CN111993067A - 一种用于金属轴管的自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属轴管的自动加工装置，属于管材加工机械设备领域。该发明的驱动机构和卡管机构依次设置于加工支架一侧，加工机构水平设置于放管机构上侧的加工支架，加工转板竖直设置于承板支架上侧，承板支架上侧的加工支架上竖直固定设置有驱动支架，放管承板水平设置于调节支座上侧，放管承板上水平设置有V型结构的放管槽，平移气缸输出端与加工导板一侧中部固定连接，加工导板上侧沿水平方向依次竖直固定设置有打孔气缸和切槽气缸。本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的金属轴管高效准确的依次进行打孔加工和切槽加工，加工自动化程度高，满足生产使用的需要。

Description

一种用于金属轴管的自动加工装置

技术领域

本发明属于金属管材加工机械设备领域，尤其涉及一种用于金属轴管的自动加工装置，主要应用于金属轴管的连续生产加工。

背景技术

轴管是指轴型结构的管状工件，轴管是机械传动设备必需的材料，轴管主要应用于汽车和船舶等传递运动和能量的传动系统的主要部件，轴管可以分为阶梯轴管和异心轴管，也可以分为实心轴管和空心轴管。在对轴管工件进行生产加工的过程中，为了轴管在后道工序安装连接固定，需要对轴管分别进行打孔加工和切槽加工，现有的轴管在加工制造过程中，轴管的打孔加工和切槽加工难以采用同一套装置依次进行，需要采用两套不同的加工装置分别对轴管进行加工，加工装置适用性单一，并且采用两套装置将轴管根据需要分别进行加工，不仅轴管的加工效率较低，而且需要在两套装置进行加工的过程中将轴管进行搬运，工序繁琐且劳动强度较大，轴管端部为圆形结构，现有的卡紧机构难以便捷高效的将轴管端部卡紧固定，经常会在轴管加工过程中由于不能牢固的将轴管卡紧固定而造成轴管歪斜脱落，并且现有的卡紧机构难以适用于多种尺寸规格轴管的卡紧固定，适用范围较窄，现有的轴管加工机构在将轴管加工过程中，主要采用将轴管卡紧固定而将加工机头根据需要进行工位调节，从而实现轴管多工位的分别加工，但是由于加工机头的结构复杂且具有较多的驱动机构，加工机头难以根据轴管加工的需要便捷顺畅的进行转动调节加工工位，现有的轴管加工机构难以实现将轴管卡紧固定后进行平稳准确的转动调节工位，因此在现有轴管的加工过程中，加工过程极为繁琐，加工周期也较长，不能满足轴管批量规模化的生产加工，现有的轴管放置机构一般为固定式，难以根据轴管的尺寸规格便捷的将放置机构位置进行调整，因此在对轴管加工过程中也需要对加工机构和卡紧机构分别进行位置的调整，导致对轴管加工极为不方便，不能满足轴管加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将多种尺寸规格的金属轴管高效准确的依次进行打孔加工和切槽加工，加工自动化程度高，满足生产使用需要的用于金属轴管的自动加工装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于金属轴管的自动加工装置，其特征在于：所述用于金属轴管的自动加工装置包括加工支架、卡管机构、驱动机构、放管机构和加工机构，所述驱动机构和卡管机构从上至下依次竖直设置于加工支架一侧，放管机构水平设置于卡管机构一侧的加工支架，加工机构水平设置于放管机构上侧的加工支架，所述卡管机构包括加工转板、承板支架、卡料主齿轮、卡料辅齿轮和卡料气缸，所述加工支架一侧竖直固定设置有承板支架，加工转板竖直设置于承板支架上侧，承板支架上设置有与加工转板相适配的圆形结构的转动圆孔，承板支架上沿弧形方向依次水平转动连接有多个承板转轮，加工转板沿承板转轮进行转动，承板转轮两侧分别设置有转动挡板，所述加工转板外侧设置