CN112720250A - 一种自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打磨设备，包括工作台、导向架、上料机构、旋转机构、升降机构、吸盘、打磨机构、弹簧、在Y轴方向上装设于导向架一侧的限位导轨、用于在X轴方向上将钢板传送至导向架上的传送机构和四个调节机构；工作台顶部开设有呈矩形的打磨口；传送机构位于工作台的一侧，且传送机构的上料端靠设于导向架的进料端一侧；上料机构的一端可沿X轴方向滑动地装设于导向架上，用于控制上料口的开合，上料机构的另一端可纵向滑动地与限位导轨连接；弹簧的上端与上料机构的另一端连接，弹簧的下端与限位导轨的下端连接。本发明能够提高钢板的打磨精度和打磨效率。

Description

一种自动打磨设备

技术领域

本发明涉及一种自动打磨设备，尤其是一种自动打磨设备。

背景技术

在建筑领域，为了提高房屋建造效率，目前多采用爬模爬架进行房屋建设。爬模爬架的零配件通常需要根据实际情况进行制作和装配，以爬模中的附墙导座为例，钢板为附墙导座的重要部分。为提高附墙导座与建筑表面的贴合度，需要对钢板进行打磨，使所制成的附墙导座与建筑表面贴合，确保附墙导座的稳定性，以及爬模整体结构的稳定性。

而目前在爬模制造领域，通常由人工手持钢板进行打磨，打磨精度较低，且打磨效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动打磨设备，提高钢板的打磨效率及打磨精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动打磨设备，包括工作台、导向架、上料机构、旋转机构、升降机构、吸盘、打磨机构、弹簧、在Y轴方向上装设于所述导向架一侧的限位导轨、用于在X轴方向上将钢板传送至所述导向架上的传送机构和四个调节机构；

所述工作台顶部开设有呈矩形的打磨口；

所述导向架装设于所述工作台顶部，所述导向架的顶部开设有上料口；

所述传送机构位于所述工作台的一侧，且所述传送机构的上料端靠设于所述导向架的进料端一侧；

所述上料口位于所述打磨口的正上方，且所述上料口在竖直方向上的投影区域的面积小于所述打磨口在竖直方向上的投影区域的面积；

所述上料机构的一端可沿X轴方向滑动地装设于所述导向架上，用于控制所述上料口的开合，所述上料机构的另一端可纵向滑动地与所述限位导轨连接；

所述弹簧的上端与所述上料机构的另一端连接，所述弹簧的下端与所述限位导轨的下端连接；

四个所述调节机构装设于所述工作台上，四个所述调节机构分别位于所述打磨口的四个角外侧，且四个所述调节机构的活动端均能够移动至所述打磨口上方；

所述打磨机构在Y轴方向上装设于所述工作台顶部的一侧，且所述打磨机构的打磨端朝向所述打磨口所在一侧设置；

所述升降机构位于所述打磨口的正下方；

所述吸盘通过所述旋转机构装设于所述升降机构的顶部，所述吸盘用于吸附从所述上料口落下并通过所述调节机构调节好位置后的钢板。

本发明的有益效果在于：通过上料机构控制上料口的开合，当上料口打开时，钢板能够从上料口落入吸盘上，且当吸盘的顶部与工作台的顶部齐平时，在四个调节机构的动作下，钢板的位置被调整至指定位置后，吸盘对钢板进行固定并且由升降机构和旋转机构对钢板进行位置调整，便于打磨机构对钢板进行打磨；限位导轨用于限制上料机构的另一端在X轴方向上的移动，并通过弹簧对上料机构的另一端产生向下的拉力，确保上料机构位于导向架上的一端能够在导向架上沿X轴方向移动，进而能够实现对上料口的开合控制。在调节机构、吸盘和升降机构的共同作用下，能够提高钢板的打磨精度，并且能够实现自动上料、高精度位置调节以及自动打磨，打磨效率高。

附图说明

图1为本发明中一种自动打磨设备的结构示意图；

图2为本发明中一种自动打磨设备的左视图；

图3为本发明中钢板的俯视图。

标号说明：

1、工作台；11、打磨口；

2、导向架；21、上料口；22、挡板；

3、上料机构；31、折叠杆；311、第一端；312、第二端；313、第三端；32、开合气缸；33、滑块；

4、旋转机构；5、升降机构；6、吸盘；61、吸附孔；7、打磨机构；8、弹簧；9、限位导轨；

10、传送机构；101、导向组件；102、导向通道；

20、调节机构；201、调节气缸；202、调节块；

30、X轴平移机构；40、Y轴平移机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图3，一种自动打磨设备，包括工作台、导向架、上料机构、旋转机构、升降机构、吸盘、打磨机构、用于在X轴方向上将钢板传送至所述导向架上的传送机构和四个调节机构；

