CN112722794A - 载具解锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种载具解锁装置，属于自动化设备技术领域，包括输送线机构、阻挡机构、定位机构、回拉部件和升降回拉机构。通过输送线机构对载具和产品进行运输，并在两输送线机构之间还依次设置有阻挡机构和定位机构，可以实现载具的停止与定位，在载具定位后，通过升降回拉机构首先带动回拉部件下降插入到载具上的让位孔内，然后再通过升降回拉机构将回拉部件水平拉动，使回拉部件将载具上的弹簧夹紧机构打开解锁方便产品的取出。本发明提供的载具解锁装置，通过阻挡机构和定位机构可以方便的实现载具的停止与定位，并且通过升降回拉机构和回拉部件可以方便的将载具解锁，可以同时实现载具的运输、快速定位与快速解锁，提高产品的生产效率。

Description

载具解锁装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种载具解锁装置。

背景技术

在精密电子部件的自动化生产过程中，为了保证产品的生产质量，因此需要将产品固定在载具上进行运输，同时为了生产的效率又要求产品可以方便的从载具上自动取出，这时便需要用到专用载具。专用载具通常是在载具的盘体上设置有弹簧机构来夹紧固定产品，并通过载具输送装置来对载具和产品进行运输。但是现有技术中的载具解锁装置在产品自动化生产过程中存在着不能快速的将载具解锁从而产品取下的问题，影响产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载具解锁装置，旨在解决现有技术中的载具输送装置存在的在运输过程中不能快速的将载具解锁的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种载具解锁装置，包括：输送线机构，数量为两个，两所述输送线机构相互平行且间隔设置，用于运送载具，所述载具的两边缘分别搭设在所述输送线机构上；

