CN111940573B - 一种四工位长u管自动折弯工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四工位长U管自动折弯工艺，具体折弯步骤如下：步骤S1、长管上料输送过程；步骤S2、旋转折弯装置翻转过程；步骤S3、长管穿过旋转折弯装置过程；步骤S4、长管设定长度裁切过程；步骤S5、长管旋转折弯过程；步骤S6、将旋转折弯位长管压合过程；步骤S7、将折弯后的U管从旋转折弯位推出过程；步骤S8、将从旋转折弯位推出的U管送出加工区域过程；本发明自动化程度高，适用范围广，操作方便，不需要人工参与操作，提高了工作效率和产品质量，具有良好的市场应用价值。

Description

一种四工位长U管自动折弯工艺

技术领域

本发明涉及长U管折弯设备技术领域，尤其涉及一种四工位长U管自动折弯工艺。

背景技术

目前，长U管多用于空调制造业，是空调换热器的重要组成部分，随着空调与制冷行业的技术发展，对换热单元自身换热性能的要求更加严格，以弥补替代制冷剂性能低下。因此，换热器结构(换热管和翅片类型)以及相关换热器成形工艺是影响换热性能的重要因素，对于提高换热器的整体换热性能具有重要的意义。现有的长U弯管机则是对管件进行加工折弯使其达到要求，但是现在的长U弯管机普遍采用一次送料、折弯、接料的弯管方式，生产效率比较低下；还有的则是在送料过程中直接采用切刀直接切割设定长度的管件，这样的切割方式容易造成管件切口不整齐，影响管件质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种四工位长U管自动折弯工艺。

本发明提供的技术文案，包括一种四工位长U管自动折弯工艺，具体折弯步骤如下：

步骤S1、长管上料输送过程；

步骤S2、旋转折弯装置翻转过程；

步骤S3、长管穿过旋转折弯装置过程；

步骤S4、长管设定长度裁切过程；

步骤S5、长管旋转折弯过程；

步骤S6、将旋转折弯位长管压合过程；

步骤S7、将折弯后的U管从旋转折弯位推出过程；

步骤S8、将从旋转折弯位推出的U管送出加工区域过程；

优选地，步骤S1中，所述长管上料输送过程为两根长管分别依次经过长管送料及裁切机构一的调校送料装置和送料带轮装置的两条送料通道，送料带轮装置带动两根长管继续向右运动分别穿过送料导管三和送料导管四进入切料装置的两个刀头主轴内。

优选地，步骤S2中，所述旋转折弯装置翻转过程为折弯传动组件的第一伺服电机驱动减速机转动，带动齿轮一和齿轮二同步转动，齿轮一和齿轮二通过链条带动折弯转轴一和折弯转轴二同步自转，折弯转轴一和折弯转轴二带动折弯摆臂一、折弯摆臂二和按压折弯组件和长管进料元件同时逆时针旋转，使长管进料元件的漏斗形接料管一和漏斗形接料管二分别对准切料装置的两个出料口。

优选地，步骤S3中，所述长管穿过旋转折弯装置过程为送料带轮装置带动两根长管继续向右运动，两根长管分别经过旋转切割刀头组件一和旋转切割刀头组件二的刀头主轴，依次穿过长管进料元件的漏斗形接料管一和漏斗形接料管二进入进料管一和进料管二内，再分别经过两条进料通道一后套在退料杆导向及定位组件的退料杆导向套一和退料杆导向套二上。

优选地，步骤S4中，所述长管设定长度裁切过程：包括步骤S41、切刀按压推套按压切刀步骤，刀头按压组件一和刀头按压组件二的推送气缸推动推轮架向右运动，推轮推动切刀按压推套同时向右运动，切刀按压推套按压支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块同时向中心滑动，使两个深沟球轴承和一个滚刀同时接触到长管的外表面；步骤S42、长管旋转裁切步骤，电机传动组件的第二伺服电机驱动主动带轮转动，带动两个从动带轮同向转动，从而带动两个刀头主轴套及刀头座同向转动，带动滚刀围绕管件旋转切割。

