CN219533216U - 一种元器件抬升机构及测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种元器件抬升机构及测试设备。元器件抬升机构包括：机架、传送件、多个滑轨、升降组件和驱动组件，传送件支撑及输送元器件；升降组件包括多个水平移动件、多个滑轮、多个滑台和升降件，水平移动件滑动连接于机架并间隔分布，相邻的滑台之间设有至少一个水平移动件，滑轮对应穿设于水平移动件上倾斜设置的导槽；滑台沿竖直方向滑动连接于滑轨；滑轮和滑台均连接升降件，升降件连接传送件；驱动组件能使滑轮沿导槽移动，并带动升降件与传送件同步升降。沿第一方向间隔设置多个滑轨，且相邻的滑轨之间至少设置一个水平移动件，使得水平移动件在控制升降件的抬升过程中，保持被抬升的元器件在沿第一方向的平稳性。

Description

一种元器件抬升机构及测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动化测试技术领域，特别涉及一种元器件抬升机构及测试设备。

背景技术

电子元器件出厂前需进行检测，以保证生产质量，自动化检测设备可以提高电子元器件的检测效率，自动化检测设备配备有输送线及检测仪器，元器件经输送线输送至某一固定位置供检测仪器进行检测，由于在进行检测的工作时，需要将元器件固定，例如夹持固定。相关技术中，在元器件的输送轨道上实现对元器件的夹持往往通过将支撑元器件的轨道抬升，并使元器件与固定于元器件上方的辅助夹持组件抵接，从而，通过轨道和辅助夹持组件对元器件的夹持实现对元器件的固定。然而，在将轨道抬升的过程中，由于轨道较长，元器件的前端和后端相对于水平面倾斜，致使轨道抬升元器件的稳定性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种元器件抬升机构，能够提高轨道抬升元器件的稳定性。

本实用新型还提出一种具有上述元器件抬升机构的测试设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的元器件抬升机构，包括：

机架；

传送件，传动连接于所述机架，并用于支撑及沿第一方向输送所述元器件；

滑轨，设置有多个，所述滑轨安装于所述机架，并沿所述第一方向间隔分布，所述滑轨沿竖直方向延伸；

升降组件，包括多个水平移动件、多个滑轮、多个滑台和升降件，多个所述水平移动件均滑动连接于所述机架并沿所述第一方向间隔分布，相邻的所述滑台之间设有至少一个所述水平移动件，每一所述水平移动件沿所述第一方向开设有倾斜于所述竖直方向和所述第一方向的导槽，每一所述滑轮对应穿设于每一所述导槽；每一所述滑台对应沿竖直方向滑动连接于每一所述滑轨；所述滑轮和所述滑台均连接所述升降件，所述升降件连接所述传送件；

驱动组件，所述驱动组件连接所述水平移动件，所述驱动组件能够驱动所述水平移动件沿所述第一方向移动，以使所述滑轮沿所述导槽移动，并带动所述升降件与所述传送件同步升降。

根据本实用新型实施例的元器件抬升机构，至少具有如下有益效果：沿第一方向间隔设置多个滑轨，且相邻的滑轨之间至少设置一个水平移动件，使得水平移动件在控制升降件的抬升过程中，保持传送件在沿第一方向上的各个部位对于元器件的抬升能够保持同步，以使在沿第一方向上能够涵盖在滑台的上方以及相邻的滑台之间的部位均能被同步抬升而不发生倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑台与所述水平移动件沿所述第一方向交替排布，

和/或，至少两个所述滑台分别连接于所述机架的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括驱动件和移动板，所述移动板沿第一方向延伸，所述驱动件连接于所述移动板的一端，各所述水平移动件均连接于所述移动板，所述驱动件用于驱动所述移动板沿所述第一方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述第一方向，所述机架间隔设置有多个凹槽，所述凹槽沿第二方向贯通所述机架，至少部分所述水平移动件容置于所述凹槽内，所述水平移动件能够沿所述第一方向于所述凹槽内移动；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述元器件抬升机构包括挡块，所述挡块连接所述升降组件，沿所述第一方向，至少一个所述挡块设置于所述升降件的尾端，所述挡块滑动连接所述传送件，所述挡块能够移动至所述传送件的正上方以抵挡所述元器件的输送，或者退回并避让所述元器件。

