CN112482699B - 多功能墙体彩绘一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及墙体彩绘技术领域，具体涉及多功能墙体彩绘一体机，包括彩绘喷头部件、喷涂箱体，以及Z轴升降支架、喷涂支架、喷涂工作台、底座支架和底座移动滑轨，底座支架通过轨道轮安装在底座移动滑轨上，喷涂箱体安装在Z轴升降支架上，底座支架在底座滑动轨道上来回移动；Z轴升降支架竖直固定在底座支架上；喷涂支架垂直安装在Z轴升降支架上；喷涂工作台安装在喷涂支架上，彩绘喷头部件安装在喷涂工作台上，喷涂工作台带动彩绘喷头部件来回移动完成喷涂工作。此设计具备相对于墙面进行X、Y、Z移动的喷涂运动路径的功能，能够带动彩绘喷头部件完成深浅不一喷绘工作，使得墙绘画多姿多彩，并且具备多种喷绘模式，墙面绘画的灵活性更高。

Description

多功能墙体彩绘一体机

技术领域

本发明涉及墙体彩绘技术领域，具体涉及多功能墙体彩绘一体机。

背景技术

墙体装饰的变革是时代发展的必然，现代人有90％以上的时间在室内度过，所面对和直接接触的就是墙面，千篇一律的大白墙早已经让人厌倦，单一的色彩墙面让人很容易产生视觉疲劳；再者室内环境的污染让人谈装色变。甲醛、苯、氨气污染……室内杀手无数，毒害触目惊心，而传统墙纸、装饰材料即是罪魁祸首之一，如何将家装扮得更加温馨、时尚和环保，是越来越多人的需求，然而墙纸装饰样式单调，可选择范围较小，一般3～5年过后，墙纸会变色泛旧，很明显的视觉陈旧感觉，特别是潮湿和太阳直射部位，墙纸接缝处越来越明显，能看到泛黑、翘起，上面也容易沉积灰尘。手绘画制作时间长，价格昂贵，制作工艺繁琐，这些都不能完全满足现在家庭装饰的需求。而墙体彩绘正好能满足这样的要求！墙体彩绘摒弃了画框装饰的生硬与造作，将一幅幅流动、立体的画面定格在墙壁上。图案选择的多样性也为家居装饰打上了“个性化标签”。彩绘图案个性定制、环保持久、经济实惠、强烈视觉冲击力的特性，正逐渐代替生硬单调的壁纸、装饰画，成为家装行业的一匹黑马，引领着家居装饰未来的流行趋势。

目前市场上彩绘机的不足：

(1)对墙面的要求高，如果是不平整的墙面，喷头会无法工作或损坏。

(2)成本高，机身笨重不灵活,不能到达墙最边处和最角落地方，只能以中间往四周延伸一些。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供多功能墙体彩绘一体机，具备相对于墙面进行X、Y、Z移动的喷涂运动路径的功能，能够带动彩绘喷头部件完成深浅不一喷绘工作，使得墙绘画多姿多彩，并且具备多种喷绘模式，使得墙面绘画的灵活性更高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

多功能墙体彩绘一体机，彩绘喷头部件、喷涂箱体，以及Z轴升降支架、喷涂支架、喷涂工作台、底座支架和底座移动滑轨，

所述底座支架通过轨道轮安装在底座移动滑轨上，所述喷涂箱体安装在Z轴升降支架上，底座支架在底座滑动轨道上来回移动，用于带动喷涂箱体随着彩绘喷头部件移动而完成喷涂工作；

所述Z轴升降支架竖直固定在底座支架上，Z轴升降支架用于喷涂支架在竖直方向移动的支撑；

所述喷涂支架垂直安装在Z轴升降支架上，喷涂支架用于支撑起喷涂工作台并辅助喷涂工作台完成喷涂工作；

所述喷涂工作台安装在喷涂支架上，所述彩绘喷头部件安装在喷涂工作台上，喷涂工作台带动彩绘喷头部件来回移动完成喷涂工作。

具体的，所述底座支架包括两根横型材、两根竖型材、电机固定型材、伺服电机和伺服驱动机构，两根横型材和两根竖型材组合成矩形框架，其轨道轮安装在两根横型材的下方，所述电机固定型材平行于横型材安装于两根竖型材之间，所述伺服电机通过第一电机座安装在电机固定型材上，所述伺服驱动机构连通于伺服电机与轨道轮之间，用于带动Z轴升降支架沿着底座移动滑轨的长度方向来回移动。