优选地，步骤S5中，所述长管旋转折弯过程为折弯传动组件的第一伺服电机驱动减速机转动，带动齿轮一和齿轮二同步转动，齿轮一和齿轮二通过链条带动折弯转轴一和折弯转轴二同步自转，折弯转轴一和折弯转轴二带动折弯摆臂一、折弯摆臂二和按压折弯组件和长管进料元件同时顺时针旋转180度。

优选地，步骤S6中，所述将旋转折弯位长管压合过程为液压顶升弯管元件的液压缸一和液压缸二分别推动弯管下模一和弯管下模二向上运动，液压下压折弯元件的液压缸三和液压缸四分别推动长管夹模块一和长管夹模二向下运动，对两根长管进行压合。

优选地，步骤S7中，所述将折弯后的U管从旋转折弯位推出过程为定位退料装置开始工作，丝杆传动组件带动长管推料组件向左运动，长管推料组件的退料杆一和退料杆二分别穿过退料杆导向及定位组件的退料杆导向套一和退料杆导向套二插入两根长管内，然后将折弯完成的U管推送至出料机构一位置处。

优选地，步骤S8中，所述将从旋转折弯位推出的U管送出加工区域过程为完成的U管被推送至出料机构一和出料机构二处，出料机构一带动U管向前运动送出加工区域，出料机构一带动U管向后运动送出加工区域。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置切料装置，能够在长管送料过程中对管件进行切割，切口整齐平滑，而且还可以不间断地进行送料，提高了管件质量和送料效率；通过设置旋转折弯装置和定位退料装置，可以不间断地对裁切后的管件进行折弯，且折弯后定位退料装置将折弯完成的U管推出旋转折弯装置，不需要人工取件；通过设置出料机构一和出料机构二，可以将定位退料装置推出来的U管送出折弯机架，防止人工取件过度深入，对人身造成伤害；本发明同时可以加工四根长管，并且还可以适用于短管加工；本发明自动化程度高，适用范围广，操作方便，不需要人工参与操作，提高了工作效率和产品质量，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体结构示意图；

