CN209777631U - 一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，包括第一传送框、第一传送带、计数传感器、锂电池本体、微型气泵、分气管、承载吊板、电动转盘、T型圆台、电动推杆、条形凹槽、条形夹块、U型条板、推板、条形滑槽、塑料筐、第二传送带、第二传送框、条形气囊、限位条块、圆形铁块、圆杆、第一电磁阀、第二电磁阀、连接块和导气管。本实用新型设计合理，实现了一次夹取多个锂电池的功能，解决了逐个取放锂电池而耽误时间的问题，结构紧凑，有利于循环夹持放置锂电池，保证了取放锂电池的连续性，运行稳定，实现了将全部锂电池整齐放置在盛装结构内的功能，解决了人工摆放的不便性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，具体是一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，属于锂电池应用技术领域。
背景技术
锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。
通常在对锂电池进行质检或转运放置过程中，操作人员一般会逐个取放锂电池，且数量较大，操作起来较为繁琐，人工重复取放锂电池操作，易使操作人员身体疲惫，造成操作间断性大，工作效率低，同时放置在盛装结构内人工逐一摆放虽然也能摆放整齐，但摆放速度及相关结构有待改进，不能够一次取放多个锂电池同时整齐快速放置在盛装结构内。因此，针对上述问题提出一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，包括第一传送带、第二传送带、夹持机构、旋转放置机构和推压承载机构，所述第一传送带安装在第一传送框内，所述第二传送带安装在第二传送框内，且第二传送框放置在第一传送框一端底部的地面上，所述夹持机构包括U型条板、条形夹块、条形气囊、条形凹槽、微型气泵、导气管、第一电磁阀和第二电磁阀，所述U型条板内壁两侧均开设有条形凹槽，且条形凹槽内安装有条形气囊，所述条形夹块粘接在条形气囊表面，且条形夹块位于条形凹槽端口内，所述条形气囊一端连通安装有导气管，且导气管顶部端口安装有第一电磁阀，所述导气管中部连通安装有第二电磁阀，所述第一电磁阀一端端口通过软管与分气管上对应的端口连接，且分气管中部连通安装在微型气泵的出气端口上，所述旋转放置机构包括电动转盘、T型圆台和电动推杆，所述电动转盘的转动圆板中部垂直安装有T型圆台一端，且T型圆台另一端环形面上环形等距安装有四个电动推杆，所述电动推杆通过导电线与对应的内置编码器电性连接，且电动推杆的伸缩杆一端通过连接块与对应的U型条板的U型面中部连接，所述推压承载机构包括塑料筐、推板、条形滑槽和圆杆，所述塑料筐放置在两个限位条块之间的第二传送带表面，且塑料筐内壁两侧均横向开设有条形滑槽，且推板两端通过滑块与条形滑槽滑动连接，所述推板一侧表面中部安装有圆形铁块，且圆形铁块通过圆形磁铁与圆杆一端磁性吸附固定，所述圆杆滑动穿过塑料筐对应侧面。
优选的，所述第一传送框顶部一侧边缘安装有计数传感器，且计数传感器通过导电线与外接的控制设备电性连接。
优选的，所述第一传送带等距放置有若干个锂电池本体。
优选的，所述电动转盘由伺服电机和转动圆板组成，且伺服电池通过导电线与外接的控制设备电性连接。
优选的，所所述微型气泵安装在T型圆台内侧圆形表面边缘处，且微型气泵通过导电线与外接电源及外接的控制设备电性连接。
优选的，所述第一电磁阀和第二电磁阀均为相同型号，且第一电磁阀和第二电磁阀均通过导电线与外接电源及外接的控制设备电性连接。
优选的，所述限位条块相间平行安装在第二传送带表面上。
优选的，所述圆杆另一端通过固定板与第二传送框对应的边框固定连接，且圆杆的相对端安装有圆形磁铁。
优选的，所述电动转盘安装在承载吊板一端，且承载吊板另一端固定安装在地面上。
优选的，所述第一传送带和第二传送带分别由相应的伺服电机及控制器控制运行。
本实用新型的有益效果是：
1.该种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置设计合理，实现了一次夹取多个锂电池的功能，解决了逐个取放锂电池而耽误时间的问题。
2.该种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置结构紧凑，有利于循环夹持放置锂电池，保证了取放锂电池的连续性。
3.该种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置运行稳定，实现了将全部锂电池整齐放置在盛装结构内的功能，解决了人工摆放的不便性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型U型条板结构示意图；
图3为本实用新型盛装筐和推板连接结构示意图；
图4为本实用新型条形气囊和导气管连接结构示意图。
图中：1、第一传送框，2、第一传送带，3、计数传感器，4、锂电池本体，5、微型气泵，6、分气管，7、承载吊板，8、电动转盘，9、T型圆台，10、电动推杆，11、条形凹槽，12、条形夹块，13、U型条板，14、推板，15、条形滑槽，16、塑料筐，17、第二传送带，18、第二传送框，19、条形气囊，20、限位条块，21、圆形铁块，22、圆杆，23、第一电磁阀，24、第二电磁阀，25、连接块，26、导气管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，包括第一传送带2、第二传送带17、夹持机构、旋转放置机构和推压承载机构，所述第一传送带2安装在第一传送框1内，所述第二传送带17安装在第二传送框18内，且第二传送框18放置在第一传送框1一端底部的地面上，所述夹持机构包括U型条板13、条形夹块12、条形气囊19、条形凹槽11、微型气泵5、导气管26、第一电磁阀23和第二电磁阀24，所述U型条板13内壁两侧均开设有条形凹槽11，且条形凹槽11内安装有条形气囊19，所述条形夹块12粘接在条形气囊19表面，且条形夹块12位于条形凹槽11端口内，所述条形气囊19一端连通安装有导气管26，且导气管26顶部端口安装有第一电磁阀23，所述导气管26中部连通安装有第二电磁阀24，所述第一电磁阀23一端端口通过软管与分气管6上对应的端口连接，且分气管6中部连通安装在微型气泵5的出气端口上，所述旋转放置机构包括电动转盘8、T型圆台9和电动推杆10，所述电动转盘8的转动圆板中部垂直安装有T型圆台9一端，且T型圆台9另一端环形面上环形等距安装有四个电动推杆10，所述电动推杆10通过导电线与对应的内置编码器电性连接，且电动推杆10的伸缩杆一端通过连接块25与对应的U型条板13的U型面中部连接，所述推压承载机构包括塑料筐16、推板14、条形滑槽15和圆杆22，所述塑料筐16放置在两个限位条块20之间的第二传送带17表面，且塑料筐16内壁两侧均横向开设有条形滑槽15，且推板14两端通过滑块与条形滑槽15滑动连接，所述推板14一侧表面中部安装有圆形铁块21，且圆形铁块21通过圆形磁铁与圆杆22一端磁性吸附固定，所述圆杆22滑动穿过塑料筐16对应侧面。
所述第一传送框1顶部一侧边缘安装有计数传感器3，且计数传感器3通过导电线与外接的控制设备电性连接，有利于记下经过的锂电池本体4数量；所述第一传送带2等距放置有若干个锂电池本体4，有利于传送等距整齐放置的锂电池本体4并移至对应的U型条板13内；所述电动转盘8由伺服电机和转动圆板组成，且伺服电池通过导电线与外接的控制设备电性连接，达到控制旋转相应位置角度的效果；所述微型气泵5安装在T型圆台9内侧圆形表面边缘处，且微型气泵5通过导电线与外接电源及外接的控制设备电性连接，有利于控制微型气泵5启动；所述第一电磁阀23和第二电磁阀24均为相同型号，且第一电磁阀23和第二电磁阀24均通过导电线与外接电源及外接的控制设备电性连接，有利于气体的输入及排出；所述限位条块20相间平行安装在第二传送带17表面上，便于放置的盛装筐位置范围进行限定；所述圆杆22另一端通过固定板与第二传送框18对应的边框固定连接，且圆杆22的相对端安装有圆形磁铁，有利于圆杆22与推板14连接；所述电动转盘8安装在承载吊板7一端，且承载吊板7另一端固定安装在地面上，有利于吊起安装电动转盘8；所述第一传送带2和第二传送带17分别由相应的伺服电机及控制器控制运行，达到控制传送带运行状态的效果。
本实用新型在使用时，首先将通过机械设备将锂电池本体4等距整齐放置在第一传送带2上，由于计数传感器3安装在第一传送框1顶部边缘边框上且其与外接的控制设备对相关电器元件进行运行控制，所以当计数传感器3记下锂电池本体4数量达到适量放置到U型条板13内的数量且全部位于U型条板13内时，在控制设备的作用下，微型气泵5运行产生气体，第一电磁阀23打开，使得气体进入条形气囊19内且处于缓慢膨胀状态，从而达到将条形夹块12从条形凹槽11伸出的效果，通过对向移动的两个条形夹块12，有利于将位于U型条板13内的锂电池本体4夹持固定住，实现了一次夹取多个锂电池本体4的功能，解决了逐个取放锂电池本体4而耽误时间的问题，此时启动电动推杆10收缩伸缩杆将夹持有锂电池本体4的U型条板13上升高出第一传送框1顶部，然后启动电动转盘8带动T型圆台9及其连接的电动推杆10及U型条板13旋转一定的位置角度位于放置在第二传送带17上的盛装筐16端口顶部一侧，然后再次启动与编码器电性连接的电动推杆10推动夹持有锂电池本体4的U型条板13伸入盛装筐16内，且锂电池本体4底部贴靠在盛装筐16顶部，此时对应的第二电磁阀24打开将与对应导气管26连通的条形气囊19内部气体排出处于收缩状态，使得对应的两个条形夹块12与锂电池本体4脱离，此时再次通过电动推杆10再次启动带动U型条板13上升并再次通过电动转盘8带动其连接的部分再次旋转相同的位置角度，同时第二传送带17运行，从而达到将空的U型条板13及夹持满的U型条板13循环交替的效果，有利于循环夹持放置锂电池本体4，保证了取放锂电池本体4的连续性，由于盛装筐16位于限位条块20之间，所以在相对运行的作用下，使得圆杆22推动推板14推压并排放置在盛装筐16底部的锂电池本体4向一侧侧壁推压并齐，然后在使第二传送带17方向运行一定距离，并带动盛装筐16移动，从而达到为下一组放置留出空间，并通过将上述操作方式将全部锂电池本体4放置到盛装筐16内，从而实现了将全部锂电池本体4整齐放置在盛装结构内的功能，解决了人工摆放的不便性。
