CN209598649U - 一种手机自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机自动锁螺丝设备，包括机架、三轴移动机构、电批、固定冶具和与振动上料盘连接的自动上螺丝机构；所述三轴移动机构、固定冶具和自动上螺丝机构均固定连接在机架上，且固定冶具和自动上螺丝机构位于三轴移动机构的行程范围内；所述电批连接在三轴移动机构上，电批上固定连接有工业相机；所述自动上螺丝机构包括上料架和顶出气缸；所述固定冶具包括旋转气缸、放置板和翻转盖板；所述旋转气缸连接有旋转杆，旋转杆与放置板连接，旋转杆位于放置板一侧。本实用采用自动上螺丝和自动定位锁紧，锁螺丝效率高，避免人工参与，降低生产成本，设有翻转盖板避免系统出错导致零部件损坏。

Description

一种手机自动锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备，具体涉及一种手机自动锁螺丝设备。

背景技术

对于一些精密零部件的锁螺丝操作，现有的均采用人工锁紧或由人工配合一些辅助设备进行锁紧；此种操作时，对于较小的孔极易出现操作失误触碰到锁螺丝其他位置导致零部件损坏或划伤；另外人工在操作的效率低下，对于螺丝锁紧的力度极难掌控，也易损坏螺纹孔，导致零部件不能使用，造成生产浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种手机自动锁螺丝设备，全自动螺丝锁紧，减少零部件损坏程度，避免人工参与，减少人力成本，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种手机自动锁螺丝设备，包括机架、三轴移动机构、电批、固定冶具和与振动上料盘连接的自动上螺丝机构；所述三轴移动机构、固定冶具和自动上螺丝机构均固定连接在机架上，且固定冶具和自动上螺丝机构位于三轴移动机构的行程范围内；所述电批连接在三轴移动机构上，电批上固定连接有工业相机；所述自动上螺丝机构包括上料架和顶出气缸；所述固定冶具包括旋转气缸、放置板和翻转盖板；所述旋转气缸连接有旋转杆，旋转杆与放置板连接，旋转杆位于放置板一侧。

进一步的，所述上料架内设有T形槽，上料架一端与螺丝振动盘连接，另一端设有竖直贯通设置的阶梯槽，阶梯槽与T形槽连通；所述顶出气缸位于阶梯槽的正下方，顶出气缸的活塞杆位于阶梯槽内。

进一步的，所述固定冶具的翻转盖板上设有多个可拆卸的导向块、导向块内设有贯通的导向孔。

进一步的，所述固定冶具的放置板上设有放置槽，放置槽一端设有定位槽，放置槽两侧均设有让位槽；所述三轴移动机构具体采用双导轨封闭龙门式三轴滑台。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种手机自动锁螺丝设备，采用自动上螺丝和自动定位锁紧，锁螺丝效率高，避免人工参与，降低生产成本，设有翻转盖板避免系统出错导致零部件损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种手机自动锁螺丝设备的立体轴测图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型一种手机自动锁螺丝设备所述的固定冶具结构图；

图4为本实用新型一种手机自动锁螺丝设备所述的放置板结构图；

图中：1、机架；2、三轴移动机构；3、电批；4、自动上螺丝机构；41、上料架；42、顶出气缸；43、T形槽；44、阶梯槽；5、固定冶具；51、旋转气缸；52、放置板；521、放置槽；522、定位槽；523、让位槽；53、翻转盖板；531、放置槽；532、导向孔；54、旋转杆；6、工业相机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，一种手机自动锁螺丝设备，包括机架1、三轴移动机构2、电批3、固定冶具5和与振动上料盘连接的自动上螺丝机构4；所述三轴移动机构2、固定冶具5和自动上螺丝机构4均固定连接在机架1上，且固定冶具5和自动上螺丝机构4位于三轴移动机构2的行程范围内；所述电批3连接在三轴移动机构2上，电批3上固定连接有工业相机6；所述自动上螺丝机构4包括上料架41和顶出气缸42；所述固定冶具5包括旋转气缸51、放置板52和翻转盖板53；所述旋转气缸51连接有旋转杆54，旋转杆54与放置板52连接，旋转杆54位于放置板52一侧。

所述三轴移动机构2用于带动电批3三轴方向移动；所述电批3用于锁螺丝；所述自动上螺丝机构4用于将螺丝逐一安放置电批3的磁力旋转头上；所述固定冶具5用于放置待锁螺丝的产品；所述旋转气缸51用于通过旋转杆54带动翻转盖板53翻转盖住放置板52；所述工业相机6用于判断螺丝位置是否正确，并反馈至外部控制系统调节电批3的旋转角度。

