CN111993036A - 一种农机用缠线柱自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备加工技术领域，具体是涉及一种农机用缠线柱自动加工设备，包括有上料机构、工业机器人、物料夹爪、工作台、压紧机构、双向移料机构、振动上料台、分料机构和卸料机构，上料机构位于工作台的一侧，工业机器人位于上料机构和工作台之间，物料夹爪安装于工业机器人的工作端，工作台上设有矩形开孔和矩形环板，两个压紧机构和卸料机构分别安装于工作台的顶部和底部，双向移料机构安装于工作台的顶部，自动锁螺丝机安装于双向移料机构的工作端，振动上料台位于工作台的旁侧，分料机构的进料端与振动上料台的出料端连接，本技术方案可以将螺丝安装于安装板的死角，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

Description

一种农机用缠线柱自动加工设备

技术领域

本发明涉及农业设备加工技术领域，具体是涉及一种农机用缠线柱自动加工设备。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如：大小型拖拉机、平整土地机械等设备；

农机市场发展现状2008年是我国农机市场极不平凡的一年，一方面市场需求在国家各项惠农政策、农机产品梯度更新、新市场开放、出口贸易等多重利好因素影响下，表现出协调推进、多点开花、亮点纷呈的鲜明个性；另一方面，受原材料价格和用工成本上涨、国家信贷从紧、农机补贴资金到位滞后、以及突如其来的全球金融风暴等多种因素的影响，致使企业生产成本大幅度增加，企业利润出现较大幅度滑坡。统计显示，2008年，我国农机行业工业总产值、工业销售值和新产品产值同比分别增长34.71%、34.16%和74.40%；我国内燃机行业这三大指标同比分别增长16.02%、15.31%和18.18%。

中国专利：CN201920803697.4 公开了一种农机设备用内置缠线柱，包括设备机箱、固定底板和缠线柱，所述固定底板与设备机箱的内壁固定连接，所述固定底板上表面的两侧均开设有插槽，所述缠线柱的底端固定连接有连接板，所述连接板下表面的两侧均固定连接有插杆，所述插杆的内部开设有限位插孔，所述固定底板内部位于插槽的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有限位插销。该农机设备用内置缠线柱，通过将固定底板与设备机箱进行固定，通过固定底板的设置，能够将多个缠线柱排布在设备机箱内，通过缠线柱的设置，能够对电线进行缠绕，使得电线能够被合理排布，避免电线排布杂乱而存在安全隐患。

但是目前还没有用于此专利的自动加工设备，所以需要提出一种农机用缠线柱自动加工设备，可以将螺丝安装于安装板的死角，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种农机用缠线柱自动加工设备，本技术方案可以将螺丝安装于安装板的死角，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种农机用缠线柱自动加工设备，包括有上料机构、工业机器人、物料夹爪、工作台、压紧机构、双向移料机构、振动上料台、分料机构和卸料机构；

上料机构位于工作台的一侧，并且上料机构的出料端朝向工作台，工业机器人位于上料机构和工作台之间，物料夹爪安装于工业机器人的工作端，工作台上设有矩形开孔和矩形环板，矩形开孔贯穿工作台的中心位置，矩形环板位于工作台的顶部并环绕矩形开孔设置，压紧机构有两个，两个压紧机构沿矩形环板对称设置，两个压紧机构和卸料机构分别安装于工作台的顶部和底部，并且两个压紧机构和卸料机构的工作方向均朝向工作台的矩形开孔处，双向移料机构安装于工作台的顶部，自动锁螺丝机安装于双向移料机构的工作端，振动上料台位于工作台的旁侧，分料机构的进料端与振动上料台的出料端连接；

上料机构上设有皮带，上料机构用以通过驱动皮带带动工件进行移动；

物料夹爪上设有第一开合爪组件和第二开合爪组件，第一开合爪组件和第二开合爪组件用以将工件夹紧；

压紧机构上设有直角板，压紧机构用以驱动直角板翻转并将工件按紧；

双向移料机构包括有第一直线驱动器和滑台，滑台的受力端与第一直线驱动器的输出端连接，第一直线驱动器用以通过滑台带动自动锁螺丝机进行水平纵向移动，滑台用以驱动自动锁螺丝机进行水平横向移动；

