CN219703310U - 一种五机头弯箍机的辅助夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五机头弯箍机的辅助夹持机构，安装座用于滑动连接于五机头箍筋机的设备架；安装座连接于剪叉架中间的第一中铰接点，剪叉架两端的第二中铰接点分别用于连接于五机头箍筋机相邻的两个机头；上夹板、下夹板均设置于安装座；液压缸设置于安装座，用于使上夹板、下夹板具有：夹住钢筋的闭合状态、松开钢筋的打开状态；当上夹板、下夹板为打开状态时，两者之间的钢筋可以从上方位置和上夹板、下夹板分离。具有的有益效果：提高钢筋在折弯时的稳定性，更方便工人操作。

Description

一种五机头弯箍机的辅助夹持机构

技术领域

本实用新型涉及弯箍机，特别涉及一种五机头弯箍机的辅助夹持机构。

背景技术

请参阅图1，现有五机头箍筋机中，一般为五个机头。单个机头折弯钢筋的原理是：将若干钢筋并列放置于所有放置台上，此时抵住杆也在钢筋下方；液压缸的伸缩杆伸出，并处于钢筋上方，摆臂摆动，带动抵住杆抵住钢筋，配合液压缸的伸缩杆，折弯钢筋。五个机头配合工作，可以将钢筋弯呈框状。

在整个弯折过程中，钢筋为放置在放置台上，而钢筋的截面偏向圆弧形，容易发现相对转动，稳定性不足。因此，目前在五机头箍筋机工作的过程中，工人负责上下料的同时，还需要在钢筋折弯过程中，手动扶持钢筋一侧的折弯部分，避免钢筋转动，提高稳定性。

实用新型内容

本申请提供一种五机头弯箍机的辅助夹持机构，能够解决现有五机头弯箍机在弯折过程中，钢筋容易发现相对转动，稳定性不足的问题。

本申请中，提供一种五机头弯箍机的辅助夹持机构，包括：

安装座，所述安装座用于滑动连接于五机头箍筋机的设备架；

剪叉架，所述安装座连接于所述剪叉架中间的第一中铰接点，所述剪叉架两端的第二中铰接点分别用于连接于五机头箍筋机相邻的两个机头；

上夹板、下夹板、液压缸；所述上夹板、所述下夹板均设置于所述安装座；所述液压缸设置于所述安装座，用于使所述上夹板、所述下夹板具有：夹住钢筋的闭合状态、松开钢筋的打开状态；当所述上夹板、所述下夹板为所述打开状态时，两者之间的钢筋可以从上方位置和所述上夹板、所述下夹板分离。

进一步地，所述下夹板水平地固定连接于所述安装座顶面；所述上夹板的第一端铰接于所述安装座；所述液压缸用于带动所述上夹板转动，使所述上夹板具有：对应闭合状态的水平状态、对应打开状态的竖直状态。

进一步地，所述安装座包括：

滑动部，所述滑动部设置有第一导向滑槽，所述第一导向滑槽包括上竖直槽、下水平槽、连通所述上竖直槽和所述下水平槽的圆弧槽；

转动部，所述转动部沿所述第一导向滑槽连接于所述滑动部；所述上夹板、所述下夹板均滑动连接于所述转动部；所述上夹板、所述下夹板之间设置有使两者同步反向滑动的连接组件，所述连接组件和所述转动部之间设置有使所述上夹板、所述下夹板保持打开的弹簧；

所述液压缸的缸体铰接于所述滑动部，伸缩杆铰接于所述下夹板。

进一步地，所述滑动部的顶部位置设置有磁铁，所述转动部处于所述上竖直槽顶部限位时，吸附所述磁铁。

进一步地，所述上夹板、所述下夹板的内侧面均设置有可形变的软性接触层。

综上所述，本申请中，一种五机头弯箍机的辅助夹持机构，设置在相邻两个机头之间，四个辅助夹持机构，配合五个机头工作。不干涉五个机头正常折弯钢筋，也不干涉钢筋的放置、取出；同时，可以对钢筋进行夹持。具有的有益效果：提高钢筋在折弯时的稳定性，更方便工人操作。

附图说明

为了更好清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。

图1为五机头弯箍机的示意图；

图2为本实用的后视图；

图3为图2中沿A-A的剖视；

图4为本实用另一种结构的示意图；

图5为图4中转动部的设置示意图；

图6为图5中沿B-B的剖视图；

图7为图4中上夹板、下夹板呈水平的示意图；

图8为图4中转动部在第一导向滑槽中某一位置的示意图；

图9为图4中上夹板、下夹板呈竖直的示意图。

图中，1、安装座；1-1、滑动部；1-1A、第一导向滑槽；1-2、转动部；1-2A、上凸起柱；1-2B、下凸起柱；1-2C、第二导向滑槽；2、剪叉架；2A、第一中铰接点；2B、第二中铰接点；3、上夹板；3A、第一缺口；4、下夹板；4A、第二缺口；4B、连接柱；5、液压缸；6、机头；7、第一直线导轨；8、第一安装部；9、齿条；10、齿轮；11、转轴；12、第一导杆；13、上铰接条；14、下铰接条；15、第二导杆；16、弹簧；17、磁铁；18、软性接触层。

