CN107738092A - 一种防松螺母装配机 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺母装配技术领域，提供了一种防松螺母装配机，包括安装架，还包括机体、间歇输送装置、翻转装置和旋拧装置；机体固装于安装架上，且设有一螺母储斗以及与螺母储斗相连的螺母输送滑道，机体底端开设有一与螺母输送滑道相连的装配孔；间歇输送装置包括滑动安装于机体上、用以实现螺母输送滑道通断的两螺母挡板，两螺母挡板交互伸缩设置；翻转装置包括转动安装于机体上的翻转杆，翻转杆上设有一悬垂部和螺母翻转部，螺母翻转部与螺母输送滑道相承接；旋拧装置包括驱动装置驱动的转轴，转轴的端部固定安装有与装配孔配合安装的吸附磁铁。本发明便于实现防松螺母的精确装配，提高了装配效率，且结构简单，体积小。

Description

一种防松螺母装配机

技术领域

本发明涉及螺母装配技术领域，尤其涉及一种防松螺母装配机。

背景技术

防松螺母是一种常见的紧固防松螺母，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，法兰螺母作为防松螺母中的一种，大多用在管道连接或者需要增加螺母接触面的工件上，法兰螺母和一般的六角螺母尺寸与螺纹规格基本相同，只不过与六角螺母相比，它是垫片和螺母一体式结构的，而且在下面有防滑的齿纹，这样增大了螺母与工件的表面积接触，相比普通螺母加垫圈的组合，更加牢固和拉力更大。

现有技术中的螺母装配，多采用人工或人工手持自动工具的方式进行装配，但存在劳动强度大、装配效率低等的缺陷；专利号为201410443609.6的中国发明专利，公开了一种螺杆螺母装配装置，旨在提供一种整体结构分布合理，可以通过简单、低要求的操作来完成上料，上料过程中具有自动调整能力，上料完成后能够有效、准确的进行定位，且定位过程快速、不易造成额外损伤，可保证整个装配过程流畅稳定的装配装置。它包括：螺母送料装置、螺杆送料装置、上螺母装置、上螺杆装置、旋拧装置。本发明的有益效果是：可适用于多种长度规格的螺杆排序上料；投料操作简单快捷，后续落料过程可自动进行适应性调整，落料位置准确，投料难度低；可同时进行多根螺杆的两头装配，生产效率高；装配时，通过缓冲弹簧的自调节来对误差量进行适应，降低对气缸进给量的精确度要求，为装配过程的稳定提供更好的保障。但本发明人在实践中发现，上述装置虽能够实现螺母的高效率装配，但由于法兰防松螺母在装配时需要将法兰端靠近工件安装，以实现防松紧固的作用，然而上述结构的螺母装配装置无法实现对法兰防松螺母的分端装配，故不能满足法兰防松螺母的装配使用需求，此外，上述装置结构复杂，成本高，占地空间大，后期维护维修不便，其装配性能仍有待提高。

因此，开发一种防松螺母装配机，用以实现法兰螺母的装配，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种防松螺母装配机，以便于实现法兰防松螺母的精确装配，提高装配效率，且结构简单，成本低，体积小。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种防松螺母装配机，包括安装架，还包括

机体，所述机体固定安装于所述安装架上，所述机体上设有一螺母储斗以及与所述螺母储斗相连的螺母输送滑道，所述机体的底端开设有一与所述螺母输送滑道相连的装配孔；

间歇输送装置，所述间歇输送装置包括滑动安装于所述机体上、用以实现所述螺母输送滑道通断的螺母挡板，所述螺母挡板设有两个，两所述螺母挡板交互伸缩设置，且两所述螺母挡板之间具有一与防松螺母外径相适配的间距；

翻转装置，所述翻转装置包括转动安装于所述机体上的翻转杆，所述翻转杆上设有一悬垂部和螺母翻转部，所述悬垂部朝向地面设置，所述螺母翻转部位于所述螺母输送滑道内，且与所述螺母输送滑道相承接；