图 2 为本发明俯视图结构示意图；

图 3 为本发明长管送料及裁切机构一结构示意图；

图 4 为本发明切料装置结构示意图；

图 5 为本发明旋转切割刀头组件一和刀头按压组件一结构示意图；

图 6 为本发明长管折弯机构一和长管折弯机构二结构示意图；

图 7 为本发明长管折弯机构一结构示意图；

图 8 为本发明旋转折弯装置结构示意图；

图 9 为本发明按压折弯组件结构示意图；

图例所示：1、底架；2、机台；3、送料及裁切机构一；4、长管送料及裁切机构二；5、长管折弯机构一；6、长管折弯机构二；7、出料机构一；8、出料机构二；31、调校送料装置；32、送料带轮装置；33、切料装置；34、料管导管一； 35、送料导管二；36、送料支撑板；331、刀座固定底板；332、刀座固定立板；333、电机传动组件；334、旋转切割刀头组件一；335、旋转切割刀头组件二；336、刀头按压组件一；337、刀头按压组件二；3341、刀头主轴；3342、刀头主轴套；3343、切刀按压推套；3344、刀头盖板；3345、滚刀；3361、推送气缸；3362、推轮架；3363、推轮；51、左右移动装置；52、折弯机架；53、旋转折弯装置；54、定位退料装置；531、右固定板；532、折弯传动底板；533、前支撑板；534、折弯底板；535、折弯传动组件；536、按压折弯组件；541、丝杆传动组件；542、长管推料组件；543、退料杆导向及定位组件；5351、第一伺服电机；5352、减速机；5353、前轴承座；5360、摆臂轴承座一；5361、折弯转轴一；5362、折弯摆臂一；5363、弯管下模一；5364、弯管模具二；5365、进料管托架；5366、伸缩架；5367、弯管横梁；5368、液压缸三；5369、长管夹模块一。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图9所示，包括底架1和机台2，所述机台2固定在底架1的上端左侧，所述机台2的上表面前后两侧分别设置有长管送料及裁切机构一3和长管送料及裁切机构二4，所述底架1的上端右侧并排设置有长管折弯机构一5和长管折弯机构二6，所述长管折弯机构一5和长管折弯机构二6的进料口分别与长管送料及裁切机构一3和长管送料及裁切机构二4的出料口连接，所述长管折弯机构一5和长管折弯机构二6的左侧分别设置有出料机构一7和出料机构二8；所述长管折弯机构一5包括左右移动装置51、折弯机架52、旋转折弯装置53和定位退料装置54，所述左右移动装置51设置在底架1上，所述折弯机架52的固定端与左右移动装置51的移动端固定连接，所述旋转折弯装置53固定在折弯机架52的左侧；所述长管送料及裁切机构一3将长管送入长管折弯机构一5位置处并将其裁切，所述定位退料装置54固定在折弯机架52的上端，所述定位退料装置54从旋转折弯装置53位置处将折弯完成的U管推出送至出料机构一7位置处，所述出料机构一7将加工完成的U管送出机台2。

优选地，所述旋转折弯装置53包括右固定板531、前支撑板533、后支撑板、折弯底板534、折弯传动底板532、折弯传动组件535和按压折弯组件536，所述右固定板531的右壁与折弯机架52的左端固定连接，所述右固定板531的前后两侧边分别与前支撑板533和后支撑板的内壁右侧固定连接，所述折弯底板534的下表面均与右固定板531、前支撑板533和后支撑板的上端固定连接，所述折弯传动底板532的上表面均与右固定板531、前支撑板533和后支撑板的下端固定连接，所述折弯传动组件535固定在折弯传动底板532的下表面，所述按压折弯组件536固定在折弯底板534上，所述折弯传动组件535的输出端与按压折弯组件536的输入端传动连接。

优选地，所述折弯传动组件535包括减速机5352、第一伺服电机5351、前轴承座5353、后轴承座、齿轮一和齿轮二，所述减速机5352的固定端与折弯传动底板532的下表面中部固定连接，所述第一伺服电机5351固定在减速机5352上，且第一伺服电机5351的工作端与第一伺服电机5351的输入端传动连接，所述前轴承座5353和后轴承座分别固定在减速机5352的前后两侧，所述减速机5352的输出轴的前后两端分别穿过前轴承座5353和后轴承座与齿轮一、齿轮二固定连接。

优选地，所述按压折弯组件536包括摆臂轴承座一5360、摆臂轴承座二、折弯转轴一5361、折弯转轴二、折弯摆臂一5362、折弯摆臂二、液压顶升弯管元件、液压下压折弯元件、长管进料元件、旋转连接头一和旋转连接头二，所述摆臂轴承座一5360和摆臂轴承座二分别固定在折弯底板534的上表面前后两侧，所述折弯转轴一5361的后端和折弯转轴二的前端分别穿过摆臂轴承座一5360和摆臂轴承座二与折弯摆臂一5362和折弯摆臂二固定连接，所述液压顶升弯管元件固定在折弯底板534上，所述液压下压折弯元件固定在折弯摆臂一5362和折弯摆臂二之间，所述液压下压折弯元件的工作端与液压顶升弯管元件的工作端接触，所述长管进料元件固定在液压下压折弯元件的上端，且所述长管进料元件的出料口与液压下压折弯元件的进料口处于同一条直线上，所述旋转连接头一和旋转连接头二的固定端分别与折弯转轴一5361和折弯转轴二固定连接。

