CN221133682U - 一种自由弯曲成形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弯曲技术领域，提供一种自由弯曲成形设备，该自由弯曲成形设备与型材推进设备对接；该自由弯曲成形设备包括机架、弯曲模组和导向机构；所述导向机构可移动设置在机架上并与型材推进设备对接，导向机构移动的方向与型材推进设备的进料方向一致；所述弯曲模组包括夹具和夹具运动装置，所述夹具运动装置设置在机架上并与夹具连接，实现带动夹具运动。本实用新型自由弯曲成形设备可以对型材进行不同弯曲半径的弯曲加工，实现满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度，从而提高弯曲加工效率和弯曲加工质量。

Description

一种自由弯曲成形设备

技术领域

本实用新型涉及弯曲技术领域，更具体地说，涉及一种自由弯曲成形设备。

背景技术

空间管件自由弯曲成形工艺可用于实现复杂管件的弯曲成形。与传统数控绕弯工艺相比，自由弯曲工艺所能成形的管件种类更多，形状更复杂，成本更低。

现有的自由弯曲设备是通过推进机构推动型材轴线进给，并依次通过导向机构和弯曲模。弯曲模移动并成形出弯曲半径和弯曲角度可变的弯曲型材。然而，现有的自由弯曲设备的弯曲模与导向机构之间的距离是固定的，这样使得该自由弯曲设备弯曲的型材只能满足一个范围内的弯曲半径，无法满足其它弯曲半径构件的弯曲成形要求。因此，现有技术中要实现型材多个弯曲半径的弯曲，是需要通过多个可加工不同弯曲半径构件的自由弯曲设备进行弯曲加工，这样频繁更换自由弯曲设备是需要增加型材重新上料定位的工序，不仅大大降低弯曲加工效率，而且也会降低弯曲质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自由弯曲成形设备，该自由弯曲成形设备可以对型材进行不同弯曲半径的弯曲加工，实现满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度，从而提高弯曲加工效率和弯曲加工质量。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种自由弯曲成形设备，与型材推进设备对接；该自由弯曲成形设备包括机架、弯曲模组和导向机构；所述导向机构可移动设置在机架上并与型材推进设备对接，导向机构移动的方向与型材推进设备的进料方向一致；所述弯曲模组包括夹具和夹具运动装置，所述夹具运动装置设置在机架上并与夹具连接，实现带动夹具运动。

在上述方案中，导向机构可移动设置在机架上，而且移动的方向与型材推进设备的进料方向一致，当夹具运动装置驱动夹具运动对型材弯曲加工时，可不断调节弯曲模与导向机构之间的距离，即型材推进设备进料的型材通过可移动的导向机构调节其弯曲起始位置与夹具的距离，使得可不断调节型材弯曲加工的弯曲半径，以满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度。另外，该自由弯曲设备可一次实现型材多弯曲半径的自由弯曲加工，不仅提高弯曲加工效率，而且也提高弯曲加工质量。

所述导向机构包括导向组件和用于驱动导向组件移动的导向移动组件；所述导向移动组件设置在机架上，导向组件通过导向移动组件实现在机架上移动。

所述导向组件包括导向架和至少一组导向轮模组；所述导向轮模组设置有型材穿设的导向工位并与导向架连接；所述导向架与导向移动组件连接。

所述导向轮模组由四个导向轮组成，四个导向轮围成的中部作为导向工位；该导向工位与型材管径匹配。

所述导向移动组件包括导向架驱动部件、导向移动导轨和导向移动滑块；所述导向移动导轨设置在机架上，导向架通过导向移动滑块与导向移动导轨可移动连接；所述导向架驱动部件与导向架连接，实现驱动导向架移动。

所述夹具包括夹具座、旋转板和成形轮模组；所述成形轮模组通过旋转板设置在夹具座上并设置有型材夹持工位。

所述成形轮模组包括板件和四个导轮；所述板件设置在夹具座上，四个导轮与板件连接，四个导轮围成的中部作为型材夹持工位；该型材夹持工位与型材管径匹配。

所述夹具运动装置包括用于带动夹具移动的夹具移动机构和用于带动夹具转动的夹具转动机构。

所述夹具转动机构与夹具连接；所述夹具转动机构包括X轴转动组件和Y轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件和Z轴转动组件，或者夹具转动机构包括Z轴转动组件和Y轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件、Y轴转动组件和Z轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件、Y轴转动组件或Z轴转动组件。

所述夹具移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件；所述夹具转动机构设置在Y轴移动组件上，Y轴移动组件与X轴移动组件可移动连接；所述X轴移动组件与机架可移动连接。