根据本实用新型的一些实施例，沿第二方向，所述元器件抬升机构间隔设置有两个，两个所述元器件抬升机构用于支撑所述元器件相对的两侧；

其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述元器件抬升机构包括夹紧平台，所述夹紧平台位于所述传送件的正上方，所述夹紧平台连接于所述机架，所述传送件能够靠近或远离所述夹紧平台，以夹紧或释放所述元器件。

根据本实用新型的一些实施例，所述元器件抬升机构包括多个滚轮，所述滚轮转动连接于所述升降件，多个所述滚轮沿所述第一方向间隔分布，所述传送件绕设于所述滚轮，所述传送件的内部形成一闭合空间，至少部分所述升降件位于所述闭合空间内。

根据本实用新型的一些实施例，相邻的所述水平移动件之间至少设置一个所述滚轮。

根据本实用新型的第二方面实施例的测试设备，包括：

上述的元器件抬升机构；

测试装置，设置于所述元器件抬升机构的上方或下方，并用于对所述元器件进行检测。

根据本实用新型实施例的测试设备，至少具有如下有益效果：通过应用元器件抬升机构，使待测工件位于测试装置的中心测试区域内，便于测试装置对待测工件的测试。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的元器件抬升机构中隐藏升降件后的正视图；

图2为本实用新型实施例中隐藏升降件后的升降组件和机架的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例的升降组件和机架的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例水平移动件和滑轮的配合示意图；

图5为本实用新型实施例元器件抬升机构的俯视图；

图6为本实用新型实施例的升降组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的机架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的滚轮和传送件的配合示意图；

图9为本实用新型实施例中设置两个元器件抬升机构的示意图。

附图标记：机架100、凹槽110；

传送件200；

滑轨300；

升降组件400、水平移动件410、导槽411、滑轮420、滑台430、升降件440；

驱动组件500、驱动件510、移动板520；

挡块600；

夹紧平台700；

滚轮800；

闭合空间900；

元器件抬升机构1000；

元器件1100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的第一方面实施例的元器件抬升机构1000中，图1为本实用新型实施例的元器件抬升机构1000中隐藏升降件440后的正视图；图2为本实用新型实施例中隐藏升降件440后的升降组件400和机架100的爆炸示意图；图3为本实用新型实施例的升降组件400和机架100的爆炸示意图；图4为本实用新型实施例水平移动件410和滑轮420的配合示意图，图5为本实用新型实施例元器件抬升机构1000的俯视图，图6为本实用新型实施例的升降组件400的结构示意图，图7为本实用新型实施例的机架100的结构示意图，图8为本实用新型实施例的滚轮800和传送件200的配合示意图，图9为本实用新型实施例中设置两个元器件抬升机构1000的示意图。参考图1-图7元器件抬升机构1000(参考图9的示意)包括：机架100、传送件200、滑轨300、升降组件400和驱动组件500，传送件200传动连接于机架100，并用于支撑及沿第一方向输送元器件1100(参考图9的示意)；滑轨300设置有多个，滑轨300安装于机架100，并沿第一方向间隔分布，滑轨300沿竖直方向延伸；升降组件400包括多个水平移动件410、多个滑轮420、多个滑台430和升降件440，多个水平移动件410均滑动连接于机架100并沿第一方向间隔分布，相邻的滑台430之间设有至少一个水平移动件410，每一水平移动件410沿第一方向开设有倾斜于竖直方向和第一方向的导槽411，每一滑轮420对应穿设于每一导槽411；每一滑台430对应沿竖直方向滑动连接于每一滑轨300；滑轮420和滑台430均连接升降件440，升降件440连接传送件200；驱动组件500连接水平移动件410，驱动组件500能够驱动水平移动件410沿第一方向移动，以使滑轮420沿导槽411移动，并带动升降件440与传送件200同步升降。其中，参考图4，滑轮420远离水平移动件410的一端具有沿滑轮的径向突出部分，参考图3或图6，该部分连接于升降件440，而其他附图中涉及滑轮420的部分均可通过参考图4进行理解。