具体实施方式

以下结合说明附图作出进一步说明。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图2、图3和图4，一种五机头6弯箍机的辅助夹持机构，包括：安装座1、剪叉架2、上夹板3、下夹板4、液压缸5。

安装座1还用于设置其余的部件，形成辅助夹持机构。当辅助夹持机构应用到五机头6弯箍机上时，安装座1滑动连接于五机头6弯箍机的设备架。即安装座1和弯箍机上的五个机头6一起滑动连接于设备架，根据设备架对应的导轨额外设置一组滑动块，将安装座1固定连接到该组滑动块上。

剪叉架2呈水平，在水平方向上展开、收拢。安装座1连接于剪叉架2中间的第一中铰接点2A，剪叉架2两端的第二中铰接点2B分别用于连接于五机头箍筋机相邻的两个机头6。即整个辅助夹持机构是设置在相邻两个机头6之间，夹持这两个机头6之间的钢筋，五个机头6配套四个辅助夹持机构。机头6在移动过程中，就会带动剪叉架2展开、收拢，以及带动安装座1移动，使安装座1保持处于相邻两个机头6的中间位置。

上夹板3、下夹板4均设置于安装座1，液压缸5也设置于安装座1，用于使上夹板3、下夹板4具有：夹住钢筋的闭合状态、松开钢筋的打开状态。

当上夹板3、下夹板4为打开状态时，两者之间的钢筋可以从上方位置和上夹板3、下夹板4分离。

这样，对于五机头6弯箍机（将五个机头6依次标记为第一机头6、第二机头6、第三机头6……）：

初始时，四个辅助夹持机构打开，放置好钢筋后，四个辅助夹持机构一起闭合，夹持钢筋；

接着，第一机头6、第五机头6工作，液压缸5的伸缩杆伸出，从上方压住钢筋，并进行弯折，将钢筋两端部分向上折弯；

然后，第一机头6、第五机头6的液压缸5的伸缩杆收回，外侧的两个辅助夹持机构打开，第二机头6、第四机头6进向上折弯操作，此时钢筋的两端部分就分别和外侧的两个辅助夹持机构分离；

最后，内侧两个辅助夹持机构中的一个打开，同侧的第二机头6/第四机头6的液压缸5的伸缩杆收回，第三机头6将钢筋向对应的一侧进行向上弯折。

请参阅图2和图3，可选地，第一种实施方式中，下夹板4水平地固定连接于安装座1顶面，上夹板3的第一端铰接于安装座1。液压缸5用于带动上夹板3转动，具体地，上夹板3的第一端设置有第一缺口3A，齿轮10处于第一缺口3A内，且齿轮10和上夹板3之间穿设有转轴11；转轴11对应齿轮10和上夹板3的部分带有用于限制转动的凸起条，转轴11的两端超出上夹板3，并转动连接于安装座1；安装座1侧面设置有竖直的一组第一直线导轨7，这组第一直线导轨7配套的滑块上固定连接有第一安装部8，第一安装部8上固定连接于和齿轮10啮合的齿条9；液压缸5的缸体固定连接于安装座1，伸缩杆固定连接于第一安装部8的底部。

通过液压缸5带动齿条9上下移动，从而带动上夹板3转动，使上夹板3具有：对应闭合状态的水平状态、对应打开状态的竖直状态。

请参阅图4、图5和图6，可选地，第二种实施方式中，安装座1包括：滑动部1-1、转动部1-2。

滑动部1-1完成和五机头6弯箍机的设备架的滑动连接。滑动部1-1设置有第一导向滑槽1-1A，第一导向滑槽1-1A包括上竖直槽、下水平槽、连通上竖直槽和下水平槽的圆弧槽。

转动部1-2沿第一导向滑槽1-1A连接于滑动部1-1，具体地，转动部1-2设置有配合第一导向滑槽1-1A的上凸起柱1-2A、下凸起柱1-2B。当上凸起柱1-2A、下凸起柱1-2B都处于上竖直槽内时，转动部1-2对应为水平；当上凸起柱1-2A、下凸起柱1-2B依次经过圆弧槽，最后都处于下水平槽内时，转动部1-2对应为竖直。

上夹板3、下夹板4均滑动连接于转动部1-2，具体地，转动部1-2设置有第一导杆12，上夹板3、下夹板4设置有配套第一导杆12的通孔。转动部1-2为水平时，上夹板3、下夹板4也呈水平，转动部1-2为竖直时，上夹板3、下夹板4也呈竖直。

上夹板3、下夹板4之间设置有使两者同步反向滑动的连接组件。具体地，连接组件可以包括：一组上铰接条13、一组下铰接条14、第二导杆15。上铰接条13的第一端铰接于上夹板3，下铰接条14的第一端铰接于下夹板4，上铰接条13和下铰接条14的第二端均铰接于第二导杆15。转动部1-2上设置有供第二导杆15滑动的第二导向滑槽1-2C。