进一步的，所述伺服驱动机构包括伺服主带轮、伺服副带轮、伺服传输带和轨道轮轴，所述轨道轮轴的两端连接在两个相对侧的轨道轮之间，所述伺服主带轮安装在伺服电机的输出轴上，伺服副带轮安装在轨道轮轴上，所述伺服传输带安装在伺服主带轮和伺服副带轮之间。

具体的，所述Z轴升降支架包括两根支撑型材、两条升降轨道、升降滑块、双轴步进电机、电机传动轴、主同步轮、副同步轮、同步带和配重块，所述支撑型材和升降轨道相互平行，且两者的下端安装在两根竖型材上，两者的上端通过桥接型材固定，电机传动轴安装在双轴步进电机的输出轴上，所述电机传动轴的两端通过轴承座固定在两根竖型材的下方，主同步轮为两个分别安装在电机传动轴的两端，所述副同步轮安装在升降轨道的顶部，所述同步带连接在主同步轮与副同步轮之间，所述升降滑块滑动安装在升降轨道上，所述喷涂支架通过升降滑块活动安装在升降轨道，且在同步带的传动下沿着升降轨道上下移动。

进一步的，在安装着升降滑块对侧的升降轨道上还设有两根下端支撑在两根竖型材上的辅助架，辅助架、升降轨道和竖型材之间形成三角支撑空间，所述喷涂箱体安置在该三角支撑空间内。

具体的，所述喷涂支架包括前后传动电机、丝杆、丝杆座、前后运动轨道、Z轴连接板、移动滑块、电机支撑型材和轨道连接型材，所述电机支撑型材的两端固定在升降滑块上，所述Z轴连接板固定连接着同步带、升降滑块和轨道连接型材，所述前后运动轨道为两条均垂直于电机支撑型材，且其中一端固定在Z轴连接板上，所述轨道连接型材平行于电机支撑型材固定在两条前后运动轨道的另一端，所述移动滑块滑动安装在前后运动轨道上，所述喷涂工作台通过移动滑块安装在前后运动轨道上；所述前后传动电机的机身固定在电机支撑型材和上，其前后传动电机的机轴朝向前后运动轨道方向，所述丝杆通过联轴器连接在前后传动电机的机轴上，所述丝杆座套在丝杆上，且喷涂工作台连接在丝杆座上，喷涂工作台由前后传动电机带动着前后移动。

具体的，所述喷涂工作台包括喷头滑轨、喷头连接板、夹板、步进电机和同步带轮组，所述喷头滑轨沿着底座移动滑轨的长度方向安装在移动滑块和丝杆座上，所述彩绘喷头部件通过喷头连接板安装在喷头滑轨上，所述步进电机通过电机座安装在喷头滑轨的其中一端头，所述同步带轮组沿着喷头滑轨的长度方向布置，且由步进电机带动传输，所述夹板连接着喷头连接板和同步带轮组。

进一步，在喷头滑轨的端头还设有光电开关，在喷涂连接板上还设有设置在彩绘喷头部件边侧的超声波距离传感器。

进一步，所述支撑型材分为上段支撑型材和下段支撑型材，上段支撑型材和下段支撑型材的连接处设有合页和连接板，合页固定在上段支撑型材和下段支撑型材的折叠面，连接板安装在上段支撑型材和下段支撑型材的左右两侧。

进一步，所述升降轨道分为上段升降轨道和下段升降轨道，上段升降轨道和下段升降轨道的连接处设有支撑板，支撑板通过螺栓安装在上段升降轨道和下段升降轨道的左右两侧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1)选料创新：墙体彩绘喷涂一体机主要机架采用型材为主要骨架，型材本身价格较低，加上不需要后期复杂的加工，省去大笔加工费用，同时型材的质量相对其他钢材而言，要稍轻，解决了机身笨重，不方便搬运的问题。