有圆弧形结构的转动齿条，所述加工转板中部水平转动连接有齿轮转轴，齿轮转轴两端分别竖直固定设置有往复齿轮和卡料主齿轮，往复齿轮一侧的加工转板上竖直设置有卡料齿条支架，卡料齿条支架上滑动设置有与往复齿轮啮合连接的卡料齿条，卡料齿条支架一侧端部固定设置有卡料气缸，卡料气缸输出端与卡料齿条端部固定连接，所述卡料主齿轮外侧的加工转板上均匀设置有多个卡料辅齿轮，卡料辅齿轮竖直转动连接于加工转板，卡料主齿轮和卡料辅齿轮啮合连接，所述卡料辅齿轮一侧设置有卡料转板，卡料转板一侧端部与卡料辅齿轮一侧固定连接，卡料转板另一侧端部水平固定设置有卡料压板，所述驱动机构包括转动齿轮、驱动支架、升降支架和升降气缸，所述承板支架上侧的加工支架上竖直固定设置有驱动支架，驱动支架从上至下依次水平转动连接有上输出转轴和下输出转轴，所述下输出转轴两端分别竖直固定设置有辅皮带轮和转动齿轮，转动齿轮与加工转板的转动齿条啮合连接，所述上输出转轴两端分别竖直固定设置有主皮带轮、加工齿轮和加工蜗轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用加工皮带传动连接，所述驱动支架一侧的加工支架上竖直固定设置有升降支架，升降支架一侧水平设置有转换支架，转换支架沿升降支架侧竖直固定设置有转换导板，升降支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，转换导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述升降支架下侧竖直向上固定设置有升降气缸，升降气缸输出端与转换导板下侧固定连接，所述转换支架为C型结构，加工齿轮上侧的转换支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与加工齿轮相适配的平移齿条，齿条平移支架一侧水平固定设置有加工气缸，加工气缸输出端与平移齿条端部固定连接，所述加工蜗轮下侧的转换支架上水平转动连接有与加工蜗轮相适配的加工蜗杆，转换支架一侧水平固定设置有加工电机，加工电机带动加工蜗杆转动，所述放管机构包括放管承板、调节支座、调节电机和调节丝杆，所述调节支座水平固定设置于加工支架下侧，放管承板水平设置于调节支座上侧，放管承板下方两侧分别竖直固定设置有调节导杆，调节导杆沿竖直方向滑动设置于调节支座，所述放管承板下方两侧分别固定设置有调节楔块，调节支座上方两侧分别水平固定设置有导向支座，导向支座内沿水平方向滑动设置有于调节楔块相适配的平移楔块，所述调节支座上侧水平转动连接有调节丝杆，调节丝杆两侧分别螺纹连接于调节支座两侧的平移楔块，所述调节电机竖直向上固定设置于调节支座下侧中部，调节电机输出端水平设置有主伞齿轮，调节丝杆中部竖直固定设置有辅伞齿轮，主伞齿轮和辅伞齿轮啮合连接，所述放管承板上水平设置有V型结构的放管槽，所述加工机构包括平移支架、加工导板、平移气缸、打孔气缸和切槽气缸，所述平移支架设置于放管机构上侧的加工支架，平移支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，所述加工导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与加工导板一侧中部固定连接，所述加工导板上侧沿水平方向依次竖直固定设置有打孔气缸和切槽气缸，打孔气缸输出端水平固定设置有打孔连板，打孔连板下侧竖直固定设置有打孔机头，切槽气缸输出端水平固定设置有切槽连板，切槽连板下侧竖直固定设置有切槽机头；所述卡料压板沿卡料主齿轮侧为圆弧形表面，卡料压板侧面设置有卡料橡胶层；所述调节楔块下侧表面倾斜固定设置有导轮支座，导轮支座上沿倾斜方向依次水平转动连接有多个调节导轮；所述放管承板的放管槽上依次均匀滚动设置有多颗承管滚珠。