当需要将元器件1100抬升时，驱动组件500驱动水平移动件410沿第一方向移动，由于导槽411相对水平面和竖直面倾斜，因此，滑轮420将于导槽411相对较低的一侧逐渐移动至导槽411相对较高的一侧，从而抬升升降组件400并实现元器件1100的抬升；另一方面，由于导槽411相对水平面和竖直面倾斜，因此，在滑轮420抬升的过程中，利用滑轨300对滑台430沿竖直方向的导向作用，使升降组件400能够沿竖直方向被抬升，而由于本实用新型实施例在实际应用过程中由于沿第一方向上的元器件1100的长度较长，因此需要沿第一方向布局较长的传送件200以适应元器件1100，传统的元器件抬升机构1000在抬升元器件1100的过程中会出现元器件1100沿第一方向上的前端和后端相对水平面倾斜，因此，本实施例沿第一方向间隔设置多个滑轨300，且相邻的滑轨300之间至少设置一个水平移动件410，使得水平移动件410在控制升降件440的抬升过程中，在滑轨300对滑台430的导向作用下，保持传送件200在沿第一方向上的各个部位同步升降元器件1100，以避免传送件200发生倾斜，传送件200能够以水平状态被抬升，使元器件1100的抬升更为稳定。

简单地说，本实施例通过导槽411将滑轮420的抬升，滑轮420连接升降件440，使得升降件440被抬升，升降件440连接传送件200并将传送件200一同抬升，从而实现将支撑于传送件200上的元器件1100抬升。

需要说明的是，在本实施例中，将元器件1100抬升后以使其他测试/检测设备对元器件1100进行测试/检测工作；在全文所提及的元器件1100以及元器件抬升机构1000均可参考图9以供对各实施例的理解。

为了提供一种滑台430与水平移动件410的排布方式，在一些实施例中，滑台430与水平移动件410沿第一方向交替排布，和/或，至少两个滑台430分别连接于机架100的两端。

作为“相邻的滑台430之间设有至少一个水平移动件410”的进一步的改进方案，本实施例将滑台430与水平移动件410沿第一方向交替排布，由于沿第一方向上的水平移动件410相对的两侧均设置有一个滑台430，使得各相邻的水平移动件410在控制传送件200抬升的过程中，传送件200在第一方向上的各个部位在被抬升的过程中均能保持同步，从而使元器件1100以水平状态被抬升而不发生倾斜。可以理解的，在上述任何一个实施例中，沿第一方向，每一水平移动件410相对的两侧至少设置一个滑台430以保证各水平移动件410控制元器件1100的抬升过程中均能够保持稳定。

对于“至少两个滑台430分别连接于机架100的两端”，在对元器件1100抬升的过程中，通过于两个滑台430分别连接于机架100的两端以使元器件1100在第一方向上相对的两端在被抬升的过程中亦能够保持同步。

由于传送件200沿第一方向的长度较长，优选地将上述两个实施例的叠加方案，通过滑台430与水平移动件410沿第一方向交替排布，且至少两个滑台430分别连接于机架100的两端的设置，使元器件1100沿第一方向被抬升的过程中，使得元器件1100在第一方向上的各个部位在被抬升的过程中均能保持同步。

为了提供一种驱动组件500实现驱动移动板520的方式，在一些实施例中，参考图5，驱动组件500包括驱动件510和移动板520，移动板520沿第一方向延伸，驱动件510连接于移动板520的一端，各水平移动件410均连接于移动板520，驱动件510用于驱动移动板520沿第一方向移动。

