CN114700723A - 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置 - Google Patents
一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114700723A CN114700723A CN202210527686.4A CN202210527686A CN114700723A CN 114700723 A CN114700723 A CN 114700723A CN 202210527686 A CN202210527686 A CN 202210527686A CN 114700723 A CN114700723 A CN 114700723A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel sheet
- positioning
- plate
- studs
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 115
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 115
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 229920000800 acrylic rubber Polymers 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229920000058 polyacrylate Polymers 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置，包括上表面具有钢片容置位的钢片定位板、设置在钢片容置位处的用于钢片外部定位的钢片外定位组件、设置在钢片定位板底部的精定位组件，以及位于精定位组件下方的顶升组件，所述精定位组件用于钢片和螺柱的定位，所述精定位组件可相对于所述钢片定位板活动，所述顶升组件用于推动所述精定位组件相对于所述钢片定位板上下运动。本发明具有可以实现一次自动装多个螺柱的、效率更高、次品率更低、更加符合安全生产标准的优点。
Description
技术领域
本发明涉及五金组装技术领域，尤其涉及用于一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置。
背景技术
在钢片冲压下料加工后处理技术中，钢片冲压下料后，通常还需要在钢片上进行压铆螺柱构工序，目前的压铆螺柱主要是通过人工操作的方式进行，具体为：人工在铆合机内先放置钢片，然后再在钢片上放置螺柱，以此完成钢片上螺柱的压铆。
但是，上述现有技术中的这种人工手动操作的方式，在实际生产过程中，存在着下述缺陷：第一，人工操作效率低，影响生产进度，不能满足大批量的生产需求；第二，操作人员容易疲劳，导致钢片或者螺柱放不到位甚至漏放，从而造成压铆产生次品，严重的甚至损坏压铆设备；第三，压铆设备对人工操作存在较大的安全隐患，长期以往，安全事故发生率高，不利于安全生产。
发明内容
为了解决上述问题，本发明向社会提供一种可以实现一次自动装多个螺柱的、效率更高、次品率更低、更加符合安全生产标准的用于钢片一次自动装多个螺柱装置。
本发明的技术方案是：提供一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置，包括上表面具有钢片容置位的钢片定位板、设置在钢片容置位处的用于钢片外部定位的钢片外定位组件、设置在钢片定位板底部的精定位组件，以及位于精定位组件下方的顶升组件，所述精定位组件用于钢片和螺柱的定位，所述精定位组件可相对于所述钢片定位板活动，所述顶升组件用于推动所述精定位组件相对于所述钢片定位板上下运动。
作为本发明的改进，所述钢片外定位组件包括侧挡一、侧挡二和对角侧推定位模组，所述侧挡一和侧挡二设置在所述钢片容置位的其中一个角处，且所述侧挡一和侧挡二相互垂直，所述对角侧推定位模组设置在侧挡一和侧挡二所在角的对角处，使用时，对角侧推定位模组和侧挡一、侧挡二同时作用在钢片的一组对角从而实现钢片的外定位。
作为本发明的改进，所述精定位组件包括定位板，所述定位板上设有至少四个定位单元和至少两个导向单元，所述定位单元穿过所述钢片定位板。
作为本发明的改进，所述定位单元包括设置在所述定位板上的第一定位孔、设置在所述钢片定位板的第二定位孔、定位柱，以及第一弹性件，所述第一定位孔是盲孔，所述第一弹性件位于所述第一定位孔底部，所述定位柱的底部抵压所述第一弹性件上，且所述定位柱的顶部伸入第二定位孔并从第二定位孔穿出到达钢片定位板上表面。
作为本发明的改进，所述定位板包括由下至上叠置的定位柱托板和定位柱固定板。
作为本发明的改进，所述定位柱是锥形定位柱，所述定位柱的顶端用于放置螺柱。
作为本发明的改进，所述导向单元包括设置在所述定位板上的第一导向孔、设置在所述钢片定位板的第二导向孔、导柱、导套、以及复位弹簧，所述第一导向孔和第二导向孔均是盲孔，所述复位弹簧位于所述第一导向孔内，所述导套和复位弹簧由下至上依次套设在所述导柱外且位于第一导向孔和第二导向孔内。
作为本发明的改进，还包括限位块，所述限位块设置在所述定位板和所述钢片定位板之间。
作为本发明的改进，所述限位块的材质是优力胶。
