CN209050988U - 一种注塑机的取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的取件装置，属于模具注塑装配件技术领域，包括取件容器，所述取件容器连接在注塑机外部的机械手末端，所述取件容器的一侧开口设置，且开口面正对模具的脱模机构；所述取件容器转动安装在机械手的末端，所述取件容器与机械手之间安装有用于控制取件容器在竖直面内翻转的翻转组件。本实用新型具有一次可搬运多个塑胶件，有效提高塑胶件的取件效率的效果。

Description

一种注塑机的取件装置

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机的取件装置，属于模具注塑装配件技术领域。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机的模具在完成注塑成型后会开模，利用顶出机构将成型好的塑胶件向外顶出，实现脱模。为了便于工作人员后期对工件进行加工，通常需要与模具配套安装机械手和取件装置，直接将顶出机构顶出的塑胶件搬运至注塑机外部。

一篇公告号为CN205915628U的专利公开了一种用于节能灯外壳注塑机的取件装置，包括基座、可转动地设置在所述基座上的立柱、设置在所述立柱右侧上端的机架，以及可滑动的设置在所述机架上的取件臂；取件臂包括滑动梁、固定梁、第一气缸、第二气缸和夹取装置。

上述专利中的用于节能灯外壳注塑机的取件装置，通过夹取装置配合第一气缸、第二气缸等其它零配件的传动作用，实现对工件的夹取。但是这种方式，夹取装置一次只能夹取单个塑胶件，当注塑机模具内一次成型多个塑胶件时，显然不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种注塑机的取件装置，具有一次可搬运多个塑胶件，有效提高塑胶件的取件效率的效果。

实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机的取件装置，包括取件容器，所述取件容器连接在注塑机外部的机械手末端，所述取件容器的一侧开口设置，且开口面正对模具的脱模机构；所述取件容器转动安装在机械手的末端，所述取件容器与机械手之间安装有用于控制取件容器在竖直面内翻转的翻转组件。

通过上述技术方案，在注塑机外部的机械手末端安装取件容器，且取件容器正对模具的脱模机构的一面开口设置，则模具内的脱模机构将成型好的塑胶件顶出时，通过控制机械手使取件容器正好接住塑胶件，多个塑胶件可以一次性全部进入取件容器内并通过机械手运输至注塑机外部，从而有效提高塑胶件的取件效率。取件容器转动安装在机械手的末端，通过翻转组件可以控制取件容器在竖直面的转动，从而使取件容器在取出成型好的塑胶件后，由竖直状态转动至水平状态且开口面朝下，塑胶件由于自身重力下落至成品收集装置，实现取件容器的自动卸料。

进一步优选为：所述取件容器的底部侧壁向上倾斜设置。

通过上述技术方案，取件容器的底部侧壁向上倾斜设置，则落入取件容器内的塑胶件不易从取件容器内滑落，有助于取件容器的稳定运输塑胶件。

进一步优选为：所述取件容器内设置有若干个相互平行且沿水平方向延伸的隔板。

通过上述技术方案，取件容器内设置若干个相互平行且沿水平方向延伸的隔板，隔板可以对从模具脱下来的塑胶件进行分区储存，防止过多塑胶件全部堆积在取件容器的底部侧壁上容易滑落的问题，可以有效提高取件容器的单次运输塑胶件数量。

进一步优选为：所述隔板向上倾斜设置。

通过上述技术方案，隔板向上倾斜设置，可以使堆积在隔板上的塑胶件往取件容器的内侧靠拢，塑胶件不易从隔板上滑落，运输效果更稳定。

进一步优选为：所述翻转组件包括转轴、齿轮、升降杆和伸缩气缸，所述转轴垂直穿过所述齿轮并转动安装在机械手的末端，所述齿轮的侧周面一侧与取件容器背面固定，另一侧与升降杆抵接，所述升降杆的一端设有与所述齿轮啮合的齿槽，另一端固定连接所述升降气缸。

通过上述技术方案，通过升降气缸的活塞杆一端的伸缩实现升降杆的升降，而升降杆通过与齿轮的啮合作用，带动齿轮转动，从而带动与齿轮侧面固定的取件容器转动，实现取件容器的自动卸料。翻转组件结构简单、卸料高效。

进一步优选为：所述齿轮与所述取件容器背面之间设有一块固定板，所述固定板上设有固定槽，所述齿轮的一侧嵌入所述固定槽内并注入强力胶保持固定，所述固定板与所述取件容器通过螺栓固定连接。

通过上述技术方案，齿轮与取件容器之间设置固定板，齿轮的一侧嵌入固定板上的固定槽内并注入强力胶保持固定，齿轮与固定板之间的连接更加牢固；且固定板与取件容器之间通过螺栓固定连接，则可以将取件容器从固定板上取下来，方便对取件容器内的杂质进行清理和更换不同型号的取件容器。

