CN110350733B - 电机转子永磁体贴附系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及电机转子永磁体贴附系统，以设备可以全自动完成永磁体贴附于转子的工艺过程，节约人力成本，提高粘贴效果。该电机转子贴附永磁体的设备包括该电机转子永磁体贴附系统包括涂胶工位、粘贴工位、永磁体推送装置、涂胶装置和转子安装装置。其中，涂胶装置包括涂胶机，涂胶机的涂胶嘴与涂胶工位相对，可以为位于涂胶工位的永磁体涂胶；转子安装装置用于安装需要贴附永磁体的转子，并且，该装置可以驱动转子周向转动设定角度，以在转子表面贴附多个永磁体。本发明技术方案中，电机转子永磁体贴附系统无需人工贴附永磁体，可以全自动的完成电机转子永磁体贴附工作，从而节约人力成本且提高生产效率。

Description

电机转子永磁体贴附系统

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及电机转子永磁体贴附系统。

背景技术

由于电动机能够提供的功率范围很大，随着经济发展以及生产力的提高，已经应用在现代社会生活中的各个方面。电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用定子绕组产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。

通常，上述定子绕组为通电线圈，上述转子的周侧固定有多个永磁体。在电动机工作时，定子在转子外部施加电磁场，上述电磁场通过与永磁体产生的磁场之间的排斥或吸引作用，带动转子转动，将电能转化成动能。

现有技术中，通常利用人工将已充磁的永磁体贴附于转子表面，至少需要人工与机械设备配合将已充磁的永磁铁贴附于转子表面的工艺。对于操作人员的技术水平和熟练程度要求较高，人工成本较高，且生产效率较低。

发明内容

本发明提供了电机转子永磁体贴附系统，该设备可以全自动完成永磁体贴附于转子的工艺过程，节约人力成本，提高粘贴效果和生产效率。

为此，本发明实施方式提供了一种电机转子永磁体贴附系统，该电机转子永磁体贴附系统包括：

涂胶工位和粘贴工位；

永磁体推送装置；

涂胶装置，包括涂胶机，所述涂胶机的涂胶嘴与所述涂胶工位相对；

转子安装装置，用于安装转子，能够驱动所述转子周向转动设定角度；

所述涂胶装置响应第一控制信号，控制所述涂胶嘴对永磁体表面进行涂胶操作，所述第一控制信号指示所述永磁体到达所述涂胶工位；

所述永磁体推送装置响应第二控制信号，将所述永磁体推送至所述粘贴工位，所述第二控制信号指示所述涂胶操作已经完成；

所述转子安装装置或粘贴工位响应第三控制信号，将位于粘贴工位的所述永磁体粘贴于所述转子，所述第三控制信号指示所述永磁体到达所述粘贴工位。

该技术方案中，永磁体到达涂胶工位后，涂胶装置在永磁体表面涂胶，之后永磁体推送装置将涂胶完成的永磁体推送至粘贴工位，在粘贴工位，将永磁体粘贴于转子。每个工序之间自动发送控制信号且响应上一工序发出的控制信号，自动进行工作，无需过多的人工介入，可以降低人工成本，提高工作效率，且提高永磁体的贴附质量。

另一个技术方案中，电机转子永磁体贴附系统还包括：落料工位，所述落料工位、所述涂胶工位和所述粘贴工位沿第一方向依次设置；所述永磁体推送装置还响应第四控制信号，将所述永磁体从所述落料工位推送至所述涂胶工位，所述第四控制信号指示所述永磁体到达所述落料工位。

该技术方案中，增加了落料工位，且落料工位、涂胶工位和粘贴工位位于同一平面，可以实现使永磁体在落料工位和涂胶工位之间，涂胶工位和粘贴工位之间，在永磁体推送装置的作用下滑动。先将永磁体运送至落料工位，之后，利用永磁体推送装置可以在各个工位之间推送永磁体。

在进一步的技术方案中，电机转子永磁体贴附系统还包括：设置于所述落料工位上方的第一永磁体装料槽，以及收纳隔磁板的第一收纳槽；所述第一永磁体装料槽内装有永磁体，相邻两个所述永磁体之间设置有一个隔磁板；所述第一永磁体装料槽的落料槽口与所述落料工位之间的距离，大于所述永磁体的厚度且大于所述隔磁板的厚度，但小于所述永磁体和所述隔磁板的厚度之和；所述永磁体从所述第一永磁体装料槽中落出后到达所述落料工位，所述隔磁板从所述第一永磁体装料槽中落出到所述落料工位后，被推送进所述第一收纳槽。