当驱动件510驱动移动板520沿第一方向移动时，移动板520带动各水平移动件410同时沿相同的方向移动，通过一个移动板520实现对各水平移动件410的运动控制，保证各水平移动件410在沿第一方向移动的过程中保持同步，使得抬升组件在抬升元器件1100的过程中，保证元器件1100在沿第一方向上保持水平。

在一些实施例中，参考图1、图6和图7，沿第一方向，机架100间隔设置有多个凹槽110，凹槽110沿第二方向贯通机架100，至少部分水平移动件410容置于凹槽110内，水平移动件410能够沿第一方向于凹槽110内移动；其中，参考图5，第一方向与第二方向相互垂直。

通过将至少部分水平移动件410容置于凹槽110内，以缩小元器件抬升机构1000的空间占用率，使得元器件抬升机构1000的结构更紧凑。

在一些实施例中，参考图2和图3，其中，图2为本实施例中挡块600位于传送件200的正上方的示意图，图3位本实施例中挡块600退回的示意图。元器件抬升机构1000包括挡块600，挡块600连接升降组件400，沿第一方向，至少一个挡块600设置于升降件440的尾端，挡块600滑动连接传送件200，挡块600能够移动至传送件200的正上方以抵挡元器件1100的输送，或者退回并避让元器件1100。

当元器件1100沿第一方向于传送件200上传送到指定位置时，控制挡块600移动至传送件200的上方并抵挡元器件1100的输送，随之，进行元器件抬升机构1000对元器件1100的抬升工作；当元器件1100经过元器件抬升机构1000的抬升并完成相应的检测/测试工作后，将元器件1100下降，控制挡块600退回并避让元器件1100，传送件200开始输送该元器件1100，并将下一元器件1100输送至指定位置，重复上述工作。

在一些实施例中，参考图9，沿第二方向，元器件抬升机构1000间隔设置有两个，两个元器件抬升机构1000用于支撑元器件1100相对的两侧。通过沿第二方向间隔设置两个元器件抬升机构1000，以支撑该方向上的元器件1100相对的两侧，使元器件1100沿该方向能够保持水平，保证元器件1100在抬升和输送过程中的稳定性。

在一些实施例中，参考图1-图3，元器件抬升机构1000包括夹紧平台700，夹紧平台700位于传送件200的正上方，夹紧平台700连接于机架100，传送件200能够靠近或远离夹紧平台700，以夹紧或释放元器件1100。

具体地，在将元器件1100抬升过程中，元器件1100靠近夹紧平台700移动，并最终沿竖直方向相对的两侧分别抵接在夹紧平台700和传送件200的表面，通过将传送件200和夹紧平台700能够对元器件1100进行夹紧，使元器件1100在被相应的测试/检测设备进行检测的过程中保持稳定。

在一些实施例中，参考图3和图8，元器件抬升机构1000包括多个滚轮800，例如图8中设置了两个滚轮800，滚轮800转动连接于升降件410，多个滚轮800沿第一方向间隔分布，传送件200绕设于滚轮800，传送件200的内部形成一闭合空间900，至少部分升降件440位于闭合空间900内。

可以理解的，通过滚轮800驱动传送件200的传动，使传送件200能够实现对元器件1100输送的工作，由于传送件200具有一定柔性，因此，元器件1100的重力会对传送件200施加一定的压力而使得传送件200在支撑元器件1100的一侧出现倾斜于水平面的变形，在滑轮420带动升降件440抬升的过程中，位于闭合空间900内的升降件440能够支撑位于升降件440上方的传送件200以保持传送件200平稳抬升元器件1100。