分料机构上设有直角料道，分料机构用以驱动螺丝依次由直角料道进行出料；

卸料机构上设有撑料板，卸料机构用以驱动撑料板翻转并带动工件出料。

优选的，上料机构还包括有上料机架、主动轮组、从动轮组和第一伺服电机，主动轮组和从动轮组分别位于上料机架的两端，并且主动轮组和从动轮组均与上料机架可转动连接，主动轮组和从动轮组之间通过皮带传动连接，第一伺服电机安装于上料机架上，第一伺服电机的输出端与主动轮组的受力端连接。

优选的，主动轮组和从动轮组的结构一致，主动轮组包括有驱动杆、第一皮带轮和第二皮带轮，驱动杆的两端分别与上料机架可转动连接，第一皮带轮和第二皮带轮均套设于驱动杆上并与其固定连接。

优选的，物料夹爪还包括有爪机架，爪机架位于工业机器人的输出端，并且爪机架与工业机器人的输出端固定连接，第一开合爪组件和第二开合爪组件对称设置于爪机架上，第一开合爪组件和第二开合爪组件在工作状态时两者的工作端互相靠近。

优选的，第一开合爪组件和第二开合爪组件的结构一致，第一开合爪组件包括有第三气缸、曲形爪杆、弹簧和抵触板，曲形爪杆的一端与爪机架可转动连接，抵触板位于曲形爪杆的另一端并与其铰接，弹簧的两端分别与抵触板的一侧和曲形爪杆连接，第三气缸的固定端与爪机架铰接，第三气缸的输出端与曲形爪杆的弯折处连接。

优选的，物料夹爪还包括有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均位于第一开合爪组件和第二开合爪组件的之间，第一气缸和第二气缸均与爪机架固定连接，第一气缸和第二气缸在工作状态时两者的输出端均朝向工件。

优选的，压紧机构还包括有第四气缸，直角板的一端与工作台的顶部铰接，第四气缸的固定端与工作台的顶部铰接，第四气缸的输出端与直角板的弯折处铰接，第四气缸工作状态时直角板进行翻转其工作面压至工件的顶部，直角板的工作面上设有橡胶块。

优选的，第一直线驱动器和滑台对称设置于工作台的顶部并与其固定连接，第二直线驱动器的两端分别与第一直线驱动器和滑台的工作端连接。

优选的，分料机构还包括有推动块和第五气缸，直角料道有斜料道和直料道组成，斜料道呈高低走向，斜料道的最高处与振动上料台的出料端连接，推动块的位于斜料道和直料道的连通处，第五气缸的输出端与推动块连接。

优选的，卸料机构还包括有铰接座、第六气缸和支撑板，撑料板位于工作台的矩形开孔处，撑料板的一侧通过铰接座与工作台铰接，撑料板的位于工作台的底部并与其固定连接，第六气缸的输出端与撑料板的底部铰接，第六气缸的固定端与支撑板铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将工件放置于上料机构的皮带上，然后上料机构开始工作，上料机构的输出端带动皮带进行转动，皮带带动工件靠近工作台，然后工业机器人开始工作，工业机器人的工作端带动物料夹爪到达皮带的顶部，然后物料夹爪开始工作，物料夹爪的工作端将工件夹紧后工业机器人带动其到达工作台的矩形环板顶部，物料夹爪的工作端松开对工件的夹紧，工件落入至矩形环板内和卸料机构的工作端，然后两个压紧机构同时开始工作，两个压紧机构的工作端同时将工件的顶部按紧，双向移料机构开始工作，自动锁螺丝机的品牌为中择智能，型号是--振动上料台，双向移料机构的工作端带动自动锁螺丝机移至分料机构的出料端，振动上料台将螺丝输送至分料机构的进料端，分料机构的工作端将单个螺丝移动至出料端，自动锁螺丝通过微型气缸安装于双向移料机构的工作端（图中未视出），通过微型气缸的配合使自动锁螺丝机的输出端将螺丝吸附出来，双向移料机构的工作端再带动自动锁螺丝机依次移动至工件的四角将螺丝旋入工件内，最后卸料机构开始工作，卸料机构的撑料板打开，工件落下至收料箱内；

