CN104675091B - 全自动高效喷涂机及其喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动高效喷涂机及其喷涂方法，属于墙体喷涂技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种操作简单、方便，操作灵活方便，墙面的平整度高，施工效率高的全自动高效喷涂机及其喷涂方法，所采用的技术方案为：移动小车上竖直设置有升降轨道，升降轨道上滑动安装有升降架，升降架上安装有螺旋输料结构，螺旋输料机构的进料口设置有料斗，螺旋输料机构的出料口设置有万向喷头，螺旋输料机构的侧面安装有电动机，螺旋输料机构和电动机齿轮连接，升降架上安装有刮板架，刮板架是由刮板围成的框架结构；本发明广泛用于墙体的喷涂。

Description

全自动高效喷涂机及其喷涂方法

技术领域

本发明涉及一种全自动高效喷涂机及其喷涂方法，属于墙体喷涂技术领域。

背景技术

目前在室内装潢领域，传统的墙、顶面石膏、腻子喷涂均采用人工涂刷的方式，将搅拌好的浆料通过小桶盛装，手工涂刷。生产率低且浪费人工。目前现有的机械腻子涂刷设备均采用推送涂刷或滚涂，在制造成本、产品便携性及使用效率方面均有相应不足。在生产力成本日趋增加，装饰行业科技化发展的今天，迫切要求更高效、更便捷的工艺设备满足日益发展的装饰要求。

目前，采用人工涂刷腻子的方式存在以下缺点：1、人工成本高，相同面积下，传统涂刷方式，人工成本是利用此设备人工成本的6～8倍。2、人工浪费率大，传统涂刷方式工人需反复盛装腻子，此部分工作时间浪费巨大，生产率低。 采用机械涂刷腻子的方式主要存在以下缺点：机械涂刷灵活性较差，需要反复移动，并且涂刷的墙面平整度不够，涂刷质量较差，需要人工找平，无法满足现有的施工需求。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种操作简单、方便，操作灵活方便，墙面的平整度高，施工效率高的全自动高效喷涂机及其喷涂方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：全自动高效喷涂机，包括：移动小车，所述移动小车上竖直设置有升降轨道，升降轨道上滑动安装有升降架，所述升降架上安装有螺旋输料机构，所述螺旋输料机构的进料口设置有料斗，螺旋输料机构的出料口设置有万向喷头，螺旋输料机构的侧面安装有电动机，所述螺旋输料机构和电动机齿轮连接，所述升降架上安装有刮板架，所述刮板架是由刮板围成的框架结构；

所述升降架上设置有链轮，升降架上还固定有升降驱动电机和减速器，所述升降驱动电机和减速器的输出轴与链轮相连接，所述升降轨道上设置有用于链轮行走的链条，所述链条一端固定在升降轨道的顶部，另一端固定在升降轨道的底部。

优选的，所述升降轨道为方形轨道，升降架的两侧设置有方形滑套，所述方形滑套的四周均安装有滚轮，所述滚轮的滚轮表面与升降轨道相接触，链轮安装在方形滑套的内部。

优选的，所述移动小车上的两侧设置有一个固定内套，固定内套安装在移动小车上，横梁滑动安装在固定内套上，升降轨道为中空结构，升降轨道的底部固定在横梁上，升降轨道内设固定有固定外套，固定外套套装在固定内套外部，固定外套和固定内套之间还设置有中套，升降轨道内还设置有升降油缸，所述升降油缸的缸体固定在固定外套的顶部，升降油缸的活塞杆延伸至固定内套内，且贯穿移动小车的车体，所述升降油缸的活塞杆上设置有凸台，所述凸台和固定内套底部之间设置有压缩弹簧。

优选的，所述刮板架通过收缩调平机构安装在升降架上，所述收缩调平机构包括连杆、螺杆和调节螺母，所述连杆一端铰接在刮板架的下部，另一端铰接在方形滑套上，两个螺杆分别铰接在刮板架的上部和方形滑套上，两个螺杆通过调节螺母连接在一起。

优选的，所述移动小车上设置有丝杠架，所述丝杠架内竖直设置有调整丝杠，调整滚轮的顶部固定有调整丝母，所述调整滚轮通过调整丝母安装在调整丝杠上。

优选的，所述移动小车的两侧设置有调整架，固定内套底部固定在调整架上，调整架的一端通过转轴转动安装在移动小车上，调整架的另一端设置有升降丝母，所述移动小车的车架还设置有垂直度调整轴，所述垂直度调整轴的两端安装有固定架，固定架内安装有固定丝杠，所述固定丝杠的下端与垂直度调整轴蜗轮蜗杆连接，所述调整架通过升降丝母安装在固定丝杠上。

