CN207404509U - 坐标式自动码坯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坐标式自动码坯机，包括两组相对间隔跨设在编组机与窑车上方的龙门架，在两组龙门架顶端支撑连接有两根间隔平行设置的纵梁，在两根纵梁上安装有一组或多组抓坯单元。本实用新型的坐标式自动码坯机采用模块化的设计不仅可以确保每个抓坯单元中机械抓手在码坯作业中的稳定性和可靠性，而且在实际应用中还根据企业生产通过增加抓坯单元数量来满足企业对码坯机工作效率的需求，同时，采用模块式设计还可以通过更换出现故障的抓坯单元来降低设备停机维修的时间，从而减少设备故障对企业生产造成的影响，具有整体结构简单、运行稳定可靠、设备维护方便等特点，有效的解决了现有技术存在的问题。

Description

坐标式自动码坯机

技术领域

本实用新型涉及一种砖坯生产设备，确切的说是涉及一种坐标式自动码坯机。

背景技术

传统的制砖企业通过采用手工生产、搬运和码放砖坯，工人的劳动强度很大，而且砖坯的生产与码放的质量无法得到保证。随着社会和科技的进步，企业的人力成本逐步上升，人们对自己周围的工作环境和工作方式也有着更高的要求，传统制砖企业的劳动力紧缺现象日益突出，因此，制砖企业急需一种能够取代人力完成制坯、移动、抓取并按序码放的自动制砖生产线。

现有的砖坯自动生产主要由砖坯成形机组、输送机、编组机、码坯机、窑车等组成，砖坯成形机组将挤出的泥条依次切段、切坯后经输送机送入编组机，编组机根据码坯机的机械抓手的抓取能力将砖坯编组，然后由码坯机将砖坯组转运到窑车上送入砖窑。其中，码坯机的结构非常复杂，其主要是由横跨在编组机和窑车上的机架、安装在机架上在编组机和窑车之间往复移动的运动小车、安装在运动小车上的升降机构、安装在升降机构底部的旋转底座以及排列安装在旋转底座上的若干机械抓手组成，码坯机在工作时，不仅需要运动小车在编组机和窑车之间来回水平移动，升降机构还要频繁的进行升降运动，同时码坯机每码放一层砖坯，旋转底座必须带动机械抓手旋转一次，并在码垛时机械抓手同时完成分坯动作，因此，码坯机的运动小车移动速度、升降机构的升降速度、旋转底座的旋转速度、机械抓手的分坯速度都会影响到码坯机的工作效率和码坯质量，并直接影响了砖坯生产线的生产效率。现有技术中，为增加码坯机的工作效率，一般是直接在码坯机的升降机构底部安装更大的旋转底座，从而能够在旋转底座上安装更多的机械抓手，使其一次能够转运更多数量的砖坯。但在实际应用中，运动小车底部的机械抓手数量增加，不仅对设备的整体制造精度有更高的要求，导致设备制造和维护成本增加，而且为降低运动小车的移动惯性，不得不降低运动小车的移动速度，使得这种码坯机的实际工作效率很不理想，同时，对于制砖企业来说，单纯的增加机械抓手的数量还会影响码坯机的工作稳定性和可靠性，导致码坯质量下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单、使用方便、运行可靠的坐标式自动码坯机。

本实用新型的技术方案是：一种坐标式自动码坯机，包括机架，所述机架包括两组相对间隔跨设在编组机与窑车上方的龙门架，在两组龙门架顶端支撑连接有两根间隔平行设置的纵梁，在两根纵梁上安装有一组或多组抓坯单元，所述抓坯单元包括横跨安装在两根纵梁顶端上的小车支架，在小车支架上导向安装有在编组机与窑车之间横向往复移动的运动小车，在所述的运动小车上导向安装有竖向往复移动的升降机构，在所述的升降机构底部安装有水平往复转动的旋转底座，在所述的旋转底座上分别安装有用于抓坯的机械抓手。

在所述两根纵梁的顶面分别安装有纵向延伸的导轨，所述小车支架的两端分别导向安装在对应的两根导轨上。

所述小车支架的一端通过一对转动安装的导轮与对应导轨之间滚动导向配合，所述小车支架的另一端通过一对固定安装的导向滑块与对应的导轨之间滑动导向配合。

在所述的导向滑块上安装有与对应导轨或纵梁配合的定位锁紧装置。

所述的升降机构包括竖向穿设在运动小车中的方形导柱，在运动小车中上下间隔的安装有两组同时与方形导柱四周侧面滚动配合的滚轮组。

在所述运动小车上安装有通过皮带传动机构或齿轮齿条机构驱动方形导柱竖向往复移动的升降电机。

本实用新型的坐标式自动码坯机是将运动小车、升降机构、旋转底座及机械抓手通过小车支架整合成一个个的抓坯单元，通过这种模块化的设计不仅可以确保每个抓坯单元中机械抓手在码坯作业中的稳定性和可靠性，而且在实际应用中还根据企业生产通过增加抓坯单元数量来满足企业对码坯机工作效率的需求，同时，采用模块式设计还可以通过更换出现故障的抓坯单元来降低设备停机维修的时间，从而减少设备故障对企业生产造成的影响，具有整体结构简单、运行稳定可靠、设备维护方便等特点，有效的解决了现有技术存在的问题。