通过本设备的设置，可以将螺丝安装于安装板的死角，大大提高了工作效率，节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的主动轮组的立体结构示意图；

图5为本发明的物料夹爪的立体结构示意图；

图6为本发明的物料夹爪的正视图；

图7为本发明的工作台、压紧机构、双向移料机构的立体结构示意图；

图8为本发明的图7的A处放大图；

图9为本发明的振动上料台和分料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的工作台和卸料机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-上料机构；1a-上料机架；1b-主动轮组；1b1-驱动杆；1b2-第一皮带轮；1b3-第二皮带轮；1c-从动轮组；1d-第一伺服电机；1e-皮带；

2-工业机器人；

3-物料夹爪；3a-爪机架；3b-第一开合爪组件；3b1-第三气缸；3b2-曲形爪杆；3b3-弹簧；3b4-抵触板；3c-第二开合爪组件；3d-第一气缸；3e-第二气缸；

4-工作台；4a-矩形环板；

5-压紧机构；5a-第四气缸；5b-直角板；5b1-橡胶块；

6-双向移料机构；6a-第一直线驱动器；6b-滑台；6c-第二直线驱动器；

7-振动上料台；

8-分料机构；8a-直角料道；8a1-斜料道；8a2-直料道；8b-推动块；8c-第五气缸；

9-卸料机构；9a-撑料板；9b-铰接座；9c-第六气缸；9d-支撑板；

10-工件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种农机用缠线柱自动加工设备，包括有上料机构1、工业机器人2、物料夹爪3、工作台4、压紧机构5、双向移料机构6、振动上料台7、分料机构8和卸料机构9；

上料机构1位于工作台4的一侧，并且上料机构1的出料端朝向工作台4，工业机器人2位于上料机构1和工作台4之间，物料夹爪3安装于工业机器人2的工作端，工作台4上设有矩形开孔和矩形环板4a，矩形开孔贯穿工作台4的中心位置，矩形环板4a位于工作台4的顶部并环绕矩形开孔设置，压紧机构5有两个，两个压紧机构5沿矩形环板4a对称设置，两个压紧机构5和卸料机构9分别安装于工作台4的顶部和底部，并且两个压紧机构5和卸料机构9的工作方向均朝向工作台4的矩形开孔处，双向移料机构6安装于工作台4的顶部，自动锁螺丝机安装于双向移料机构6的工作端，振动上料台7位于工作台的旁侧，分料机构8的进料端与振动上料台7的出料端连接；

上料机构1上设有皮带1e，上料机构1用以通过驱动皮带1e带动工件进行移动；

物料夹爪3上设有第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c，第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c用以将工件夹紧；

压紧机构5上设有直角板5b，压紧机构5用以驱动直角板5b翻转并将工件按紧；

双向移料机构6包括有第一直线驱动器6a和滑台6b，滑台6b的受力端与第一直线驱动器6a的输出端连接，第一直线驱动器6a用以通过滑台6b带动自动锁螺丝机进行水平纵向移动，滑台6b用以驱动自动锁螺丝机进行水平横向移动；