作为本发明的改进，所述顶升组件包括顶升气缸、顶块和顶升气缸安装座，所述顶升气缸安装在所述顶升气缸安装座内，所述顶块位于所述精定位组件的底部。
本发明由于包括上表面具有钢片容置位的钢片定位板、设置在钢片容置位处的用于钢片外部定位的钢片外定位组件、设置在钢片定位板底部的精定位组件，以及位于精定位组件下方的顶升组件，所述精定位组件用于钢片和螺柱的定位，所述精定位组件可相对于所述钢片定位板活动，所述顶升组件用于推动所述精定位组件相对于所述钢片定位板上下运动；本发明可以实现一次自动装多个螺柱，具有效率更高、次品率更低、更加符合安全生产标准的优点。
附图说明
图1是本发明应用在螺柱安装设备的立体结构示意图。
图2是本发明的一种实施方式的立体结构示意图。
图3是图2的纵向剖示图。
图4是图3中的定位柱上放置螺柱后的结构示意图。
图5是图4中的A处的放大结构示意图。
具体实施方式
请参见图1至图5，图1至图5揭示的是用于钢片一次自动装多个螺柱装置的一种实施方式，图1所示为该装置应用在螺柱安装设备中的示意图，该螺柱安装设备包括工作台10、设置在工作台10上的六工位分度盘20、设置在该六工位分度盘20上的叠放钢片点位结构30、四工位分度盘40、用于钢片一次自动装多个螺柱装置90、螺柱振动盘上料结构80、PPU机构50、机器人夹具机构60，以及钢片移载机构70，所述螺柱振动盘上料结构80设置在所述四工位分度盘40的一侧，用于螺柱92振动上料，所述PPU机构50设置在所述螺柱振动盘上料结构80和所述四工位分度盘40之间，所述机器人夹具机构60和钢片移载机构70设置在所述四工位分度盘40的另一侧，所述用于钢片一次自动装多个螺柱装置90设置在所述四工位分度盘40的定位槽上。具体的，一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置，包括上表面具有钢片容置位（图中放置钢片91的位置）的钢片定位板1、设置在钢片容置位处的用于钢片91外部定位的钢片外定位组件2、设置在钢片定位板1底部的精定位组件3，以及位于精定位组件3下方的顶升组件5，所述钢片外定位组件2对钢片91的外围进行限制从而实现外定位，所述精定位组件3用于钢片91和螺柱92的定位，所述精定位组件3可相对于所述钢片定位板1活动，所述顶升组件5用于推动所述精定位组件3相对于所述钢片定位板1上下运动。
优选的，所述钢片外定位组件2包括侧挡一21、侧挡二22和对角侧推定位模组23，所述侧挡一21和侧挡二22设置在所述钢片容置位的其中一个角处，且所述侧挡一21和侧挡二22相互垂直，所述对角侧推定位模组23设置在侧挡一21和侧挡二22所在角的对角处，使用时，对角侧推定位模组23和侧挡一21、侧挡二22同时作用在钢片91的一组对角从而实现钢片91的外定位。
优选的，所述精定位组件3包括定位板31，所述定位板31上设有至少四个定位单元33和至少两个导向单元34，所述定位单元33穿过所述钢片定位板1。
优选的，所述定位单元33包括设置在所述定位板31上的第一定位孔331、设置在所述钢片定位板1的第二定位孔12、定位柱332，以及第一弹性件333，所述第一定位孔331是盲孔，所述第一弹性件333位于所述第一定位孔331底部，本实施例中，优选的，所述第一弹性件333是复位弹簧，所述定位柱332的底部抵压所述第一弹性件333上，且所述定位柱332的顶部伸入第二定位孔12并从第二定位孔12穿出到达钢片定位板1上表面，使用时，当顶升组件5向上作用于定位板31时，所述定位柱332上升，且定位柱332的顶部穿出到达钢片定位板1上表面对钢片91进行精定位，然后PPU机构50将夹取的螺柱92放到定位柱332上，顶升组件5回弹，定位柱332在第一弹性件333的作用下回退，此时螺柱92跟随定位柱332回退自动装入钢片91，六工位分度盘40旋转到下一工位供机器人夹具机构60抓取钢片，以此实现无人自动化生产。本实施例中，所述定位单元33由四个（当然，也可以根据需要设置多于四个或者少于四个），即每次可以同时实现四个螺柱92的安装，效率更高，相对于人工安装的方式而言，次品率更低，并且更加安全，符合安全生产标准。
优选的，所述定位板31包括由下至上叠置的定位柱托板311和定位柱固定板312。
优选的，所述定位柱332是锥形定位柱，所述定位柱332的顶端用于放置螺柱92，锥形定位柱的优点在于放置螺柱92更加稳定，不易掉落。
优选的，所述导向单元34包括设置在所述定位板31上的第一导向孔341、设置在所述钢片定位板1的第二导向孔13、导柱342、导套343、以及复位弹簧344，所述第一导向孔341和第二导向孔13均是盲孔，所述复位弹簧344位于所述第一导向孔341内，所述导套343和复位弹簧344由下至上依次套设在所述导柱342外且位于第一导向孔341和第二导向孔13内，当顶升组件5作用于定位板31时，所述定位板31上升，具体的，此时所述定位板31是在导柱342的导向作用下上升，当顶升组件5回弹时，所述定位板31在导柱342的导向作用下复位。所述导向单元34使得定位单元33的上升和下降活动更加顺畅。
优选的，还包括限位块4，所述限位块4设置在所述定位板31和所述钢片定位板1之间，当顶升组件5作用于定位板31时，所述定位板31上升，所述限位块4可以防止定位板31与钢片定位板1之间因作用力过大直接撞击。
优选的，所述限位块4的材质是优力胶，这样可以起到缓冲的作用，当然，除了优力胶之外，还可以是其他的柔性材质的物体。