上述技术方案中，当第一永磁体装料槽中落出永磁体时，永磁体推送装置将永磁体推送至涂胶工位，当第一永磁体装料槽中落出隔磁板时，则需要使隔磁板收纳入第一收纳槽中。

一个具体的技术方案中，电机转子永磁体贴附系统还包括第一充磁机，所述第一充磁机的充磁线圈设置于所述第一永磁体装料槽的外侧。

该技术方案中，第一永磁体装料槽中装入未充磁的永磁体，在电机转子永磁体贴附系统工作时，充磁机再对第一永磁体装料槽中的永磁体充磁。

另一个具体的技术方案中，电机转子永磁体贴附系统还包括第二充磁机和设置于所述落料工位与所述涂胶工位之间的充磁工位，所述充磁机的充磁线圈设置于所述充磁工位的上方，所述充磁工位具有升降组件，能够驱动所述充磁工位上的永磁体上升至所述充磁线圈内。

该技术方案中，第一永磁体装料槽内装入未充磁的永磁体，工作时，永磁体推送装置将未充磁的永磁体从落料工位，推送至充磁工位，升降组件驱动位于充磁工位上未充磁的永磁体上升至充磁线圈内，充磁线圈给永磁体按照设定磁极充磁。该实施例中，充磁线圈可以每充磁一次，变换一次充磁方向，以制作磁极一一相反的永磁体，便于后续将永磁体粘贴于转子的粘贴工作。

另一个具体的技术方案中，所述隔磁板两侧的永磁体的磁极相反。在第一永磁体装料槽内按照顺序装入磁极相反的永磁体，工作时，直接进行粘贴工作即可，无需现场充磁，系统的工作过程较为简单。

一个技术方案中，所述第一收纳槽设置于所述落料工位和所述涂胶工位之间，所述第一收纳槽的槽口设置有挡板；所述第一收纳槽包括挡板驱动装置，所述挡板驱动装置用于开启和关闭所述挡板，所述永磁体推送装置在所述挡板开启时将所述隔磁板从所述落料工位推送至所述第一收纳槽。

该技术方案中，第一收纳槽设置于落料工位和涂胶工位之间，利用可以利用永磁体推送装置推送隔磁板，无需另设清除隔磁板的装置。且隔磁板的第一收纳槽与落料工位沿第一方向设置，有利于提高空间利用率。

另一技术方案中，电机转子永磁体贴附系统还包括隔磁板推送装置，所述第一收纳槽和所述隔磁板推送装置沿第二方向设置在所述落料工位的两侧，所述第二方向与所述第一方向呈设定角度；所述隔磁板推送装置将所述隔磁板从所述落料工位推送至所述第一收纳槽。

该技术方案中，单独设置用于推送隔磁板的隔磁板推送装置，第一收纳槽可以一直处于开口状态，控制过程较为简单。

一个具体的技术方案中，所述第一永磁体装料槽的内壁设置有弹性件，所述弹性件对堆叠在所述第一永磁体装料槽内的永磁体以及隔磁板施加朝向所述落料工位的方向的压力。

该方案中，在第一永磁体装料槽中装永磁体和隔磁板后，弹性件对永磁体和隔磁板施加了压力，从而可以使永磁体或隔磁板顺利的掉落至落料工位，防止永磁体或隔磁板卡在第一永磁体装料槽内。

有一个技术方案中，电机转子永磁体贴附系统还包括第一传送带，以及两组充磁机构，所述第一传送带的运动方向垂直于所述第一方向且经过所述落料工位，所述充磁机构设置于所述第一传送带的侧方，每组充磁机构包括第二永磁体装料槽、推送装置和充磁机，所述充磁机的充磁线圈设置于所述第一永磁体装料槽的外侧，所述推送装置用于将永磁体和隔磁板推送至所述第一传送带，两个所述充磁机的充磁方向相反；所述第二永磁体装料槽内装有永磁体，相邻两个所述永磁体之间设置有一个隔磁板；所述第一传送带的两端分别设置有收纳所述隔磁板的第二收纳槽。

该技术方案中，用两组充磁机构进行充磁工作，两组充磁机构的充磁方向相反，则在一个电机转子永磁体贴附系统中，可以完成两种磁极的永磁体的贴附工作。

优选的技术方案中，所述粘贴工位具有水平调整组件，用于调整永磁体水平方向的位置。

该技术方案中，对于涂胶后的永磁体被推送至粘贴工位的精度要求不高，可以在永磁体到达粘贴工位后，再利用水平调整组件调整，从而提高永磁体的贴附精度。

一个具体的技术方案中，所述粘贴工位具有垂直调整组件，所述垂直调整组件响应所述第三控制信号，驱动所述粘贴工位上升至所述转子所在位置，使位于粘贴工位的所述永磁体粘贴于所述转子。该实施方式中，控制粘贴工位上升，来完成粘贴工序。由于粘贴工位结构较为简单，不容易出现结构干涉。