阻挡机构，设置在两所述输送线机构之间，用于使载具停止移动；

定位机构，设置在两所述输送线机构之间，所述定位机构与所述阻挡机构沿输送线机构运送方向依次排列，用于在载具停止移动后定位载具；

回拉部件，数量为两个，均活动设置在所述输送线机构的侧面，用于在所述定位机构将载具定位后将载具上的弹簧夹紧机构打开；和

升降回拉机构，设置在所述输送线机构的侧面，所述回拉部件设置在升降回拉机构的活动端，用于调节回拉部件的高度以及水平位置。

作为本申请另一实施例，所述升降回拉机构包括：

升降单元，设置在输送线机构的侧面，用于调节回拉部件的高度；和

水平调节单元，固定部设置在所述升降单元的活动端，用于调节所述回拉部件的水平位置，所述回拉部件设置在水平调节单元的活动端。

作为本申请另一实施例，所述升降单元与所述水平调节单元均为气缸，所述输送线机构处面还设置有气缸支架。

作为本申请另一实施例，所述阻挡机构包括：

阻挡部件，活动设置在两所述输送线机构之间，所述阻挡部件上设置有用于使载具停止移动的阻挡平面，所述阻挡平面抵靠在载具的侧面；和

第一驱动单元，位于所述阻挡部件的下方，所述阻挡部件安装设置在所述驱动单元的活动端上，用于调节所述阻挡部件的高度。

作为本申请另一实施例，所述阻挡部件包括：

安装部，安装设置在所述第一驱动单元的活动端上；和

竖向阻挡板，设置在所述安装部上，且凸出所述安装部设置，用于阻挡载具，所述阻挡平面设置在所述竖向阻挡板靠近载具的侧面。

作为本申请另一实施例，所述阻挡部件还包括：

检测单元，设置在所述竖向阻挡板上，用于检测载具的运动位置。

作为本申请另一实施例，所述定位机构包括：

定位托板，活动设置在两所输送线机构之间，所述定位托板上设置有至少两个定位销，所述定位销的位置与载具上定位孔的位置相互匹配；

第二驱动单元，设置在所述定位托板下方，且所述第二驱动单元的活动端固设在所述定位托板的底面上，用于调节所述定位托板的高度。

压紧部件，设置在所述输送线机构的上，用于防止载具顶起。

作为本申请另一实施例，所述压紧部件包括：

固定板，设置在所述输送线机构的侧面，且上部设置有沿所述固定部高度方向设置的调节槽，所述固定板通过紧固件固定在输送线机构侧面；和

压紧板，设置在所述固定板的端部，且与所述输送线机构间隔设置，所述压紧板与所述输送线机构之间设置有用于载具通过的运输间隙。

作为本申请另一实施例，所述输送线机构包括：

轨道支撑板，上部设置有用于防止载具脱落的挡板部；

传动运输单元，设置在所述轨道支撑板的侧面，用于支撑载具的边缘；和

动力单元，设置在所述轨道支撑板上，用于驱动传动运输单元运动。

作为本申请另一实施例，所述回拉部件包括：

安装固定板，安装在所述升降回拉机构的活动端上；

回拉钩体，设置在所述安装固定板上，并通过所述安装固定板固设到所述降回拉机构上，用于在所述升降回拉机构运动时拉动解锁载具；和

水平支臂，设置在所述安装固定板与所述回拉钩体之间。

本发明提供的载具解锁装置的有益效果在于：与现有技术相比，在产品生产过程中，通过输送线机构对载具和产品进行运输，并在两输送线机构之间还依次设置有阻挡机构和定位机构，可以实现载具的停止与定位，在载具定位后，通过升降回拉机构首先带动回拉部件下降插入到载具上的让位孔内，然后再通过升降回拉机构将回拉部件水平拉动，使回拉部件将载具上的弹簧夹紧机构打开解锁方便产品的取出。本发明载具解锁装置，通过在两输送线机构之间依次设置有阻挡机构和定位机构可以方便的实现载具的停止与定位，并且通过升降回拉机构和回拉部件可以方便的将载具解锁，可以同时实现载具的运输、快速定位与快速解锁，大大提高了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的载具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的载具解锁装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所采用的阻挡机构与定位机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所采用的升降回拉机构的结构示意图。

图中：1、输送线机构；11、轨道支撑板；12、传动运输单元；13、动力单元；2、定位机构；21、定位托板；22、第二驱动单元；23、压紧部件；24、定位销；3、阻挡机构；31、阻挡部件；311、安装部；312、竖向阻挡板；32、第一驱动单元；4、升降回拉机构；41、升降单元；42、水平调节单元；5、回拉部件；51、安装固定板；52、回拉钩体；53、水平支臂；6、载具。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的载具解锁装置进行说明。载具解锁装置，包括输送线机构1、阻挡机构3、定位机构2、回拉部件5和升降回拉机构4。输送线机构1数量为两个，两输送线机构1相互平行且间隔设置，用于运送载具6，载具6的两边缘分别搭设在输送线机构1上；阻挡机构3设置在两输送线机构1之间，用于使载具6停止移动；定位机构2设置在两输送线机构1之间，定位机构2与阻挡机构3沿输送线机构1运送方向依次排列，用于在载具6停止移动后定位载具6；回拉部件5数量为两个，均活动设置在输送线机构1的侧面，用于在定位机构2将载具6定位后将载具6上的弹簧夹紧机构打开；和升降回拉机构4设置在输送线机构1的侧面，回拉部件5设置在升降回拉机构4的活动端，用于调节回拉部件5的高度以及水平位置。

本实施例提供的载具解锁装置，与现有技术相比，在产品生产过程中，通过输送线机构1对载具6和产品进行运输，并在两输送线机构1之间还依次设置有阻挡机构3和定位机构2，可以实现载具6的停止与定位，在载具6定位后，通过升降回拉机构4首先带动回拉部件5下降插入到载具6上的让位孔内，然后再通过升降回拉机构4将回拉部件5水平拉动，使回拉部件5将载具6上的弹簧夹紧机构打开解锁方便产品的取出。本发明载具解锁装置，通过在两输送线机构1之间依次设置有阻挡机构3和定位机构2可以方便的实现载具6的停止与定位，并且通过升降回拉机构4和回拉部件5可以方便的将载具6解锁，可以同时实现载具6的运输、快速定位与快速解锁，方便在生产过程中将产品取下，提高了产品的生产效率。

作为本发明提供的载具解锁装置的一种具体实施方式，请一并参阅图4，升降回拉机构4包括升降单元41和水平调节单元42，升降单元41设置在输送线机构1的侧面，用于调节回拉部件5的高度；和水平调节单元42固定部设置在升降单元41的活动端，用于调节回拉部件5的水平位置，回拉部件5设置在水平调节单元42的活动端。通过升降单元41和水平调节单元42两个方向的调节可以实现回拉部件5在竖直方向上以及水平方向上的运动，升降单元41和水平调节单元42在不工作状态下均处于伸长状态，在回拉部件5将载具6解锁时，升降单元41首先下降使回拉部件5插入到载具6上的让位孔内，然后通过水平调节单元42将回拉部件5向外侧拉动，从而实现载具6的解锁，升降回拉机构4采用此种结构，使回拉部件5运动更方便。