进一步地，所述卡料主齿轮外侧竖直均匀设置有四个卡料辅齿轮。

进一步地，所述调节支座上方两侧分别竖直固定设置有与调节导杆相适配的升降套筒。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过驱动机构和卡管机构从上至下依次竖直设置于加工支架一侧，放管机构水平设置于卡管机构一侧的加工支架，加工机构水平设置于放管机构上侧的加工支架，利用放管机构使能将轴管水平平稳的进行放置，并能根据轴管的尺寸规格将放管机构沿竖直方向进行调节，利用卡管机构使能将轴管端部牢固的卡紧固定，使得轴管能够平稳准确的进行加工制造，利用驱动机构使能带动轴管平稳准确的进行转动调节工位，能够分别实现轴管的分度定位转动和连续单向转动，利用加工机构使能将轴管根据需要在所需位置准确的进行打孔加工和切槽加工，加工自动化程度高，通过加工转板竖直设置于承板支架上侧，加工转板中部水平转动连接有齿轮转轴，齿轮转轴两端分别竖直固定设置有往复齿轮和卡料主齿轮，往复齿轮一侧的卡料齿条支架上滑动设置有与往复齿轮啮合连接的卡料齿条，卡料气缸输出端与卡料齿条端部固定连接，利用卡料气缸推动卡料齿条进行滑动，使得卡料主齿轮能够在卡料气缸的带动下进行转动，通过卡料主齿轮外侧的加工转板上均匀设置有多个与卡料主齿轮啮合连接的卡料辅齿轮，卡料辅齿轮一侧的卡料转板端部水平固定设置有卡料压板，利用卡料主齿轮的转动使能带动多个卡料辅齿轮同步同向进行转动，使得卡料辅齿轮在转动过程中能够利用卡料压板将轴管端部卡紧固定，利用卡料压板沿卡料主齿轮侧为圆弧形表面，卡料压板侧面设置有卡料橡胶层，提高卡料压板将轴管端部卡紧固定的牢固程度，通过承板支架上沿弧形方向依次水平转动连接有多个承板转轮，加工转板沿承板转轮进行转动，承板转轮两侧分别设置有转动挡板，加工转板外侧设置有圆弧形结构的转动齿条，驱动支架下侧的下输出转轴端部的转动齿轮与加工转板的转动齿条啮合连接，利用外力带动转动齿轮进行转动，加工转板能够在转动齿轮的带动下平稳顺畅的进行转动，使得加工转板一侧卡紧固定的轴管能够在加工转板的带动下平稳进行转动，确保轴管能够根据加工的需要保持静止和进行转动，通过上输出转轴和下输出转轴之间采用加工皮带传动连接，上输出转轴一侧端部依次竖直固定设置有加工齿轮和加工蜗轮，转换支架一侧的转换导板沿竖直方向滑动设置于升降支架的升降导杆，升降气缸输出端与转换导板下侧固定连接，利用升降气缸沿竖直方向推动转换导板，使得转换支架能够在升降气缸的推动作用下沿竖直方向进行升降运动，通过加工齿轮上侧的转换支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内水平滑动设置有平移齿条，加工气缸输出端与平移齿条端部固定连接，加工蜗轮下侧的转换支架上水平转动连接有与加工蜗轮相适配的加工蜗杆，加工电机带动加工蜗杆转动，转换支架在升降气缸的带动下沿竖直方向进行升降运动，当平移齿条与加工齿轮啮合连接时，利用加工气缸带动加工齿轮往复进行转动，使得加工转板能够在转动齿轮的带动下分度准确的进行转动，使得轴管能够准确的转动至所需位置，并利用加工机构对轴管在转动至不同工位后进行打孔加工，当加工蜗轮与加工蜗杆啮合连接时，利用加工电机带动加工蜗杆连续进行转动，使得加工转板能够在转动齿轮的带动下连续单向进行转动，使得加工机构能够对轴管外侧表面进行环形切槽加工，确保能够根据轴管不同的加工需要采用不同的驱动方式，实现单套装置能够对轴管进行两种不同种类的加工，能够确保轴管加工的效率和质量，实现轴管准确高效的加工制造，通过放管承板水平设置于调节支座上侧，放管承板下方两侧的调节导杆沿竖直方向滑动设置于调节支座，放管承板下方两侧分别固定设置有调节楔块，调节支座上方两侧的导向支座内沿水平方向滑动设置有于调节楔块相适配的平移楔块，调节丝杆两侧分别螺纹连接于调节支座两侧的平移楔块，调节电机输出端的主伞齿轮和调节丝杆中部竖直固定的辅伞齿轮啮合连接，利用调节电机带动调节丝杆进行转动，使得调节丝杆两侧的平移楔块能够在调节丝杆的带动下进行平移运动，使得放管承板能够沿竖直方向进行准确顺畅的进行升降调节，利用调节楔块下侧表面倾斜固定设置有导轮支座，导轮支座上沿倾斜方向依次水平转动连接有多个调节导轮，使得平移楔块能够沿着调节楔块表面的调节导轮便捷顺畅的进行平移，通过放管承板上水平设置有V型结构的放管槽，使得轴管能够水平准确的限位放置于放管承板的放管槽内，利用放管槽上依次均匀滚动设置有多颗承管滚珠，使得轴管能够沿着放管承板上的放管槽平稳便捷的进行平移运动和转动运动，通过加工导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸输出端与加工导板一侧中部固定连接，加工导板上侧沿水平方向依次竖直固定设置有打孔气缸和切槽气缸，打孔气缸输出端的打孔连板下侧竖直固定设置有打孔机头，切槽气缸输出端的切槽连板下侧竖直固定设置有切槽机头，利用平移气缸沿水平方向推动加工导板，使能根据轴管加工的需要将加工导板沿水平方向准确的平移至所需位置，利用打孔气缸推动打孔机头和切槽气缸推动切槽机头，使能高效准确的对轴管依次进行打孔加工和切槽加工，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的金属轴管高效准确的依次进行打孔加工和切槽加工，加工自动化程度高，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种用于金属轴管的自动加工装置的主视结构示意图。