以及旋拧装置，所述旋拧装置包括第一驱动装置驱动的转轴，所述转轴转动安装于所述机体上，且所述转轴的端部固定安装有与所述装配孔配合安装的吸附磁铁。

作为一种改进的技术方案，所述机体包括基板，所述基板上滑动安装有第二驱动装置驱动的所述螺母储斗，所述螺母储斗与所述基板之间形成一供防松螺母通过的放料间隙，所述基板的底端固定安装有装配座，所述装配座上开设有与防松螺母相适配的所述装配孔。

作为一种改进的技术方案，所述基板的两侧边缘设有限位板，所述基板的上方设有盖板，所述基板、所述限位板和所述盖板形成的所述螺母输送滑道为喇叭口状，且所述螺母输送滑道的小口端宽度与防松螺母的外径相适配，所述放料间隙和所述螺母输送滑道均与防松螺母的高度相适配。

作为一种改进的技术方案，所述基板上固定安装有固定板，所述固定板形成两与所述螺母挡板相适配的滑道，所述螺母挡板贯穿所述限位板，且限位滑动安装于所述滑道内，所述螺母挡板和所述限位板之间设有压缩弹簧；

所述固定板远离所述螺母输送滑道的一侧设有滑板，所述滑板滑动安装于所述基座上，且所述滑板的顶端通过连杆与所述螺母储斗铰接，所述滑板靠近所述固定板的一侧开设有朝向所述滑道设置的凹槽，两所述螺母挡板与所述滑板之间分别设有顶板球体，所述顶板球体于所述滑道和所述凹槽内活动设置。

作为一种改进的技术方案，所述凹槽的长度与两所述滑道的间距相等，所述凹槽的深度小于所述顶板球体的球体半径，且所述凹槽的两端均为与所述顶板球体相适配的圆角结构。

作为一种改进的技术方案，所述第二驱动装置包括固定安装于所述基板上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述螺母储斗相连。

作为一种改进的技术方案，所述悬垂部和所述螺母翻转部均为与所述翻转杆一体成型的结构，且所述螺母翻转部将位于所述装配座内的所述螺母输送滑道分割为上落料通道和下落料通道，所述上落料通道和所述下落料通道均与所述装配孔相连。

作为一种进一步改进的技术方案，所述螺母翻转部包括螺母托板和限位凸起，所述螺母托板位于所述翻转杆的一侧，且与所述螺母输送滑道相承接，所述限位凸起设有两个，且分别靠近两侧的所述限位板设置，所述限位凸起低于所述限位板设置，且两所述限位板之间的间距小于防松螺母的法兰端外径、大于防松螺母的六角端外径设置。

作为一种改进的技术方案，所述第一驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动电机固定安装于所述安装架上，所述主动轮固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮固定安装于所述转轴上，所述传动带安装于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述主动轮和所述从动轮通过所述传动带传动连接。

作为一种进一步改进的技术方案，所述安装座上固定安装有两轴承座，所述转轴转动安装于两所述轴承座上，且所述从动轮安装于两所述轴承座之间的所述转轴上。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1、螺母储斗内的防松螺母经螺母输送滑道输送，通过设有的间歇输送装置便于实现防松螺母的间歇性下落，即一次只控制一个防松螺母的下落，下落的防松螺母通过翻转装置实现选择性翻转，使得经翻转装置翻转后落至装配孔内的防松螺母朝向一致，最终在旋拧装置的作用下实现装配操作，结构简单，体积小，能够实现防松螺母的精确装配，且装配高效有序。

2、通过两螺母挡板交互伸缩控制防松螺母的间歇下落，结构简单易行，避免防松螺母在输送装配过程中相互影响导致卡料等故障的发生，同时为实现防松螺母的有序输送及装配提供了可靠保障。