(2)结构改进：墙体彩绘喷涂一体机主要为立式结构，机架为折叠式，将3米左右的机身变为原来的一半，大大的节约了存放空间，增强了移动性。

(3)底座改进：墙体彩绘喷涂一体机底座为8轮一轨道结构，从而实现了完美拼接的效果，能适应超大型图案的绘制。

(4)模式创新：彩绘模式，喷涂模式，拼接模式，仿真模式，平墙检测模式。

(5)彩绘喷涂一体机填补了装修市场没有全自动机械的一个空白。

(6)墙面清洗功能打破了不可更改的局面，随心所欲，当你想重新装饰你的墙面，此功能就能实现的你想法。做到想换就换，而且不会在墙面上留下难看的痕迹。

总体来说，Z轴升降支架负责带动彩绘喷头部件上下移动，即沿着喷涂墙面的高度方向移动，喷涂支架负责带动彩绘喷头部件调节与墙面的间隔距离，喷涂工作台负责带动彩绘喷头部件左右移动，即沿着喷涂墙面的宽度方向移动，底座移动滑轨负责带动整个一体机沿着墙面移动，四者相互配合，完成对整面墙的喷绘工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明Z轴升降支架与底座支架之间连接的的立体结构示意图；

图3为本发明Z轴升降支架与喷涂支架之间连接的立体结构示意图；

图4为本发明喷涂支架与喷涂工作台之间连接的立体结构示意图；

图5为本发明底座支架和底座移动滑轨之间连接的立体结构示意图；

图6为本发明的工作流程控制图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的多功能墙体彩绘一体机，包括彩绘喷头部件1、喷涂箱体2，以及Z轴升降支架3、喷涂支架4、喷涂工作台5、底座支架6和底座移动滑轨7。在本实施例中，充分考虑打印墙面的平整度、湿度等复杂情况，保证打印图案的精细，我们选用爱普生六色压电喷头，并设计了喷头保护盒，爱普生六色压电喷头与保护喷头盒等组件组成颜料喷头。颜料喷头是整个彩绘模式下的重要零件，对喷头采用最新的七代黄金六色打印头，通过新型镀膜涂层的使用，高速度，长寿命，超低成本；和五代打印头(DX5)相比使打印成本降低50％。世界领先的I²FULL智能交织打印技术:极大地改善了传统直线打印方式中的banding和pass道现象，结合一体化六色喷头，使打印品质实现了质的飞跃；先进的智能温度控制技术，无论您的环境是冬天还是夏天，自动温度调节轻松实现流畅打印。

所述底座支架6通过轨道轮60安装在底座移动滑轨7上，所述喷涂箱体2安装在Z轴升降支架3上，底座支架6在底座滑动轨道7上来回移动，用于带动喷涂箱体2随着彩绘喷头部件1移动而完成喷涂工作。所述Z轴升降支架3竖直固定在底座支架6上，Z轴升降支架3用于喷涂支架4在竖直方向移动的支撑。所述喷涂支架4垂直安装在Z轴升降支架3上，喷涂支架4用于支撑起喷涂工作台5并辅助喷涂工作台5完成喷涂工作。所述喷涂工作台5安装在喷涂支架4上，所述彩绘喷头部件1安装在喷涂工作台5上，喷涂工作台5带动彩绘喷头部件1来回移动完成喷涂工作。

本设计所用到的机架机构和支撑结构，采用工业铝合金型材，其具有强度好、耐腐蚀性能好、焊接性能好、工艺性能好、氧化着色性能好。铝合金型材密度小，重量轻，同一长度同一断面的型材仅为钢的三分之一，这样就使得整个机体的质量更轻，方便携带。所有型材之间采用角件连接，其价格低廉，组合拆装方便，坚固耐用。

在具体实施时，如图1、图2所示，所述底座支架6包括两根横型材61、两根竖型材62、电机固定型材63、伺服电机64和伺服驱动机构65，两根横型材61和两根竖型材62组合成矩形框架，其轨道轮60安装在两根横型材61的下方，所述电机固定型材63平行于横型材61安装于两根竖型材62之间，所述伺服电机64通过第一电机座安装在电机固定型材63上，所述伺服驱动机构65连通于伺服电机64与轨道轮60之间，用于带动Z轴升降支架3沿着底座移动滑轨7的长度方向来回移动。

具体的，所述伺服驱动机构65包括伺服主带轮650、伺服副带轮651、伺服传输带652和轨道轮轴653，所述轨道轮轴653的两端连接在两个相对侧的轨道轮60之间，所述伺服主带轮650安装在伺服电机64的输出轴上，伺服副带轮651安装在轨道轮轴653上，所述伺服传输带652安装在伺服主带轮650和伺服副带轮651之间。当伺服电机64开启后，通过伺服传输带652将动力传输给轨道轮轴653，然后轨道轮轴653带动整个底座支架6沿着底座移动滑轨7的长度方向移动，而Z轴升降支架3是固定在底座支架6上的，那么Z轴升降支架3上的固定着的喷涂支架4、喷涂工作台5便能随之移动，致使整个彩绘一体机能够在较宽的墙面上来回移动，以完成喷绘工作。