所述工作台顶部开设有呈矩形的打磨口；

所述导向架装设于所述工作台顶部，所述导向架的顶部开设有上料口；

所述传送机构位于所述工作台的一侧，且所述传送机构的上料端靠设于所述导向架的进料端一侧；

所述上料口位于所述打磨口的正上方，且所述上料口在竖直方向上的投影区域的面积小于所述打磨口在竖直方向上的投影区域的面积；

所述上料机构的一端可沿X轴方向滑动地装设于所述导向架上，用于控制所述上料口的开合；

四个所述调节机构装设于所述工作台上，四个所述调节机构分别位于所述打磨口的四个角外侧，且四个所述调节机构的活动端均能够移动至所述打磨口上方；

所述打磨机构在Y轴方向上装设于所述工作台顶部的一侧，且所述打磨机构的打磨端朝向所述打磨口所在一侧设置；

所述升降机构位于所述打磨口的正下方；

所述吸盘通过所述旋转机构装设于所述升降机构的顶部，所述吸盘用于吸附从所述上料口落下并通过所述调节机构调节好位置后的钢板。

本发明的工作原理在于：

出料机构与导向架配合，实现自动上料，调节机构调节好钢板在X轴方向和Y轴方向上的位置后，通过吸盘对钢板进行固定，位置精度高，并在升降机构和旋转机构的作用下，实现高精度打磨和自动打磨，提高了打磨精度和打磨效率。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过上料机构控制上料口的开合，当上料口打开时，钢板能够从上料口落入吸盘上，且当吸盘的顶部与工作台的顶部齐平时，在四个调节机构的动作下，钢板的位置被调整至指定位置后，吸盘对钢板进行固定并且由升降机构和旋转机构对钢板进行位置调整，便于打磨机构对钢板进行打磨；限位导轨用于限制上料机构的另一端在X轴方向上的移动，并通过弹簧对上料机构的另一端产生向下的拉力，确保上料机构位于导向架上的一端能够在导向架上沿X轴方向移动，进而能够实现对上料口的开合控制。在调节机构、吸盘和升降机构的共同作用下，能够提高钢板的打磨精度，并且能够实现自动上料、高精度位置调节以及自动打磨，打磨效率高。

进一步的，所述上料机构包括折叠杆、开合气缸、用于限制折叠杆在X轴方向上移动的限位导轨和两个对称设置的滑块；

两个所述滑块分别可滑动地装设于所述导向架的顶部；

所述限位导轨在Y轴方向上装设于所述导向架的一侧；

所述折叠杆的第一端可纵向滑动地装设于所述限位导轨内；

所述折叠杆的第二端和第三端分别与对应的所述滑块可转动连接；

当所述第一端下滑时，所述第二端和所述第三端逐渐靠近；

当所述第一端上升时，所述第二端和所述第三端逐渐远离；

所述开合气缸的固定端装设于所述导向架的一侧，且所述开合气缸的活动端与远离所述传送机构一端的所述滑块连接，用于控制两个所述滑块的运动方向。

由上述描述可知，设置开合气缸、折叠杆和两个滑块，当开合气缸调节其中一个滑块的位置时，由于折叠杆在X轴方向上被限位导轨限位，两个滑块在折叠杆的作用下，可实现联动，即两个滑块可逐渐靠近或者逐渐远离，进而实现对上料口的开合控制，实现自动上料，取代人工上料。