3、设有的该翻转杆，能够实现正反输送螺母的选择性翻转，不需翻转的防松螺母可直接通过上落料通道滑落至装配孔内，需要翻转的防松螺母经翻转后通过下落料通道落至装配孔内，使得落至装配孔内的待装配防松螺母保持准确的位置朝向，从而为实现防松螺母的精确分端装配提供了保障，同时，该翻转杆结构，落至螺母托板上的需翻转防松螺母，在自身重力的作用下，会自行翻转并经下落料通道输送，而翻转下落后的翻转杆在设有的悬垂部的作用下会重新自我复位，以待下个翻转操作，不需增设额外的辅助翻转及复位机构，结构简单易行。

4、通过转轴及转轴端部固定安装有的吸附磁铁实现防松螺母装配的旋拧操作，能够为防松螺母的装配提供合适的旋拧力，避免防松螺母在装配过程中发生挤压及旋拧过渡而导致装配件损坏现象的发生，且装配操作的安全性能高。

5、设有的与防松螺母相适配的放料间隙跟螺母输送滑道，使得螺母在下料跟输送过程中始终保持正反面输送的情况，为实现后续的精确翻转及装配操作提供了有效保障，同时避免了卡料等故障的发生，此外，设有的喇叭口状的螺母输送滑道，使得经放料间隙下落的防松螺母汇集，确保自螺母储斗下落的防松螺母处于待输送状态，防止因螺母储斗下料不及时导致装配断料影响装配加工操作。

6、通过压缩弹簧、顶板球体及滑板上的凹槽结构实现螺母挡板的伸缩控制，在滑板的往复滑动下，从而带动压缩弹簧和顶板球体动作，实现两螺母挡板的交互伸缩，控制精确度高，且能够实现两螺母挡板的联动动作，从而对防松螺母的间歇输送平稳有序。

7、设有的轴承座便于实现转轴于机体上的转动安装，且从动轮位于两轴承座之间的转轴上安装设置，使得转轴在传动带的驱动下平稳转动，避免传动过程中转轴偏移、晃动等现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明机体的结构示意图；

图4为本发明的剖视结构示意图；

图5为本发明的部分剖视结构示意图；

图6为本发明间歇输送装置的结构示意图；

图7为本发明第一驱动装置的部分放大结构示意图；

图8为本发明翻转杆的安装结构示意图；

附图标记：1-安装架；101-安装台；2-螺母储斗；3-基板；4-装配座；401-装配孔；5-螺母输送滑道；501-上落料通道；502-下落料通道；6-螺母挡板；7-翻转杆；701-悬垂部；702-螺母翻转部；7021-螺母托板；7022-限位凸起；8-转轴；9-限位板；10-盖板；11-固定板；1101-滑道；12-压缩弹簧；13-滑板；1301-凹槽；14-顶板球体；15-气缸；16-驱动电机；17-主动轮；18-从动轮；19-传动带；20-轴承座；21-连杆；22-支撑杆；23-横杆；24-安装座；25-吸附磁铁；26-防松螺母；27-放料间隙。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1至图5所示，一种防松螺母装配机，包括安装架1，还包括固定安装于安装架1上的机体以及于机体上设置的间歇输送装置、翻转装置和旋拧装置；本实施例中，安装架1设有一安装台101，机体固定安装于安装架1的安装台101上。

机体包括基板3，基板3呈一倾斜角度设置，基板3上滑动安装有第二驱动装置驱动的、用以实现防松螺母26盛装的螺母储斗2，螺母储斗2与基板3之间形成一供防松螺母26通过的放料间隙27，基板3的底端固定安装有装配座4，装配座4上开设有与防松螺母26相适配的装配孔401，且机体上设有用以实现防松螺母26输送的螺母输送滑道5，装配孔401通过螺母输送滑道5与螺母储斗2相连，使得从螺母储斗2内下料的防松螺母26，经螺母输送滑道5，最终落至装配孔401内，当然，为便于实现防松螺母26的输送，螺母输送滑道5也为倾斜设置。

更详细的，基板3的两侧边缘设有限位板9，限位板9通过螺栓固定安装于基板3上，基板3的上方设有盖板10，基板3、限位板9和盖板10形成的螺母输送滑道5为喇叭口状，且螺母输送滑道5的小口端宽度与防松螺母26的外径相适配，放料间隙27和螺母输送滑道5均与防松螺母26的高度相适配，设有的与防松螺母26相适配的放料间隙27跟螺母输送滑道5，使得螺母在下料跟输送过程中始终保持正反面输送的情况，为实现后续的精确翻转及装配操作提供了有效保障，同时避免了卡料等故障的发生，此外，设有的喇叭口状的螺母输送滑道5，使得经放料间隙27下落的防松螺母26汇集，确保自螺母储斗2下落的防松螺母26处于待输送状态，防止因螺母储斗2下料不及时导致装配断料影响装配加工操作。

为实现机体于安装台101上的固定安装，本实施例中，基板3通过支撑杆22与安装台101固定连接，装配座4的底面抵靠安装台101的台面，且装配座4上设有贯穿其设置的横杆23，所述横杆23的两端均安装有安装座24，且通过安装座24实现与安装台101的固定连接，从而实现机体于安装台101上的牢固安装。

本实施例中，第二驱动装置包括固定安装于基板3上的气缸15，且气缸15安装于基板3朝向地面的底侧，气缸15的活塞杆与螺母储斗2相连，为方便螺母储斗2在气缸15的驱动下实现往复滑动，进而便于螺母储斗2内的防松螺母26振动下料，气缸15的活塞杆可采用铰接的方式实现与螺母储斗2的连接，铰接结构可选用常规的普通铰接结构，由于铰接结构为本技术领域人员所共识的常规技术手段，故在此不作赘述。

如图6所示，间歇输送装置包括滑动安装于机体上、用以实现螺母输送滑道5通断的螺母挡板6，螺母挡板6设有两个，两螺母挡板6交互伸缩设置，且两螺母挡板6之间具有一与防松螺母26外径相适配的间距。

为便于实现两螺母挡板6的交互伸缩动作，从而控制螺母输送滑道5内的防松螺母26能够实现间歇性下落，即一次只控制一个防松螺母26的下落，基板3上固定安装有固定板11，固定板11形成两与螺母挡板6相适配的滑道1101，螺母挡板6贯穿限位板9，且限位滑动安装于滑道1101内，螺母挡板6和限位板9之间设有压缩弹簧12，为实现压缩弹簧12对螺母挡板6的限位作用，同时便于压缩弹簧12的安装，本实施例中，螺母挡板6为L形板，且压缩弹簧12的两端分别抵靠限位板9和螺母挡板6设置，使得螺母挡板6实现伸出动作后，在压缩弹簧12的作用下能够实现复位缩回。

固定板11远离螺母输送滑道5的一侧设有滑板13，滑板13滑动安装于基座上，且滑板13的顶端通过连杆21与螺母储斗2铰接，使得螺母储斗2在实现往复滑动的同时，带动滑板13同时往复滑动，滑板13靠近固定板11的一侧开设有朝向滑道1101设置的凹槽1301，两螺母挡板6与滑板13之间分别设有顶板球体14，顶板球体14于滑道1101和凹槽1301内活动设置，本实施例中，凹槽1301的长度与两滑道1101的间距相等，凹槽1301的深度小于顶板球体14的球体半径，且凹槽1301的两端均为与顶板球体14相适配的圆角结构，从而确保滑板13在往复滑动时，始终保持一个顶板球体14处于凹槽1301内、另一个顶板球体14处于滑道1101内的交替运动状态，从而实现两螺母挡板6交互伸缩的联动动作，进而为实现防松螺母26的间歇性输送提供了有效保证。