另一个具体的技术方案中，所述转子安装装置包括转子驱动装置，所述转子驱动装置响应所述第三控制信号，驱动所述转子下降至所述粘贴工位，使位于粘贴工位的所述永磁体粘贴于所述转子。该技术方案中，控制转子下降，来完成粘贴工序。

进一步的技术方案中，电机转子永磁体贴附系统还包括避让组件，所述永磁体推送装置和所述涂胶装置固定于所述避让组件，所述避让组件响应所述第三控制信号，避让所述转子安装装置。在转子安装装置带动转子下降时，转子安装装置可能会与永磁体推送装置和涂胶装置等存在结构干涉，该方案中，利用避让组件带动各部分转置，在转子安装装置带动转子下降时，进行避让，从而避免出现结构干涉的情况。

一个技术方案中，电机转子永磁体贴附系统还包括第二传送带，所述第二传送带的出料端与所述涂胶工位相对，用于将所述永磁体运送至所述涂胶工位。

另一个技术方案中，电机转子永磁体贴附系统还包括第三传送带，所述第三传送带的出料端与所述落料工位相对，用于将所述永磁体运送至所述落料工位。

优选的技术方案中，所述涂胶装置还包括检测器，用于检测所述永磁体表面的涂胶量。

根据检测器检测的永磁体表面的涂胶量，当永磁体表面的涂胶量满足要求时，永磁体推送装置将涂胶完成的永磁体推送至粘贴工位，当永磁体表面的涂胶量不满足要求时，电机转子永磁体贴附系统停止工作且发出警报，操作人员进行处理。该方案可以提高电机转子永磁体贴附系统忒副永磁体的贴附质量。

附图说明

图1示出了本发明的电机转子永磁体贴附系统的一实施例的结构示意图；

图2示出了本发明的电机转子永磁体贴附系统的另一实施例的结构示意图；

图3示出了本发明的电机转子永磁体贴附系统的另一实施例的结构示意图；

图4示出了本发明的电机转子永磁体贴附系统的另一实施例的结构示意图；

图5示出了图4所示实施例部分俯视结构示意图；

图6示出了图4所示实施例的部分侧视结构示意图；

图7示出了本发明的电机转子永磁体贴附系统的另一实施例的结构示意图。

附图标记：

1-涂胶工位； 2-粘贴工位；

3-永磁体推送装置； 4-涂胶装置；

5-涂胶机； 6-涂胶嘴；

7-转子安装装置； 8-转子；

9-落料工位； 10-第一永磁体装料槽；

11-第一方向； 12-永磁体；

13-隔磁板； 14-第一收纳槽；

15-第一充磁机的充磁线圈； 16-充磁工位；

17-第二充磁机的充磁线圈； 18-升降组件；

19-挡板； 20-弹性件；

21-第一传送带； 22-充磁机构；

220-第二永磁体装料槽； 221-推送装置；

222-第三充磁机的充磁线圈； 23-水平调整组件；

24-垂直调整组件； 25-转子驱动装置；

26-避让组件； 27-检测器；

28-第二收纳槽。

具体实施方式

制作电机时，需要在电机转子的表面贴附永磁体，现有技术中，通常采用人工贴附的方式，或者半自动的机械设备与人工配合的方式进行电机转子的永磁体贴附工作。现有技术中，将已充磁的永磁体贴附于转子的工艺，对操作人员要求较高，人工成本较高，且生产效率低。本发明提供了一个可以全自动工作的电机转子永磁体贴附系统。该系统至少包括涂胶工位和粘贴工位，以及永磁体推送装置、涂胶装置和转子安装装置。永磁体到达涂胶工位后，涂胶装置在永磁体表面涂胶，之后永磁体推送装置将涂胶完成的永磁体推送至粘贴工位，在粘贴工位，将永磁体粘贴于转子。每个工序之间自动发送信号且响应上一工序发出的信号，自动进行工作，无需过多的人工介入，可以降低人工成本，提高工作效率，且提高永磁体的贴附质量。

为更清楚地理解本发明的实施方式，参照附图，以具体的实施方式进行详细说明，其中类似的构件或相同的构件用相同的附图标记来表示。

参照图1所示，为本发明的第一个实施例中的电机转子永磁体贴附系统，该电机转子永磁体贴附系统包括涂胶工位1、粘贴工位2、永磁体推送装置3、涂胶装置4和转子安装装置7。其中，涂胶装置4包括涂胶机5，涂胶机5的涂胶嘴6与涂胶工位1相对，可以为位于涂胶工位1的永磁体12涂胶；转子安装装置7用于安装需要贴附永磁体12的转子8，并且，该装置可以驱动转子8周向转动设定角度，以在转子8表面贴附多个永磁体12。

具体的实施例中，上述设定角度可以根据转子的设计确定，例如，转子周侧均匀贴附有八个永磁体，依次贴附上述八个永磁体，则设定角度为45°，即，每在转子上贴附一个永磁体，转子转动45°；当然，转子每次转动的角度也可以不一样，可以根据实际贴附永磁体的需求设置。