作为本发明提供的载具解锁装置的一种具体实施方式，请参阅图2及图4，升降单元41与水平调节单元42均为气缸，输送线机构1处面还设置有气缸支架。水平调节单元42的缸体安装在升降单元41的活动端上，升降单元41的缸体通过气缸支架进行固定，升降单元41的活动端上还设置有安装水平调节单元42的安装板。升降单元41与水平调节单元42均为气缸节省了成本。

作为本发明提供的载具解锁装置的一种具体实施方式，请参阅图2及图3，阻挡机构3包括阻挡部件31和第一驱动单元32。阻挡部件31活动设置在两输送线机构1之间，阻挡部件31上设置有用于使载具6停止移动的阻挡平面，阻挡平面抵靠在载具6的侧面；和第一驱动单元32位于阻挡部件31的下方，阻挡部件31安装设置在驱动单元的活动端上，用于调节阻挡部件31的高度。在载具6需要停止时，通过第一驱动单元32将阻挡部件31顶起，使阻挡部件31阻挡在载具6运动方向上的前方，从而将载具6阻挡防止载具6继续移动，阻挡机构3采用此种结构使载具6停止更方便。

本实施例中，第一驱动单元32也为气缸，第一驱动单元32通过气缸支架安装固定在输送线机构1之间，第一驱动单元32采用气缸使用更方便。

作为本发明提供的载具解锁装置的一种具体实施方式，请参阅图3，阻挡部件31包括安装部311和竖向阻挡板312。安装部311设置在第一驱动单元32的活动端上；和竖向阻挡板312设置在安装部311上，且凸出安装部311设置，用于阻挡载具6，阻挡平面设置在竖向阻挡板312靠近载具6的侧面。阻挡部件31采用此种结构，使阻挡部件31的安装更加方便牢固，阻挡部件31采用此种结构使载具6停止更方便。

作为本发明提供的载具解锁装置的一种具体实施方式，请参阅3，阻挡部件31还包括检测单元。检测单元设置在竖向阻挡板312上，用于检测载具6的运动位置。检测单元的设置可以在载具6的侧面抵靠在竖向阻挡板312上时，通过检测单元，可以将信号发送给控制单元，并通过控制单元控制输送线机构1上的传动单元停止运动，使载具6的运输更加方便安全。

作为本发明提供的载具解锁装置的一种具体实施方式，请参阅图2及图3，定位机构2包括定位托板21、第二驱动单元22和压紧部件23。定位托板21活动设置在两输送线机构1之间，定位托板21上设置有至少两个定位销24，定位销24的位置与载具6上定位孔的位置相互匹配；第二驱动单元22设置在定位托板21下方，且第二驱动单元22的活动端固设在定位托板21的底面上，用于调节定位托板21的高度；和压紧部件23设置在输送线机构1的上，用于防止载具6顶起。定位机构2采用此种结构，在载具6停止运动后，通过第二驱动单元22将定位托板21丁琪，并使定位托板21抵靠在载具6的底部，然后定位销24插入到载具6上的定位孔内，从而定位载具6的位置。同时压紧部件23的设置可以在定位托板21顶起时防止载具6从输送线机构1上脱落。

本实施例中，第二驱动单元22也为气缸，第二驱动单元22通过气缸支架安装固定在输送线机构1之间，第二驱动单元22采用气缸更节省制作成本。

作为本发明提供的载具解锁装置的一种具体实施方式，请参阅图2，压紧部件23包括固定板和压紧板。固定板设置在输送线机构1的侧面，且上部设置有沿固定部高度方向设置的调节槽，固定板通过紧固件固定在输送线机构1侧面；和压紧板设置在固定板的端部，且与输送线机构1间隔设置，压紧板与输送线机构1之间设置有用于载具6通过的运输间隙。压紧部件23采用此种结构，使压紧部件23的结构更加简单，同时调节槽使高度调节更加方便。

作为本发明提供的载具解锁装置的一种具体实施方式，请参阅图2，输送线机构1包括轨道支撑板11、传动运输单元12和动力单元13。轨道支撑板11上部设置有用于防止载具6脱落的挡板部；传动运输单元12设置在轨道支撑板11的侧面，用于支撑载具6的边缘；和动力单元13设置在轨道支撑板11上，用于驱动传动运输单元12运动。轨道支撑板11的侧面还设置有支撑架，在对载具6进行运输时将载具6的两个边缘放置到传动运输单元12上，并通过挡板部对载具6进行限位，使载具6在两个挡板部之间运动，输送线机构1采用此种结构，使载具6的运输更加快捷方便。

