部放大图。
附图中所示标号：
1、底盘；2、固定架；3、升降架；4、滚刷机构；5、粉浆箱；6、第一导轨；7、第一丝杠；8、第一滑块；9、第一丝母；10、升降座；11、第二导轨；12、第二丝杠；13、第二滑块；14、第二丝母；15、辊筒；16、刷毛；17、固定盒；18、上浆管；19、出浆孔；20、浆料管；21、连杆；22、固定轴；23、第一挂钩；24、侧板；25、第二挂钩；26、张开拉簧；27、调节板；28、螺杆；29、并拢拉簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是新型刷墙机，主体结构包括底盘1、固定架2、升降架3、滚刷机构4，所述底盘1上安装有角轮，方便对本装置进行移动，所述底盘1上设有粉浆箱5，用来装入携带粉刷需要的涂料浆料，所述固定架2固定于底盘1上，方便随着施工及时补充涂料。所述固定架2上竖直的设有第一导轨6和第一丝杠7，所述第一导轨6上设有与其滑动连接的第一滑块8，所述第一丝杠7上设有与其相配合使用的第一丝母9，所述固定架2上设有能够沿其升降的升降座10，所述第一丝母9和第一滑块8均固定在升降座10上，故升降座10能够在第一丝杠7的传动下沿着第一导轨6上下运行，所述升降座10与升降架3的底部固定连接，从而使升降架3能够在固定架2上上下升降运行，通过升降架3的上下运行，可以实现对粉刷高度的调整。粉刷机构沿着升降架3上下能够粉刷的高度范围是有限的，也就是局限于第一导轨6的长度。当需要粉刷的高度高于第一导轨6的长度时，通过抬高设置在固定架2上的升降架3，进一步增加粉刷的高度，从而使滚刷机构4能够粉刷约(升降架3高度～升降架3高度+固定架2高度)范围高度的墙面，适应不同高度的粉刷要求，应用广泛。所述升降架3上竖直的设有第二导轨11和第二丝杠12，所述第二导轨11上设有与其滑动连接的第二滑块13，所述第二丝杠12上设有与其相配合使用的第二丝母14，所述滚刷机构4包括辊筒15、刷毛16、固定盒17，所述固定盒17为中空的盒体结构，用来中转和输送涂料，所述第二丝母14和第二滑块13均固定在固定盒17上，固定盒17能够在第二丝杠12的传动下沿着第二导轨11上下升降运行，所述固定盒17与粉浆箱5之间设有用于连通二者的上浆管18，所述辊筒15可转动的安装在固定盒17上，方便贴紧墙面时进行滚动刷墙，所述辊筒15为中空的圆柱形壳体结构且其侧壁上分布有出浆孔19，用来将通过粉浆箱5-固定盒17-辊筒15向刷毛16输送的涂料料浆释放到刷毛16的里圈，从而源源不断的自刷毛16表面粉刷到墙面上。所述辊筒15与固定盒17通过浆料管20连通，所述刷毛16包裹于辊筒15的外部。
为了实现自动识别高度和完成提高粉刷的自动化程度，减少人工判断和操作，所述固定架2上设有用于驱动第一丝杠7的第一电机，所述升降架3上设有用于驱动第二丝杠12的第二电机，所述固定盒17的顶端设有第一传感器，用于触发第一电机的启动(方向为驱动升降架3上行)和第二电机的停止，且固定盒17的底端设有第二传感器，用于触发第二电机的反转(自驱动滚刷机构4下行变为驱动滚刷机构4上行)所述升降架3的顶端设有第三传感器，用于触发第一电机的反转(自驱动升降架3上行变为驱动升降架3下行)且升降架3的底端设有第四传感器。用于触发第一电机的停止，以及第二电机的启动(方向为驱动滚刷机构4下行)。通过第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器用于控制第一电机和第二电机的正反转开关，实现粉刷机构在墙面上连续的上下运行。自动识别墙面的顶侧和底侧，实现自动的、连续的上下粉刷不同高度墙面的功能。
所述辊筒15和刷毛16为两套且上下对应设置，所述辊筒15的两端转动连接有连杆21，辊筒15设置于连杆21之间，且能够自由滚动，方便刷墙。所述固定盒17的两端分别设有与其固定连接的固定轴22，所述连杆21远离辊筒15的一端与固定轴22转动连接，辊筒15通过连杆21与固定盒17实现铰接，所述连杆21的外端设有T型的第一挂钩23，所述固定轴22的外端固定连接有侧板24，所述侧板24的顶端和底端均设有T型的第二挂钩25，所述第一挂钩23和第二挂钩25之间设有张开拉簧26，张开拉簧26具有使两个辊筒15夹角增加的拉力，所述第一挂钩23的外侧设有调节板27，所述调节板27上竖直的设有与其螺纹连接的螺杆28，旋转螺杆28，可以调节螺杆28内端与调节板27的相对位置，上下两个螺杆28之间设有并拢拉簧29。并拢拉簧29具有使两个辊筒15夹角减小的拉力，从而使上下两个辊筒15既能够压紧墙面进行粉刷，而且在到达墙顶和底面时候有一定的缓冲和适应性，并能够防止刷不到顶的情况。