分料机构8上设有直角料道8a，分料机构8用以驱动螺丝依次由直角料道8a进行出料；

卸料机构9上设有撑料板9a，卸料机构9用以驱动撑料板9a翻转并带动工件出料；

首先工作人员将工件放置于上料机构1的皮带1e上，然后上料机构1开始工作，上料机构1的输出端带动皮带1e进行转动，皮带1e带动工件靠近工作台4，然后工业机器人2开始工作，工业机器人2的工作端带动物料夹爪3到达皮带1e的顶部，然后物料夹爪3开始工作，物料夹爪3的工作端将工件夹紧后工业机器人2带动其到达工作台4的矩形环板4a顶部，物料夹爪3的工作端松开对工件的夹紧，工件落入至矩形环板4a内和卸料机构9的工作端，然后两个压紧机构5同时开始工作，两个压紧机构5的工作端同时将工件的顶部按紧，双向移料机构6开始工作，自动锁螺丝机的品牌为中择智能，型号是XCDX-80-SC振动上料台7，双向移料机构6的工作端带动自动锁螺丝机移至分料机构8的出料端，振动上料台7将螺丝输送至分料机构8的进料端，分料机构8的工作端将单个螺丝移动至出料端，自动锁螺丝通过微型气缸安装于双向移料机构6的工作端（图中未视出），通过微型气缸的配合使自动锁螺丝机的输出端将螺丝吸附出来，双向移料机构6的工作端再带动自动锁螺丝机依次移动至工件的四角将螺丝旋入工件内，最后卸料机构9开始工作，卸料机构9的撑料板9a打开，工件落下至收料箱内。

如图3所示上料机构1还包括有上料机架1a、主动轮组1b、从动轮组1c和第一伺服电机1d，主动轮组1b和从动轮组1c分别位于上料机架1a的两端，并且主动轮组1b和从动轮组1c均与上料机架1a可转动连接，主动轮组1b和从动轮组1c之间通过皮带1e传动连接，第一伺服电机1d安装于上料机架1a上，第一伺服电机1d的输出端与主动轮组1b的受力端连接；

工作人员将工件放置于皮带1e上，上料机构1开始工作，第一伺服电机1d的输出端带动主动轮组1b的受力端转动，主动轮组1b带动皮带1e转动，皮带1e带动工件靠近工作台4，上料机架1a用于固定和支撑，从动轮组1c用于支撑皮带1e以及配合其转动。

如图4所示主动轮组1b和从动轮组1c的结构一致，主动轮组1b包括有驱动杆1b1、第一皮带轮1b2和第二皮带轮1b3，驱动杆1b1的两端分别与上料机架1a可转动连接，第一皮带轮1b2和第二皮带轮1b3均套设于驱动杆1b1上并与其固定连接；

第一伺服电机1d的输出端带动驱动杆1b1转动，驱动杆1b1带动第一皮带轮1b2和第二皮带轮1b3同时转动，第一皮带轮1b2和第二皮带轮1b3带动皮带1e进行转动。

如图5所示物料夹爪3还包括有爪机架3a，爪机架3a位于工业机器人2的输出端，并且爪机架3a与工业机器人2的输出端固定连接，第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c对称设置于爪机架3a上，第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c在工作状态时两者的工作端互相靠近；

工业机器人2的输出端通过爪机架3a带动第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c移至上料机构1的出料端，并使的工件位于第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c之间，第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c同时开始工作，第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c的输出端互相靠近将工件夹紧。

如图6所示第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c的结构一致，第一开合爪组件3b包括有第三气缸3b1、曲形爪杆3b2、弹簧3b3和抵触板3b4，曲形爪杆3b2的一端与爪机架3a可转动连接，抵触板3b4位于曲形爪杆3b2的另一端并与其铰接，弹簧3b3的两端分别与抵触板3b4的一侧和曲形爪杆3b2连接，第三气缸3b1的固定端与爪机架3a铰接，第三气缸3b1的输出端与曲形爪杆3b2的弯折处连接；

当第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c同时张开时通过弹簧3b3的设置使得抵触板3b4垂直朝下，当两块抵触板3b4互相靠近将工件夹紧时候通过弹簧3b3的设置可以确保牢固性，第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c同时开始工作，第三气缸3b1的输出端推动曲形爪杆3b2，曲形爪杆3b2受力后转动并带动抵触板3b4，通过两块抵触板3b4还需昂靠近将工件夹紧。

如图6所示物料夹爪3还包括有第一气缸3d和第二气缸3e，第一气缸3d和第二气缸3e均位于第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c的之间，第一气缸3d和第二气缸3e均与爪机架3a固定连接，第一气缸3d和第二气缸3e在工作状态时两者的输出端均朝向工件；