优选的，所述移动小车的一端还设置有导向轮，所述导向轮安装在轨道上，移动小车的另一端设置有固定滚轮。

优选的，所述轨道的底部还设置有调节螺杆。

一种全自动高效喷涂机的喷涂方法，其特征在于：按照以下步骤进行，

a、将轨道平放在待喷涂墙体附近，调整轨道平整度，然后检测墙面的平整度，确定墙面的最高点，根据墙面最高点调整轨道与待喷涂墙体之间的距离；

b、将导向轮卡装在轨道上，使导向轮能够沿轨道移动；

c、升降轨道内的升降油缸伸出，在压缩弹簧的作用下，升降轨道上升，升降轨道顶部支撑屋顶，升降油缸继续伸出，升降油缸的活塞杆支撑在地面；同时放下刮板架，调整刮板架的垂直度；

d、将喷涂料放入料斗内，启动电动机进行喷料，同时驱动电机和减速器驱动刮板架沿升降轨道进行上下刮平作业；

e、上下工作面墙体刮平后，推动喷涂机，使刮板架进行上下左右刮平，如此循环完成墙体喷涂作业。

本发明操作简单、方便，灵活度高，整机安装在轨道上，通过轨道进行左右平移，万向喷头进行上下左右喷涂作业，刮板架进行上下左右刮平，平整度高，喷涂范围广，喷涂效率高。

附图说明

图1为本发明全自动高效喷涂机的立体图一。

图2为本发明全自动高效喷涂机的立体图二。

图3为本发明全自动高效喷涂机的侧视图。

图4为图3的右视图。

图5为本发明中升降轨道的截面结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为本发明中调整架的结构示意图。

图中：1为移动小车，2为升降轨道，3为升降架，4为螺旋输料结构，5为料斗，6为刮板架，7为链轮，8为升降驱动电机和减速器，9为链条，10为电动机，11为方形滑套，12为滚轮，13为固定内套，14为横梁，15为固定外套，16为升降油缸，17为凸台，18为压缩弹簧，19为中套，20为连杆，21为螺杆，22为调节螺母，23为调整滚轮，24为调整丝母，25为调整丝杠，26为丝杠架，27为调整架，28为转轴，29为升降丝母，30为垂直度调整轴，31为固定架，32为固定丝杠，33为导向轮，34为轨道，35为调节螺杆，36为固定滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作的具体实施例作进一步说明。

如图1至图7所示，全自动高效喷涂机，包括：移动小车1，其特征在于：所述移动小车1上竖直设置有升降轨道2，升降轨道2上滑动安装有升降架3，所述升降架3上安装有螺旋输料机构4，所述螺旋输料机构4的进料口设置有料斗5，螺旋输料机构4的出料口设置有万向喷头，螺旋输料机构4的侧面安装有电动机10，所述螺旋输料机构4和电动机10齿轮连接，所述升降架3上安装有刮板架6，所述刮板架6是由刮板围成的框架结构；

升降架3上设置有链轮7，升降架3上还固定有升降驱动电机和减速器8，所述升降驱动电机和减速器8的输出轴与链轮7相连接，所述升降轨道2上设置有用于链轮7行走的链条9，所述链条9一端固定在升降轨道2的顶部，另一端固定在升降轨道2的底部。

升降轨道2为方形轨道，升降架3的两侧设置有方形滑套11，所述方形滑套11的四周均安装有滚轮12，所述滚轮12的滚轮表面与升降轨道2相接触，链轮7安装在方形滑套11的内部。

移动小车1上的两侧设置有一个固定内套13，固定内套13安装在移动小车1上，横梁14滑动安装在固定内套13上，升降轨道2为中空结构，升降轨道2的底部固定在横梁14上，升降轨道2内设固定有固定外套15，固定外套15套装在固定内套13外部，固定外套15和固定内套13之间还设置有中套19，升降轨道2内还设置有升降油缸16，所述升降油缸16的缸体固定在固定外套15的顶部，升降油缸16的活塞杆延伸至固定内套13内，且贯穿移动小车1的车体，所述升降油缸16的活塞杆上设置有凸台17，所述凸台17和固定内套13底部之间设置有压缩弹簧18。