进一步优选为：机械手上固定有限位柱，所述限位柱沿垂直于取件容器方向设置，所述限位柱长度等于机械手与固定板之间的距离长度。

通过上述技术方案，机械手上设置限位柱，限位柱在取件容器竖直状态时与取件容器背面上的固定板抵触，防止取件容器在模具上取件时转动角度大于90度，导致取件容器处于非竖直状态，不便于塑胶件掉落在取件容器中的问题。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.在机械手的底端设置取件容器，经脱模后的多个塑胶件集中落入取件容器中，再通过机械手将取件容器运送至注塑机外部，从而实现批量运输注塑件的目的，有效提高塑胶件的取件效率；

2.机械手与取件容器之间通过翻转组件转动链接，通过翻转组件可以控制取件容器在竖直面内的转动，从而实现取件容器取件和卸料之间的转换，运输方便且高效。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的侧视图；

图3是本实施例中翻转组件的结构示意图。

图中，1、取件容器；2、机械手；3、隔板；4、翻转组件；41、转轴；42、齿轮；43、升降杆；431、齿槽；44、伸缩气缸；5、固定板；51、固定槽；6、螺栓；7、限位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种注塑机的取件装置，如图1所示，包括取件容器1，取件容器1与注塑机外部的机械手2末端连接。机械手2是现有技术中能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。取件容器1的一个侧面开口设置，取件时，取件容器1的开口面正对模具的脱模机构（图中未示出），使被顶出的塑胶件尽数落入取件容器1内，再通过机械手2将取件容器1从注塑机的顶端开口处移出至注塑机外部，实现取件。

取件容器1与开口面相对的底面侧壁竖直，其余侧壁均向取件容器1内部倾斜设置。取件容器1的底面侧壁内侧固定有至少三块隔板3（本实施例以三块隔板3为例），三块隔板3相互平行且沿水平方向延伸，三块隔板3向上倾斜且自由端与取件容器1的开口面齐平。

如图1和图3所示，取件容器1转动安装在机械手2的末端，机械手2与取件容器1之间安装有翻转组件4。翻转组件4转轴41、齿轮42、升降杆43和伸缩气缸44，伸缩气缸44竖直固定安装在机械手2上，升降杆43的顶端与伸缩气缸44的活塞杆端固定连接，底端开设齿槽431并与齿轮42啮合连接。转轴41垂直穿过齿轮42并转动安装在机械手2的末端，齿轮42的侧周面上与升降杆43相对的一侧与取件容器1背面固定。

如图2和图3所示，齿轮42与取件容器1背面之间设置有一块固定板5。固定板5上开设有固定槽51，齿轮42的与升降杆43相对的一侧嵌入固定槽51内并注入强力胶保持固定，固定板5与取件容器1通过螺栓6固定连接。为了防止取件容器1由水平状态转动至竖直状态时，转动角度大于90度，机械手2上固定有一个限位柱7，限位柱7沿垂直于取件容器1方向设置，限位柱7长度等于机械手2与固定板5之间的距离长度。当取件容器1转动至竖直状态时，限位柱7正好与固定板5抵接。

工作原理：在机械手2的底部安装取件容器1，在模具中被顶出机构顶出的多个塑胶件可以一次性落入取件容器1内，取件容器1通过机械手2将塑胶件运送至注塑机外，再通过翻转组件4由竖直状态转动至水平状态，开口面朝下，实现向产品收集装置的自动卸料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种注塑机的取件装置，其特征是：包括取件容器（1），所述取件容器（1）连接在注塑机外部的机械手（2）末端，所述取件容器（1）的一侧开口设置，且开口面正对模具的脱模机构；所述取件容器（1）转动安装在机械手（2）的末端，所述取件容器（1）与机械手（2）之间安装有用于控制取件容器（1）在竖直面内翻转的翻转组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的取件装置，其特征是：所述取件容器（1）的底部侧壁向上倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机的取件装置，其特征是：所述取件容器（1）内设置有若干个相互平行且沿水平方向延伸的隔板（3）。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机的取件装置，其特征是：所述隔板（3）向上倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机的取件装置，其特征是：所述翻转组件（4）包括转轴（41）、齿轮（42）、升降杆（43）和伸缩气缸（44），所述转轴（41）垂直穿过所述齿轮（42）并转动安装在机械手（2）的末端，所述齿轮（42）的侧周面一侧与取件容器（1）背面固定，另一侧与升降杆（43）抵接，所述升降杆（43）的一端设有与所述齿轮（42）啮合的齿槽（431），另一端固定连接所述伸缩气缸（44）。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机的取件装置，其特征是：所述齿轮（42）与所述取件容器（1）背面之间设有一块固定板（5），所述固定板（5）上设有固定槽（51），所述齿轮（42）的一侧嵌入所述固定槽（51）内并注入强力胶保持固定，所述固定板（5）与所述取件容器（1）通过螺栓（6）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机的取件装置，其特征是：机械手（2）上固定有限位柱（7），所述限位柱（7）沿垂直于取件容器（1）方向设置，所述限位柱（7）长度等于机械手（2）与固定板（5）之间的距离长度。