该电机转子永磁体贴附系统的工作过程包括：将永磁体12运送至涂胶工位1，当永磁体12到达涂胶工位1时，涂胶装置4可以接收到第一控制信号，控制涂胶机5的涂胶嘴6在永磁体12表面涂胶；涂胶完成后，永磁体推送装置3可以接收到第二控制信号，将涂胶完成的永磁体12推送至粘贴工位2；表面带有胶层的永磁体12到达粘贴工位2后，转子安装装置7或粘贴工位2可以接收到第三控制信号，将永磁体12粘贴于转子8，完成一个永磁体12的贴附操作，转子安装装置7则驱动转子8转动设定角度，使转子8下一个待贴附永磁体12的区域就位，重复上述操作。

本发明实施例中，电机转子永磁体贴附系统无需人工贴附永磁体12，可以全自动的完成电机转子永磁体12贴附工作，从而节约人力成本且提高生产效率。

请继续参考图1，在第一实施例的基础上，还提供了本发明的第二实施例，该实施例中，电机转子永磁体贴附系统还包括落料工位9，该落料工位9与涂胶工位1和粘贴工位2沿第一方向11依次设置，当永磁体12到达落料工位9时，永磁体推送装置3可以接收到第四控制信号，并根据第四控制信号将落料工位9的永磁体12推送至涂胶工位1。具体的，落料工位9、涂胶工位1和粘贴工位2位于同一平面，可以实现使永磁体12在落料工位9和涂胶工位1之间，涂胶工位1和粘贴工位2之间，在永磁体推送装置3的作用下滑动。该实施例中，先将永磁体12运送至落料工位9，之后，利用永磁体推送装置3可以在各个工位之间推送永磁体12。

请继续参考图1，在第二实施例的基础上，还提供了本发明的第三实施例，该实施例中，具体指出永磁体12运送至落料工位9的一个方式。该实施例中，电机转子永磁体贴附系统还包括设置于落料工位9上方的第一永磁体装料槽10，以及收纳隔磁板13的第一收纳槽14；由于永磁体12具有强磁性，因此在相邻两个永磁体12之间还设置有隔磁板13，防止相邻两个永磁体12之间相互影响。第一永磁体装料槽10的槽口朝向落料工位9，与落料工位9之间的距离需要能够落出且仅落出一个永磁体12或者一个隔磁板13。因此，第一永磁体装料槽10的落料槽口与落料工位9之间的距离，大于永磁体12的厚度且大于隔磁板13的厚度，但小于永磁体12和隔磁板13的厚度之和。

上述实施例中，当第一永磁体装料槽10中落出永磁体12时，永磁体推送装置3将永磁体12推送至涂胶工位1，当第一永磁体装料槽10中落出隔磁板13时，则需要使隔磁板13收纳入第一收纳槽14中。

请参考图2，在第三实施例的基础上，还提供了本发明的第四实施例，该实施例中，具体指出第一永磁体装料槽10中永磁体12的一种充磁方式。该实施例中，还包括第一充磁机，第一充磁机的充磁线圈15套设在第一永磁体装料槽10的外侧。第一永磁体装料槽10内装入未充磁的永磁体12，工作时，第一充磁机按照设定磁极为第一永磁体装料槽10内未充磁的永磁体12充磁，使第一永磁体装料槽10内的永磁体12呈一个设定的磁极，该实施例中，粘贴永磁体12时，需要在转子8周侧间隔一个粘贴位粘贴一个永磁体12，具体的，通过控制转子8的转动的设定角度即可实现。

该实施例中的电机转子永磁体贴附系统，具体工作方式至少可以包括两种，第一种，一个转子通过两个电机转子永磁体贴附系统来贴附磁极相反的两组永磁体，即，一个电机转子永磁体贴附系统贴附第一磁极的永磁体，另一个电机转子永磁体贴附系统贴附第二磁极的永磁体；第二种，一个转子通过一个电机转子永磁体贴附系统贴附磁极相反的两组永磁体，在贴附完成第一磁极的永磁体后，改变充磁机的充磁方向，再贴附第二磁极的永磁体。

请参考图3，在第三实施例的基础上，还提供了本发明的第五实施例，该实施例中，具体指出第一永磁体装料槽10中永磁体12的另一种充磁方式。该实施例中，电机转子永磁体贴附系统还包括第二充磁机和充磁工位16，该充磁工位16位于落料工位9与涂胶工位1之间，第二充磁机的充磁线圈17位于充磁工位16上方，充磁工位16具有升降组件18。第一永磁体装料槽10内装入未充磁的永磁体12，工作时，永磁体推送装置3将未充磁的永磁体12从落料工位9，推送至充磁工位16，升降组件18驱动位于充磁工位16上未充磁的永磁体12上升至第二充磁机的充磁线圈17内，第二充磁机的充磁线圈17给永磁体12按照设定磁极充磁。该实施例中，第二充磁机的充磁线圈17可以每充磁一次，变换一次充磁方向，以制作磁极一一相反的永磁体12，便于后续将永磁体12粘贴于转子8的粘贴工作。

