CN206886171U - 一种碳棒机械手 - Google Patents

Abstract

一种碳棒机械手，包括设置于流水线(1)一侧的第一气缸推动机构(2)和设置于流水线(1)上方的轨道(3)，轨道(3)上设有由平移电机(4)驱动平移的升降平台(5)，升降平台(5)上设有第二推动机构(6)；升降平台(5)包括下板(7)，下板(7)上方设有中板(8)；中板(8)上方设有上板(10)，中板(8)和上板(10)之间设有螺杆(12)；上板(10)的上侧或下侧设有升降电机(13)；所述第二推出机构(6)包括第二气缸(15)，第二气缸(15)通过转接板(16)与中板(8)连接，连接板(19)上设有推杆(20)。通过本实用新型对碳棒拾取装车具有人工成本低、工人劳动强度低和不会导致所生产的碳棒缺乏市场竞争力的优点。

Description

一种碳棒机械手

技术领域

本实用新型涉及一种碳棒机械手，尤其涉及将流水线上的碳棒进行装车的一种碳棒机械手。

背景技术

随着生活水平的提高，用于取暖或者烧烤等方面的碳棒需求越来越大，也就有越来越多的厂家进入这个行业，然而产能的增速超过了市场需求的增速，各方竞争之下，碳棒行业的利润变得非常薄弱了，这就催促碳棒生产厂家必须以更为高效以及低成本的方式来生产出高质量的碳棒；现在的碳棒制作流程一般分为以下几个步骤：(1)木材粉碎、(2)前处理、(3)制棒、(4)碳化，在现有技术中，制棒后的胚棒和碳化好的碳棒从经流水线从出来后转移到下一个工序或者入库都是由人工从流水线捡拾出来装车，然后转运的。为了跟上整体的生产节奏，碳棒(为方便描述，下文将胚棒和碳棒统称为碳棒)从流水线捡拾出来装车的过程需要若干个工人同时进行，不但人工成本高而且工人的劳动强度也大；因为这个过程中工人有可能会对碳棒进行抛扔等违规操作，使碳棒外表发生破碎，所以有可能导致生产出来的碳棒品相低，缺乏市场竞争力。

因此，现有对碳棒拾取装车的方式具有人工成本高、工人劳动强度大和有可能导致所生产的碳棒缺乏市场竞争力的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种碳棒机械手。通过本实用新型对碳棒拾取装车具有人工成本低、工人劳动强度低和不会导致所生产的碳棒缺乏市场竞争力的优点。

本实用新型的技术方案：一种碳棒机械手，包括设置于流水线一侧的第一气缸推动机构和设置于流水线上方的轨道，轨道上设有由平移电机驱动平移的升降平台，升降平台上设有第二推动机构。

前述的碳棒机械手中，所述升降平台包括下板，下板上方设有中板，下板通过设置于下板边缘的支撑臂与中板连接；中板上方设有上板，中板通过穿过上板的导柱连接上板，中板和上板之间设有与中板连接的螺杆；上板的上侧或下侧设有与螺杆连接的升降电机，上板的下方设有和轨道连接的滚轮。

前述的碳棒机械手中，所述第二推出机构包括位于中板和下板之间的第二气缸，第二气缸通过转接板与中板靠近流水线一侧连接，转接板上设有位于第二气缸一侧的导套，导套内设有导柱，导柱一端穿过转接板并通过连接板与第二气缸的伸缩轴连接，连接板上设有转动连接的推杆，连接板上设有限位块。

前述的碳棒机械手中，所述流水线一侧设有第一传感器，所述轨道上设有若干沿轨道排布的第二传感器。

与现有技术相比，本实用新型通过第一气缸推动机构将一排多个碳棒从流水线推送到升降平台的下板上，下板经平移电机和升降电机驱动移动到装料的平板车上方合适位置后，通过第二推动机构将下板上的整排碳棒推送到平板车上，以此循环进行拾取装车，一次循环完成的碳棒装车数量非常多，只需一人就可以完成工作，不但可以完成水平方向上的多排摆放装车，还可以完成高度方向上的多层摆放装车，有利于自动化控制改造。

因此，通过本实用新型对碳棒拾取装车具有人工成本低、工人劳动强度低和不会导致所生产的碳棒缺乏市场竞争力的优点。

附图说明

图1是本实用新型的左视剖视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型升降平台以及轨道的正视剖视图。

图4是本实用新型第二推出机构的正视剖视图。

附图中的标记为：1-流水线，2-第一气缸推动机构，3-轨道，4-平移电机，5-升降平台，6-第二推动机构，7-下板，8-中板，9-支撑臂，10-上板，11-导柱，12-螺杆，13-升降电机，14-滚轮，15-第二气缸，16-转接板，17-导套，18-导柱，19-连接板，20-推杆，21-限位块，22-第一传感器，23-第二传感器，24-螺母，25-凸台，26-圆台，27-齿形,28-齿轮，29-轴承，30-台阶孔，31-垫片，32-螺丝，33-支撑脚，34-支架，35-铆钉，36-弧形槽，37-齿条，38-齿条，40-齿轮，41-铰接支架，42-第一气缸，43-连接块，44-推板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种碳棒机械手，如图1、图2、图3和图4所示，包括设置于流水线1一侧的第一气缸推动机构2和设置于流水线1上方的轨道3，轨道3上设有由平移电机4驱动平移的升降平台5，升降平台5上设有第二推动机构6。