优选地，所述液压顶升弯管元件包括液压缸一、液压缸二、导向块一、下模安装座、弯管下模一5363和弯管下模二，所述液压缸一和液压缸二并列固定在折弯底板534的下表面，所述导向块一固定在折弯底板534的上表面与液压缸一和液压缸二对应位置处，所述液压缸一和液压缸二的工作端穿过导向块一与下模安装座的下表面固定连接，所述弯管下模一5363和弯管下模二分别固定在下模安装座的上表面前后两侧。

优选地，所述液压下压折弯元件包括弯管横梁5367、液压缸三5368、液压缸四、模具连接块、弯管模具一和弯管模具二5364，所述弯管横梁5367的前后两端分别与折弯摆臂一5362和折弯摆臂二的内壁固定连接，所述液压缸三5368和液压缸四分别固定在弯管横梁5367的左壁前后两侧，所述弯管模具一和弯管模具二5364均通过两块模具连接块固定在弯管横梁5367的右壁与液压缸三5368和液压缸四相对应位置处，每两块所述模具连接块之间均留有间隔，所述液压缸三5368和液压缸四的工作端穿过弯管横梁5367分别与夹模固定座一和夹模固定座二的左壁中部固定连接，所述夹模固定座一和夹模固定座二右壁分别固定有长管夹模块一5369和长管夹模二，所述长管夹模块一5369和长管夹模二分别与弯管模具一和弯管模具二5364的左壁接触。

优选地，所述弯管模具一和弯管模具二5364的外表面中部均开设有一条弧形凹槽一，所述长管夹模块一5369和长管夹模二的右壁与每条弧形凹槽一相对应位置处均开设有一条弧形凹槽二，所述弯管下模一5363和弯管下模二的上表面与每条弧形凹槽一相对应位置处均开设有一条弧形凹槽三，每条所述弧形凹槽一与每条相对应的弧形凹槽二构成进料通道一，每条所述弧形凹槽一与每条相对应的弧形凹槽三构成进料通道二。

优选地，所述长管进料元件包括进料管托架5365、进料管一、进料管二、伸缩架5366、漏斗形接料管一和漏斗形接料管二，所述进料管托架5365的固定端与弯管横梁5367的上端固定连接，所述进料管一和进料管二固定在进料管托架5365上，且所述进料管一和进料管二的出料口分别与一条进料通道一连接，所述伸缩架5366与料管托架活动连接，所述漏斗形接料管一和漏斗形接料管二固定在伸缩架5366上，所述漏斗形接料管一和漏斗形接料管二的下端分别与进料管一和进料管二的上端插接。

优选地，所述定位退料装置54包括丝杆传动组件541、长管推料组件542和退料杆导向及定位组件543，所述丝杆传动组件541固定在折弯机架52上，所述长管推料组件542的固定端与丝杆传动组件541的移动端连接，所述退料杆导向及定位组件543设置在长管推料组件542的左侧，所述长管推料组件542的工作端穿过退料杆导向及定位组件543将折弯完成的U管推出旋转折弯装置53。

优选地，所述长管送料及裁切机构一3包括调校送料装置31、送料带轮装置32、切料装置33、进料支撑板、料管导管一34、送料导管二35、送料支撑板36、送料导管三和送料导管四，所述调校送料装置31、送料带轮装置32和切料装置33从左至右依次固定在机台2的上表面，所述进料支撑板固定在调校送料装置31的进料口位置处，所述料管导管一34和送料导管二35固定在进料支撑板上，且所述料管导管一34和送料导管二35分别位于调校送料装置31的两个进料口左侧，所述送料支撑板36固定在切料装置33的进料口位置处，所述送料导管三和送料导管四固定在送料支撑板36上，且所述送料导管三和送料导管四的左端分别位于送料带轮装置32的两个出料口右侧，所述送料导管三和送料导管四的右端分别位于切料装置33的两个进料口左侧，所述料管导管一34和送料导管三处于同一条直线上，所述送料导管二35和送料导管四处于同一条直线上；所述长管送料及裁切机构二4同长管送料及裁切机构一3前后对称。