请继续参考图1，在第三实施例的基础上，还提供了本发明的第六实施例，该实施例中，第一永磁体装料槽10中永磁体12为已充磁的永磁体12，且隔磁板13两侧的永磁体12磁极相反，便于后续将永磁体12粘贴于转子8的粘贴工作。该实施例中，无需设置充磁机，将已充磁的永磁体12按照磁极相反的方式装入第一永磁体装料槽10即可。电机转子永磁体贴附系统结构较为简单，成本较低。

第一收纳槽14的具体设置位置可以根据实际情况设计。例如，在第三实施例、第四实施例、第五实施例或者第六实施例的基础上，本发明还提供了第七实施例，该实施例中，第一收纳槽14设置于落料工位9和涂胶工位1之间，第一永磁体装料槽10中隔磁板13落至落料工位9后，永磁体推送装置3可以将隔磁板13推送至第一收纳槽14。第一收纳槽14的槽口设置有挡板19，且设置有驱动该挡板19开启和关闭的挡板驱动装置，当第一永磁体装料槽10中落出隔磁板13至落料工位9时，挡板驱动装置可以接收到第五控制信号，驱动挡板19开启，永磁体推送装置3也可以接收到第五控制信号，将隔磁板13从落料工位9推送至第一收纳槽14，隔磁板13落入至第一收纳槽14内；当隔磁板13落入第一收纳槽14时，挡板驱动装置可以接收到第六控制信号，驱动挡板19关闭，从而使第一永磁体装料槽10中落出的永磁体12可以利用挡板19从第一收纳槽14上方被推送。该实施例中，可以利用永磁体推送装置3推送隔磁板13，无需另设清除隔磁板13的装置。且隔磁板13的第一收纳槽14与落料工位9沿第一方向11设置，有利于提高空间利用率。

再例如，在第三实施例、第四实施例、第五实施例或者第六实施例的基础上，本发明还提供了第八实施例。该实施例中，第一收纳槽和隔磁板推送装置沿第二方向设置在落料工位的两侧，第二方向与第一方向成设定角度。需要说明的是，此处第一方向与第二方向呈设定角度需要使第一收纳槽的槽口不会阻碍永磁体沿第一方向推送。一个具体的实施例中，设定角度可以为直角，即第一方向与第二方向垂直。该实施例中，隔磁板推送装置用于从落料工位推送隔磁板至第一收纳槽。当第一永磁体装料槽中落出隔磁板至落料工位时，隔磁板推送装置可以接收到第七控制信号，将隔磁板从落料工位推送至第一收纳槽。该实施例中，单独设置用于推送隔磁板的隔磁板推送装置，第一收纳槽可以一直处于开口状态，控制过程较为简单。

上述任一实施例中，永磁体推送装置的结构不做限定。例如，一种实施例中，永磁体推送装置可以包括伺服电机和被伺服电机驱动的丝杠结构，该丝杠用于推送永磁体或者隔磁板。利用伺服电机驱动丝杠来作为永磁体推送装置，控制较为稳定，可以稳定的将永磁体或者隔磁板推送至设定位置。另一种实施例中，永磁体推送装置还可以包括气缸和被气缸驱动的推杆，该推杆用于推送永磁体或者隔磁板。该实施例中，利用气缸驱动推杆来作为永磁体推送装置，成本较低，具体的，气缸需要具有缓冲结构，且包括多个行程。

具体实施例中，隔磁板推送装置的结构也不做限定，也可以为伺服电机驱动丝杠或者是气缸驱动推杆的结构，此处不再进行赘述。

请继续参考图1，上述任一实施例中，第一永磁体装料槽10的内壁设置有弹性件20，该弹性件20对堆叠在第一永磁体装料槽10内的永磁体12以及隔磁板13施加朝向落料工位9的方向的压力。具体的，该弹性件20可以为拉伸弹簧，沿垂直于落料工位9的方向伸缩。在第一永磁体装料槽10中装永磁体12和隔磁板13后，弹簧处于压缩状态，弹簧对永磁体12和隔磁板13施加了压力，从而可以使永磁体12或隔磁板13顺利的掉落至落料工位9，防止永磁体12或隔磁板13卡在第一永磁体装料槽10内。