为了确保工件可以准确的落入矩形环板4a内，在第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c将工件松开的同时第一气缸3d和第二气缸3e同时开始工作，通过第一气缸3d和第二气缸3e垂直向下的力量按动工件快速下落，避免了出现落偏的现象。

如图8所示压紧机构5还包括有第四气缸5a，直角板5b的一端与工作台4的顶部铰接，第四气缸5a的固定端与工作台4的顶部铰接，第四气缸5a的输出端与直角板5b的弯折处铰接，第四气缸5a工作状态时直角板5b进行翻转其工作面压至工件的顶部，直角板5b的工作面上设有橡胶块5b1；

压紧机构5开始工作，第四气缸5a的输出端推动直角板5b的弯折处，直角板5b开始翻转并将工件的顶部按紧，通过橡胶块5b1的设置加强了稳固性。

如图7所示第一直线驱动器6a和滑台6b对称设置于工作台4的顶部并与其固定连接，第二直线驱动器6c的两端分别与第一直线驱动器6a和滑台6b的工作端连接；

第一直线驱动器6a和滑台6b的结构一致均为滚珠丝杆滑台，滑台用以配合支撑和移动，当第一直线驱动器6a开始工作时其工作端带动第二直线驱动器6c沿滑台6b进行水平纵向移动，滑台6b带动自动锁螺丝机进行水平横向移动。

如图9所示分料机构8还包括有推动块8b和第五气缸8c，直角料道8a有斜料道8a1和直料道8a2组成，斜料道8a1呈高低走向，斜料道8a1的最高处与振动上料台7的出料端连接，推动块8b的位于斜料道8a1和直料道8a2的连通处，第五气缸8c的输出端与推动块8b连接；

螺丝由振动上料台7的出料端进入直角料道8a的斜料道8a1内，然后当螺丝到达斜料道8a1和直料道8a2的直角连通处，然后第五气缸8c开始工作，第五气缸8c的输出端推动推动块8b，推动块8b将螺丝推至直料道8a2的出料端。

如图10所示卸料机构9还包括有铰接座9b、第六气缸9c和支撑板9d，撑料板9a位于工作台4的矩形开孔处，撑料板9a的一侧通过铰接座9b与工作台4铰接，撑料板9a的位于工作台4的底部并与其固定连接，第六气缸9c的输出端与撑料板9a的底部铰接，第六气缸9c的固定端与支撑板9d铰接；

卸料机构9开始工作，第六气缸9c的输出端收缩并带动撑料板9a，撑料板9a受力后开始向下翻转，工件由工作台4的矩形开孔处落下，直至掉落至收料箱内，铰接座9b用于撑料板9a与工作台4的连接，支撑板9d用于固定支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员将工件放置于皮带1e上，上料机构1开始工作，第一伺服电机1d的输出端带动主动轮组1b的受力端转动，主动轮组1b带动皮带1e转动，皮带1e带动工件靠近工作台4，然后工业机器人2开始工作，工业机器人2的输出端通过爪机架3a带动第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c移至上料机构1的出料端，并使的工件位于第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c之间，第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c同时开始工作，第一开合爪组件3b和第二开合爪组件3c的输出端互相靠近将工件夹紧后通过工业机器人2带动其到达工作台4的矩形环板4a顶部，物料夹爪3的工作端松开对工件的夹紧，工件落入至矩形环板4a内和撑料板9a的顶部，然后两个压紧机构5同时开始工作，第四气缸5a的输出端推动直角板5b的弯折处，直角板5b开始翻转并将工件的顶部按紧，自动锁螺丝机的品牌为中择智能，型号是XCDX-80-SC振动上料台7，双向移料机构6开始工作，双向移料机构6的工作端带动自动锁螺丝机移至分料机构8的出料端，振动上料台7将螺丝输送至分料机构8的进料端，分料机构8的工作端将单个螺丝移动至出料端，自动锁螺丝通过微型气缸安装于双向移料机构6的工作端（图中未视出），通过微型气缸的配合使自动锁螺丝机的输出端将螺丝吸附出来，双向移料机构6的工作端再带动自动锁螺丝机依次移动至工件的四角将螺丝旋入工件内，最后卸料机构9开始工作，，第六气缸9c的输出端收缩并带动撑料板9a，撑料板9a受力后开始向下翻转，工件由工作台4的矩形开孔处落下，直至掉落至收料箱内。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将工件放置于上料机构1的皮带1e上；