本实用新型的Z轴方向为型材的进料方向，Y轴方向为与Z轴方向垂直的竖向方向，X轴方向为与Z轴方向垂直的横向方向。

本实用新型自由弯曲成形设备是这样工作的：当型材上料后，型材一端夹持在夹持工位，另一端穿过导向工位与型材推进设备相对。型材推进设备推动型材进料，导向架驱动部件可驱动导向架移动，不断调节夹持工位与导向工位之间的距离，即调节型材弯曲起始位置与夹具的距离，夹具通过夹具运动装置对型材进行5个方向的自由弯曲。当夹持工位与导向工位距离小时，可适合型材小弯曲半径成形，当夹持工位与导向工位距离大时，可适合型材大弯曲半径成形。因此，该自由弯曲成形设备可以对型材进行不同弯曲半径的弯曲加工，实现满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型自由弯曲成形设备可以对型材进行不同弯曲半径的弯曲加工，实现满足型材不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度，从而提高弯曲加工效率和弯曲加工质量。

附图说明

图1是本实用新型自由弯曲成形设备的示意图一；

图2是本实用新型自由弯曲成形设备的示意图二；

图3是本实用新型自由弯曲成形设备中导向组件的示意图；

其中，1为机架、2为机壳、3为型材、4为导向架、5为导向轮模组、6为导向移动导轨、7为导向移动滑块、8为夹具座、9为成形轮模组、9.1为板件、9.2为导轮、10为X轴移动板、11为X轴直线副、12为X轴移动驱动部件、13为Y轴移动板、14为Y轴直线副、15为Y轴移动驱动部件、16为旋转板、17为Z轴转动板、18为Y轴连接座、19为Y轴转轴、20为Y轴旋转驱动电机、21为X轴转轴、22为X轴旋转驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

本实施例的Z轴方向为型材的进料方向，Y轴方向为与Z轴方向垂直的竖向方向，X轴方向为与Z轴方向垂直的横向方向。

如图1至图3所示，本实用新型自由弯曲成形设备是与型材推进设备对接，型材推进设备设置在机壳2内部；该自由弯曲成形设备包括机架1、弯曲模组和导向机构，其中，导向机构可移动设置在机架1上并与型材推进设备对接，导向机构移动的方向与型材推进设备的进料方向一致。而弯曲模组包括夹具和夹具运动装置，其中，夹具运动装置设置在机架1上并与夹具连接，实现带动夹具运动。

本实用新型的导向机构包括导向组件和用于驱动导向组件移动的导向移动组件，其中，导向移动组件设置在机架1上，导向组件通过导向移动组件实现在机架1上移动。具体地说，导向组件包括导向架4和至少一组导向轮模组，导向轮模组设置有型材3穿设的导向工位并与导向架4连接，该导向架4与导向移动组件连接。

本实用新型的导向轮模组5由四个导向轮组成，四个导向轮围成的中部作为导向工位，该导向工位与型材3管径匹配。导向移动组件包括导向架驱动部件（未图示）、导向移动导轨6和导向移动滑块7，其中，导向移动导轨6设置在机架1上，导向架4通过导向移动滑块7与导向移动导轨6可移动连接，导向架驱动部件与导向架4连接，实现驱动导向架4移动。

本实用新型的夹具包括夹具座8、旋转板16和成形轮模组9，其中，成形轮模组9通过旋转板16设置在夹具座8上并设置有型材夹持工位。具体地说，成形轮模组9包括板件9.1和四个导轮9.2，板件9.1设置在夹具座8上，四个导轮9.2与板件9.1连接，四个导轮9.2围成的中部作为型材夹持工位，该型材夹持工位与型材3管径匹配。

本实用新型的夹具运动装置包括用于带动夹具移动的夹具移动机构和用于带动夹具转动的夹具转动机构。本实施例的夹具移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，其中， X轴移动组件包括X轴移动板10、设置在机架1上的X轴直线副11和X轴移动驱动部件12，X轴移动板10与X轴直线副11连接，X轴移动驱动部件12与X轴移动板10连接，实现驱动X轴移动板10与机架1可沿X轴方向移动连接。Y轴移动组件包括Y轴移动板13、Y轴移动驱动部件15和设置在X轴移动板10上的Y轴直线副14，Y轴移动板13与Y轴直线副14连接，Y轴移动驱动部件15与Y轴移动板13连接，实现驱动Y轴移动板13与X轴移动板10可沿Y轴方向移动连接。