请参考图4至图6，在第二实施例的基础上，本发明还提供了第九实施例，该实施例中，电机转子永磁体贴附系统还包括第一传送带21和两组充磁机构22，每组充磁机构22包括第二永磁体装料槽220、推送装置221和第三充磁机。第三充磁机的充磁线圈222套设在对应的第二永磁体装料槽220外侧，用于制作设定磁极的永磁体12，两组充磁机构22制作的永磁体12磁极相反。上述充磁机构22设置于第一传送带21的侧方，充磁机构22的第三充磁机的充磁线圈222将第二永磁体装料槽220中未充磁的永磁体12按照设定磁极充磁后，推送装置221将永磁体12推送至第一传送带21，第一传动带带动永磁体12至落料工位9。第二永磁体装料槽220中相邻两个永磁体12之间还设置有隔磁板13，当第二永磁体装料槽220中落出隔磁板13时，推送装置221将隔磁板13推送至第一传送带21，第一传送带21带动隔磁板13至位于第一传送带21两端的第二收纳槽28。

具体的实施例中，第二永磁体装料槽220的结构与第一永磁体装料槽10的机构类似，内壁也设置有弹性件20，此处不进行赘述。

在上述任一实施例的基础上，本发明还提供了第十实施例，该实施例中，粘贴工位2具有水平调整组件23，用于调整粘贴工位2的永磁体12在水平方向的位置，从而使永磁体12可以贴附于转子8适当的位置。具体的，水平调整组件23可以利用电机驱动。该实施例中，对于涂胶后的永磁体12被推送至粘贴工位2的精度要求不高，可以在永磁体12到达粘贴工位2后，再利用水平调整组件23调整，提高永磁体12的贴附精度。具体的实施例中，水平调整组件23应该还包括用于检测永磁体12位置的传感器，例如位置传感器，根据传感器检测的永磁体12的位置，调整永磁体12，从而提高永磁体12粘贴于转子8的位置精度。

请参考图1，在上述任一实施例的基础上，本申请还提供了第十一实施例。该实施例中，粘贴工位2具有垂直调整组件24，当表面带有胶层的永磁体12到达粘贴工位2后，垂直调整组件24可以接收到第三控制信号，垂直调整组件24驱动粘贴工位2带着永磁体12上升至转子8所在的位置，使永磁体12贴附于转子8。

请参考图7，在第一实施例至第十实施例任一实施例的基础上，本申请还提供了第十二实施例。该实施例中，转子安装装置7包括转子驱动装置25，当表面带有胶层的永磁体12到达粘贴工位2后，转子驱动装置25可以接收到第三控制信号，驱动转子8下降至粘贴工位2，使永磁体12贴附于转子8。

请继续参考图7。在第十二实施例的基础上，当转子8下降时，可能会与永磁体推送装置3和涂胶装置4等存在干涉，因此，本发明还提供了第十三实施例。该实施例中，电机转子永磁体贴附系统还包括避让组件26，永磁体推送装置3和涂胶装置4固定于避让组件26，当表面带有胶层的永磁体12到达粘贴工位2后，避让组件26可以接收到第三控制信号，从而避让转子安装装置7，使下降的转子安装装置7不会与其他结构发生干涉。

具体的，落料工位、涂胶工位，以及系统中包括第一永磁体装料槽时，上述结构也可能会与下降的转子存在干涉，则也要固定于避让组件26，具体可以根据产品实际结构设计。

避让组件26的结构和避让方式不限，例如，可以在避让组件26下方设置升降驱动装置，避让组件26避让转子安装装置时，驱动上述避让组件26下降，从而实现避让操作；或者避让组件26底部设置导轨，避让组件26避让转子安装装置时，避让组件26沿导轨在水平方向移动，从而实现避让操作。

在第一实施例的基础上，本发明提供了第十四实施例，该实施例中，电机转子永磁体贴附系统还可以包括第二传送带，用于传送永磁体。第二传送带的出料端与涂胶工位相对，当永磁体从传动带出料端落出时，落在涂胶工位，则可以进行后续操作。

当然，在第二实施例至第十三实施例的基础上，本发明还提供了第十五实施例，该实施例中，电机转子永磁体贴附系统还可以包括第三传送带，第三传送带的出料端与落料工位相对，将永磁体运送至落料工位。再利用永磁体推送装置将永磁体推送至涂胶工位，进行后续操作。

由于转子8在工作时处于高速运转状态，粘贴于转子8表面的永磁体12受到较大的离心力，因此，对于粘贴永磁体12的用胶量需要严格控制，而且，不仅用胶量需要达到设定的要求，对于涂胶的均匀性要求也较高。因此，在上述任一实施例的基础上，本发明还提供了第十四实施例。该实施例中，涂胶装置4还包括检测器27，用于检测永磁体12表面的涂胶量。当永磁体12表面的涂胶量满足要求时，永磁体推送装置3将涂胶完成的永磁体12推送至粘贴工位2，当永磁体12表面的涂胶量不满足要求时，电机转子永磁体贴附系统停止工作且发出警报，操作人员进行处理。该方案可以提高电机转子永磁体贴附系统贴附永磁体12的贴附质量。