实施例：新型刷墙机，主体结构包括底盘1、固定架2、升降架3、滚刷机构4，所述底盘1为矩形，且底盘1的底面上安装有四个角轮，所述底盘1上设有粉浆箱5，所述粉浆箱5上设有上浆管18，所述固定架2为长条形，且竖直设置的矩形方框金属架，且固定于底盘1上，所述固定架2上竖直的设有与其转动连接的第一丝杠7，所述固定架2上设有用于驱动第一丝杠7的第一电机，所述第一丝杠7上设有与其相配合使用的第一丝母9，所述第一丝杠7的两侧设有竖直的第一导轨6，所述第一导轨6的两端安装在固定架2上，所述第一导轨6上设有与其滑动连接的第一滑块8，所述固定架2上设有能够沿其升降的升降座10，所述第一丝母9和第一滑块8均固定在升降座10上，所述升降座10与升降架3的底部固定连接，所述升降架3也为长条形且竖直设置的矩形方框金属架体，所述升降架3的顶端设有第三传感器，所述第三传感器与第一电机连接，且升降架3的底端设有第四传感器。所述第四传感器与第一电机和第二电机连接，所述升降架3上竖直的设有与其转动连接的第二丝杠12，所述升降架3上设有用于驱动第二丝杠12的第二电机，所述第二丝杠12上设有与其相配合使用的第二丝母14，所述第二丝杠12的两侧设有竖直的第二导轨11，所述第二导轨11的两端分别固定在固定架2上，所述第二导轨11上设有与其滑动连接的第二滑块13，所述滚刷机构4包括辊筒15、刷毛16、固定盒17，所述第二丝母14和第二滑块13均固定在固定盒17上，所述上浆管18远离粉浆箱5的一端与固定盒17相连通，所述固定盒17为水平设置的长方形中空盒体，所述固定盒17的顶端设有第一传感器，所述第一传感器分别与第一电机和第二电机连接，且固定盒17的底端设有第二传感器，所述第二传感器与第二电机连接。所述辊筒15可转动的安装在固定盒17上，所述辊筒15为中空的圆柱形壳体结构且其侧壁上均匀分布有多个出浆孔19，所述辊筒15与固定盒17通过浆料管20连通，所述刷毛16包裹于辊筒15的外部。所述辊筒15和刷毛16为两套且上下对应设置，所述辊筒15的两端铰接有连杆21，所述固定盒17的两端分别设有与其固定连接的固定轴22，设置于固定盒17一端的固定轴22有两个且上下对应设置，所述连杆21远离辊筒15的一端与固定轴22转动连接(上方的连杆21与上方的转轴连接，下方的连杆21与下方的转轴连接)，所述连杆21的外端设有T型的第一挂钩23，所述固定轴22的外端固定连接有侧板24，所述侧板24的顶端和底端均设有T型的第二挂钩25，所述第一挂钩23和第二挂钩25之间设有张开拉簧26，张开拉簧26的一端勾挂在第一挂钩23上且张开拉簧26的另一端勾挂在第二挂钩25上，所述第一挂钩23的外侧设有调节板27，所述调节板27上竖直的设有与其螺纹连接的螺杆28，所述螺杆28的底端设有L型挂钩，所述L型挂钩上设有与螺杆28相适应的通孔，所述螺杆28的底端穿过通孔且与通孔间隙配合，上下两个L型挂钩之间设有并拢拉簧29。
Claims (3)
1.新型刷墙机，其特征在于：包括底盘(1)、固定架(2)、升降架(3)、滚刷机构(4)，所述底盘(1)上安装有角轮，所述底盘(1)上设有粉浆箱(5)，所述固定架(2)固定于底盘(1)上，所述固定架(2)上竖直的设有第一导轨(6)和第一丝杠(7)，所述第一导轨(6)上设有与其滑动连接的第一滑块(8)，所述第一丝杠(7)上设有与其相配合使用的第一丝母(9)，所述固定架(2)上设有能够沿其升降的升降座(10)，所述第一丝母(9)和第一滑块(8)均固定在升降座(10)上，所述升降座(10)与升降架(3)的底部固定连接，所述升降架(3)上竖直的设有第二导轨(11)和第二丝杠(12)，所述第二导轨(11)上设有与其滑动连接的第二滑块(13)，所述第二丝杠(12)上设有与其相配合使用的第二丝母(14)，所述滚刷机构(4)包括辊筒(15)、刷毛(16)、固定盒(17)，所述固定盒(17)为中空的盒体结构，所述第二丝母(14)和第二滑块(13)均固定在固定盒(17)上，所述固定盒(17)与粉浆箱(5)之间设有用于连通二者的上浆管(18)，所述辊筒(15)可转动的安装在固定盒(17)上，所述辊筒(15)为中空的圆柱形壳体结构且其侧壁上分布有出浆孔(19)，所述辊筒(15)与固定盒(17)通过浆料管(20)连通，所述刷毛(16)包裹于辊筒(15)的外部。
2.根据权利要求1所述新型刷墙机，其特征在于：所述固定架(2)上设有用于驱动第一丝杠(7)的第一电机，所述升降架(3)上设有用于驱动第二丝杠(12)的第二电机，所述固定盒(17)的顶端设有第一传感器，且固定盒(17)的底端设有第二传感器，所述升降架(3)的顶端设有第三传感器，且升降架(3)的底端设有第四传感器。
3.根据权利要求1所述新型刷墙机，其特征在于：所述辊筒(15)和刷毛(16)为两套且上下对应设置，所述辊筒(15)的两端铰接有连杆(21)，所述固定盒(17)的两端分别设有与其固定连接的固定轴(22)，所述连杆(21)远离辊筒(15)的一端与固定轴(22)转动连接，所述连杆(21)的外端设有T型的第一挂钩(23)，所述固定轴(22)的外端固定连接有侧板(24)，所述侧板(24)的顶端和底端均设有T型的第二挂钩(25)，所述第一挂钩(23)和第二挂钩(25)之间设有张开拉簧(26)，所述第一挂钩(23)的外侧设有调节板(27)，所述调节板(27)上竖直的设有与其螺纹连接的螺杆(28)，上下两个螺杆(28)之间设有并拢拉簧(29)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180116 Termination date: 20180713 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |