CN205231967U - 一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，该装置主要包括：设备台架、气压涂胶装置、转子装夹及驱动装置以及控制机构，气压涂胶装置设置在设备台架上；转子装夹及驱动装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置；控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。本方案可实现永磁伺服电机粘磁钢时的快速涂胶。

Description

一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及永磁伺服电机中的磁钢，具体涉及磁钢粘连技术。

背景技术

磁钢作为永磁电机的核心部件，对永磁电机的性能起着决定性的作用。

目前，永磁电机粘磁钢的方法主要有两种：

一、直接由工人手工操作，将充好磁的磁钢的一面通过涂抹胶水粘接到电机转子表面；

二、先将未充磁的磁钢通过涂抹胶水粘接到转子表面，再对转子进行整体充磁。

这两种方案在实际使用过程中都存在一定的缺陷，它们的缺点主要体现在：对于方法一，磁钢磁性能较强且质地很脆，工人操作很不便，也比较容易碰碎磁钢；

对于方法二，电机转子的后充磁，对充磁头的设计要求很高，成本较高；而且充磁出来的磁钢的磁性能的一致性不是很好。

实用新型内容

针对现有永磁电机粘磁钢技术所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种操作简单，高效率的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，该装置主要包括：

设备台架；

气压涂胶装置，所述气压涂胶装置设置在设备台架上，对转子装夹及驱动装置带动的转子表面涂胶；

转子装夹及驱动装置，所述转子装夹及驱动装置相对于气压涂胶装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置，进行涂胶；

控制机构，所述控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。

优选的，所述气压涂胶装置主要包括涂胶筒、安装支柱以及涂胶筒控制设备，所述安装支柱设置在设备台架上，所述涂胶筒可调节的安置在安装支柱上，所述涂胶筒控制设备驱动控制涂胶筒，并受控于控制机构。

优选的，所述转子装夹及驱动装置包括丝杆台、移动台、转子夹持部件、第一伺服电机、第二伺服电机以及电机驱动器，所述丝杆台相对于气压涂胶装置设置在设备台架上；所述移动台安置在丝杆台上，并可沿丝杆台移动；所述第一伺服电机安置在移动台上，并带动转子夹持部件转动；所述第二伺服电机安置丝杆台上，并通过丝杆驱动移动台沿丝杆台移动；所述电机驱动器驱动控制第一伺服电机、第二伺服电机，并受控于控制机构。

优选的，所述控制机构包括控制器和控制器驱动电源。

通过本实用新型提供的粘磁钢涂胶装置，可实现永磁伺服电机粘磁钢时的快速涂胶，从而使得永磁伺服电机粘磁钢时的涂胶工作更方便快捷。

另外，根据需要还可通过设置不同的运行参数，该装置还可以对不同机座号的转子进行快速涂胶工作，根据磁钢的粘接面积设置涂胶的轨迹，在高效生产的同时也可以保证胶水的不浪费。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型实例中永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型实例中设备台架的结构示意图；

图3为本实用新型实例中气压涂胶装置的结构示意图；

图4为本实用新型实例中转子装夹及驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型实例中进行装夹转子和涂胶的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示为本实例中永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置的结构示意图。该涂胶装置主要设备台架100、气压涂胶装置200、转子装夹及驱动装置300以及控制机构400这四个部分。

其中，设备台架100作为整个涂胶装置的主体机架，用于承载其它组成部件。

气压涂胶装置200，为整个涂胶动作部件，该气压涂胶装置200整体设置在设备台架100的操作台面上，对转子装夹及驱动装置300带动的转子500(参见图5)表面进行涂胶。

转子装夹及驱动装置300，其为本涂胶装置中的驱动部件，该装置相对于气压涂胶装置200设置在设备台架100的操作台面上，用于夹持待涂胶的转子，并驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置200螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置200，进行涂胶。

控制机构400，其为整个涂胶装置的控制中心，该控制机构400同样也设置在设备台架100上，并控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，以控制两者协同工作，实现转子的自动的涂胶。

由此构成的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，可对永磁伺服电机转子表面进行快速涂胶，大大提高粘磁钢效率。

针对上述的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，本实例提供的具体实现方案如下：

参见图2，其所示为本实例涂胶装置中设备台架100的结构示意图。由图可知，该设备台架100为上下两层结构，上层结构101作为操作台面，用于放置气压涂胶筒设备200，转子装夹及驱动装置300中的丝杆台301和控制机构400中的控制器401；下层结构102作为存储空间，其安装面用于放置电机的驱动器306、系统的电源402和气压涂胶设备的控制器203。

参见图3，其所示为本实例涂胶装置中气压涂胶装置200的结构示意图。由图可知，该气压涂胶装置200主要包括涂胶筒201，涂胶筒安装支柱202，涂胶筒控制设备203三部分。

涂胶筒安装支柱202，其安置在设备台架100中上层结构101的操作台面上，用于支撑涂胶筒201。

涂胶筒201，其安置在安装支柱202上，并可沿安装支柱202上下移动，以调节涂胶筒201的操作方位，以满足不同尺寸的转子涂胶。在具体实现时，可采用手动调节或电动调节方式来实现涂胶筒201沿安装支柱202上下移动。如可采用现有的一些调节手段来实现，但并不限于此，此处不加以赘述。