刮板架6通过收缩调平机构安装在升降架3上，所述收缩调平机构包括连杆20、螺杆21和调节螺母22，所述连杆20一端铰接在刮板架6的下部，另一端铰接在方形滑套11上，两个螺杆21分别铰接在刮板架6的上部和方形滑套11上，两个螺杆21通过调节螺母22连接在一起。

移动小车1上设置有丝杠架26，所述丝杠架26内竖直设置有调整丝杠25，调整滚轮23的顶部固定有调整丝母24，所述调整滚轮23通过调整丝母24安装在调整丝杠25上。

移动小车1的两侧设置有调整架27，固定内套13底部固定在调整架27上，调整架27的一端通过转轴28转动安装在移动小车1上，调整架27的另一端设置有升降丝母29，所述移动小车1的车架还设置有垂直度调整轴30，所述垂直度调整轴30的两端安装有固定架31，固定架31内安装有固定丝杠32，所述固定丝杠32的下端与垂直度调整轴30蜗轮蜗杆连接，所述调整架27通过升降丝母29安装在固定丝杠32上。

移动小车1的一端还设置有导向轮33，所述导向轮33安装在轨道34上，移动小车1的另一端设置有固定滚轮36，轨道34的底部还设置有调节螺杆35。

在具体使用时，将轨道34平放在待喷涂墙体附近，调整轨道34的平整度，调整完成后，推动移动小车1至轨道34的附近，同时采用现有墙面平整度检测仪，检测待喷涂墙面的平整度，从而确定墙面的最高点，根据墙面的最高点确定轨道34与墙面的之间的距离，轨道34与墙面的之间的距离可以通过调节螺杆35进行调整；将导向轮33放置在轨道34上，移动小车1上的四个调整丝杠25采用链轮、链条连接，从而保证四角的调整滚轮23能够同步调整，以调整移动小车1的平整度，在调整调整滚轮23的过程中，导向轮33在轨道34上，固定滚轮36着地，直至移动小车1的平整度达到施工要求，调整完成后，升降油缸16伸出，在压缩弹簧18的作用下，压缩弹簧18的弹力大于升降油缸16缸体支撑的重量，这样升降油缸16的活塞杆不动，升降油缸16的缸体向上移动，使与升降轨道2连接固定的固定外套15沿固定内套13向上移动，直至升降轨道2的顶部快与屋顶接触时，停止动作；观察升降轨道2的垂直度，若升降轨道2垂直度不满足施工要求时，转动垂直度调整轴30，垂直度调整轴30转动带动固定丝杠32转动，升降丝母29沿固定丝杠32上下移动，使调整架27绕转轴28转动，从而调整升降轨道2的垂直度；调整完成后，升降油缸16继续伸出，克服压缩弹簧18，升降油缸16的活塞杆伸出，直至升降油缸16的活塞杆支撑在地面上，停止伸出，此时升降轨道2上下固定支撑稳定；然后搬动连杆20，将刮板架6放下，同时调整调节螺母20，调整刮板架6的垂直度；及微调刮板架6与墙体之间的距离；将喷涂料填入料斗5内，启动电动机10，螺旋输料机构4输料，通过万向喷头进行喷涂墙体，同时驱动电机和减速器转动，使升降架3的两侧方形滑套11沿升降轨道2进行上下移动，其中方形滑套11内安装有链轮7，链轮7与驱动电机和减速器连接，链条9的上下两端分别固定在升降轨道2的顶部和底部，方形滑套11内设置张紧轮，使链轮7能够沿链条9上下移动，从而控制升降架3上下移动，这样刮板架6即可实现上下进行刮墙，；上下工作面刮完后，推动移动小车1使刮板架6进行左右刮平，如此循环往复，刮完整个墙面，刮出来的墙面平整度高，刮墙速度快，工作效率显著提高。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出的各种变化，也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.全自动高效喷涂机，包括：移动小车（1），其特征在于：所述移动小车（1）上竖直设置有升降轨道（2），升降轨道（2）上滑动安装有升降架（3），所述升降架（3）上安装有螺旋输料机构（4），所述螺旋输料机构（4）的进料口设置有料斗（5），螺旋输料机构（4）的出料口设置有万向喷头，螺旋输料机构（4）的侧面安装有电动机（10），所述螺旋输料机构（4）和电动机（10）齿轮连接，所述升降架（3）上安装有刮板架（6），所述刮板架（6）是由刮板围成的框架结构；

所述升降架（3）上设置有链轮（7），升降架（3）上还固定有升降驱动电机和减速器（8），所述升降驱动电机和减速器（8）的输出轴与链轮（7）相连接，所述升降轨道（2）上设置有用于链轮（7）行走的链条（9），所述链条（9）一端固定在升降轨道（2）的顶部，另一端固定在升降轨道（2）的底部；

所述升降轨道（2）为方形轨道，升降架（3）的两侧设置有方形滑套（11），所述方形滑套（11）的四周均安装有滚轮（12），所述滚轮（12）的滚轮表面与升降轨道（2）相接触，链轮（7）安装在方形滑套（11）的内部；

所述移动小车（1）上设置有丝杠架（26），所述丝杠架（26）内竖直设置有调整丝杠（25），调整滚轮（23）的顶部固定有调整丝母（24），所述调整滚轮（23）通过调整丝母（24）安装在调整丝杠（25）上；所述移动小车（1）上的两侧设置有一个固定内套（13），固定内套（13）安装在移动小车（1）上，横梁（14）滑动安装在固定内套（13）上，升降轨道（2）为中空结构，升降轨道（2）的底部固定在横梁（14）上，升降轨道（2）内设固定有固定外套（15），固定外套（15）套装在固定内套（13）外部，固定外套（15）和固定内套（13）之间还设置有中套（19），升降轨道（2）内还设置有升降油缸（16），所述升降油缸（16）的缸体固定在固定外套（15）的顶部，升降油缸（16）的活塞杆延伸至固定内套（13）内，且贯穿移动小车（1）的车体，所述升降油缸（16）的活塞杆上设置有凸台（17），所述凸台（17）和固定内套（13）底部之间设置有压缩弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的全自动高效喷涂机，其特征在于：所述刮板架（6）通过收缩调平机构安装在升降架（3）上，所述收缩调平机构包括连杆（20）、螺杆（21）和调节螺母（22），所述连杆（20）一端铰接在刮板架（6）的下部，另一端铰接在方形滑套（11）上，两个螺杆（21）分别铰接在刮板架（6）的上部和方形滑套（11）上，两个螺杆（21）通过调节螺母（22）连接在一起。

3.根据权利要求2所述的全自动高效喷涂机，其特征在于：所述移动小车（1）的两侧设置有调整架（27），固定内套（13）底部固定在调整架（27）上，调整架（27）的一端通过转轴（28）转动安装在移动小车（1）上，调整架（27）的另一端设置有升降丝母（29），所述移动小车（1）的车架还设置有垂直度调整轴（30），所述垂直度调整轴（30）的两端安装有固定架（31），固定架（31）内安装有固定丝杠（32），所述固定丝杠（32）的下端与垂直度调整轴（30）蜗轮蜗杆连接，所述调整架（27）通过升降丝母（29）安装在固定丝杠（32）上。

4.根据权利要求3所述的全自动高效喷涂机，其特征在于：所述移动小车（1）的一端还设置有导向轮（33），所述导向轮（33）安装在轨道（34）上，移动小车（1）的另一端设置有固定滚轮（36）。

5.根据权利要求4所述的全自动高效喷涂机，其特征在于：所述轨道（34）的底部还设置有调节螺杆（35）。

6.一种利用权利要求1所述的全自动高效喷涂机的喷涂方法，其特征在于：按照以下步骤进行，

a、将轨道平放在待喷涂墙体附近，调整轨道平整度，然后检测墙面的平整度，确定墙面的最高点，根据墙面最高点调整轨道与待喷涂墙体之间的距离；

b、将导向轮卡装在轨道上，使导向轮能够沿轨道移动；

c、升降轨道内的升降油缸伸出，在压缩弹簧的作用下，升降轨道上升，升降轨道顶部支撑屋顶，升降油缸继续伸出，升降油缸的活塞杆支撑在地面；同时放下刮板架，调整刮板架的垂直度；

d、将喷涂料放入料斗内，启动电动机进行喷料，同时驱动电机和减速器驱动刮板架沿升降轨道进行上下刮平作业；

e、上下工作面墙体刮平后，推动喷涂机，使刮板架进行上下左右刮平，如此循环完成墙体喷涂作业。