进一步的，所述调节机构包括调节气缸和调节块；

所述调节气缸的固定端装设于所述工作台上；

所述调节块装设于所述调节气缸的活动端上，使所述调节块能够朝向所述打磨口所在一侧移动。

由上述描述可知，设置调节块能够更加准确地调整钢板的位置，提高打磨精度。

进一步的，所述吸盘的顶部开设有多个吸附孔；

所述吸盘的出气孔与真空吸附设备连通；

所述吸附孔朝向所述上料口设置。

由上述描述可知，吸盘上开设多个吸附孔，能够提高对钢板的吸附力。

进一步的，所述传送机构顶部装设有导向组件；

所述导向组件的导向通道出口与所述导向架的进料口相对设置，且所述导向通道出口与所述导向架的进料口相匹配。

由上述描述可知，设置导向组件，用于确保钢板能够被准确传送至导向架上，并确保传送机构能够流畅地自动上料。

进一步的，所述导向架顶部远离所述传送机构的一端装设有挡板；

所述挡板朝向所述传送机构的一侧与所述上料口朝向所述传送机构的侧壁在纵向上齐平。

由上述描述可知，设置挡板，用于当打磨动作未结束时，使钢板停留于出料机构上并在X轴方向上停止移动，避免多块钢板同时从上料口落下，影响打磨工作正常进行。

进一步的，还包括X轴平移机构和Y轴平移机构；

所述X轴平移机构装设于所述工作台的底部上；

所述Y轴平移机构可沿X轴方向移动地装设于所述X轴平移机构上；

所述升降机构可沿Y轴方向移动地装设于所述Y轴平移机构的顶部。

由上述描述可知，设置X轴平移机构和Y轴平移机构，使钢板能够在X轴和Y轴方向上调整位置，以使不同形状的钢板能够进行打磨。

进一步的，所述传送机构的传送端所在水平面与所述导向架的顶部所在水平面齐平。

由上述描述可知，传送机构的传送端所在水平面与导向架的顶部所在水平面齐平能够确保传送机构上的钢板平稳地传送至导向架上。

进一步的，所述旋转机构为旋转气缸。

实施例一

参照图1-图3一种自动打磨设备，包括工作台1、导向架2、上料机构3、旋转机构4、升降机构5、吸盘6、打磨机构7、弹簧8、在Y轴方向上装设于导向架2一侧的限位导轨9、用于在X轴方向上将钢板传送至导向架2上的传送机构10和四个调节机构20；工作台1顶部开设有呈矩形的打磨口11；导向架2装设于工作台1顶部，导向架2的顶部开设有上料口21；传送机构10位于工作台1的一侧，且传送机构10的上料端靠设于导向架2的进料端一侧；上料口21位于打磨口11的正上方，且上料口21在竖直方向上的投影区域的面积小于打磨口11在竖直方向上的投影区域的面积；上料机构3的一端可沿X轴方向滑动地装设于导向架2上，用于控制上料口21的开合，上料机构3的另一端可纵向滑动地与限位导轨9连接；弹簧8的上端与上料机构3的另一端连接，弹簧8的下端与限位导轨9的下端连接；四个调节机构20装设于工作台1上，四个调节机构20分别位于打磨口11的四个角外侧，且四个调节机构20的活动端均能够移动至打磨口11上方；打磨机构7在Y轴方向上装设于工作台1顶部的一侧，且打磨机构7的打磨端朝向打磨口11所在一侧设置；升降机构5位于打磨口11的正下方；吸盘6通过旋转机构4装设于升降机构5的顶部，吸盘6用于吸附从上料口21落下并通过调节机构20调节好位置后的钢板。其中，传送机构10为传送带。

参照图1-图3，上料机构3包括折叠杆31、开合气缸32和两个对称设置的滑块33；两个滑块33分别可滑动地装设于导向架2的顶部；限位导轨9在Y轴方向上装设于导向架2的一侧；折叠杆31的第一端311可纵向滑动地装设于限位导轨9内；折叠杆31的第二端312和第三端313分别与对应的滑块33可转动连接；当第一端311下滑时，第二端312和第三端313逐渐靠近；当第一端311上升时，第二端312和第三端313逐渐远离；开合气缸32的固定端装设于导向架2的一侧，且开合气缸32的活动端与远离传送机构10一端的滑块33连接，用于控制两个滑块33的运动方向。具体的，弹簧8的上端与折叠杆31的第一端311连接，弹簧8的下端与限位导轨9的下端连接。

参照图1-图3，调节机构20包括调节气缸201和调节块202；调节气缸201的固定端装设于工作台1上；调节块202装设于调节气缸201的活动端上，使调节块202能够朝向打磨口11所在一侧移动。优选的，调节块202为直角调节块202。

参照图1-图3，吸盘6的顶部开设有多个吸附孔61；吸盘6的出气孔与真空吸附设备连通；吸附孔61朝向上料口21设置。

参照图1-图3，传送机构10顶部装设有导向组件101；导向组件101的导向通道102出口与导向架2的进料口相对设置，且导向通道102出口与导向架2的进料口相匹配。其中，导向组件101可焊接于传送机构10通过螺丝装设于传送机构10

参照图1-图3，导向架2顶部远离传送机构10的一端装设有挡板22；挡板22朝向传送机构10的一侧与打磨口11朝向传送机构10的侧壁在纵向上齐平。

参照图1-图3，还包括X轴平移机构30和Y轴平移机构40；X轴平移机构30装设于工作台1的底部上；Y轴平移机构40可沿X轴方向移动地装设于X轴平移机构30上；升降机构5可沿Y轴方向移动地装设于Y轴平移机构40的顶部。优选的，X轴平移机构30为丝杆传动装置，Y轴平移机构40为直线导轨；具体的，X轴平移机构30的固定端装设于工作台1的一侧，X轴平移机构30的驱动端依次穿过工作台1的一侧壁与Y轴平移机构40传动连接。

参照图2，传送机构10的传送端所在水平面与导向架2的顶部所在水平面齐平。

优选的，旋转机构4为旋转气缸；升降机构5为气缸。

本发明的具体实施过程为：

多块钢板在传送机构10上沿X轴方向传送至导向架2顶部，当钢板落于导向架2顶部时，由后方的钢板推动前方的钢板继续向前移动，此时两个滑块33遮挡于上料口21下方，待钢板停留数秒后，升降机构5的活动端伸出，开合气缸32的活动端收回，两个滑块33分离，上料口21打开，钢板从上料口21落至吸盘6上；