步骤二、上料机构1开始工作，上料机构1的输出端带动皮带1e进行转动，皮带1e带动工件靠近工作台4；

步骤三、工业机器人2开始工作，工业机器人2的工作端带动物料夹爪3到达皮带1e的顶部，然后物料夹爪3开始工作，物料夹爪3的工作端将工件夹紧后工业机器人2带动其到达工作台4的矩形环板4a顶部，物料夹爪3的工作端松开对工件的夹紧，工件落入至矩形环板4a内和卸料机构9的工作端；

步骤四、两个压紧机构5同时开始工作，两个压紧机构5的工作端同时将工件的顶部按紧；

步骤五、紧，双向移料机构6开始工作，双向移料机构6的工作端带动自动锁螺丝机移至分料机构8的出料端，分料机构8的工作端将单个螺丝移动至出料端，双向移料机构6的工作端再带动自动锁螺丝机依次移动至工件的四角将螺丝旋入工件内；

步骤六、卸料机构9开始工作，卸料机构9的撑料板9a打开，工件落下至收料箱内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，包括有上料机构（1）、工业机器人（2）、物料夹爪（3）、工作台（4）、压紧机构（5）、双向移料机构（6）、振动上料台（7）、分料机构（8）和卸料机构（9）；

上料机构（1）位于工作台（4）的一侧，并且上料机构（1）的出料端朝向工作台（4），工业机器人（2）位于上料机构（1）和工作台（4）之间，物料夹爪（3）安装于工业机器人（2）的工作端，工作台（4）上设有矩形开孔和矩形环板（4a），矩形开孔贯穿工作台（4）的中心位置，矩形环板（4a）位于工作台（4）的顶部并环绕矩形开孔设置，压紧机构（5）有两个，两个压紧机构（5）沿矩形环板（4a）对称设置，两个压紧机构（5）和卸料机构（9）分别安装于工作台（4）的顶部和底部，并且两个压紧机构（5）和卸料机构（9）的工作方向均朝向工作台（4）的矩形开孔处，双向移料机构（6）安装于工作台（4）的顶部，自动锁螺丝机安装于双向移料机构（6）的工作端，振动上料台（7）位于工作台的旁侧，分料机构（8）的进料端与振动上料台（7）的出料端连接；

上料机构（1）上设有皮带（1e），上料机构（1）用以通过驱动皮带（1e）带动工件进行移动；

物料夹爪（3）上设有第一开合爪组件（3b）和第二开合爪组件（3c），第一开合爪组件（3b）和第二开合爪组件（3c）用以将工件夹紧；

压紧机构（5）上设有直角板（5b），压紧机构（5）用以驱动直角板（5b）翻转并将工件按紧；

双向移料机构（6）包括有第一直线驱动器（6a）和滑台（6b），滑台（6b）的受力端与第一直线驱动器（6a）的输出端连接，第一直线驱动器（6a）用以通过滑台（6b）带动自动锁螺丝机进行水平纵向移动，滑台（6b）用以驱动自动锁螺丝机进行水平横向移动；