作为上一实施例的进一步改进，参考图1-图3，由于沿第一方向的传送件200较长，而传送件200在传送的过程中难免会与抵接在传送件200上的升降件440发生摩擦而导致传送件200和升降件440发生磨损，因此，本实施例于相邻的水平移动件410之间至少设置一个滚轮800，通过这些滚轮800的转动而适应传送件200的传动以减少传送件200和升降件440之间的摩擦。

在本实用新型的第二方面实施例的测试设备，包括：上述的元器件抬升机构1000和测试装置，测试装置设置于元器件抬升机构1000的上方或下方，并用于对元器件1100进行检测。通过应用元器件抬升机构1000，使待测工件位于测试装置的中心测试区域内，便于测试装置对待测工件的测试。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种元器件抬升机构，用于抬升元器件，其特征在于，包括：

机架；

传送件，传动连接于所述机架，并用于支撑及沿第一方向输送所述元器件；

滑轨，设置有多个，所述滑轨安装于所述机架，并沿所述第一方向间隔分布，所述滑轨沿竖直方向延伸；

升降组件，包括多个水平移动件、多个滑轮、多个滑台和升降件，多个所述水平移动件均滑动连接于所述机架并沿所述第一方向间隔分布，相邻的所述滑台之间设有至少一个所述水平移动件，每一所述水平移动件沿所述第一方向开设有倾斜于所述竖直方向和所述第一方向的导槽，每一所述滑轮对应穿设于每一所述导槽；每一所述滑台对应沿竖直方向滑动连接于每一所述滑轨；所述滑轮和所述滑台均连接所述升降件，所述升降件连接所述传送件；

驱动组件，所述驱动组件连接所述水平移动件，所述驱动组件能够驱动所述水平移动件沿所述第一方向移动，以使所述滑轮沿所述导槽移动，并带动所述升降件与所述传送件同步升降。

2.根据权利要求1所述的元器件抬升机构，其特征在于，所述滑台与所述水平移动件沿所述第一方向交替排布，

和/或，至少两个所述滑台分别连接于所述机架的两端。

3.根据权利要求1所述的元器件抬升机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和移动板，所述移动板沿第一方向延伸，所述驱动件连接于所述移动板的一端，各所述水平移动件均连接于所述移动板，所述驱动件用于驱动所述移动板沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求1所述的元器件抬升机构，其特征在于，沿所述第一方向，所述机架间隔设置有多个凹槽，所述凹槽沿第二方向贯通所述机架，至少部分所述水平移动件容置于所述凹槽内，所述水平移动件能够沿所述第一方向于所述凹槽内移动；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的元器件抬升机构，其特征在于，所述元器件抬升机构包括挡块，所述挡块连接所述升降组件，沿所述第一方向，至少一个所述挡块设置于所述升降件的尾端，所述挡块滑动连接所述传送件，所述挡块能够移动至所述传送件的正上方以抵挡所述元器件的输送，或者退回并避让所述元器件。

6.根据权利要求1所述的元器件抬升机构，其特征在于，沿第二方向，所述元器件抬升机构间隔设置有两个，两个所述元器件抬升机构用于支撑所述元器件相对的两侧；

其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的元器件抬升机构，其特征在于，所述元器件抬升机构包括夹紧平台，所述夹紧平台位于所述传送件的正上方，所述夹紧平台连接于所述机架，所述传送件能够靠近或远离所述夹紧平台，以夹紧或释放所述元器件。

8.根据权利要求1所述的元器件抬升机构，其特征在于，所述元器件抬升机构包括多个滚轮，所述滚轮转动连接于所述升降件，多个所述滚轮沿所述第一方向间隔分布，所述传送件绕设于所述滚轮，所述传送件的内部形成一闭合空间，至少部分所述升降件位于所述闭合空间内。

9.根据权利要求8所述的元器件抬升机构，其特征在于，相邻的所述水平移动件之间至少设置一个所述滚轮。

10.测试设备，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的元器件抬升机构；

测试装置，设置于所述元器件抬升机构的上方或下方，并用于对所述元器件进行检测。