图2是本发明的卡管机构和驱动机构的主视结构示意图。

图3是本发明的卡管机构和驱动机构的左视结构示意图。

图4是本发明的加工转板及其相关机构的右视结构示意图。

图5是本发明的放管机构的主视结构示意图。

图6是本发明的调节楔块和平移楔块的连接结构示意图。

图7是本发明的放管承板的右视结构示意图。

图8是本发明的加工机构的主视结构示意图。

图中：1. 加工支架，2. 卡管机构，3. 驱动机构，4. 放管机构，5. 加工机构，6.加工转板，7. 承板支架，8. 卡料主齿轮，9. 卡料辅齿轮，10. 卡料气缸，11. 转动圆孔，12. 承板转轮，13. 转动挡板，14. 转动齿条，15. 齿轮转轴，16. 往复齿轮，17. 卡料齿条支架，18. 卡料齿条，19. 卡料转板，20. 卡料压板，21. 转动齿轮，22. 驱动支架，23. 升降支架，24. 升降气缸，25. 上输出转轴，26. 下输出转轴，27. 辅皮带轮，28. 主皮带轮，29. 加工齿轮，30. 加工蜗轮，31. 加工皮带，32. 转换支架，33. 转换导板，34. 升降导杆，35. 齿条平移支架，36. 平移齿条，37. 加工气缸，38. 加工蜗杆，39. 加工电机，40.放管承板，41. 调节支座，42. 调节电机，43. 调节丝杆，44. 调节导杆，45. 调节楔块，46.导向支座，47. 平移楔块，48. 主伞齿轮，49. 辅伞齿轮，50. 放管槽，51. 平移支架，52.加工导板，53. 平移气缸，54. 打孔气缸，55. 切槽气缸，56. 平移导杆，57. 打孔连板，58.打孔机头，59. 切槽连板，60. 切槽机头，61. 卡料橡胶层，62. 升降套筒，63. 导轮支座，64. 调节导轮，65. 承管滚珠。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种用于金属轴管的自动加工装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种用于金属轴管的自动加工装置，包括加工支架1、卡管机构2、驱动机构3、放管机构4和加工机构5，驱动机构3和卡管机构2从上至下依次竖直设置于加工支架1一侧，放管机构4水平设置于卡管机构2一侧的加工支架1，加工机构5水平设置于放管机构4上侧的加工支架1。如图2和图3所示，本发明的卡管机构2包括加工转板6、承板支架7、卡料主齿轮8、卡料辅齿轮9和卡料气缸10，加工支架1一侧竖直固定设置有承板支架7，加工转板6竖直设置于承板支架7上侧，承板支架7上设置有与加工转板6相适配的圆形结构的转动圆孔11，承板支架7上沿弧形方向依次水平转动连接有多个承板转轮12，加工转板6沿承板转轮12进行转动，承板转轮12两侧分别设置有转动挡板13，加工转板6外侧设置有圆弧形结构的转动齿条14，加工转板6中部水平转动连接有齿轮转轴15，齿轮转轴15两端分别竖直固定设置有往复齿轮16和卡料主齿轮8，往复齿轮16一侧的加工转板6上竖直设置有卡料齿条支架17，卡料齿条支架17上滑动设置有与往复齿轮16啮合连接的卡料齿条18，卡料齿条支架17一侧端部固定设置有卡料气缸10，卡料气缸10输出端与卡料齿条18端部固定连接，如图4所示，本发明的卡料主齿轮8外侧的加工转板6上均匀