进一步地，所述出料机构一7和出料机构二8均属于现有技术，只要能够实现带动U管向前或向后运动的传送机构均适用于本技术方案。

进一步地，所述丝杆传动组件541和左右移动装置51均属于现有技术，只要能够带动物体实现左右水平移动的机构均适用于本技术方案。

进一步地，所述调校送料装置31属于现有技术，只要能够运输和矫直长管的调校装置均适用于本技术方案。

进一步地，所述送料带轮装置32属于现有技术，只要能够水平运输长管的传送装置均适用于本技术方案。

进一步地，所述长管推料组件542包括滑板、导向块二、薄型气缸、推板、退料杆套筒一、退料杆套筒二、退料杆一、退料杆二和导轴，所述滑板的下表面与丝杆传动组件541的移动端固定连接，所述导向块二和薄型气缸分别固定在滑板的上表面左右两侧，所述薄型气缸的工作端与推板的右壁中部固定连接，所述退料杆套筒一和退料杆套筒二的右端与均与推板的左壁固定连接，所述退料杆套筒一和退料杆套筒二的左端穿过导向块二分别与退料杆一和退料杆二的右端活动连接，所述导向块二与退料杆套筒一和退料杆套筒二接触位置处均设置有一个滑套，所述退料杆套筒一和退料杆套筒二分别与相对应的滑套滑动连接，所述推板的左壁前后两侧分别固定有一根导轴，两根所述导轴的左端穿过导向块二且与其滑动连接。

进一步地，所述退料杆导向及定位组件543包括退料杆托板、导向块三、退料杆导向套一和退料杆导向套二，所述退料杆托板的下表面与折弯机架52活动连接，且所述退料杆托板与滑板处于同一水平面上，所述导向块三通过三根支柱固定在退料杆托板的上表面中部，所述导向块三的左壁两条进料通道一相对应位置处分别开设有一个通孔一和通孔二，所述退料杆导向套一和退料杆导向套二分别固定在通孔一和通孔二内，所述退料杆导向套一与退料杆套筒一处于同一条直线上，所述退料杆导向套二与退料杆导向套二处于同一条直线上。

进一步地，所述切料装置33包括刀座固定底板331、刀座固定立板332、电机传动组件333、旋转切割刀头组件一334、旋转切割刀头组件二335、刀头按压组件一336和刀头按压组件二337，所述刀座固定立板332固定在所述刀座固定底板331的上表面中部，所述刀座固定立板332的左壁并排开设有圆孔一和圆孔二，所述旋转切割刀头组件一334和旋转切割刀头组件二335的固定端分别穿过圆孔一和圆孔二且与其固定连接，所述电机传动组件333固定在所述刀座固定底板331的下表面，所述电机传动组件333的工作端与所述旋转切割刀头组件一334和旋转切割刀头组件二335的输入端传动连接，所述刀头按压组件一336和刀头按压组件二337分别固定在刀座固定立板332的上端与旋转切割刀头组件一334和旋转切割刀头组件二335相对应位置处，且所述刀头按压组件一336和刀头按压组件二337的工作端分别与旋转切割刀头组件一334和旋转切割刀头组件二335的工作端接触。

更进一步地，所述旋转切割刀头组件一334包括刀头主轴3341、刀头主轴套3342、旋转切割元件和切刀按压推套3343，所述刀头主轴3341的左端与圆孔一插接，所述刀头主轴套3342外套在刀头主轴3341上，且所述刀头主轴套3342与刀头主轴3341通过轴承转动连接，所述旋转切割元件的固定端与刀头主轴套3342的右端固定连接，所述切刀按压推套3343外套在刀头主轴套3342和旋转切割元件上；旋转切割刀头组件二335同旋转切割刀头组件一334结构相同。