连接组件和转动部1-2之间设置有使上夹板3、下夹板4保持打开的弹簧16。具体地，弹簧16可以为拉伸弹簧16，一端勾住第二导杆15，另一端勾住转动部1-2，上夹板3、下夹板4打开时，依然保持被拉伸状态。

请参阅图7、图8和图9，液压缸5的缸体铰接于滑动部1-1，伸缩杆铰接于下夹板4。转动部1-2为竖直，液压缸5伸缩杆伸出，就可以带动转动部1-2经过圆弧槽，进入上竖直槽，转为水平。为了达到上述效果，具体地，下夹板4上设置有供伸缩杆铰接以及摆动的第二缺口4A，第二缺口4A内设置有供伸缩杆铰接的连接柱4B，伸缩杆和下夹板4铰接点重合于下凸起柱1-2B的轴线，当下凸起柱1-2B进入下水平槽时，伸缩杆呈水平。转动部1-2进入竖直槽后，压缸伸缩杆继续伸出，使转动部1-2抵住移动部，达到顶部限位；压缸伸缩杆继续伸出，克服弹簧16，带动上夹板3、下夹板4闭合，夹住钢筋。

反向推导，液压缸5伸缩杆收回，就会带动上夹板3、下夹板4打开；上夹板3、下夹板4完全打开后，液压缸5伸缩杆继续收回，上夹板3、下夹板4保持打开，转动部1-2经过圆弧槽，进入下水平槽，上夹板3、下夹板4转为竖直，钢筋可以从上方位置和上夹板3、下夹板4分离。

可选地，基于第二种设置，滑动部1-1的顶部位置设置有磁铁17，转动部1-2处于上竖直槽顶部限位时，吸附磁铁17。通过设置磁铁17，液压缸5伸缩杆收回过程中，可以保证上夹板3、下夹板4先完全打开，再克服磁铁17的吸力，使转动部1-2运动。

可选地，上夹板3、下夹板4的内侧面均设置有可形变的软性接触层18，例如，可以采用橡胶层。这样，一方面，上夹板3、下夹板4夹住钢筋时，产生形变，增大接触面积；另一方面，通过形变还能降低定位精度的要求。

Claims (5)

1.一种五机头弯箍机的辅助夹持机构，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)用于滑动连接于五机头(6)箍筋机的设备架；

剪叉架(2)，所述安装座(1)连接于所述剪叉架(2)中间的第一中铰接点(2A)，所述剪叉架(2)两端的第二中铰接点(2B)分别用于连接于五机头(6)箍筋机相邻的两个机头(6)；

上夹板(3)、下夹板(4)、液压缸(5)；所述上夹板(3)、所述下夹板(4)均设置于所述安装座(1)；所述液压缸(5)设置于所述安装座(1)，用于使所述上夹板(3)、所述下夹板(4)具有：夹住钢筋的闭合状态、松开钢筋的打开状态；当所述上夹板(3)、所述下夹板(4)为所述打开状态时，两者之间的钢筋可以从上方位置和所述上夹板(3)、所述下夹板(4)分离。

2.根据权利要求1所述的一种五机头弯箍机的辅助夹持机构，其特征在于，所述下夹板(4)水平地固定连接于所述安装座(1)顶面；所述上夹板(3)的第一端铰接于所述安装座(1)；所述液压缸(5)用于带动所述上夹板(3)转动，使所述上夹板(3)具有：对应闭合状态的水平状态、对应打开状态的竖直状态。

3.根据权利要求1所述的一种五机头弯箍机的辅助夹持机构，其特征在于，所述安装座(1)包括：

滑动部(1-1)，所述滑动部(1-1)设置有第一导向滑槽(1-1A)，所述第一导向滑槽(1-1A)包括上竖直槽、下水平槽、连通所述上竖直槽和所述下水平槽的圆弧槽；

转动部(1-2)，所述转动部(1-2)沿所述第一导向滑槽(1-1A)连接于所述滑动部(1-1)；所述上夹板(3)、所述下夹板(4)均滑动连接于所述转动部(1-2)；所述上夹板(3)、所述下夹板(4)之间设置有使两者同步反向滑动的连接组件，所述连接组件和所述转动部(1-2)之间设置有使所述上夹板(3)、所述下夹板(4)保持打开的弹簧(16)；

所述液压缸(5)的缸体铰接于所述滑动部(1-1)，伸缩杆铰接于所述下夹板(4)。

4.根据权利要求3所述的一种五机头弯箍机的辅助夹持机构，其特征在于，所述滑动部(1-1)的顶部位置设置有磁铁(17)，所述转动部(1-2)处于所述上竖直槽顶部限位时，吸附所述磁铁(17)。

5.根据权利要求1所述的一种五机头弯箍机的辅助夹持机构，其特征在于，所述上夹板(3)、所述下夹板(4)的内侧面均设置有可形变的软性接触层(18)。