设置有多个卡料辅齿轮9，卡料辅齿轮9竖直转动连接于加工转板6，卡料主齿轮8和卡料辅齿轮9啮合连接，卡料辅齿轮9一侧设置有卡料转板19，卡料转板19一侧端部与卡料辅齿轮9一侧固定连接，卡料转板19另一侧端部水平固定设置有卡料压板20，本发明的驱动机构3包括转动齿轮21、驱动支架22、升降支架23和升降气缸24，承板支架7上侧的加工支架1上竖直固定设置有驱动支架22，驱动支架22从上至下依次水平转动连接有上输出转轴25和下输出转轴26，下输出转轴26两端分别竖直固定设置有辅皮带轮27和转动齿轮21，转动齿轮21与加工转板6的转动齿条14啮合连接，上输出转轴25两端分别竖直固定设置有主皮带轮28、加工齿轮29和加工蜗轮30，主皮带轮28和辅皮带轮27之间采用加工皮带31传动连接，驱动支架22一侧的加工支架1上竖直固定设置有升降支架23，升降支架23一侧水平设置有转换支架32，转换支架32沿升降支架23侧竖直固定设置有转换导板33，升降支架23两侧分别竖直固定设置有升降导杆34，转换导板33沿竖直方向滑动设置于升降导杆34，升降支架23下侧竖直向上固定设置有升降气缸24，升降气缸24输出端与转换导板33下侧固定连接，转换支架32为C型结构，加工齿轮29上侧的转换支架32上水平固定设置有齿条平移支架35，齿条平移支架35内沿水平方向滑动设置有与加工齿轮29相适配的平移齿条36，齿条平移支架35一侧水平固定设置有加工气缸37，加工气缸37输出端与平移齿条36端部固定连接，加工蜗轮30下侧的转换支架32上水平转动连接有与加工蜗轮30相适配的加工蜗杆38，转换支架32一侧水平固定设置有加工电机39，加工电机39带动加工蜗杆38转动。如图5所示，本发明的放管机构4包括放管承板40、调节支座41、调节电机42和调节丝杆43，调节支座41水平固定设置于加工支架1下侧，放管承板40水平设置于调节支座41上侧，放管承板40下方两侧分别竖直固定设置有调节导杆44，调节导杆44沿竖直方向滑动设置于调节支座41，放管承板40下方两侧分别固定设置有调节楔块45，调节支座41上方两侧分别水平固定设置有导向支座46，导向支座46内沿水平方向滑动设置有于调节楔块45相适配的平移楔块47，调节支座41上侧水平转动连接有调节丝杆43，调节丝杆43两侧分别螺纹连接于调节支座41两侧的平移楔块47，调节电机42竖直向上固定设置于调节支座41下侧中部，调节电机42输出端水平设置有主伞齿轮48，调节丝杆43中部竖直固定设置有辅伞齿轮49，主伞齿轮48和辅伞齿轮49啮合连接，放管承板40上水平设置有V型结构的放管槽50。如图8所示，本发明的加工机构5包括平移支架51、加工导板52、平移气缸53、打孔气缸54和切槽气缸55，平移支架51设置于放管机构4上侧的加工支架1，平移支架51两侧分别水平固定设置有平移导杆56，加工导板52沿水平方向滑动设置于平移导杆56，平移气缸53水平固定设置于平移支架51一侧，平移气缸53输出端与加工导板52一侧中部固定连接，加工导板52上侧沿水平方向依次竖直固定设置有打孔气缸54和切槽气缸55，打孔气缸54输出端水平固定设置有打孔连板57，打孔连板57下侧竖直固定设置有打孔机头58，切槽气缸55输出端水平固定设置有切槽连板59，切槽连板59下侧竖直固定设置有切槽机头60。