更进一步地，所述旋转切割元件包括刀头座、支撑滑块一、支撑滑块二、刀片滑块、刀头盖板3344、固定轴一、固定轴二、固定轴三和滚刀3345，所述刀头座的左壁与刀头主轴套3342的右端固定连接，所述刀头座的右壁开设有三条凹槽，每两条所述凹槽之间的夹角都相同，所述刀头座的中部与三条凹槽相交位置处镶嵌有一个滑块挡块，所述支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块分别嵌在三条凹槽内，所述滑块挡块与支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块之间均设置有一个弹簧，所述刀头盖板3344的左壁与刀头座的右壁固定连接，所述刀头盖板3344的右壁与每条凹槽相对应位置处分别开设有一个腰型孔，所述固定轴一、固定轴二、固定轴三的左端分别穿过相对应的腰型孔与支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块固定连接，所述固定轴一和固定轴二上分别固定有一个深沟球轴承，所述滚刀3345与固定轴三通过轴承连接。

更进一步地，所述刀头主轴3341为圆筒状，所述刀头座、滑块挡块和刀头盖板3344的中部与刀头主轴3341对应位置处均开设有一个通孔。

更进一步地，所述刀头按压组件一336包括气缸固定座、推送气缸3361、导杆固定板、推轮架3362、连接板和推轮3363，所述气缸固定座固定在刀座固定立板332上，所述推送气缸3361固定在气缸固定座的右壁，所述导杆固定板的左壁与推送气缸3361固定连接，所述推送气缸3361的工作端穿过导杆固定板与推轮架3362的左壁上侧固定连接，所述导杆固定板的右壁前后两侧分别固定有一根导向杆，两根所述导向杆的右端均穿过推轮架3362与连接板的左壁前后两侧固定连接，所述推轮架3362与每根导向杆相接触位置处均设置有一个导套，每个导套与每根相对应的导向杆滑动连接，所述推轮3363的上端与推轮架3362通过轴承连接；所述刀头按压组件二337同刀头按压组件一336结构相同。

更进一步地，所述切刀按压推套3343的外表面与推轮3363相对应位置处开设有一条环形槽，所述推轮3363的下端嵌在环形槽内。

更进一步地，所述电机传动组件333包括电机安装板、第二伺服电机、主动带轮和从动带轮，所述电机安装板的上表面与刀座固定底板331的下表面通过多根连接柱固定连接，所述第二伺服电机固定在电机安装板的下表面，所述主动带轮与第二伺服电机的工作端固定连接，两个所述刀头主轴套3342的外表面与主动带轮相对应位置处分别固定有一个从动带轮，所述主动带轮与两个从动带轮通过皮带传动连接。

长U管折弯工艺步骤如下：

步骤S1、所述长管上料输送过程为两根长管分别依次经过长管送料及裁切机构一的调校送料装置和送料带轮装置的两条送料通道，送料带轮装置带动两根长管继续向右运动分别穿过送料导管三和送料导管四进入切料装置的两个刀头主轴内。

步骤S2、所述旋转折弯装置翻转过程为折弯传动组件的第一伺服电机驱动减速机转动，带动齿轮一和齿轮二同步转动，齿轮一和齿轮二通过链条带动折弯转轴一和折弯转轴二同步自转，折弯转轴一和折弯转轴二带动折弯摆臂一、折弯摆臂二和按压折弯组件和长管进料元件同时逆时针旋转，使长管进料元件的漏斗形接料管一和漏斗形接料管二分别对准切料装置的两个出料口。

步骤S3、所述长管穿过旋转折弯装置过程为送料带轮装置带动两根长管继续向右运动，两根长管分别经过旋转切割刀头组件一和旋转切割刀头组件二的刀头主轴，依次穿过长管进料元件的漏斗形接料管一和漏斗形接料管二进入进料管一和进料管二内，再分别经过两条进料通道一后套在退料杆导向及定位组件的退料杆导向套一和退料杆导向套二上。