所述上料架41内设有T形槽43，上料架41一端与螺丝振动盘连接，另一端设有竖直贯通设置的阶梯槽44，阶梯槽44与T形槽43连通；所述顶出气缸42位于阶梯槽44的正下方，顶出气缸42的活塞杆位于阶梯槽44内。所述上料架41用于螺丝排列上料；所述T形槽43用于螺丝移动轨道；所述阶梯槽44用于暂时放置螺丝和用于顶出气缸42从底部将螺丝上推；所述顶出气缸42用于将阶梯槽44处的螺丝上推与后一个螺丝分开，避免电批3的磁性连接多个螺丝。

所述固定冶具5的翻转盖板53上设有多个可拆卸的导向块531、导向块531内设有贯通的导向孔532。所述可拆卸的导向块531和导向孔532为了便于确定锁螺丝位置，便于加工。

所述固定冶具5的放置板52上设有放置槽521，放置槽521一端设有定位槽522，放置槽521两侧均设有让位槽523；所述三轴移动机构2具体采用双导轨封闭龙门式三轴滑台。所述放置槽521内用于放置手机产品，定位槽522用于手机产品定位；所述让位槽523用于避让抓取产品的机械爪，便于取放放置在放置槽521内的产品。

工作原理：由外部控制器控制，翻转盖板53处于打开状态，有外部机械手将待锁螺丝产品放置到放置板52的放置槽521内，由定位槽522与产品外边缘配合定位，旋转气缸51带动翻转盖板53改在放置板52上；螺丝由螺丝振动盘上料，通过T形槽43并排至阶梯槽44处，顶出气缸42将阶梯槽44处的螺丝上推与后一个螺丝分开；电批3由三轴移动机构带动至阶梯槽44正上方，工业相机6对正下方的螺丝拍照，判断螺丝尾部槽位置与电批3的螺丝刀头位置，从而调节电批3的螺丝刀头旋转一定角度，电批3下移吸力吸附螺丝，移动至固定冶具5上的导向孔532进行螺丝锁紧，顶出气缸42缩回，下一个螺丝滑至阶梯槽44处，电批3锁紧完成后，移动返回至自动上螺丝机构4继续抓取螺丝进行锁紧，直至所有螺丝全部锁紧后，旋转气缸51带动翻转盖板53打开，外部机械手抓取下料，放置另一个产品，继续锁螺丝。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种手机自动锁螺丝设备，其特征在于：包括机架(1)、三轴移动机构(2)、电批(3)、固定冶具(5)和与振动上料盘连接的自动上螺丝机构(4)；所述三轴移动机构(2)、固定冶具(5)和自动上螺丝机构(4)均固定连接在机架(1)上，且固定冶具(5)和自动上螺丝机构(4)位于三轴移动机构(2)的行程范围内；所述电批(3)连接在三轴移动机构(2)上，电批(3)上固定连接有工业相机(6)；所述自动上螺丝机构(4)包括上料架(41)和顶出气缸(42)；所述固定冶具(5)包括旋转气缸(51)、放置板(52)和翻转盖板(53)；所述旋转气缸(51)连接有旋转杆(54)，旋转杆(54)与放置板(52)连接，旋转杆(54)位于放置板(52)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种手机自动锁螺丝设备，其特征在于：所述上料架(41)内设有T形槽(43)，上料架(41)一端与螺丝振动盘连接，另一端设有竖直贯通设置的阶梯槽(44)，阶梯槽(44)与T形槽(43)连通；所述顶出气缸(42)位于阶梯槽(44)的正下方，顶出气缸(42)的活塞杆位于阶梯槽(44)内。

3.根据权利要求1所述的一种手机自动锁螺丝设备，其特征在于：所述固定冶具(5)的翻转盖板(53)上设有多个可拆卸的导向块(531)、导向块(531)内设有贯通的导向孔(532)。

4.根据权利要求1或3任意一项所述的一种手机自动锁螺丝设备，其特征在于：所述固定冶具(5)的放置板(52)上设有放置槽(521)，放置槽(521)一端设有定位槽(522)，放置槽(521)两侧均设有让位槽(523)；所述三轴移动机构(2)具体采用双导轨封闭龙门式三轴滑台。