CN208385540U - 电芯框中转台限位机构 - Google Patents

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CN208385540U CN201820836353.9U CN201820836353U CN208385540U CN 208385540 U CN208385540 U CN 208385540U CN 201820836353 U CN201820836353 U CN 201820836353U CN 208385540 U CN208385540 U CN 208385540U
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Abstract

本实用新型涉及一种电芯框中转台限位机构，包括中转架台、第一推动气缸、第二推动气缸、直角限位块、第一支撑块和第二支撑块，直角限位块固定安装在中转架台台面上，第一支撑块和第二支撑块分别与直角限位块的两条垂直边对齐地安装在中转架台台面上，第一推动气缸设置推进方向与第一支撑块和直角限位块的一条边垂直相对，第二推动气缸设置推进方向与第二支撑块和直角限位块的另一条边垂直相对。本实用新型能够实现电芯框中转的自动定位，结构简单，定位一致性高，电芯框放置余量大，避免了因放置不到位出现的定位偏差的情况。

Description

电芯框中转台限位机构
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构，特别是涉及一种电芯框中转台限位机构。
背景技术
现有的电芯框中转台在对电芯框进行定位时，需要人工进行单向定位，再通过垂直推进到位后对与人工定位方向垂直的方向进行定位。不仅需要消耗人力，而且放置余量小，容易出现因放置不到位产生定位偏差的情况。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电芯框中转台限位机构，全自动完成电芯框中转定位，放置余量大且定位准确。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯框中转台限位机构，包括中转架台、第一推动气缸、第二推动气缸、直角限位块、第一支撑块和第二支撑块，所述直角限位块固定安装在中转架台台面上，所述第一支撑块和第二支撑块分别与直角限位块的两条垂直边对齐地安装在中转架台台面上，所述第一推动气缸设置推进方向与第一支撑块和直角限位块的一条边垂直相对，所述第二推动气缸设置推进方向与第二支撑块和直角限位块的另一条边垂直相对。
所述中转架台的中间位置开有检测孔，所述检测孔中安装有检测传感器。
所述中转架台的台面呈正方形。
所述直角限位块安装于中转架台台面的一个顶角位置，所述第一支撑块和第二支撑块分别安装于中转架台台面与直角限位块相邻的顶角位置。
所述第一推动气缸和第二推动气缸沿中转架台台面相邻两侧边居中设置。
有益效果
在本实用新型中，分别通过两个垂直方向的推动气缸先后动作能够将电芯框推送至直角限位块位置进行定位，实现电芯框中转的自动定位，结构简单，定位一致性高，电芯框放置余量大，避免了因放置不到位出现的定位偏差的情况。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种电芯框中转台限位机构，包括中转架台1、第一推动气缸2、第二推动气缸3、直角限位块4、第一支撑块5和第二支撑块6。
中转架台1的台面呈正方形，直角限位块4安装于中转架台1台面的一个顶角位置，第一支撑块5和第二支撑块6分别与直角限位块4的两条垂直边对齐地安装在中转架台1 台面上，且分别安装于中转架台1台面与直角限位块4相邻的顶角位置。
第一推动气缸2沿中转架台1台面的侧边居中设置，推进方向与第一支撑块5和直角限位块4的一条边垂直相对。第二推动气缸3沿中转架台1台面的相邻侧边居中设置，推进方向与第二支撑块6和直角限位块4的另一条边垂直相对。
中转架台1的中间位置开有检测孔7，检测孔7中安装有检测电芯框是否推送到位的传感器。该电芯框中转台限位机构分别通过两个垂直方向的推动气缸先后动作能够将电芯框推送至直角限位块4的位置进行定位。

Claims (5)

1.一种电芯框中转台限位机构，包括中转架台(1)，其特征在于：还包括第一推动气缸(2)、第二推动气缸(3)、直角限位块(4)、第一支撑块(5)和第二支撑块(6)，所述直角限位块(4)固定安装在中转架台(1)台面上，所述第一支撑块(5)和第二支撑块(6)分别与直角限位块(4)的两条垂直边对齐地安装在中转架台(1)台面上，所述第一推动气缸(2)设置推进方向与第一支撑块(5)和直角限位块(4)的一条边垂直相对，所述第二推动气缸(3)设置推进方向与第二支撑块(6)和直角限位块(4)的另一条边垂直相对。
2.根据权利要求1所述的一种电芯框中转台限位机构，其特征在于：所述中转架台(1)的中间位置开有检测孔(7)，所述检测孔(7)中安装有检测传感器。
3.根据权利要求1所述的一种电芯框中转台限位机构，其特征在于：所述中转架台(1)的台面呈正方形。
4.根据权利要求2所述的一种电芯框中转台限位机构，其特征在于：所述直角限位块(4)安装于中转架台(1)台面的一个顶角位置，所述第一支撑块(5)和第二支撑块(6)分别安装于中转架台(1)台面与直角限位块(4)相邻的顶角位置。
5.根据权利要求2所述的一种电芯框中转台限位机构，其特征在于：所述第一推动气缸(2)和第二推动气缸(3)沿中转架台(1)台面相邻两侧边居中设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112720250A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 泉州芸台科技有限公司 一种自动打磨设备

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