所述第一气缸推动机构2包括连接在流水线1一侧的两个第一气缸42，第一气缸42通过连接块43固定于流水线1一侧，两个第一气缸42的伸缩轴之间通过推板44连接。

所述升降平台5包括下板7，下板7上方设有中板8，下板7通过设置于下板边缘的支撑臂9与中板8连接；中板8上方设有上板10，中板8通过穿过上板10的导柱11滑动连接上板10，中板8和上板10之间设有与中板8连接的的螺杆12；螺杆12的下端穿过中板8并设有轴承29，轴承29设置于位于中板8下端面的台阶孔30内，螺杆12的端部通过螺丝32和垫片31连接轴承29；螺杆12穿过上板10，螺杆12和上板10之间设有螺母24，螺母24的下端向下伸出并径向外沿形成凸台25，螺母24的上端向上伸出并外沿形成圆台26，圆台26的外周圈设有齿形27；上板10的下侧设有升降电机13，升降电机13的电机轴穿过上板10并在穿过部分上设有和齿形27连接的齿轮28；

上板10的下方设有和轨道3连接的滚轮14，滚轮14通过U性的支架34连接上板底面，滚轮14和支架34之间通过铆钉35转动连接，轨道3上端面设有对滚轮14进行导向的弧形槽36；轨道3通过支撑脚33固定于地面；轨道3的侧壁设有齿条38，平移电机4的电机轴穿过上板并通过齿轮40连接于齿条38。

所述第二推出机构6包括位于中板8和下板7之间的两个第二气缸15，每个第二气缸15分别通过两个转接板16中的一个与中板8靠近流水线1一侧连接，转接板16上设有位于第二气缸15一侧的导套17，导套17内设有导柱18，导柱18一端穿过转接板16并通过连接板19与第二气缸15的伸缩轴连接，连接板19上设有带通孔的铰接支架41，推杆20通过铆钉42连接在两个铰接支架41上，连接板19上设有限位块21，限位块21即连接板向下延伸超过铆钉42的这部分，可以对推杆20的转动位置做限位。

所述流水线1一侧设有第一传感器22，所述轨道3上设有3个沿轨道3排布的第二传感器23，第一传感器22和第二传感器23均是光电式接近传感器。

工作原理：

本实用新型通过第一传感器22感知到碳棒从流水线上流动到指定位置后，第一气缸42带动推板44推出，由于推杆20转动连接不会挡住碳棒，所以流水线1上的一排碳棒会被推板44推到下板7上；升降平台5经平移电机4驱动沿轨道3移动，移动至最远离流水线的传感器23所感应的指定位置后，通过升降电机13控制下板7下降至推车上端面齐平位置，然后通过第二推出机构6将下板7上的碳棒推送到平板车上，下一个循环与上循环基本相同，区别仅在于升降平台5平移的指定位置是中间的传感器23所感应器感应的指定位置，以此类推，这样就完成第一层共3排碳棒的拾取装车；同样以第一层的拾取装车方式类推完成之后所有层的拾取装车，区别仅在升降电机13控制下板7下降的高度是与平板车上已经装好的碳棒顶部齐平。本实用新型一次循环完成的碳棒装车数量非常多，一个工人就可以完成工作，不但可以完成水平方向上的多排摆放装车，还可以完成高度方向上的多层摆放装车，有利于进行自动化改造。

因此，通过本实用新型对碳棒拾取装车具有人工成本低、工人劳动强度低和不会导致所生产的碳棒缺乏市场竞争力的优点。

Claims (4)

1.一种碳棒机械手，其特征在于：包括设置于流水线(1)一侧的第一气缸推动机构(2)和设置于流水线(1)上方的轨道(3)，轨道(3)上设有由平移电机(4)驱动平移的升降平台(5)，升降平台(5)上设有第二推动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的碳棒机械手，其特征在于：所述升降平台(5)包括下板(7)，下板(7)上方设有中板(8)，下板(7)通过设置于下板边缘的支撑臂(9)与中板(8)连接；中板(8)上方设有上板(10)，中板(8)通过穿过上板(10)的导柱(11)连接上板(10)，中板(8)和上板(10)之间设有与中板(8)连接的螺杆(12)；上板(10)的上侧或下侧设有与螺杆(12)连接的升降电机(13)，上板(10)的下方设有和轨道(3)连接的滚轮(14)。

3.根据权利要求2所述的碳棒机械手，其特征在于：所述第二推出机构(6)包括位于中板(8)和下板(7)之间的第二气缸(15)，第二气缸(15)通过转接板(16)与中板(8)靠近流水线(1)一侧连接，转接板(16)上设有位于第二气缸(15)一侧的导套(17)，导套(17)内设有导柱(18)，导柱(18)一端穿过转接板(16)并通过连接板(19)与第二气缸(15)的伸缩轴连接，连接板(19)上设有转动连接的推杆(20)，连接板(19)上设有限位块(21)。

4.根据权利要求1或3所述的碳棒机械手，其特征在于：所述流水线(1)一侧设有第一传感器(22)，所述轨道(3)上设有若干沿轨道(3)排布的第二传感器(23)。