本发明的卡料压板20沿卡料主齿轮8侧为圆弧形表面，卡料压板20侧面设置有卡料橡胶层61，提高卡料压板20将轴管端部卡紧固定的牢固程度。本发明的卡料主齿轮8外侧竖直均匀设置有四个卡料辅齿轮9，实现轴管端部能够平稳均匀的卡紧固定。本发明的调节支座41上方两侧分别竖直固定设置有与调节导杆44相适配的升降套筒62，实现放管承板40沿竖直方向平稳准确的进行升降运动。如图6所示，本发明的调节楔块45下侧表面倾斜固定设置有导轮支座63，导轮支座63上沿倾斜方向依次水平转动连接有多个调节导轮64，使得平移楔块47能够沿着调节楔块45表面的调节导轮64便捷顺畅的进行平移。如图7所示，本发明的放管承板40的放管槽50上依次均匀滚动设置有多颗承管滚珠65，使得轴管能够沿着放管承板40上的放管槽50平稳便捷的进行平移运动和转动运动。

采用上述技术方案，本发明一种用于金属轴管的自动加工装置在使用的时候，通过驱动机构3和卡管机构2从上至下依次竖直设置于加工支架1一侧，放管机构4水平设置于卡管机构2一侧的加工支架1，加工机构5水平设置于放管机构4上侧的加工支架1，利用放管机构4使能将轴管水平平稳的进行放置，并能根据轴管的尺寸规格将放管机构4沿竖直方向进行调节，利用卡管机构2使能将轴管端部牢固的卡紧固定，使得轴管能够平稳准确的进行加工制造，利用驱动机构3使能带动轴管平稳准确的进行转动调节工位，能够分别实现轴管的分度定位转动和连续单向转动，利用加工机构5使能将轴管根据需要在所需位置准确的进行打孔加工和切槽加工，加工自动化程度高，通过加工转板6竖直设置于承板支架7上侧，加工转板6中部水平转动连接有齿轮转轴15，齿轮转轴15两端分别竖直固定设置有往复齿轮16和卡料主齿轮8，往复齿轮16一侧的卡料齿条支架17上滑动设置有与往复齿轮16啮合连接的卡料齿条18，卡料气缸10输出端与卡料齿条18端部固定连接，利用卡料气缸10推动卡料齿条18进行滑动，使得卡料主齿轮8能够在卡料气缸10的带动下进行转动，通过卡料主齿轮8外侧的加工转板6上均匀设置有多个与卡料主齿轮8啮合连接的卡料辅齿轮9，卡料辅齿轮9一侧的卡料转板19端部水平固定设置有卡料压板20，利用卡料主齿轮8的转动使能带动多个卡料辅齿轮9同步同向进行转动，使得卡料辅齿轮9在转动过程中能够利用卡料压板20将轴管端部卡紧固定，利用卡料压板20沿卡料主齿轮8侧为圆弧形表面，卡料压板20侧面设置有卡料橡胶层61，提高卡料压板20将轴管端部卡紧固定的牢固程度，通过承板支架7上沿弧形方向依次水平转动连接有多个承板转轮12，加工转板6沿承板转轮12进行转动，承板转轮12两侧分别设置有转动挡板13，加工转板6外侧设置有圆弧形结构的转动齿条14，驱动支架22下侧的下输出转轴26端部的转动齿轮21与加工转板6的转动齿条14啮合连接，利用外力带动转动齿轮21进行转动，加工转板6能够在转动齿轮21的带动下平稳顺畅的进行转动，使得加工转板6一侧卡紧固定的轴管能够在加工转板6的带动下平稳进行转动，确保轴管能够根据加工的需要保持静止和进行转动，通过上输出转轴25和下输出转轴26之间采用加工皮带31传动连接，上输出转轴25一侧端部依次竖直固定设置有加工齿轮29和加工蜗轮30，转换支架32一侧的转换导板33沿竖直方向滑动设置于升降支架23的升降导杆34，升降气缸24输出端与转换导板33下侧固定连接，利用升降气缸24沿竖直方向推动转换导板33，使得转换支架32能够在升降气缸24的推动作用下沿竖直方向进行升降运动，通过加工齿轮29上侧的转换支架32上水平固定设置有齿条平移支架35，齿条平移支架35内水平滑动设置有平移齿条36，加工气缸37输出端与平移齿条36端部固定连接，加工蜗轮30下侧的转换支架32上水平转动连接有与加工蜗轮30相适配的加工蜗杆38，加工电机39带动加工蜗杆38转动，转换支架32在升降气缸24的带动下沿竖直方向进行升降运动，当平移齿条36与加工齿轮29啮合连接时，利用加工气缸37带