通过两螺母挡板6交互伸缩控制防松螺母26的间歇下落，结构简单易行，避免防松螺母26在输送装配过程中相互影响导致卡料等故障的发生，同时为实现防松螺母26的有序输送及装配提供了可靠保障；通过压缩弹簧12、顶板球体14及滑板13上的凹槽1301结构实现螺母挡板6的伸缩控制，在滑板13的往复滑动下，从而带动压缩弹簧12和顶板球体14动作，实现两螺母挡板6的交互伸缩，控制精确度高，且能够实现两螺母挡板6的联动动作，从而对防松螺母26的间歇输送平稳有序。

翻转装置包括转动安装于机体上的翻转杆7，如图8所示，翻转杆7上设有一悬垂部701和螺母翻转部702，悬垂部701位于翻转杆7的一端，且朝向地面设置，螺母翻转部702位于螺母输送滑道5内，且与螺母输送滑道5相承接。

为便于实现该翻转杆7的生产制造，且满足强度使用需求，悬垂部701和螺母翻转部702均为与翻转杆7一体成型的结构，便于铸造生产，且螺母翻转部702将位于装配座4内的螺母输送滑道5分割为上落料通道501和下落料通道502，上落料通道501和下落料通道502均与装配孔401相连。

更详细的，螺母翻转部702包括螺母托板7021和限位凸起7022，螺母托板7021位于翻转杆7的一侧，且与螺母输送滑道5相承接，限位凸起7022设有两个，且分别靠近两侧的限位板9设置，限位凸起7022低于限位板9设置，且两限位板9之间的间距小于防松螺母26的法兰端外径、大于防松螺母26的六角端外径设置。

设有的该翻转杆7，能够实现正反输送螺母的选择性翻转，不需翻转的防松螺母26可直接通过上落料通道501滑落至装配孔401内，需要翻转的防松螺母26经翻转后通过下落料通道502落至装配孔401内，使得落至装配孔401内的待装配防松螺母26保持准确的位置朝向，从而为实现防松螺母26的精确分端装配提供了保障，同时，该翻转杆7结构，落至螺母托板7021上的需翻转防松螺母26，在自身重力的作用下，会自行翻转并经下落料通道502输送，而翻转下落后的翻转杆7在设有的悬垂部701的作用下会重新自我复位，以待下个翻转操作，不需增设额外的辅助翻转及复位机构，结构简单易行。

旋拧装置包括第一驱动装置驱动的转轴8，转轴8转动安装于机体上，且转轴8的端部固定安装有与装配孔401配合安装的吸附磁铁25，通过吸附磁铁25对防松螺母26的吸附力从而实现对防松螺母26的旋拧装配，通过转轴8及转轴8端部固定安装有的吸附磁铁25实现防松螺母26装配的旋拧操作，能够为防松螺母26的装配提供合适的旋拧力，避免防松螺母26在装配过程中发生挤压及旋拧过渡而导致装配件损坏现象的发生，且装配操作的安全性能高。

第一驱动装置包括驱动电机16、主动轮17、从动轮18和传动带19，驱动电机16固定安装于安装架1上，主动轮17固定安装于驱动电机16的输出轴上，从动轮18固定安装于转轴8上，传动带19安装于主动轮17和从动轮18之间，且主动轮17和从动轮18通过传动带19传动连接。

如图7所示，安装座24的安装台101上固定安装有两轴承座20，转轴8转动安装于两轴承座20上，且从动轮18安装于两轴承座20之间的转轴8上，设有的轴承座20便于实现转轴8于机体上的转动安装，且从动轮18位于两轴承座20之间的转轴8上安装设置，使得转轴8在传动带19的驱动下平稳转动，避免传动过程中转轴8偏移、晃动等现象的发生，当然，为便于传动带19与从动轮18的传动连接，安装架1的安装台101上开设有一供传动带19穿设的通孔，传动带19通过通孔与从动轮18传动连接。