涂胶筒控制设备203，为气压涂胶装置200中的控制部件，以控制涂胶筒201的工作状态。该控制设备安置在设备台架100中下层结构102的安置面中，并与控制机构400中的设备控制器401连接。

参见图4，其所示为本实例涂胶装置中转子装夹及驱动装置的结构示意图。由图可知，该转子装夹及驱动装置300主要包括丝杆台301、转子夹持部件302、移动台303、第一伺服电机304、第二伺服电机305、丝杆(图中未示出)以及电机驱动器306(参见图1)。

丝杆台301，为整个转子装夹及驱动装置的主体部件，用于承载其它部件(除电机驱动器306)。该丝杆台301包括下部的底座301a以及上部的导轨台面301b，底座301a上开设有丝杆安置槽301c，导轨台面301b整体安置在安置槽301c上，用于安置移动台303，并作为移动台303的移动导轨。

移动台303用于安置第一伺服电机304和转子夹持部件302，以实现驱动待涂胶转子转动。该移动台303的下部套设在丝杆台301的导轨台面301b上，并可沿导轨台面301b的延伸方向前后移动。而第一伺服电机304安置在移动台303上，以驱动转子夹持部件302转动；转子夹持部件302安置第一伺服电机304上，用于夹持待涂胶的转子，从而在第一伺服电机304的带动下，带动待涂胶的转子转动。该转子夹持部件302若干级的凸台结构，该若干级的凸台与不同级别的电机转子铁芯上的工艺孔相对应，以实现支持不同规格的电机转子铁芯。

丝杆，为该装置的传动部件，其穿设在丝杆安置槽301c中，一端与移动台303的下部螺接，另一端与第二伺服电机305连接。

第二伺服电机305，其安置在移动台303的底座301a上，驱动端与丝杆连接，以驱动丝杆转动，继而驱动移动台303沿导轨台面301b前后移动，从而实现驱动待涂胶转子沿轴向前后移动。

电机驱动器306，用于控制第一伺服电机304和第二伺服电机305工作状态。其安置在设备台架100中的下层结构的安置面上，控制连接第一伺服电机304和第二伺服电机305，并与控制机构400中的设备控制器401连接。

参见图1，本实例涂胶装置中控制机构400主要包括设备控制器401、装置启动按钮402、控制器驱动电源403三部分。

设备控制器401为整个控制机构的控制中心，其分别控制连接电机驱动器306和涂胶筒控制设备203。该设备控制器401具体安置在设备台架100的操作面上，其可针对装夹的电机转子，根据磁钢面积确定在转子表面涂胶的轨迹，通过控制器调整电机驱动器的电机参数，分别控制与丝杆台连接的电机和装夹转子转动的电机，达到快速有效的在转子表面涂胶，进而方便粘接磁钢。该设备控制器401可采用相应的单片机来实现。

装置启动按钮402，用于控制整个涂胶装置的开启和关闭。该按钮相对于设备控制器401安置在设备台架100的操作面上。

控制器驱动电源403，为控制器提供稳定可靠的工作电源，其具体安置在设备台架100下层结构的安置面上。

基于上述方案构成的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其整体结构简单且组装方便，首先将丝杆台固定在台架上层中间位置，然后将气压涂胶筒调整到与转子对应位置进行固定；再将电机与驱动器连接，驱动器与控制器连接，整个装置便组装完成。

参见图5，该永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置在进行涂胶时，首先由控制机构确定在待涂胶转子500表面涂胶的轨迹，再基于该轨迹控制转子装夹及驱动装置，由转子装夹及驱动装置驱动待涂胶转子旋转移动，使得待涂转子表面根据确定的涂胶轨迹依次通过气压涂胶装置；与此同时控制气压涂胶装置对经过待涂转子表面进行涂胶。

由上可知，采用本装置进行涂胶时，只需将一个转子铁芯装配到粘磁钢涂胶装置，接通涂胶装置的电源，按启动按钮后，该装置将一次性完成整个转子的涂胶工序，整个过程非常快速便捷，并且能够有效保证涂胶效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述装置主要包括：

设备台架；

气压涂胶装置，所述气压涂胶装置设置在设备台架上，对转子装夹及驱动装置带动的转子表面涂胶；

转子装夹及驱动装置，所述转子装夹及驱动装置相对于气压涂胶装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置，进行涂胶；

控制机构，所述控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。

2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述气压涂胶装置主要包括涂胶筒、安装支柱以及涂胶筒控制设备，所述安装支柱设置在设备台架上，所述涂胶筒可调节的安置在安装支柱上，所述涂胶筒控制设备驱动控制涂胶筒，并受控于控制机构。

3.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述转子装夹及驱动装置包括丝杆台、移动台、转子夹持部件、第一伺服电机、第二伺服电机以及电机驱动器，所述丝杆台相对于气压涂胶装置设置在设备台架上；所述移动台安置在丝杆台上，并可沿丝杆台移动；所述第一伺服电机安置在移动台上，并带动转子夹持部件转动；所述第二伺服电机安置丝杆台上，并通过丝杆驱动移动台沿丝杆台移动；所述电机驱动器驱动控制第一伺服电机、第二伺服电机，并受控于控制机构。

4.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，其特征在于，所述控制机构包括控制器和控制器驱动电源。