分料机构（8）上设有直角料道（8a），分料机构（8）用以驱动螺丝依次由直角料道（8a）进行出料；

卸料机构（9）上设有撑料板（9a），卸料机构（9）用以驱动撑料板（9a）翻转并带动工件出料。

2.根据权利要求1所述的一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，上料机构（1）还包括有上料机架（1a）、主动轮组（1b）、从动轮组（1c）和第一伺服电机（1d），主动轮组（1b）和从动轮组（1c）分别位于上料机架（1a）的两端，并且主动轮组（1b）和从动轮组（1c）均与上料机架（1a）可转动连接，主动轮组（1b）和从动轮组（1c）之间通过皮带（1e）传动连接，第一伺服电机（1d）安装于上料机架（1a）上，第一伺服电机（1d）的输出端与主动轮组（1b）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，主动轮组（1b）和从动轮组（1c）的结构一致，主动轮组（1b）包括有驱动杆（1b1）、第一皮带轮（1b2）和第二皮带轮（1b3），驱动杆（1b1）的两端分别与上料机架（1a）可转动连接，第一皮带轮（1b2）和第二皮带轮（1b3）均套设于驱动杆（1b1）上并与其固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，物料夹爪（3）还包括有爪机架（3a），爪机架（3a）位于工业机器人（2）的输出端，并且爪机架（3a）与工业机器人（2）的输出端固定连接，第一开合爪组件（3b）和第二开合爪组件（3c）对称设置于爪机架（3a）上，第一开合爪组件（3b）和第二开合爪组件（3c）在工作状态时两者的工作端互相靠近。

5.根据权利要求4所述的一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，第一开合爪组件（3b）和第二开合爪组件（3c）的结构一致，第一开合爪组件（3b）包括有第三气缸（3b1）、曲形爪杆（3b2）、弹簧（3b3）和抵触板（3b4），曲形爪杆（3b2）的一端与爪机架（3a）可转动连接，抵触板（3b4）位于曲形爪杆（3b2）的另一端并与其铰接，弹簧（3b3）的两端分别与抵触板（3b4）的一侧和曲形爪杆（3b2）连接，第三气缸（3b1）的固定端与爪机架（3a）铰接，第三气缸（3b1）的输出端与曲形爪杆（3b2）的弯折处连接。

6.根据权利要求4所述的一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，物料夹爪（3）还包括有第一气缸（3d）和第二气缸（3e），第一气缸（3d）和第二气缸（3e）均位于第一开合爪组件（3b）和第二开合爪组件（3c）的之间，第一气缸（3d）和第二气缸（3e）均与爪机架（3a）固定连接，第一气缸（3d）和第二气缸（3e）在工作状态时两者的输出端均朝向工件。

7.根据权利要求1所述的一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，压紧机构（5）还包括有第四气缸（5a），直角板（5b）的一端与工作台（4）的顶部铰接，第四气缸（5a）的固定端与工作台（4）的顶部铰接，第四气缸（5a）的输出端与直角板（5b）的弯折处铰接，第四气缸（5a）工作状态时直角板（5b）进行翻转其工作面压至工件的顶部，直角板（5b）的工作面上设有橡胶块（5b1）。

8.根据权利要求1所述的一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，第一直线驱动器（6a）和滑台（6b）对称设置于工作台（4）的顶部并与其固定连接，第二直线驱动器（6c）的两端分别与第一直线驱动器（6a）和滑台（6b）的工作端连接。

9.根据权利要求1所述的一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，分料机构（8）还包括有推动块（8b）和第五气缸（8c），直角料道（8a）有斜料道（8a1）和直料道（8a2）组成，斜料道（8a1）呈高低走向，斜料道（8a1）的最高处与振动上料台（7）的出料端连接，推动块（8b）的位于斜料道（8a1）和直料道（8a2）的连通处，第五气缸（8c）的输出端与推动块（8b）连接。

10.根据权利要求1所述的一种农机用缠线柱自动加工设备，其特征在于，卸料机构（9）还包括有铰接座（9b）、第六气缸（9c）和支撑板（9d），撑料板（9a）位于工作台（4）的矩形开孔处，撑料板（9a）的一侧通过铰接座（9b）与工作台（4）铰接，撑料板（9a）的位于工作台（4）的底部并与其固定连接，第六气缸（9c）的输出端与撑料板（9a）的底部铰接，第六气缸（9c）的固定端与支撑板（9d）铰接。

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