动加工齿轮29往复进行转动，使得加工转板6能够在转动齿轮21的带动下分度准确的进行转动，使得轴管能够准确的转动至所需位置，并利用加工机构5对轴管在转动至不同工位后进行打孔加工，当加工蜗轮30与加工蜗杆38啮合连接时，利用加工电机39带动加工蜗杆38连续进行转动，使得加工转板6能够在转动齿轮21的带动下连续单向进行转动，使得加工机构5能够对轴管外侧表面进行环形切槽加工，确保能够根据轴管不同的加工需要采用不同的驱动方式，实现单套装置能够对轴管进行两种不同种类的加工，能够确保轴管加工的效率和质量，实现轴管准确高效的加工制造，通过放管承板40水平设置于调节支座41上侧，放管承板40下方两侧的调节导杆44沿竖直方向滑动设置于调节支座41，放管承板40下方两侧分别固定设置有调节楔块45，调节支座41上方两侧的导向支座46内沿水平方向滑动设置有于调节楔块45相适配的平移楔块47，调节丝杆43两侧分别螺纹连接于调节支座41两侧的平移楔块47，调节电机42输出端的主伞齿轮48和调节丝杆43中部竖直固定的辅伞齿轮49啮合连接，利用调节电机42带动调节丝杆43进行转动，使得调节丝杆43两侧的平移楔块47能够在调节丝杆43的带动下进行平移运动，使得放管承板40能够沿竖直方向进行准确顺畅的进行升降调节，利用调节楔块45下侧表面倾斜固定设置有导轮支座63，导轮支座63上沿倾斜方向依次水平转动连接有多个调节导轮64，使得平移楔块47能够沿着调节楔块45表面的调节导轮64便捷顺畅的进行平移，通过放管承板40上水平设置有V型结构的放管槽50，使得轴管能够水平准确的限位放置于放管承板40的放管槽50内，利用放管槽50上依次均匀滚动设置有多颗承管滚珠65，使得轴管能够沿着放管承板40上的放管槽50平稳便捷的进行平移运动和转动运动，通过加工导板52沿水平方向滑动设置于平移导杆56，平移气缸53输出端与加工导板52一侧中部固定连接，加工导板52上侧沿水平方向依次竖直固定设置有打孔气缸54和切槽气缸55，打孔气缸54输出端的打孔连板57下侧竖直固定设置有打孔机头58，切槽气缸55输出端的切槽连板59下侧竖直固定设置有切槽机头60，利用平移气缸53沿水平方向推动加工导板52，使能根据轴管加工的需要将加工导板52沿水平方向准确的平移至所需位置，利用打孔气缸54推动打孔机头58和切槽气缸55推动切槽机头60，使能高效准确的对轴管依次进行打孔加工和切槽加工。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的金属轴管高效准确的依次进行打孔加工和切槽加工，加工自动化程度高，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于金属轴管的自动加工装置，其特征在于：所述用于金属轴管的自动加工装置包括加工支架、卡管机构、驱动机构、放管机构和加工机构，所述驱动机构和卡管机构从上至下依次竖直设置于加工支架一侧，放管机构水平设置于卡管机构一侧的加工支架，加工机构水平设置于放管机构上侧的加工支架，所述卡管机构包括加工转板、承板支架、卡料主齿轮、卡料辅齿轮和卡料气缸，所述加工支架一侧竖直固定设置有承板支架，加工转板竖直设置于承板支架上侧，承板支架上设置有与加工转板相适配的圆形结构的转动圆孔，承板支架上沿弧形方向依次水平转动连接有多个承板转轮，加工转板沿承板转轮进行转动，承板转轮两侧分别设置有转动挡板，所述加工转板外侧设置有圆弧形结构的转动齿条，所述加工转板中部水平转动连接有齿轮转轴，齿轮转轴两端分别竖直固定设置有往复齿轮和卡料主齿轮，往复齿轮一侧的加工转板上竖直设置有卡料齿条支架，卡料齿条支架上滑动设置有与往复齿轮啮合连接的卡料齿条，卡料齿条支架一侧端部固定设置有卡料气缸，卡料气缸输出端与卡料齿条端部固定连接，所述卡料主齿轮外侧的加工转板上均匀设置有多个卡料辅齿轮，卡料辅齿轮竖直转动连接于加工转板，卡料主齿轮和卡料辅齿轮啮合连接，所