上述各个实施例中，第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号和第七控制信号的发出方式不限。

例如，一种实施例中，可以利用传感器：在涂胶工位1设置第一传感器，当永磁体12到达涂胶工位1时，第一传感器发出第一控制信号；在涂胶机5设置第二传感器，当涂胶操作完成后，第二传感器发出第二控制信号；在粘贴工位2设置第三传感器，当永磁体12到达粘贴工位2时，第三传感器发出第三控制信号；在落料工位9设置第四传感器，当永磁体12到达落料工位9时，第四传感器发出第四控制信号；第五控制信号指示隔磁板13达到落料工位9，可以利用第四传感器发出控制信号，再利用程序控制，间隔发出第四控制信号和第五控制信号，或者永磁体12和隔磁板13的质量和材质能特征不同，从而区分第四控制信号和第五控制信号；第一收纳槽14设置有第五传感器，当隔磁板13落入第一收纳槽14中时，第五传感器发出第六控制信号；第七控制信号与第五控制信号相同，分别对应于不同的实施例。

再例如，各个运动部件分别设置控制器，以永磁体推送装置3为例，永磁体推送装置3动作一次，将永磁体12从落料工位9推送至涂胶工位1，永磁体推送装置3发出第一控制信号；涂胶装置4根据第一控制信号对永磁体12表面进行涂胶操作，涂胶操作完成后，涂胶装置4发出第二控制信号；永磁体推送装置3根据第二控制信号再动作一次，将涂胶完成的永磁体12从涂胶工位1推送至粘贴工位2，永磁体推送装置3发出第三控制信号，转子安装装置7或粘贴工位2根据第三控制信号，将永磁体12粘贴于转子8。

再例如，电机转子永磁体贴附系统还包括一个总控制器，该总控制器与电机转子永磁体贴附系统的各个运动部件连接，总控制器根据设定程序发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号、第七控制信号，并控制各个部件进行相应的操作。

举一个具体的实施例，电机转子永磁体贴附系统包括：总控制器，沿第一方向11依次设置的落料工位9、涂胶工位1、粘贴工位2、永磁体推送装置3、涂胶装置4，转子安装装置7、收纳隔磁板13的第一收纳槽14、以及设置于落料工位9上方的第一永磁体装料槽10，其中，涂胶装置4包括涂胶机5和检测器27，粘贴工位2连接有水平调整组件23和垂直调整组件24，第一收纳槽14包括挡板19和驱动挡板19开启和关闭的挡板驱动装置，第一永磁体装料槽10内装有永磁体12，相邻两个永磁体12之间设置有一个隔磁板13，隔磁板13两侧的永磁体12的磁极相反。总控制器与转子安装装置7、永磁体推送装置3、涂胶机5、检测器27、挡板驱动装置、水平调整组件23和垂直调整组件24连接。

上述实施例中，电机转子永磁体贴附系统的工作过程包括：第一永磁体装料槽10中永磁体12到达落料工位9，总控制器发出第四控制信号，控制永磁体推送装置3推送永磁体12至涂胶工位1，发出第一控制信号，控制涂胶机5在永磁体12表面涂胶达到设定涂胶量，涂胶完成后，控制检测器27检测永磁体12表面的涂胶量，涂胶量不满足要求则暂停电机转子永磁体贴附系统的工作，并发出警报通知工作人员；涂胶量满足要求，则发出第二控制信号，控制永磁体推送装置3推送涂胶后的永磁体12至粘贴工位2；永磁体12到达粘贴工位2后，总控制器发出第三控制信号，并控制水平调整组件23调整永磁体12在水平方向的位置，之后控制垂直调整组件24驱动粘贴工位2上升至转子8所在的位置，使永磁体12贴附于转子8；控制电机转子永磁体贴附系统复位，转子安装装置7驱动转子8周向转动设定角度；第一永磁体装料槽10中隔磁板13到达落料工位9，总控制器发出第五控制信号，控制挡板驱动装置驱动挡板19开启，控制永磁体推送装置3将隔磁板13从落料工位9推送至第一收纳槽14；隔磁板13落入第一收纳槽14，总控制器发出第六控制信号，控制挡板驱动装置驱动挡板19关闭，永磁体推送装置3复位；重复上述操作。

以上参照附图对本发明的具体实现方式进行了详细说明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，包括：

涂胶工位和粘贴工位；

永磁体推送装置；

涂胶装置，包括涂胶机，所述涂胶机的涂胶嘴与所述涂胶工位相对；

转子安装装置，用于安装转子，能够驱动所述转子周向转动设定角度；

所述涂胶装置响应第一控制信号，控制所述涂胶嘴对永磁体表面进行涂胶操作，所述第一控制信号指示所述永磁体到达所述涂胶工位；

所述永磁体推送装置响应第二控制信号，将所述永磁体推送至所述粘贴工位，所述第二控制信号指示所述涂胶操作已经完成；

所述转子安装装置或粘贴工位响应第三控制信号，将位于粘贴工位的所述永磁体粘贴于所述转子，所述第三控制信号指示所述永磁体到达所述粘贴工位。

2.根据权利要求1所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，还包括：落料工位，所述落料工位、所述涂胶工位和所述粘贴工位沿第一方向依次设置；

所述永磁体推送装置还响应第四控制信号，将所述永磁体从所述落料工位推送至所述涂胶工位，所述第四控制信号指示所述永磁体到达所述落料工位。

3.根据权利要求2所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，还包括：设置于所述落料工位上方的第一永磁体装料槽，以及收纳隔磁板的第一收纳槽；

所述第一永磁体装料槽内装有永磁体，相邻两个所述永磁体之间设置有一个隔磁板；所述第一永磁体装料槽的落料槽口与所述落料工位之间的距离，大于所述永磁体的厚度且大于所述隔磁板的厚度，但小于所述永磁体和所述隔磁板的厚度之和；

所述永磁体从所述第一永磁体装料槽中落出后到达所述落料工位，所述隔磁板从所述第一永磁体装料槽中落出到所述落料工位后，被推送进所述第一收纳槽。

4.根据权利要求3所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，还包括第一充磁机，所述第一充磁机的充磁线圈设置于所述第一永磁体装料槽的外侧。

5.根据权利要求3所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，还包括第二充磁机和设置于所述落料工位与所述涂胶工位之间的充磁工位，所述充磁机的充磁线圈设置于所述充磁工位的上方，所述充磁工位具有升降组件，能够驱动所述充磁工位上的永磁体上升至所述充磁线圈内。

6.根据权利要求3所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，所述隔磁板两侧的永磁体的磁极相反。

7.根据权利要求3～6任一项所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，所述第一收纳槽设置于所述落料工位和所述涂胶工位之间，所述第一收纳槽的槽口设置有挡板；

所述第一收纳槽包括挡板驱动装置，所述挡板驱动装置用于开启和关闭所述挡板，所述永磁体推送装置在所述挡板开启时将所述隔磁板从所述落料工位推送至所述第一收纳槽。

8.根据权利要求3～6任一项所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，还包括隔磁板推送装置，所述第一收纳槽和所述隔磁板推送装置沿第二方向设置在所述落料工位的两侧，所述第二方向与所述第一方向呈设定角度；

所述隔磁板推送装置将所述隔磁板从所述落料工位推送至所述第一收纳槽。

9.根据权利要求3～6任一项所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，所述第一永磁体装料槽的内壁设置有弹性件，所述弹性件对堆叠在所述第一永磁体装料槽内的永磁体以及隔磁板施加朝向所述落料工位的方向的压力。

10.根据权利要求3所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，还包括第一传送带，以及两组充磁机构，所述第一传送带的运动方向垂直于所述第一方向且经过所述落料工位，所述充磁机构设置于所述第一传送带的侧方，每组充磁机构包括第二永磁体装料槽、推送装置和充磁机，所述充磁机的充磁线圈设置于所述第一永磁体装料槽的外侧，所述推送装置用于将永磁体和隔磁板推送至所述第一传送带，两个所述充磁机的充磁方向相反；

所述第二永磁体装料槽内装有永磁体，相邻两个所述永磁体之间设置有一个隔磁板；所述第一传送带的两端分别设置有收纳所述隔磁板的第二收纳槽。

11.根据权利要求1所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，所述粘贴工位具有水平调整组件，用于调整永磁体水平方向的位置。

12.根据权利要求1所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，所述粘贴工位具有垂直调整组件，所述垂直调整组件响应所述第三控制信号，驱动所述粘贴工位上升至所述转子所在位置，使位于粘贴工位的所述永磁体粘贴于所述转子。

13.根据权利要求1所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，所述转子安装装置包括转子驱动装置，所述转子驱动装置响应所述第三控制信号，驱动所述转子下降至所述粘贴工位，使位于粘贴工位的所述永磁体粘贴于所述转子。

14.根据权利要求13所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，还包括避让组件，所述永磁体推送装置和所述涂胶装置固定于所述避让组件，所述避让组件响应所述第三控制信号，避让所述转子安装装置。

15.根据权利要求1所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，还包括第二传送带，所述第二传送带的出料端与所述涂胶工位相对，用于将所述永磁体运送至所述涂胶工位。

16.根据权利要求2所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，还包括第三传送带，所述第三传送带的出料端与所述落料工位相对，用于将所述永磁体运送至所述落料工位。

17.根据权利要求1所述的电机转子永磁体贴附系统，其特征在于，所述涂胶装置还包括检测器，用于检测所述永磁体表面的涂胶量。

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