优选的，所述顶升组件5包括顶升气缸51、顶块52和顶升气缸安装座53，所述顶升气缸51安装在所述顶升气缸安装座53内，所述顶块52位于所述精定位组件3的底部。
Claims (10)
1.一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：包括上表面具有钢片容置位的钢片定位板（1）、设置在钢片容置位处的用于钢片（91）外部定位的钢片外定位组件（2）、设置在钢片定位板（1）底部的精定位组件（3），以及位于精定位组件（3）下方的顶升组件（5），所述精定位组件（3）用于钢片（91）和螺柱（92）的定位，所述精定位组件（3）可相对于所述钢片定位板（1）活动，所述顶升组件（5）用于推动所述精定位组件（3）相对于所述钢片定位板（1）上下运动。
2.根据权利要求1所述的用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：所述钢片外定位组件（2）包括侧挡一（21）、侧挡二（22）和对角侧推定位模组（23），所述侧挡一（21）和侧挡二（22）设置在所述钢片容置位的其中一个角处，且所述侧挡一（21）和侧挡二（22）相互垂直，所述对角侧推定位模组（23）设置在侧挡一（21）和侧挡二（22）所在角的对角处，使用时，对角侧推定位模组（23）和侧挡一（21）、侧挡二（22）同时作用在钢片（91）的一组对角从而实现钢片（91）的外定位。
3.根据权利要求1或2所述的用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：所述精定位组件（3）包括定位板（31），所述定位板（31）上设有至少四个定位单元（33）和至少两个导向单元（34），所述定位单元（33）穿过所述钢片定位板（1）。
4.根据权利要求3所述的用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：所述定位单元（33）包括设置在所述定位板（31）上的第一定位孔（331）、设置在所述钢片定位板（1）的第二定位孔（12）、定位柱（332），以及第一弹性件（333），所述第一定位孔（331）是盲孔，所述第一弹性件（333）位于所述第一定位孔（331）底部，所述定位柱（332）的底部抵压所述第一弹性件（333）上，且所述定位柱（332）的顶部伸入第二定位孔（12）并从第二定位孔（12）穿出到达钢片定位板（1）上表面。
5.根据权利要求3所述的用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：所述定位板（31）包括由下至上叠置的定位柱托板（311）和定位柱固定板（312）。
6.根据权利要求4所述的用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：所述定位柱（332）是锥形定位柱，所述定位柱（332）的顶端用于放置螺柱（92）。
7.根据权利要求3所述的用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：所述导向单元（34）包括设置在所述定位板（31）上的第一导向孔（341）、设置在所述钢片定位板（1）的第二导向孔（13）、导柱（342）、导套（343）、以及复位弹簧（344），所述第一导向孔（341）和第二导向孔（13）均是盲孔，所述复位弹簧（344）位于所述第一导向孔（341）内，所述导套（343）和复位弹簧（344）由下至上依次套设在所述导柱（342）外且位于第一导向孔（341）和第二导向孔（13）内。
8.根据权利要求3所述的用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：还包括限位块（4），所述限位块（4）设置在所述定位板（31）和所述钢片定位板（1）之间。
9.根据权利要求8所述的用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：所述限位块（4）的材质是优力胶。
10.根据权利要求1或2所述的用于钢片一次自动装多个螺柱装置，其特征在于：所述顶升组件（5）包括顶升气缸（51）、顶块（52）和顶升气缸安装座（53），所述顶升气缸（51）安装在所述顶升气缸安装座（53）内，所述顶块（52）位于所述精定位组件（3）的底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210527686.4A CN114700723A (zh) | 2022-05-16 | 2022-05-16 | 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210527686.4A CN114700723A (zh) | 2022-05-16 | 2022-05-16 | 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114700723A true CN114700723A (zh) | 2022-07-05 |
Family
