CN116160234B - 一种自动化螺母植入机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种自动化螺母置入机构，其包括底架，底架的上表面设置有转动机构，底架的上表面设置有伸缩机构，转动机构和伸缩机构位于同一水平线上，转动机构的输出轴表面设置有螺母头主体，伸缩机构的输出轴上固定安装有输出端，输出端的表面设置有螺母主体，螺母主体与螺母头主体之间螺纹连接；连接螺母主体和螺母头主体时，将螺母头主体固定在转动机构的输出轴上，随后再将螺母使用胶体粘接在输出端的表面，启动转动机构和伸缩机构，伸缩机构随着螺母主体旋在螺母头主体上的速度移动，当螺母主体完全固定在螺母头主体上后，伸缩机构回退与螺母主体之间脱离完成二者的连接，从而实现螺母的快捷植入安装。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种自动化螺母植入机构。
背景技术
螺母就是螺帽，是与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，是所有生产制造机械必须用的一种元件，螺母根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。传统的螺母在与螺母头进行连接植入时，由工人使用扳手进行安装，无法方便快捷的自动进行安装。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化螺母植入机构，包括底架，所述底架的上表面设置有转动机构，所述底架的上表面设置有伸缩机构，所述转动机构和伸缩机构位于同一水平线上，所述转动机构的输出轴表面设置有螺母头主体，所述伸缩机构的输出轴远离伸缩机构的一端固定安装有输出端，所述输出端的表面设置有螺母主体，所述螺母主体与螺母头主体之间螺纹连接；连接螺母主体和螺母头主体时，将螺母头主体固定在转动机构的输出轴上，随后再将螺母使用胶体粘接在输出端的表面，启动转动机构和伸缩机构，伸缩机构随着螺母主体旋在螺母头主体上的速度移动，当螺母主体完全固定在螺母头主体上后，伸缩机构回退与螺母主体之间脱离完成二者的连接，达到自动安装的效果。
优选的，所述输出端的表面开设有一组对称设置的活动槽，所述活动槽的内壁均滑动安装有固定板，所述固定板的表面均固定安装有弹簧，所述弹簧远离固定板的一端与活动槽的内壁固定连接，所述固定板之间设置有螺母主体；在粘接不同大小的螺母主体时将两个固定板向远离彼此的方向拉动，固定板运动时挤压弹簧，随后将螺母主体放置于一组固定板之间，松开固定板，弹簧失去束缚带动固定板复位将螺母主体夹住，实现预定位的效果，从而方便对螺母主体进行粘接，并且固定板可以使得螺母主体在植入时更稳定。
优选的，所述输出端的表面固定安装有导板，所述导板位于一组固定板之间的正上方，所述导板的上表面固定安装有存放盒，所述存放盒的内部设置有多个螺母主体；当有螺母主体安装在螺母头主体上时，伸缩机构带动输出端复位后，存放盒的内螺母主体则沿着导板自动掉落在两个固定板之间，实现自动补充螺母主体的效果，提升了螺母主体植入的效率。
优选的，所述存放盒的内壁固定安装有一组压力开关，所述存放盒的内壁固定安装有一组弹性板，所述压力开关与弹性板的内表面相抵，所述存放盒的表面固定安装有一组对称设置的蜂鸣器，所述蜂鸣器与压力开关之间电性连接；当存放盒内的螺母主体全部掉落完毕时，弹性板不再受到挤压，压力开关失去束缚复位打开蜂鸣器，蜂鸣器报警以提醒工人进行补充螺母主体，避免存放盒内螺母主体全部掉落无人补充的现象，进一步提升了螺母主体安装的效率。
优选的，所述导板的内壁转动安装有一组转板，所述转板的表面均固定安装有弹性件，所述弹性件的另一端与导板的内壁固定连接，所述转板的内壁均转动安装有一组滚轮；螺母主体在导板内掉落时与弹性件支撑的两个转板接触，转板可以对螺母主体的位置进行矫正，随后导板内的其他螺母主体再次压迫位置较低的螺母主体，使得低位置经过矫正的螺母主体掉落在固定板上，方便螺母主体的植入，滚轮可以使得螺母主体在掉落时收到的摩擦力减小，方便掉落。
优选的，所述螺母主体的内部开设有第一内腔，所述第一内腔的内部设置有热熔胶块，所述第一内腔的内部开设有一组通孔，所述底架的表面开设有安装槽，所述安装槽位于螺母头主体的正下方设置，所述安装槽的内部固定安装有一组加热丝；螺母主体植入完成时打开加热丝，加热丝产生的热量使得第一内腔内的热熔胶块融化并通过通孔流出，热熔胶溢出后会在螺母主体与螺母头主体的接触处，关闭加热丝，当热熔胶冷却后能够增强螺母主体和螺母头主体之间的连接性，使二者之间的连接更加的稳定，后期如需拆除螺母主体时，再次对干燥的热熔胶进行加热即可。
优选的，所述第一内腔的内部设置有膜片，所述安装槽的内壁固定安装有一组记忆金属条，所述记忆金属条的另一端固定安装有磁块，所述螺母主体的内部开设有第二内腔，所述第二内腔内壁滑动安装有挤压头，所述挤压头的一端与膜片相抵，所述挤压头的另一端固定安装有磁片，所述磁片和磁块靠近时会相斥；加热丝打开一段时间后(加热丝的温度达不到使磁块消磁的温度)，记忆金属条复位带动磁块向靠近螺母主体的方向运动，磁块运动时磁片受到斥力运动并带动挤压头挤压膜片，膜片受到挤压后将第一内腔内的融化了的热熔胶块挤出，避免第一内腔内残留热熔胶，使得热熔胶与螺母主体和螺母头主体接触得更加充分，提升固定效果。
优选的，所述导板的表面固定安装有一组弹性块，所述弹性块均具有空心结构，所述弹性块的表面均固定安装有喷管；螺母主体掉落与转板接触时，转板转动并挤压弹性块，弹性块内的空气沿着喷管喷出喷在螺母主体与螺母头主体接触处，可以加快热熔胶的冷却，缩短螺母头主体和螺母主体之间固定的时间，提升植入的效率，同时也可以将螺母头表面的脏污吹去，避免后续继续植入螺母主体时出现无法安装的现象。
优选的，所述喷管的内壁均固定安装有固定杆，所述固定杆的表面转动安装叶轮；喷管喷气时，气流与叶轮接触，叶轮旋转对气流进行扩散，提升对热熔胶降温的效果，同时也能提升清理螺母头主体表面脏污的范围。
优选的，所述固定板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内壁固定安装有吸盘；固定板在固定螺母主体时，螺母主体挤压吸盘，吸盘内的空气被挤出，从而将螺母主体吸住，从而提升固定螺母主体的效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中连接螺母主体和螺母头主体时，将螺母头主体固定在转动机构的输出轴上，随后再将螺母主体使用胶体粘接在输出端的表面，启动转动机构和伸缩机构，伸缩机构随着螺母主体旋在螺母头主体上的速度移动，当螺母主体完全固定在螺母头主体上后，伸缩机构回退与螺母主体之间脱离完成二者的连接，从而实现螺母的快捷植入安装。
2.本发明在粘接不同大小的螺母主体时将两个固定板向远离彼此的方向拉动，固定板运动时挤压弹簧，随后将螺母主体放置于一组固定板之间，松开固定板，弹簧失去束缚带动固定板复位将螺母主体夹住，实现预定位的效果，从而方便对螺母主体进行粘接，并且固定板可以使得螺母主体在植入时更稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明整体的立体图；
图2是本发明中螺母主体的结构示意图；
图3是本发明中转板的结构示意图；
图4是本发明中存放盒的结构示意图；
图5是本发明中螺母主体的内部结构示意图；
图6是本发明中喷管的内部剖视结构示意图；
图7是实施例二中吸盘的结构示意图。
图中：1、底架；2、转动机构；3、螺母头主体；4、伸缩机构；5、输出端；6、螺母主体；7、活动槽；8、固定板；9、弹簧；10、导板；11、存放盒；12、弹性板；13、压力开关；14、蜂鸣器；15、转板；16、弹性件；17、滚轮；18、安装槽；19、加热丝；20、第一内腔；21、热熔胶块；22、通孔；23、第二内腔；24、挤压头；25、膜片；26、磁片；27、磁块；28、记忆金属条；29、弹性块；30、喷管；31、固定杆；32、叶轮；33、安装腔；34、吸盘。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种自动化螺母植入机构，包括底架1，所述底架1的上表面设置有转动机构2，所述底架1的上表面设置有伸缩机构4，所述转动机构2和伸缩机构4位于同一水平线上，所述转动机构2的输出轴表面设置有螺母头主体3，所述伸缩机构4的输出轴远离伸缩机构4主体的一端固定安装有输出端5，所述输出端5的表面设置有螺母主体6，所述螺母主体6与螺母头主体3之间螺纹连接；连接螺母主体6和螺母头主体3时，将螺母头主体3固定在转动机构2的输出轴上，随后再将螺母主体6使用胶体粘接(例如，夹持固定)在输出端5的表面，启动转动机构2和伸缩机构4，伸缩机构4随着螺母主体6旋在螺母头主体3上的速度移动，当螺母主体6完全固定在螺母头主体3上后，伸缩机构4回退与螺母主体6之间脱离完成二者的连接，达到自动安装的效果。
其中，所述输出端5的表面开设有一组对称设置的活动槽7，所述活动槽7的内壁均滑动安装有固定板8，所述固定板8的表面均固定安装有弹簧9，所述弹簧9远离固定板8的一端与活动槽7的内壁固定连接，所述固定板8之间设置有螺母主体6；在粘接不同大小的螺母主体6时将两个固定板8向远离彼此的方向拉动，固定板8运动时挤压弹簧9，随后将螺母主体6放置于一组固定板8之间，松开固定板8，弹簧9失去束缚带动固定板8复位将螺母主体6夹住，实现预定位的效果，从而方便对螺母主体6进行粘接，并且固定板8可以使得螺母主体6在植入时更稳定。
其中，所述输出端5的表面固定安装有导板10，所述导板10位于一组固定板8之间的正上方，所述导板10的上表面固定安装有存放盒11，所述存放盒11的内部设置有多个螺母主体6；当有螺母主体6安装在螺母头主体3上时，伸缩机构4带动输出端5复位后，存放盒11的内螺母主体6则沿着导板10自动掉落在两个固定板8之间，实现自动补充螺母主体6的效果，提升了螺母主体6植入的效率。
其中，所述存放盒11的内壁固定安装有一组压力开关13，所述存放盒11的内壁固定安装有一组弹性板12，所述压力开关13与弹性板12的内表面相抵，所述存放盒11的表面固定安装有一组对称设置的蜂鸣器14，所述蜂鸣器14与压力开关13之间电性连接；当存放盒11内的螺母主体6全部掉落完毕时，弹性板12不再受到挤压，压力开关13失去束缚复位打开蜂鸣器14，蜂鸣器14报警以提醒工人进行补充螺母主体6，避免存放盒11内螺母主体6全部掉落无人补充的现象，进一步提升了螺母主体6安装的效率。
其中，所述导板10的内壁转动安装有一组转板15，所述转板15的表面均固定安装有弹性件16，所述弹性件16的另一端与导板10的内壁固定连接，所述转板15的内壁均转动安装有一组滚轮17；螺母主体6在导板10内掉落时与弹性件16支撑的两个转板15接触，转板15可以对螺母主体6的位置进行矫正，随后导板10内的其他螺母主体6再次压迫位置较低的螺母主体6，使得低位置经过矫正的螺母主体6掉落在固定板8上，方便螺母主体6的植入，滚轮17可以使得螺母主体6在掉落时收到的摩擦力减小，方便掉落。
其中，所述螺母主体6的内部开设有第一内腔20，所述第一内腔20的内部设置有热熔胶块21，所述第一内腔20的内部开设有一组通孔22，所述底架1的表面开设有安装槽18，所述安装槽18位于螺母头主体3的正下方设置，所述安装槽18的内部固定安装有一组加热丝19；螺母主体6植入完成时打开加热丝19，加热丝19产生的热量使得第一内腔20内的热熔胶块21融化并通过通孔22流出，热熔胶溢出后会在螺母主体6与螺母头主体3的接触处，关闭加热丝19，当热熔胶冷却后能够增强螺母主体6和螺母头主体3之间的连接性，使二者之间的连接更加的稳定，后期如需拆除螺母主体6时，再次对干燥的热熔胶进行加热即可。
其中，所述第一内腔20的内部设置有膜片25，所述安装槽18的内壁固定安装有一组记忆金属条28，所述记忆金属条28的另一端固定安装有磁块27，所述螺母主体6的内部开设有第二内腔23，所述第二内腔23内壁滑动安装有挤压头24，所述挤压头24的一端与膜片25相抵，所述挤压头24的另一端固定安装有磁片26，所述磁片26和磁块27靠近时会相斥；加热丝19打开一段时间后(加热丝19的温度达不到使磁块27消磁的温度)，记忆金属条28复位带动磁块27向靠近螺母主体6的方向运动，磁块27运动时磁片26受到斥力运动并带动挤压头24挤压膜片25，膜片25受到挤压后将第一内腔20内的融化了的热熔胶块21挤出，避免第一内腔20内残留热熔胶，使得热熔胶与螺母主体6和螺母头主体3接触得更加充分，提升固定效果。
其中，所述导板10的表面固定安装有一组弹性块29，所述弹性块29均具有空心结构，所述弹性块29的表面均固定安装有喷管30；螺母主体6掉落与转板15接触时，转板15转动并挤压弹性块29，弹性块29内的空气沿着喷管30喷出喷在螺母主体6与螺母头主体3接触处，可以加快热熔胶的冷却，缩短螺母头主体3和螺母主体6之间固定的时间，提升植入的效率，同时也可以将螺母头表面的脏污吹去，避免后续继续植入螺母主体6时出现无法安装的现象。
其中，所述喷管30的内壁均固定安装有固定杆31，所述固定杆31的表面转动安装叶轮32；喷管30喷气时，气流与叶轮32接触，叶轮32旋转对气流进行扩散，提升对热熔胶降温的效果，同时也能提升清理螺母头主体3表面脏污的范围。
例如，在一实施例中，如图7所示，其中本发明的另一种实施方式为：所述固定板8的内部开设有安装腔33，所述安装腔33的内壁固定安装有吸盘34；固定板8在固定螺母主体6时，螺母主体6挤压吸盘34，吸盘34内的空气被挤出，从而将螺母主体6吸住，从而提升固定螺母主体6的效果。
工作原理：连接螺母主体6和螺母头主体3时，将螺母头主体3固定在转动机构2的输出轴上，随后再将螺母主体6使用胶体粘接在输出端5的表面，启动转动机构2和伸缩机构4，伸缩机构4随着螺母主体6旋在螺母头主体3上的速度移动，当螺母主体6完全固定在螺母头主体3上后，伸缩机构4回退与螺母主体6之间脱离完成二者的连接，达到自动安装的效果；在粘接不同大小的螺母主体6时将两个固定板8向远离彼此的方向拉动，固定板8运动时挤压弹簧9，随后将螺母主体6放置于一组固定板8之间，松开固定板8，弹簧9失去束缚带动固定板8复位将螺母主体6夹住，实现预定位的效果，从而方便对螺母主体6进行粘接，并且固定板8可以使得螺母主体6在植入时更稳定；当有螺母主体6安装在螺母头主体3上时，伸缩机构4带动输出端5复位后，存放盒11的内螺母主体6则沿着导板10自动掉落在两个固定板8之间，实现自动补充螺母主体6的效果，提升了螺母主体6植入的效率；当存放盒11内的螺母主体6全部掉落完毕时，弹性板12不再受到挤压，压力开关13失去束缚复位打开蜂鸣器14，蜂鸣器14报警以提醒工人进行补充螺母主体6，避免存放盒11内螺母主体6全部掉落无人补充的现象，进一步提升了螺母主体6安装的效率；螺母主体6在导板10内掉落时与弹性件16支撑的两个转板15接触，转板15可以对螺母主体6的位置进行矫正，随后导板10内的其他螺母主体6再次压迫位置较低的螺母主体6，使得低位置经过矫正的螺母主体6掉落在固定板8上，方便螺母主体6的植入，滚轮17可以使得螺母主体6在掉落时收到的摩擦力减小，方便掉落；螺母主体6植入完成时打开加热丝19，加热丝19产生的热量使得第一内腔20内的热熔胶块21融化并通过通孔22流出，热熔胶溢出后会在螺母主体6与螺母头主体3的接触处，关闭加热丝19，当热熔胶冷却后能够增强螺母主体6和螺母头主体3之间的连接性，使二者之间的连接更加的稳定，后去如需拆除螺母主体6时，再次对干燥的热熔胶进行加热即可；加热丝19打开一段时间后(加热丝19的温度达不到使磁块27消磁的温度)，记忆金属条28复位带动磁块27向靠近螺母主体6的方向运动，磁块27运动时磁片26受到斥力运动并带动挤压头24挤压膜片25，膜片25受到挤压后将第一内腔20内的融化了的热熔胶块21挤出，避免第一内腔20内残留热熔胶，使得热熔胶与螺母主体6和螺母头主体3接触得更加充分，提升固定效果；螺母主体6掉落与转板15接触时，转板15转动并挤压弹性块29，弹性块29内的空气沿着喷管30喷出喷在螺母主体6与螺母头主体3接触处，可以加快热熔胶的冷却，缩短螺母头主体3和螺母主体6之间固定的时间，提升植入的效率，同时也可以将螺母头表面的脏污吹去，避免后续继续植入螺母主体6时出现无法安装的现象；喷管30喷气时，气流与叶轮32接触，叶轮32旋转对气流进行扩散，提升对热熔胶降温的效果，同时也能提升清理螺母头主体3表面脏污的范围；固定板8在固定螺母主体6时，螺母主体6挤压吸盘34，吸盘34内的空气被挤出，从而将螺母主体6吸住，从而提升固定螺母主体6的效果。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种自动化螺母植入机构，其特征在于：包括底架(1)，底架(1)的上表面设置有转动机构(2)，底架(1)的上表面设置有伸缩机构(4)，转动机构(2)和伸缩机构(4)位于同一水平线上，转动机构(2)的输出轴表面设置有螺母头主体(3)，伸缩机构(4)的输出轴远离伸缩机构(4)的一端固定安装有输出端(5)，输出端(5)的表面设置有螺母主体(6)，螺母主体(6)与螺母头主体(3)之间螺纹连接，输出端(5)的表面开设有一组对称设置的活动槽(7)，活动槽(7)的内壁均滑动安装有固定板(8)，固定板(8)的表面均固定安装有弹簧(9)，弹簧(9)远离固定板(8)的一端与活动槽(7)的内壁固定连接，固定板(8)之间设置有螺母主体(6)，输出端(5)的表面固定安装有导板(10)，导板(10)位于一组固定板(8)之间的正上方，导板(10)的上表面固定安装有存放盒(11)，存放盒(11)的内部设置有多个螺母主体(6)，存放盒(11)的内壁固定安装有一组压力开关(13)，存放盒(11)的内壁固定安装有一组弹性板(12)，压力开关(13)与弹性板(12)的内表面相抵，存放盒(11)的表面固定安装有一组对称设置的蜂鸣器(14)，蜂鸣器(14)与压力开关(13)之间电性连接，导板(10)的内壁转动安装有一组转板(15)，转板(15)的表面均固定安装有弹性件(16)，弹性件(16)的另一端与导板(10)的内壁固定连接，转板(15)的内壁均转动安装有一组滚轮(17)，螺母主体(6)的内部开设有第一内腔(20)，第一内腔(20)的内部设置有热熔胶块(21)，第一内腔(20)的内部开设有一组通孔(22)，底架(1)的表面开设有安装槽(18)，安装槽(18)位于螺母头主体(3)的正下方设置，安装槽(18)的内部固定安装有一组加热丝(19)，第一内腔(20)的内部设置有膜片(25)，安装槽(18)的内壁固定安装有一组记忆金属条(28)，记忆金属条(28)的另一端固定安装有磁块(27)，螺母主体(6)的内部开设有第二内腔(23)，第二内腔(23)内壁滑动安装有挤压头(24)，挤压头(24)的一端与膜片(25)相抵，挤压头(24)的另一端固定安装有磁片(26)，磁片(26)和磁块(27)靠近时会相斥。
2.根据权利要求1所述的自动化螺母植入机构，其特征在于：导板(10)的表面固定安装有一组弹性块(29)，弹性块(29)均具有空心结构，弹性块(29)的表面均固定安装有喷管(30)。
3.根据权利要求2所述的自动化螺母植入机构，其特征在于：喷管(30)的内壁均固定安装有固定杆(31)，固定杆(31)的表面转动安装叶轮(32)。
4.根据权利要求3所述的自动化螺母植入机构，其特征在于：固定板(8)的内部开设有安装腔(33)，安装腔(33)的内壁固定安装有吸盘(34)。
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