本实施例中，所述的防松螺母26为法兰螺母，即专用于法兰螺母的装配使用，具有装配精确度及装配效率高等优点，当然，该装配机也可适用于其他普通螺母的装配使用，通用性高。

基于上述结构的该防松螺母装配机，结构简单，体积小，使用时，螺母储斗2内的防松螺母26经螺母输送滑道5输送，通过设有的间歇输送装置便于实现防松螺母26的间歇性下落，即一次只控制一个防松螺母26的下落，下落的防松螺母26通过翻转装置实现选择性翻转，使得经翻转装置翻转后落至装配孔401内的防松螺母26朝向一致，最终在旋拧装置的作用下实现装配操作，能够实现防松螺母26的精确装配，且装配高效有序。

所述的该防松螺母装配机，可专用于一种快速连接卡箍的螺母装配操作的使用，所述的快速连接卡箍，包括卡箍本体，卡箍本体由两个对应设置的半箍体组成，半箍体为半椭圆形结构，且半箍体的两端均设有连接座，连接座上开设有螺栓孔，两半箍体通过锁紧螺栓和法兰螺母连接紧固，且处于并合状态时，两个半箍体形成一椭圆形内圈；还包括与卡箍本体相适配的密封圈，密封圈可选用橡胶密封圈，且密封圈嵌装于卡箍本体的内圈内，使得两个半箍体在锁紧螺栓和法兰螺母的连接作用下，形成一嵌装有密封圈且内圈大小可活动调节的一体结构。

半箍体的两端面分别设有锁舌和与锁舌相适配的锁舌槽，两半箍体通过相适配的锁舌和锁舌槽结构插装连接。设有的锁舌和与锁舌相适配的锁舌槽结构，在将两半箍体一体连接时，可先利用相适配的锁舌和锁舌槽结构将两半箍体咬合连接，再实现锁紧螺栓和法兰螺母的安装连接，为实现两半箍体的一体连接提供了便利，使用方便，且能够起到对两半箍体的限位活动的作用，避免处于未锁紧状态的两半箍体出现错位偏移现象的发生。

为便于实现管道的连接操作，半箍体的两侧均设有导向条，导向条的内径大于半箍体的内径，设有的导向条，在管道连接时，起到对管道的导向作用，便于将两分离管道插装到该快速连接卡箍内。

所述的该种快速连接卡箍，连接座、锁舌和导向条均为与半箍体一体成型的结构，制作生产时，将密封圈置于两个半箍体之间，通过锁紧螺栓和法兰螺母将两个半箍体连接，且处于未锁紧状态，使得两个半箍体在锁紧螺栓和法兰螺母的连接作用下，形成一嵌装有密封圈且内圈大小可活动调节的一体结构，在实现两分离管道的连接安装时，可直接将两分离管道插装到该安装有密封圈的一体结构内，在保持两分离管道搭接的同时，拧紧锁紧螺栓即可实现两分离管道的密封紧固连接，相较传统的实现两分离管道的卡箍连接方式，连接安装操作简单方便，大大提高了管道的连接效率，降低了操作工人的劳动强度，且省时省力，能够满足人们在复杂环境中进行大批量的管道连接作业的使用需求。

采用该防松螺母装配机实现快速连接卡箍的螺母装配作业时，可通过锁紧螺栓连接两个半箍体后，再将锁紧螺栓的螺纹端通过该防松螺母装配机实现法兰螺母的装配，降低了法兰螺母装配的劳动强度，提高了装配效率，且装配的法兰螺母的法兰端靠近卡箍的连接座，在后期管道连接使用时，增加了法兰螺母与工件的接触面，防滑齿纹使得拉力更大，更加牢固，能够满足管道连接的密封防松要求。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防松螺母装配机，包括安装架，其特征在于：还包括