在具体实施时，如图1、图3所示，所述Z轴升降支架3包括两根支撑型材30、两条升降轨道31、升降滑块32、双轴步进电机33、电机传动轴34、主同步轮35、副同步轮36、同步带37和配重块38，所述支撑型材30和升降轨道31相互平行，且两者的下端安装在两根竖型材62上，两者的上端通过桥接型材39固定，电机传动轴34安装在双轴步进电机33的输出轴上，所述电机传动轴34的两端通过轴承座固定在两根竖型材62的下方，主同步轮35为两个分别安装在电机传动轴34的两端，所述副同步轮36安装在升降轨道31的顶部，所述同步带37连接在主同步轮35与副同步轮36之间，所述升降滑块32滑动安装在升降轨道31上，所述喷涂支架4通过升降滑块32活动安装在升降轨道31上，且在同步带37的传动下沿着升降轨道31上下移动。即，喷涂支架4和喷涂工作台5便能在电机传动轴34的驱动下，沿着两条升降轨道31上下移动，即能沿着整面墙的高度来回移动，再结合底座支架6的水平移动，在X、Y坐标内任意移动，以完成喷绘工作。

进一步的，在安装着升降滑块32对侧的升降轨道31上还设有两根下端支撑在两根竖型材62上的辅助架66，辅助架66、升降轨道31和竖型材62之间形成三角支撑空间，所述喷涂箱体2安置在该三角支撑空间内。

为充分节约空间，使得该彩绘一体机既能大面积作业，又能在非作业时减少体积，以节约空间。所述支撑型材30分为上段支撑型材301和下段支撑型材302，上段支撑型材301和下段支撑型材302的连接处设有合页303和连接板304，合页303固定在上段支撑型材301和下段支撑型材302的折叠面，连接板304安装在上段支撑型材301和下段支撑型材302的左右两侧。同理设计，升降轨道31分为上段升降轨道311和下段升降轨道312，上段升降轨道311和下段升降轨道312的连接处设有支撑板313，支撑板313通过螺栓安装在上段升降轨道311和下段升降轨道312的左右两侧。支撑型材30和升降轨道31主要以3060型材为支撑材料，简单而又实用，支撑型材30和升降轨道31均为双数，比单支撑的稳定性要高，并且支撑型材30和升降轨道31的顶部利用型材连接起来，保证了彩绘喷头部件1在高达2米多的情况下还能保持稳定。材料用于最为广泛的型材，垂直度和载重都能达到要求。

具体的，如图3、图4所示，所述喷涂支架4包括前后传动电机40、丝杆41、丝杆座42、前后运动轨道43、Z轴连接板44、移动滑块45、电机支撑型材46和轨道连接型材47，所述电机支撑型材46的两端固定在升降滑块32上，所述Z轴连接板44固定连接着同步带37、升降滑块32和轨道连接型材47，所述前后运动轨道43为两条均垂直于电机支撑型材46，且其中一端固定在Z轴连接板44上，所述轨道连接型材47平行于电机支撑型材46固定在两条前后运动轨道43的另一端，所述移动滑块45滑动安装在前后运动轨道43上，所述喷涂工作台5通过移动滑块45安装在前后运动轨道43上；所述前后传动电机40的机身固定在电机支撑型材46上，其前后传动电机40的机轴朝向前后运动轨道43方向，所述丝杆41通过联轴器连接在前后传动电机40的机轴上，所述丝杆座42套在丝杆41上，且喷涂工作台5连接在丝杆座42上，喷涂工作台5由前后传动电机40带动着前后移动。前后传动电机40通过丝杆带动喷涂工作台5相对于墙面的间隔距离进行运动，这样能调整颜料喷涂在墙上的深浅度，比如彩绘的画有些地方需要厚涂，那么喷涂工作台5就距离墙面近一些，而有些需要薄涂，那么喷涂工作台5就被丝杆带动着远离墙面一些，此设计依靠超声波距离传感器实现，灵活度更高，使得墙绘的真实性和美观度更佳。