ID=82176623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210527686.4A Pending CN114700723A (zh) | 2022-05-16 | 2022-05-16 | 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114700723A (zh) |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05154722A (ja) * | 1991-04-03 | 1993-06-22 | Hitachi Ltd | セルフクリンチング・ナット取付装置 |
| JPH0671031U (ja) * | 1993-03-22 | 1994-10-04 | 日産車体株式会社 | ナット自動セット装置 |
| JPH08187626A (ja) * | 1995-01-06 | 1996-07-23 | Mitsubishi Motors Corp | ナット保持装置 |
| CN202388698U (zh) * | 2011-12-14 | 2012-08-22 | 深圳市鼎盛达模具发展有限公司 | 模内注塑钢片、螺母自动放置治具 |
| CN102729032A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-17 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 螺母压装治具 |
| CN109807587A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-28 | 宁波长华长盛汽车零部件有限公司 | 高精度多工位螺母铆压机 |
| CN208977234U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-06-14 | 昆山捷云智能装备有限公司 | 顶升式螺母拧装机 |
| CN209288765U (zh) * | 2019-01-16 | 2019-08-23 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种定位夹具 |
| CN111299999A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-06-19 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统 |
| CN212823816U (zh) * | 2020-07-16 | 2021-03-30 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 一种定位装置 |
| CN113387190A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-14 | 温天哲 | 一种硅钢片叠片装置 |
| CN113523792A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-22 | 博格华纳汽车零部件(北京)有限公司 | 一种智能扭矩管理器的摩擦片组装系统 |
| CN113732690A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-03 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种磁钢片上料机构 |
| CN216326369U (zh) * | 2021-09-26 | 2022-04-19 | 苏州茂特斯自动化设备有限公司 | 一种阳极治具组装和检测工装 |
| CN216506365U (zh) * | 2021-09-28 | 2022-05-13 | 深圳市明远精密科技有限公司 | 手机螺母全自动钢片植入设备 |
| CN217452889U (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-20 | 深圳华数机器人有限公司 | 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置 |
-
2022
- 2022-05-16 CN CN202210527686.4A patent/CN114700723A/zh active Pending
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05154722A (ja) * | 1991-04-03 | 1993-06-22 | Hitachi Ltd | セルフクリンチング・ナット取付装置 |
| JPH0671031U (ja) * | 1993-03-22 | 1994-10-04 | 日産車体株式会社 | ナット自動セット装置 |
| JPH08187626A (ja) * | 1995-01-06 | 1996-07-23 | Mitsubishi Motors Corp | ナット保持装置 |
| CN202388698U (zh) * | 2011-12-14 | 2012-08-22 | 深圳市鼎盛达模具发展有限公司 | 模内注塑钢片、螺母自动放置治具 |
| CN102729032A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-10-17 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 螺母压装治具 |