述卡料辅齿轮一侧设置有卡料转板，卡料转板一侧端部与卡料辅齿轮一侧固定连接，卡料转板另一侧端部水平固定设置有卡料压板，所述驱动机构包括转动齿轮、驱动支架、升降支架和升降气缸，所述承板支架上侧的加工支架上竖直固定设置有驱动支架，驱动支架从上至下依次水平转动连接有上输出转轴和下输出转轴，所述下输出转轴两端分别竖直固定设置有辅皮带轮和转动齿轮，转动齿轮与加工转板的转动齿条啮合连接，所述上输出转轴两端分别竖直固定设置有主皮带轮、加工齿轮和加工蜗轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用加工皮带传动连接，所述驱动支架一侧的加工支架上竖直固定设置有升降支架，升降支架一侧水平设置有转换支架，转换支架沿升降支架侧竖直固定设置有转换导板，升降支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，转换导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述升降支架下侧竖直向上固定设置有升降气缸，升降气缸输出端与转换导板下侧固定连接，所述转换支架为C型结构，加工齿轮上侧的转换支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与加工齿轮相适配的平移齿条，齿条平移支架一侧水平固定设置有加工气缸，加工气缸输出端与平移齿条端部固定连接，所述加工蜗轮下侧的转换支架上水平转动连接有与加工蜗轮相适配的加工蜗杆，转换支架一侧水平固定设置有加工电机，加工电机带动加工蜗杆转动，所述放管机构包括放管承板、调节支座、调节电机和调节丝杆，所述调节支座水平固定设置于加工支架下侧，放管承板水平设置于调节支座上侧，放管承板下方两侧分别竖直固定设置有调节导杆，调节导杆沿竖直方向滑动设置于调节支座，所述放管承板下方两侧分别固定设置有调节楔块，调节支座上方两侧分别水平固定设置有导向支座，导向支座内沿水平方向滑动设置有于调节楔块相适配的平移楔块，所述调节支座上侧水平转动连接有调节丝杆，调节丝杆两侧分别螺纹连接于调节支座两侧的平移楔块，所述调节电机竖直向上固定设置于调节支座下侧中部，调节电机输出端水平设置有主伞齿轮，调节丝杆中部竖直固定设置有辅伞齿轮，主伞齿轮和辅伞齿轮啮合连接，所述放管承板上水平设置有V型结构的放管槽，所述加工机构包括平移支架、加工导板、平移气缸、打孔气缸和切槽气缸，所述平移支架设置于放管机构上侧的加工支架，平移支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，所述加工导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与加工导板一侧中部固定连接，所述加工导板上侧沿水平方向依次竖直固定设置有打孔气缸和切槽气缸，打孔气缸输出端水平固定设置有打孔连板，打孔连板下侧竖直固定设置有打孔机头，切槽气缸输出端水平固定设置有切槽连板，切槽连板下侧竖直固定设置有切槽机头；

所述卡料压板沿卡料主齿轮侧为圆弧形表面，卡料压板侧面设置有卡料橡胶层；

所述调节楔块下侧表面倾斜固定设置有导轮支座，导轮支座上沿倾斜方向依次水平转动连接有多个调节导轮；

所述放管承板的放管槽上依次均匀滚动设置有多颗承管滚珠。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属轴管的自动加工装置，其特征在于：所述卡料主齿轮外侧竖直均匀设置有四个卡料辅齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属轴管的自动加工装置，其特征在于：所述调节支座上方两侧分别竖直固定设置有与调节导杆相适配的升降套筒。

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