升降机构5的活动端收回，开合气缸32的活动端伸出，两个滑块33将上料口21遮挡，下一块待打磨的钢板在挡板22的阻挡下落于两个滑块33上，同时，升降机构5的活动端伸出，使钢板位于四个调节机构20的调节范围内，四个调节机构20同时动作，对钢板进行X轴方向和Y轴方向调节，调节完成后，真空吸附设备启动，吸盘6将钢板吸住；

打磨机构7启动，根据实际打磨需求，启动X轴平移机构30、Y轴平移机构40和旋转机构4，使钢板进行位置调整，并使钢板的边缘与打磨机构7接触，进行打磨；

打磨完成后，升降机构5的活动端收回，真空吸附设备关闭，由人工取下钢板后，按压启动按键，再次执行上述动作。

综上所述，本发明提供的一种自动打磨设备，通过折叠杆、开合气缸和两个滑块联动，以对上料口进行开合控制，实现自动上料，通过多个调节气缸和升降气缸对钢板的位置进行调节，并在旋转气缸、X轴平移机构和Y轴平移机构的驱动下，调整钢板在打磨过程中的位置，提高打磨精度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动打磨设备，其特征在于，包括工作台、导向架、上料机构、旋转机构、升降机构、吸盘、打磨机构、弹簧、在Y轴方向上装设于所述导向架一侧的限位导轨、用于在X轴方向上将钢板传送至所述导向架上的传送机构和四个调节机构；

所述工作台顶部开设有呈矩形的打磨口；

所述导向架装设于所述工作台顶部，所述导向架的顶部开设有上料口；

所述传送机构位于所述工作台的一侧，且所述传送机构的上料端靠设于所述导向架的进料端一侧；

所述上料口位于所述打磨口的正上方，且所述上料口在竖直方向上的投影区域的面积小于所述打磨口在竖直方向上的投影区域的面积；

所述上料机构的一端可沿X轴方向滑动地装设于所述导向架上，用于控制所述上料口的开合，所述上料机构的另一端可纵向滑动地与所述限位导轨连接；

所述弹簧的上端与所述上料机构的另一端连接，所述弹簧的下端与所述限位导轨的下端连接；

四个所述调节机构装设于所述工作台上，四个所述调节机构分别位于所述打磨口的四个角外侧，且四个所述调节机构的活动端均能够移动至所述打磨口上方；

所述打磨机构在Y轴方向上装设于所述工作台顶部的一侧，且所述打磨机构的打磨端朝向所述打磨口所在一侧设置；

所述升降机构位于所述打磨口的正下方；

所述吸盘通过所述旋转机构装设于所述升降机构的顶部，所述吸盘用于吸附从所述上料口落下并通过所述调节机构调节好位置后的钢板。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述上料机构包括折叠杆、开合气缸和两个对称设置的滑块；

两个所述滑块分别可滑动地装设于所述导向架的顶部；

所述限位导轨在Y轴方向上装设于所述导向架的一侧；

所述折叠杆的第一端可纵向滑动地装设于所述限位导轨内；

所述折叠杆的第二端和第三端分别与对应的所述滑块可转动连接；

当所述第一端下滑时，所述第二端和所述第三端逐渐靠近；

当所述第一端上升时，所述第二端和所述第三端逐渐远离；

所述开合气缸的固定端装设于所述导向架的一侧，且所述开合气缸的活动端与远离所述传送机构一端的所述滑块连接，用于控制两个所述滑块的运动方向。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述调节机构包括调节气缸和直角调节块；

所述调节气缸的固定端装设于所述工作台上；

所述直角调节块装设于所述调节气缸的活动端上，使所述直角调节块能够朝向所述打磨口所在一侧移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述吸盘的顶部开设有多个吸附孔；

所述吸盘的出气孔与真空吸附设备连通；

所述吸附孔朝向所述上料口设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述传送机构顶部装设有导向组件；

所述导向组件的导向通道出口与所述导向架的进料口相对设置，且所述导向通道出口与所述导向架的进料口相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述导向架顶部远离所述传送机构的一端装设有挡板；

所述挡板朝向所述传送机构的一侧与所述上料口朝向所述传送机构的侧壁在纵向上齐平。

7.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，还包括X轴平移机构和Y轴平移机构；

所述X轴平移机构装设于所述工作台的底部上；

所述Y轴平移机构可沿X轴方向移动地装设于所述X轴平移机构上；

所述升降机构可沿Y轴方向移动地装设于所述Y轴平移机构的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述传送机构的传送端所在水平面与所述导向架的顶部所在水平面齐平。

9.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。

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