附图说明

图1为本实用新型坐标式自动码坯机的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图2中的K向视图；

图4为图1中的B部放大图。

具体实施方式

本实用新型的坐标式自动码坯机的具体实施例如图1、图2、图3、图4所示，其机架包括两组由间隔设置的两根立柱1及横担固定在相邻两立柱1顶端的横梁2组成的龙门架，这两组龙门架均横跨安装在配套的编组机与窑车上方，在两龙门架的横梁2之间连接有两根间隔平行设置的纵梁3。在两根纵梁3上安装有两组抓坯单元6、6’，这两组抓坯单元6、6’沿纵梁并列设置，这两组抓坯单元6、6’的结构相同，其均是由横跨安装在两根纵梁3顶端上的小车支架60、水平导向安装在小车支架60上往复移动的运动小车61，竖直导向安装在运动小车60上的升降机构、转动安装在升降机构底部的旋转底座7以及安装在对应旋转底座7底部的机械抓手8组成。其中，两组抓坯单元6、6’中的升降机构包括竖向穿设在运动小车60中的方形导柱62，在运动小车60中上下间隔的安装有两组同时与方形导柱四周侧面滚动配合的滚轮组63，在运动小车60上安装有通过皮带传动机构或齿轮齿条机构驱动方形导柱62竖向往复移动的升降电机67。两组抓坯单元6、6’中的旋转底座7、机械抓手8的具体结构均为现有技术，具体可参考公告号为CN104787588B的中国发明专利公开文件，此处不再赘述。

本实用新型是在机架的两根纵梁3的顶面分别安装有纵向延伸的导轨4、5，小车支架60的两端分别导向安装在对应的两根导轨4、5上，本实施例中，小车支架60的一端通过一对转动安装的导轮65与对应导轨4之间滚动导向配合，小车支架60的另一端通过一对固定安装的导向滑块64与对应的导轨5之间滑动导向配合，此外，还可以在导向滑块64上安装有与对应导轨5或纵梁3锁定配合的定位锁紧装置。这两组抓坯单元6、6’与机架之间通过导轨连接，可以方便的调整两组抓坯单元6、6’的安装位置，使其能够准确的与编组机和窑车配合完成码坯作业，而在具体工作时，两组抓坯单元6、6’与机架之间通过导轨连接还可以方便用户加装驱动其沿纵梁3往复移动的驱动机构，例如在机架的其中一根纵梁3上安装齿条，在两组抓坯单元6、6’上安装电机驱动的齿轮，通过齿轮齿条配合可以方便抓坯单元安装后的位置调整，并通过与电机连接的减速机实现抓坯单元与机架之间位置的定位锁止，从而方便用户更换或加装新的抓坯单元。

本实用新型的坐标式自动码坯机是将运动小车、升降机构、旋转底座及机械抓手通过小车支架整合成一个个的抓坯单元，通过这种模块化的设计不仅可以确保每个抓坯单元中机械抓手在码坯作业中的稳定性和可靠性，而且在实际应用中还根据企业生产通过增加抓坯单元数量来满足企业对码坯机工作效率的需求，同时，采用模块式设计还可以通过更换出现故障的抓坯单元来降低设备停机维修的时间，从而减少设备故障对企业生产造成的影响，具有整体结构简单、运行稳定可靠、设备维护方便等特点，有效的解决了现有技术存在的问题。

Claims (6)

1.一种坐标式自动码坯机，包括机架，其特征在于，所述机架包括两组相对间隔跨设在编组机与窑车上方的龙门架，在两组龙门架顶端支撑连接有两根间隔平行设置的纵梁，在两根纵梁上安装有一组或多组抓坯单元，所述抓坯单元包括横跨安装在两根纵梁顶端上的小车支架，在小车支架上导向安装有在编组机与窑车之间横向往复移动的运动小车，在所述的运动小车上导向安装有竖向往复移动的升降机构，在所述的升降机构底部安装有水平往复转动的旋转底座，在所述的旋转底座上分别安装有用于抓坯的机械抓手。

2.根据权利要求1所述的坐标式自动码坯机，其特征在于，在所述两根纵梁的顶面分别安装有纵向延伸的导轨，所述小车支架的两端分别导向安装在对应的两根导轨上。

3.根据权利要求2所述的坐标式自动码坯机，其特征在于，所述小车支架的一端通过一对转动安装的导轮与对应导轨之间滚动导向配合，所述小车支架的另一端通过一对固定安装的导向滑块与对应的导轨之间滑动导向配合。

4.根据权利要求3所述的坐标式自动码坯机，其特征在于，在所述的导向滑块上安装有与对应导轨或纵梁配合的定位锁紧装置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的坐标式自动码坯机，其特征在于，所述的升降机构包括竖向穿设在运动小车中的方形导柱，在运动小车中上下间隔的安装有两组同时与方形导柱四周侧面滚动配合的滚轮组。

6.根据权利要求5所述的坐标式自动码坯机，其特征在于，在所述运动小车上安装有通过皮带传动机构或齿轮齿条机构驱动方形导柱竖向往复移动的升降电机。