机体，所述机体固定安装于所述安装架上，所述机体上设有一螺母储斗以及与所述螺母储斗相连的螺母输送滑道，所述机体的底端开设有一与所述螺母输送滑道相连的装配孔；

间歇输送装置，所述间歇输送装置包括滑动安装于所述机体上、用以实现所述螺母输送滑道通断的螺母挡板，所述螺母挡板设有两个，两所述螺母挡板交互伸缩设置，且两所述螺母挡板之间具有一与防松螺母外径相适配的间距；

翻转装置，所述翻转装置包括转动安装于所述机体上的翻转杆，所述翻转杆上设有一悬垂部和螺母翻转部，所述悬垂部朝向地面设置，所述螺母翻转部位于所述螺母输送滑道内，且与所述螺母输送滑道相承接；

以及旋拧装置，所述旋拧装置包括第一驱动装置驱动的转轴，所述转轴转动安装于所述机体上，且所述转轴的端部固定安装有与所述装配孔配合安装的吸附磁铁。

2.如权利要求1所述的一种防松螺母装配机，其特征在于：所述机体包括基板，所述基板上滑动安装有第二驱动装置驱动的所述螺母储斗，所述螺母储斗与所述基板之间形成一供防松螺母通过的放料间隙，所述基板的底端固定安装有装配座，所述装配座上开设有与防松螺母相适配的所述装配孔。

3.如权利要求2所述的一种防松螺母装配机，其特征在于：所述基板的两侧边缘设有限位板，所述基板的上方设有盖板，所述基板、所述限位板和所述盖板形成的所述螺母输送滑道为喇叭口状，且所述螺母输送滑道的小口端宽度与防松螺母的外径相适配，所述放料间隙和所述螺母输送滑道均与防松螺母的高度相适配。

4.如权利要求3所述的一种防松螺母装配机，其特征在于：所述基板上固定安装有固定板，所述固定板形成两与所述螺母挡板相适配的滑道，所述螺母挡板贯穿所述限位板，且限位滑动安装于所述滑道内，所述螺母挡板和所述限位板之间设有压缩弹簧；

所述固定板远离所述螺母输送滑道的一侧设有滑板，所述滑板滑动安装于所述基座上，且所述滑板的顶端通过连杆与所述螺母储斗铰接，所述滑板靠近所述固定板的一侧开设有朝向所述滑道设置的凹槽，两所述螺母挡板与所述滑板之间分别设有顶板球体，所述顶板球体于所述滑道和所述凹槽内活动设置。

5.如权利要求4所述的一种防松螺母装配机，其特征在于：所述凹槽的长度与两所述滑道的间距相等，所述凹槽的深度小于所述顶板球体的球体半径，且所述凹槽的两端均为与所述顶板球体相适配的圆角结构。

6.如权利要求2-5所述的一种防松螺母装配机，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定安装于所述基板上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述螺母储斗相连。

7.如权利要求5所述的一种防松螺母装配机，其特征在于：所述悬垂部和所述螺母翻转部均为与所述翻转杆一体成型的结构，且所述螺母翻转部将位于所述装配座内的所述螺母输送滑道分割为上落料通道和下落料通道，所述上落料通道和所述下落料通道均与所述装配孔相连。

8.如权利要求7所述的一种防松螺母装配机，其特征在于：所述螺母翻转部包括螺母托板和限位凸起，所述螺母托板位于所述翻转杆的一侧，且与所述螺母输送滑道相承接，所述限位凸起设有两个，且分别靠近两侧的所述限位板设置，所述限位凸起低于所述限位板设置，且两所述限位板之间的间距小于防松螺母的法兰端外径、大于防松螺母的六角端外径设置。

9.如权利要求1所述的一种防松螺母装配机，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动电机固定安装于所述安装架上，所述主动轮固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮固定安装于所述转轴上，所述传动带安装于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述主动轮和所述从动轮通过所述传动带传动连接。

10.如权利要求9所述的一种防松螺母装配机，其特征在于：所述安装座上固定安装有两轴承座，所述转轴转动安装于两所述轴承座上，且所述从动轮安装于两所述轴承座之间。