本实施例的夹具转动机构包括X轴转动组件、Y轴转动组件和Z轴转动组件，其中，Z轴转动组件包括Z轴转动板17和Z轴旋转驱动电机（未图示），该Z轴转动板17与Y轴移动板13连接，Z轴旋转驱动电机与Z轴转动板17连接，实现驱动Z轴转动板17以Z轴为旋转中心转动。

Y轴转动组件包括Y轴连接座18、Y轴转轴19和Y轴旋转驱动电机20，该Y轴连接座18与Z轴转动板17连接，Y轴转轴19通过轴承与Y轴连接座18连接并与夹具座8连接，Y轴旋转驱动电机20与Y轴转轴19连接，实现驱动Y轴转轴19上的夹具座8以Y轴为旋转中心转动。X轴转动组件包括X轴转轴21和X轴旋转驱动电机22，该X轴转轴21通过轴承穿设在夹具座8上并与旋转板16连接，X轴旋转驱动电机22与X轴转轴21连接，实现驱动与X轴转轴21连接的旋转板16以X轴为旋转中心转动。

本实用新型自由弯曲成形设备是这样工作的：当型材3上料后，型材3一端夹持在夹持工位，另一端穿过导向工位与型材推进设备相对。型材推进设备推动型材3进料，导向架驱动部件可驱动导向架4移动，不断调节夹持工位与导向工位之间的距离，即调节型材3弯曲起始位置与夹具的距离，夹具通过夹具运动装置对型材进行5个方向的自由弯曲，夹具可沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动、以Z轴为旋转中心转动、以X轴为旋转中心转动以及以Y轴为旋转中心转动。当夹持工位与导向工位距离小时，可适合型材3小弯曲半径成形，当夹持工位与导向工位距离大时，可适合型材3大弯曲半径成形。因此，该自由弯曲成形设备可以对型材3进行不同弯曲半径的弯曲加工，实现满足型材3不同弯曲半径的弯曲成形要求和精度。

实施例二

本实施例的夹具转动机构包括X轴转动组件和Y轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件和Z轴转动组件，或者夹具转动机构包括Z轴转动组件和Y轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件、Y轴转动组件或Z轴转动组件。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自由弯曲成形设备，其特征在于：与型材推进设备对接；该自由弯曲成形设备包括机架、弯曲模组和导向机构；所述导向机构可移动设置在机架上并与型材推进设备对接，导向机构移动的方向与型材推进设备的进料方向一致；所述弯曲模组包括夹具和夹具运动装置，所述夹具运动装置设置在机架上并与夹具连接，实现带动夹具运动。

2.根据权利要求1所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向机构包括导向组件和用于驱动导向组件移动的导向移动组件；所述导向移动组件设置在机架上，导向组件通过导向移动组件实现在机架上移动。

3.根据权利要求2所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向组件包括导向架和至少一组导向轮模组；所述导向轮模组设置有型材穿设的导向工位并与导向架连接；所述导向架与导向移动组件连接。

4.根据权利要求3所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向轮模组由四个导向轮组成，四个导向轮围成的中部作为导向工位；该导向工位与型材管径匹配。

5.根据权利要求3所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述导向移动组件包括导向架驱动部件、导向移动导轨和导向移动滑块；所述导向移动导轨设置在机架上，导向架通过导向移动滑块与导向移动导轨可移动连接；所述导向架驱动部件与导向架连接，实现驱动导向架移动。

6.根据权利要求1所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述夹具包括夹具座、旋转板和成形轮模组；所述成形轮模组通过旋转板设置在夹具座上并设置有型材夹持工位。

7.根据权利要求6所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述成形轮模组包括板件和四个导轮；所述板件设置在夹具座上，四个导轮与板件连接，四个导轮围成的中部作为型材夹持工位；该型材夹持工位与型材管径匹配。

8.根据权利要求1所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述夹具运动装置包括用于带动夹具移动的夹具移动机构和用于带动夹具转动的夹具转动机构。

9.根据权利要求8所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述夹具转动机构与夹具连接；所述夹具转动机构包括X轴转动组件和Y轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件和Z轴转动组件，或者夹具转动机构包括Z轴转动组件和Y轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件、Y轴转动组件和Z轴转动组件，或者夹具转动机构包括X轴转动组件、Y轴转动组件或Z轴转动组件。

10.根据权利要求9所述的自由弯曲成形设备，其特征在于：所述夹具移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件；所述夹具转动机构设置在Y轴移动组件上，Y轴移动组件与X轴移动组件可移动连接；所述X轴移动组件与机架可移动连接。