计数传感器3采用广州市光晖电子有限公司提供的计数传感器QT30CM及其配套电源和电路。
微型气泵5采用东莞市诚宜电子有限公司提供的微型气泵ZQ370-01PM型号及其相关的配套电源和电路。
第一电磁阀23和第二电磁阀24均采用上海永星科技发展有限公司提供的ASCO电磁阀及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：包括第一传送带(2)、第二传送带(17)、夹持机构、旋转放置机构和推压承载机构，所述第一传送带(2)安装在第一传送框(1)内，所述第二传送带(17)安装在第二传送框(18)内，且第二传送框(18)放置在第一传送框(1)一端底部的地面上；
所述夹持机构包括U型条板(13)、条形夹块(12)、条形气囊(19)、条形凹槽(11)、微型气泵(5)、导气管(26)、第一电磁阀(23)和第二电磁阀(24)，所述U型条板(13)内壁两侧均开设有条形凹槽(11)，且条形凹槽(11)内安装有条形气囊(19)，所述条形夹块(12)粘接在条形气囊(19)表面，且条形夹块(12)位于条形凹槽(11)端口内，所述条形气囊(19)一端连通安装有导气管(26)，且导气管(26)顶部端口安装有第一电磁阀(23)，所述导气管(26)中部连通安装有第二电磁阀(24)，所述第一电磁阀(23)一端端口通过软管与分气管(6)上对应的端口连接，且分气管(6)中部连通安装在微型气泵(5)的出气端口上；
所述旋转放置机构包括电动转盘(8)、T型圆台(9)和电动推杆(10)，所述电动转盘(8)的转动圆板中部垂直安装有T型圆台(9)一端，且T型圆台(9)另一端环形面上环形等距安装有四个电动推杆(10)，所述电动推杆(10)通过导电线与对应的内置编码器电性连接，且电动推杆(10)的伸缩杆一端通过连接块(25)与对应的U型条板(13)的U型面中部连接；
所述推压承载机构包括塑料筐(16)、推板(14)、条形滑槽(15)和圆杆(22)，所述塑料筐(16)放置在两个限位条块(20)之间的第二传送带(17)表面，且塑料筐(16)内壁两侧均横向开设有条形滑槽(15)，且推板(14)两端通过滑块与条形滑槽(15)滑动连接，所述推板(14)一侧表面中部安装有圆形铁块(21)，且圆形铁块(21)通过圆形磁铁与圆杆(22)一端磁性吸附固定，所述圆杆(22)滑动穿过塑料筐(16)对应侧面。
2.根据权利要求1所述的一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：所述第一传送框(1)顶部一侧边缘安装有计数传感器(3)，且计数传感器(3)通过导电线与外接的控制设备电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：所述第一传送带(2)等距放置有若干个锂电池本体(4)。
4.根据权利要求1所述的一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：所述电动转盘(8)由伺服电机和转动圆板组成，且伺服电池通过导电线与外接的控制设备电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：所述微型气泵(5)安装在T型圆台(9)内侧圆形表面边缘处，且微型气泵(5)通过导电线与外接电源及外接的控制设备电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：所述第一电磁阀(23)和第二电磁阀(24)均为相同型号，且第一电磁阀(23)和第二电磁阀(24)均通过导电线与外接电源及外接的控制设备电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：所述限位条块(20)相间平行安装在第二传送带(17)表面上。
8.根据权利要求1所述的一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：所述圆杆(22)另一端通过固定板与第二传送框(18)对应的边框固定连接，且圆杆(22)的相对端安装有圆形磁铁。
9.根据权利要求1所述的一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：所述电动转盘(8)安装在承载吊板(7)一端，且承载吊板(7)另一端固定安装在地面上。
10.根据权利要求1所述的一种便于将圆柱状锂电池放入盛装结构内的装置，其特征在于：所述第一传送带(2)和第二传送带(17)分别由相应的伺服电机及控制器控制运行。
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| CN113581835A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-02 | 江苏金洋机械有限公司 | 一种轨道垫片加工用入库辅助装置 |
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2018
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