本实施例中，传动运输单元12包括两个转动设置在轨道支撑板11上的皮带轮、以及绕着在两皮带轮之间的传送带，载具6的两个边缘放置在传送带上。动力单元13为电动机，通过皮带加带轮或者链条传动的方式驱动皮带轮转动。

作为本发明提供的载具解锁装置的一种具体实施方式，请参阅图2及图4，回拉部件5包括安装固定板51、回拉钩体52和水平支臂53。安装固定板51安装在升降回拉机构4的活动端上；回拉钩体52设置在安装固定板51上，并通过安装固定板51固设到降回拉机构上，用于在升降回拉机构4运动时拉动解锁载具6；和水平支臂53设置在安装固定板51与回拉钩体52之间。安装固定板51、回拉钩体52和水平支臂53为一体成型结构，回拉部件5采用此种结构，使回拉部件5的使用以及解锁载具6更加方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具解锁装置，其特征在于，包括：

输送线机构，数量为两个，两所述输送线机构相互平行且间隔设置，用于运送载具，所述载具的两边缘分别搭设在所述输送线机构上；

阻挡机构，设置在两所述输送线机构之间，用于使载具停止移动；

定位机构，设置在两所述输送线机构之间，所述定位机构与所述阻挡机构沿输送线机构运送方向依次排列，用于在载具停止移动后定位载具；

回拉部件，数量为两个，均活动设置在所述输送线机构的侧面，用于在所述定位机构将载具定位后将载具上的弹簧夹紧机构打开；和

升降回拉机构，设置在所述输送线机构的侧面，所述回拉部件设置在升降回拉机构的活动端，用于调节回拉部件的高度以及水平位置。

2.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，升降回拉机构包括：

升降单元，设置在输送线机构的侧面，用于调节回拉部件的高度；和

水平调节单元，固定部设置在所述升降单元的活动端，用于调节所述回拉部件的水平位置，所述回拉部件设置在水平调节单元的活动端。

3.如权利要求2所述的载具解锁装置，其特征在于，所述升降单元与所述水平调节单元均为气缸，所述输送线机构处面还设置有气缸支架。

4.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，所述阻挡机构包括：

阻挡部件，活动设置在两所述输送线机构之间，所述阻挡部件上设置有用于使载具停止移动的阻挡平面，所述阻挡平面抵靠在载具的侧面；和

第一驱动单元，位于所述阻挡部件的下方，所述阻挡部件安装设置在所述驱动单元的活动端上，用于调节所述阻挡部件的高度。

5.如权利要求4所述的载具解锁装置，其特征在于，所述阻挡部件包括：

安装部，安装设置在所述第一驱动单元的活动端上；和

竖向阻挡板，设置在所述安装部上，且凸出所述安装部设置，用于阻挡载具，所述阻挡平面设置在所述竖向阻挡板靠近载具的侧面。

6.如权利要求5所述的载具解锁装置，其特征在于，所述阻挡部件还包括：

检测单元，设置在所述竖向阻挡板上，用于检测载具的运动位置。

7.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，所述定位机构包括：

定位托板，活动设置在两所输送线机构之间，所述定位托板上设置有至少两个定位销，所述定位销的位置与载具上定位孔的位置相互匹配；

第二驱动单元，设置在所述定位托板下方，且所述第二驱动单元的活动端固设在所述定位托板的底面上，用于调节所述定位托板的高度；和

压紧部件，设置在所述输送线机构的上，用于防止载具顶起。

8.如权利要求7所述的载具解锁装置，其特征在于，所述压紧部件包括：

固定板，设置在所述输送线机构的侧面，且上部设置有沿所述固定部高度方向设置的调节槽，所述固定板通过紧固件固定在输送线机构侧面；和

压紧板，设置在所述固定板的端部，且与所述输送线机构间隔设置，所述压紧板与所述输送线机构之间设置有用于载具通过的运输间隙。

9.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，所述输送线机构包括：

轨道支撑板，上部设置有用于防止载具脱落的挡板部；

传动运输单元，设置在所述轨道支撑板的侧面，用于支撑载具的边缘；和

动力单元，设置在所述轨道支撑板上，用于驱动传动运输单元运动。

10.如权利要求1所述的载具解锁装置，其特征在于，所述回拉部件包括：

安装固定板，安装在所述升降回拉机构的活动端上；

回拉钩体，设置在所述安装固定板上，并通过所述安装固定板固设到所述降回拉机构上，用于在所述升降回拉机构运动时拉动解锁载具；和

水平支臂，设置在所述安装固定板与所述回拉钩体之间。

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