由于Z轴连接板44用于连接喷涂支架4于升降轨道31上，要承受足够大的压力，所以它的硬度要达到相应的要求，Z轴连接板11主要为钣金件，它分为同步带卡子连接位、Z向升降滑块连接位、前后运动轨道连接位和电机支撑型材连接位，分别连接以上相关部位，使得喷涂支架在Z轴升降支架3的带动下竖向运动(即相对于墙面的高度方向运动)，还使得喷涂工作台5在喷涂支架4的带动下做前后运动(就相对于墙面的间隔距离)和左右运动(即相对于墙面的宽度方向运动)，Z轴连接板44主要起连接和定位的作用。

具体的，如图4所示，所述喷涂工作台5包括喷头滑轨50、喷头连接板51、夹板、步进电机52和同步带轮组53，所述喷头滑轨50沿着底座移动滑轨7的长度方向安装在移动滑块45和丝杆座42上，所述彩绘喷头部件1通过喷头连接板51安装在喷头滑轨50上，所述步进电机52通过电机座安装在喷头滑轨50的其中一端头，所述同步带轮组53沿着喷头滑轨50的长度方向布置，且由步进电机52带动传输，所述夹板连接着喷头连接板51和同步带轮组53。还包括线槽54，线槽54固定在喷头滑轨50的旁侧，线槽54内放置拖链，彩绘喷头部件4和步进电机52的电线穿在拖链内，随着彩绘喷头部件4的移动而移动。步进电机52选用1523HB系列大功率三相混合式步进电机，特点是体积小、效率高、步距均匀、运行平稳、动态输出转矩大、可靠性高，具有极佳的短路保护功能和抵抗电机反电势能力。

优选的，在喷头滑轨50的端头还设有光电开关55，在喷涂连接板51上还设有设置在彩绘喷头部件1边侧的超声波距离传感器56，超声波距离传感器56用于控制彩绘喷头部件1相对于墙面的喷涂距离，结合喷涂颜料，使得喷绘效果更美观自然，光电开关的设计避免了彩绘喷头部件1超出喷头滑轨50的行程。

彩绘一体机的工作模式分为：

彩绘模式：彩绘模式是用于实现最终效果，也是本项目的一个最重要的部分。所有精美、个性的图案都在此模式下完成。

平墙检测模式：主要是对墙面平整度的检测，在通过喷枪进行修补，通过超声波传感器和控制腻子喷枪进行墙体喷涂达到平整墙面的效果。

喷涂模式：喷涂模式与平墙检测模式相类似，主要喷涂墙面漆，这种喷涂方式比人工喷涂模式效率更高、喷涂更均匀。

仿真模式：仿真模式主要是利用现代计算机应用技术，在计算机平台上虚拟演示新型多功能全自动墙体彩绘喷涂一体机的工作流程，确保打印的准确性。

拼接模式：拼接模式主要是运用于大型的图幅和对较宽长墙面，由于彩绘机的喷头运动的距离所限制，导致不能一次性打印图文。我们通过底座移动滑轨的行走系统与喷涂部件的配合从一块到多块的打印方式一一的进行打印，将每块组在一起就完成了我们想要打印的效果。

彩绘一体机的控制系统选择72200系列PLC作为电控系统的主机，在S72200系列PLC中又选用CPU226作为控制系统，系统共有24个数字量的输入，16个数字量的输出，利用该系统，本设计彩绘一体机的工作过程为如图6所示。

以上对本发明提供的多功能墙体彩绘一体机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.多功能墙体彩绘一体机，包括彩绘喷头部件、喷涂箱体，还包括Z轴升降支架、喷涂支架、喷涂工作台、底座支架和底座移动滑轨，

所述底座支架通过轨道轮安装在底座移动滑轨上，所述喷涂箱体安装在Z轴升降支架上，底座支架在底座滑动轨道上来回移动，用于带动喷涂箱体随着彩绘喷头部件移动而完成喷涂工作；所述Z轴升降支架竖直固定在底座支架上，Z轴升降支架用于喷涂支架在竖直方向移动的支撑；所述喷涂支架垂直安装在Z轴升降支架上，喷涂支架用于支撑起喷涂工作台并辅助喷涂工作台完成喷涂工作；所述喷涂工作台安装在喷涂支架上，所述彩绘喷头部件安装在喷涂工作台上，喷涂工作台带动彩绘喷头部件来回移动完成喷涂工作；