| CN208977234U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-06-14 | 昆山捷云智能装备有限公司 | 顶升式螺母拧装机 |
| CN209288765U (zh) * | 2019-01-16 | 2019-08-23 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种定位夹具 |
| CN109807587A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-28 | 宁波长华长盛汽车零部件有限公司 | 高精度多工位螺母铆压机 |
| CN111299999A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-06-19 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统 |
| CN212823816U (zh) * | 2020-07-16 | 2021-03-30 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 一种定位装置 |
| CN113387190A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-14 | 温天哲 | 一种硅钢片叠片装置 |
| CN113523792A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-22 | 博格华纳汽车零部件(北京)有限公司 | 一种智能扭矩管理器的摩擦片组装系统 |
| CN113732690A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-03 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种磁钢片上料机构 |
| CN216326369U (zh) * | 2021-09-26 | 2022-04-19 | 苏州茂特斯自动化设备有限公司 | 一种阳极治具组装和检测工装 |
| CN216506365U (zh) * | 2021-09-28 | 2022-05-13 | 深圳市明远精密科技有限公司 | 手机螺母全自动钢片植入设备 |
| CN217452889U (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-20 | 深圳华数机器人有限公司 | 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217452889U (zh) | 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置 | |
| CN204817631U (zh) | 汽车内芯件预压设备 | |
| CN106862707A (zh) | 一种多工位变压器骨架传送结构 | |
| CN108994561B (zh) | 夹具 | |
| CN108145479B (zh) | 用于装卡工件的固定治具 | |
| CN114700723A (zh) | 一种用于钢片一次自动装多个螺柱装置 | |
| CN107052173B (zh) | 一种母线槽触头自动压铆机构 | |
| CN208162378U (zh) | 一种自动冲压设备 | |
| CN217512702U (zh) | 一种精准铆接的冲压模具 | |
| CN206123236U (zh) | 快速装夹工装 | |
| CN109176368A (zh) | 一种压合夹具 | |
| CN212436223U (zh) | 电池自动插装机构 | |
| CN212146771U (zh) | 一种汽车安全气囊冲切下料组件 | |
| CN211102611U (zh) | 一种钣金件加工用压铆机 | |
| CN217192115U (zh) | 一种弹性压铆结构 | |
| CN218252344U (zh) | 一种精冲压力机 | |
| CN210358751U (zh) | 一种用于汽车板材的压制机构 | |
| CN210080550U (zh) | 喇叭底板装配机工位 | |
| CN218775600U (zh) | 一种双工位铆钉机 | |
| CN220050596U (zh) | 一种用于推车筐底网焊接的压边定位机构 | |
| CN216540366U (zh) | 一种pcb板冲压工装 | |
| CN215546067U (zh) | 用于机器人焊接的定位设备 | |
| CN110422634A (zh) | 产线叠放托盘拆装系统及方法 | |
| CN217528866U (zh) | 一种金属片冲切供料模组 | |
| CN204504591U (zh) | 具有平衡力的焊接夹具夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220705 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |