CN108788677A - 一种带有线圈自动摆盘装置 - Google Patents

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林祥平
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Abstract

本发明公开了一种带有线圈自动摆盘装置，包括装置本体、第二伸缩气缸和传送平台，所述装置本体的两侧固定有支撑架，且支撑架的顶部安装有第一伸缩气缸，并且支撑架顶部的中间设置有活动槽，所述第一伸缩气缸的底部固定有支撑板，且第一伸缩气缸的中间固定有限位板，并且限位板的底侧设置有滑轮，所述第二伸缩气缸安装在活动槽内部的一端，所述支撑板的上端面安装有步进电机，且步进电机的底端设置有固定块，并且步进电机的底部两侧连接有固定夹，所述传送平台安装在支撑架的底部中间，且传送平台的上端面设置有固定板。该带有线圈自动摆盘装置，不仅提高了对线圈装盘的效率，同时通过固定夹的设计，也提高了装盘的精准度。

Description

一种带有线圈自动摆盘装置
技术领域
本发明涉及带有手表加工技术领域，具体为一种带有线圈自动摆盘装置。
背景技术
手表是一种便捷看时间的工具，现在市面上的手表种类很多，适合的人群也越来越广，同时也出现很多新功能，对于手表的生产，却是需要很多的工序，才能完成。
然而现有的带有线圈自动摆盘装置，在对线圈进行装盘时，人工装盘的效率较低，而且需要浪费大量的劳动力，采用机械设备，易将线圈装错，使得线圈和表盘不能对齐，导致装进去是倾斜的。针对上述问题，急需在原有的带有线圈自动摆盘装置上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有线圈自动摆盘装置，以解决上述背景技术中提出带有线圈自动摆盘装置人工装盘的效率较低，而且需要浪费大量的劳动和易将线圈装错，使得线圈和表盘不能对齐的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有线圈自动摆盘装置，包括装置本体、第二伸缩气缸和传送平台，所述装置本体的两侧固定有支撑架，且支撑架的顶部安装有第一伸缩气缸，并且支撑架顶部的中间设置有活动槽，所述第一伸缩气缸的底部固定有支撑板，且第一伸缩气缸的中间固定有限位板，并且限位板的底侧设置有滑轮，所述第二伸缩气缸安装在活动槽内部的一端，所述支撑板的上端面安装有步进电机，且步进电机的底端设置有固定块，并且步进电机的底部两侧连接有固定夹，所述传送平台安装在支撑架的底部中间，且传送平台的上端面设置有固定板，并且固定板的中间设置有线圈放置板和固定盘，所述支撑架的内侧安装有红外线位移传感器，且支撑架的外侧固定有控制箱，所述线圈放置板的四周设置有预留槽。
优选的，所述活动槽和限位板为滑动连接。
优选的，所述第二伸缩气缸关于活动槽内部中心对称设置有2个，且第二伸缩气缸和限位板为焊接一体化结构。
优选的，所述限位板的长度和活动槽横截面的最大长度相等，且滑轮等间距分布在限位板两端的底侧。
优选的，所述固定夹关于支撑板中心轴对称设置有2个，且固定夹之间的距离和线圈放置板之间的距离相等。
优选的，所述预留槽的形状设计为“十”字型，且预留槽的形状和固定夹的形状相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有线圈自动摆盘装置，不仅提高了对线圈装盘的效率，同时通过固定夹的设计，也提高了装盘的精准度；
（1）设置有第一伸缩气缸、活动槽和第二伸缩气缸，通过第一伸缩气缸在活动槽内移动，方便对底部的线圈进行装盘，同时通过第二伸缩气缸推动第一伸缩气缸移动，使得移动的方便和精准；
（2）设置有限位板和滑轮，有利于加强第一伸缩气缸在活动槽内的稳定性，防止第一伸缩气缸掉落，同时通过滑轮的设计，使得限位板移动的更轻松，防止卡死；
（3）设置有固定夹和固定块，通过步进电机的上下伸缩，方便带动固定块进行上下移动，从而使得固定夹对线圈进行夹紧装盘。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明传送平台俯视结构示意图；
图3为本发明活动槽俯视结构示意图；
图4为本发明限位板和活动槽安装结构示意图。
图中：1、装置本体；2、支撑架；3、第一伸缩气缸；4、活动槽；5、支撑板；6、第二伸缩气缸；7、限位板；8、滑轮；9、步进电机；10、固定块；11、固定夹；12、传送平台；13、固定板；14、线圈放置板；15、固定盘；16、激光位移传感器；17、控制箱；18、预留槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带有线圈自动摆盘装置，包括装置本体1、支撑架2、第一伸缩气缸3、活动槽4、支撑板5、第二伸缩气缸6、限位板7、滑轮8、步进电机9、固定块10、固定夹11、传送平台12、固定板13、线圈放置板14、固定盘15、激光位移传感器16、控制箱17和预留槽18，装置本体1的两侧固定有支撑架2，且支撑架2的顶部安装有第一伸缩气缸3，并且支撑架2顶部的中间设置有活动槽4，第一伸缩气缸3的底部固定有支撑板5，且第一伸缩气缸3的中间固定有限位板7，并且限位板7的底侧设置有滑轮8，第二伸缩气缸6安装在活动槽4内部的一端，支撑板5的上端面安装有步进电机9，且步进电机9的底端设置有固定块10，并且步进电机9的底部两侧连接有固定夹11，传送平台12安装在支撑架2的底部中间，且传送平台12的上端面设置有固定板13，并且固定板13的中间设置有线圈放置板14和固定盘15，支撑架2的内侧安装有激光位移传感器16，且支撑架2的外侧固定有控制箱17，线圈放置板14的四周设置有预留槽18；
活动槽4和限位板7为滑动连接，方便第一伸缩气缸3在活动槽4内滑动，对底部的线圈进行夹起，同时限位板7加强了第一伸缩气缸3的稳定性；
第二伸缩气缸6关于活动槽4内部中心对称设置有2个，且第二伸缩气缸6和限位板7为焊接一体化结构，方便第二伸缩气缸6在推动第一伸缩气缸3移动时，保证第一伸缩气缸3的平衡，防止第一伸缩气缸3倾斜；
限位板7的长度和活动槽4横截面的最大长度相等，且滑轮8等间距分布在限位板7两端的底侧，方便保证限位板7的移动方向，防止限位板7在内部移动的偏向，同时避免限位板7在内部卡死；
固定夹11关于支撑板5中心轴对称设置有2个，且固定夹11之间的距离和线圈放置板14之间的距离相等，方便固定夹11同时运行，将线圈放置板14内的线圈夹起，从而方便将线圈放进固定盘15内进行装盘；
预留槽18的形状设计为“十”字型，且预留槽18的形状和固定夹11的形状相同，方便通过固定夹11对线圈进行缓慢夹起，防止固定夹11夹到线圈的内部，对线圈造成损坏。
工作原理：该带有线圈自动摆盘装置在使用时，根据图1-2，首先将需要安装的线圈和表盘分别放在线圈放置板14和固定盘15内，且放置的方向保证相同，然后将放置好的线圈放置板14和固定盘15放到传送平台12上，通过控制箱17的控制，控制传送平台12运行，待线圈放置板14和固定盘15往前移动时，型号为ZLDS113的激光位移传感器16开始检测，当检测到线圈放置板14和固定盘15时，将信号传递给控制箱17，控制箱17控制传送平台12停止运行，同时控制箱17控制型号为J64RT2UNIVER的第一伸缩气缸3移动，待第一伸缩气缸3移动到合适的位置，运行型号为IHSS57-36-20 的步进电机9，步进电机9进行上下移动，带动固定夹11夹取线圈放置板14内的线圈，固定夹11首先通过预留槽18夹取，防止碰坏到线圈的内部，损坏零件，夹取完成之后，通过控制箱17的控制，将线圈安装到固定盘15中；
根据图3-4，运行型号为J64RT2UNIVER的第二伸缩气缸6，第二伸缩气缸6推动第一伸缩气缸3移动，第一伸缩气缸3通过中间固定的限位板7在活动槽4内的滑轮8上移动，从而带动第一伸缩气缸3进行左右移动。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种带有线圈自动摆盘装置，包括装置本体（1）、第二伸缩气缸（6）和传送平台（12），其特征在于：所述装置本体（1）的两侧固定有支撑架（2），且支撑架（2）的顶部安装有第一伸缩气缸（3），并且支撑架（2）顶部的中间设置有活动槽（4），所述第一伸缩气缸（3）的底部固定有支撑板（5），且第一伸缩气缸（3）的中间固定有限位板（7），并且限位板（7）的底侧设置有滑轮（8），所述第二伸缩气缸（6）安装在活动槽（4）内部的一端，所述支撑板（5）的上端面安装有步进电机（9），且步进电机（9）的底端设置有固定块（10），并且步进电机（9）的底部两侧连接有固定夹（11），所述传送平台（12）安装在支撑架（2）的底部中间，且传送平台（12）的上端面设置有固定板（13），并且固定板（13）的中间设置有线圈放置板（14）和固定盘（15），所述支撑架（2）的内侧安装有红外线位移传感器（16），且支撑架（2）的外侧固定有控制箱（17），所述线圈放置板（14）的四周设置有预留槽（18）。
2.根据权利要求1所述的一种带有线圈自动摆盘装置，其特征在于：所述活动槽（4）和限位板（7）为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有线圈自动摆盘装置，其特征在于：所述第二伸缩气缸（6）关于活动槽（4）内部中心对称设置有2个，且第二伸缩气缸（6）和限位板（7）为焊接一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种带有线圈自动摆盘装置，其特征在于：所述限位板（7）的长度和活动槽（4）横截面的最大长度相等，且滑轮（8）等间距分布在限位板（7）两端的底侧。
5.根据权利要求1所述的一种带有线圈自动摆盘装置，其特征在于：所述固定夹（11）关于支撑板（5）中心轴对称设置有2个，且固定夹（11）之间的距离和线圈放置板（14）之间的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一种带有线圈自动摆盘装置，其特征在于：所述预留槽（18）的形状设计为“十”字型，且预留槽（18）的形状和固定夹（11）的形状相同。
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