其特征在于：所述底座支架包括两根横型材、两根竖型材、电机固定型材、伺服电机和伺服驱动机构，两根横型材和两根竖型材组合成矩形框架，其轨道轮安装在两根横型材的下方，所述电机固定型材平行于横型材安装于两根竖型材之间，所述伺服电机通过第一电机座安装在电机固定型材上，所述伺服驱动机构连通于伺服电机与轨道轮之间，用于带动Z轴升降支架沿着底座移动滑轨的长度方向来回移动；

所述喷涂支架包括前后传动电机、丝杆、丝杆座、前后运动轨道、Z轴连接板、移动滑块、电机支撑型材和轨道连接型材，所述电机支撑型材的两端固定在Z轴升降支架的升降滑块上，所述Z轴连接板固定连接着Z轴升降支架的同步带、升降滑块和轨道连接型材，所述前后运动轨道为两条均垂直于电机支撑型材，且其中一端固定在Z轴连接板上，所述轨道连接型材平行于电机支撑型材固定在两条前后运动轨道的另一端，所述移动滑块滑动安装在前后运动轨道上，所述喷涂工作台通过移动滑块安装在前后运动轨道上，所述前后传动电机的机身固定在电机支撑型材上，其前后传动电机的机轴朝向前后运动轨道方向，所述丝杆通过联轴器连接在前后传动电机的机轴上，所述丝杆座套在丝杆上，且喷涂工作台连接在丝杆座上，喷涂工作台由前后传动电机带动着前后移动；

所述喷涂工作台包括喷头滑轨、喷头连接板、夹板、步进电机和同步带轮组，所述喷头滑轨沿着底座移动滑轨的长度方向安装在移动滑块和丝杆座上，所述彩绘喷头部件通过喷头连接板安装在喷头滑轨上，所述步进电机通过电机座安装在喷头滑轨的其中一端头，所述同步带轮组沿着喷头滑轨的长度方向布置，且由步进电机带动传输，所述夹板连接着喷头连接板和同步带轮组。

2.根据权利要求1所述的多功能墙体彩绘一体机，其特征在于：所述伺服驱动机构包括伺服主带轮、伺服副带轮、伺服传输带和轨道轮轴，所述轨道轮轴的两端连接在两个相对侧的轨道轮之间，所述伺服主带轮安装在伺服电机的输出轴上，伺服副带轮安装在轨道轮轴上，所述伺服传输带安装在伺服主带轮和伺服副带轮之间。

3.根据权利要求2所述的多功能墙体彩绘一体机，其特征在于：所述Z轴升降支架包括两根支撑型材、两条升降轨道、升降滑块、双轴步进电机、电机传动轴、主同步轮、副同步轮、同步带和配重块，所述支撑型材和升降轨道相互平行，且两者的下端安装在两根竖型材上，两者的上端通过桥接型材固定，电机传动轴安装在双轴步进电机的输出轴上，所述电机传动轴的两端通过轴承座固定在两根竖型材的下方，主同步轮为两个分别安装在电机传动轴的两端，所述副同步轮安装在升降轨道的顶部，所述同步带连接在主同步轮与副同步轮之间，所述升降滑块滑动安装在升降轨道上，所述喷涂支架通过升降滑块活动安装在升降轨道，且在同步带的传动下沿着升降轨道上下移动。

4.根据权利要求3所述的多功能墙体彩绘一体机，其特征在于：在安装着升降滑块对侧的升降轨道上还设有两根下端支撑在两根竖型材上的辅助架，辅助架、升降轨道和竖型材之间形成三角支撑空间，所述喷涂箱体安置在该三角支撑空间内。

5.根据权利要求1所述的多功能墙体彩绘一体机，其特征在于：在喷头滑轨的端头还设有光电开关，在喷头连接板上还设有设置在彩绘喷头部件边侧的超声波距离传感器。

6.根据权利要求3所述的多功能墙体彩绘一体机，其特征在于：所述支撑型材分为上段支撑型材和下段支撑型材，上段支撑型材和下段支撑型材的连接处设有合页和连接板，合页固定在上段支撑型材和下段支撑型材的折叠面，连接板安装在上段支撑型材和下段支撑型材的左右两侧。

7.根据权利要求3所述的多功能墙体彩绘一体机，其特征在于：所述升降轨道分为上段升降轨道和下段升降轨道，上段升降轨道和下段升降轨道的连接处设有支撑板，支撑板通过螺栓安装在上段升降轨道和下段升降轨道的左右两侧。

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