步骤S4、所述长管设定长度裁切过程：包括步骤S41、切刀按压推套按压切刀步骤，刀头按压组件一和刀头按压组件二的推送气缸推动推轮架向右运动，推轮推动切刀按压推套同时向右运动，切刀按压推套按压支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块同时向中心滑动，使两个深沟球轴承和一个滚刀同时接触到长管的外表面；步骤S42、长管旋转裁切步骤，电机传动组件的第二伺服电机驱动主动带轮转动，带动两个从动带轮同向转动，从而带动两个刀头主轴套及刀头座同向转动，带动滚刀围绕管件旋转切割。

步骤S5、所述长管旋转折弯过程为折弯传动组件的第一伺服电机驱动减速机转动，带动齿轮一和齿轮二同步转动，齿轮一和齿轮二通过链条带动折弯转轴一和折弯转轴二同步自转，折弯转轴一和折弯转轴二带动折弯摆臂一、折弯摆臂二和按压折弯组件和长管进料元件同时顺时针旋转180度。

步骤S6、所述将旋转折弯位长管压合过程为液压顶升弯管元件的液压缸一和液压缸二分别推动弯管下模一和弯管下模二向上运动，液压下压折弯元件的液压缸三和液压缸四分别推动长管夹模块一和长管夹模二向下运动，对两根长管进行压合。

步骤S7、所述将折弯后的U管从旋转折弯位推出过程为定位退料装置开始工作，丝杆传动组件带动长管推料组件向左运动，长管推料组件的退料杆一和退料杆二分别穿过退料杆导向及定位组件的退料杆导向套一和退料杆导向套二插入两根长管内，然后将折弯完成的U管推送至出料机构一位置处。

步骤S8、所述将从旋转折弯位推出的U管送出加工区域过程为完成的U管被推送至出料机构一和出料机构二处，出料机构一带动U管向前运动送出加工区域，出料机构一带动U管向后运动送出加工区域。

工作原理：当设备开始工作时，首先两根长管依次经过长管送料及裁切机构一3的调校送料装置31、送料带轮装置32和切料装置33运动至长管折弯机构一5的旋转折弯装置53位置处，此时折弯传动组件535的第一伺服电机5351驱动减速机5352转动，带动折弯转轴一5361和折弯转轴二同步自转，折弯转轴一5361和折弯转轴二带动折弯摆臂一5362、折弯摆臂二和按压折弯组件536同时逆时针旋转90度，使长管进料元件的漏斗形接料管一和漏斗形接料管二分别对准切料装置33的两个出料口，然后两根长管分别经过漏斗形接料管一和漏斗形接料管二进入进料管一和进料管二中，再分别经过两条进料通道一后套在退料杆导向及定位组件543的退料杆导向套一和退料杆导向套二上；

接着切料装置33开始工作，刀头按压组件一336和刀头按压组件二337的推送气缸3361推动推轮架3362向右运动，推轮3363推动切刀按压推套3343同时向右运动，切刀按压推套3343按压支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块同时向中心滑动，使两个深沟球轴承和一个滚刀3345同时接触到长管的外表面，然后第二伺服电机驱动主动带轮转动，带动两个从动带轮同向转动，从而带动两个刀头主轴套3342及刀头座同向转动，带动滚刀3345围绕管件旋转切割，切割完成后，折弯传动组件535带动液压下压折弯元件顺时针旋转180度，与此同时，液压缸一和液压缸二分别推动弯管下模一5363和弯管下模二向上运动，液压缸三5368和液压缸四分别推动长管夹模块一5369和长管夹模二向下运动，对两根长管进行压合；

再接着定位退料装置54开始工作，丝杆传动组件541带动长管推料组件542向左运动，长管推料组件542的退料杆一和退料杆二分别穿过退料杆导向及定位组件543的退料杆导向套一和退料杆导向套二插入两根长管内，然后将折弯完成的U管推送至出料机构一7位置处，最后出料机构一7将完成品送出工作区域，由人工取出；长管送料及裁切机构二4、长管折弯机构二6、长管送料及裁切机构二4和出料机构二8全部按照之前对称机构的工序同步工作，可以同时加工四根长管；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置切料装置，能够在长管送料过程中对管件进行切割，切口整齐平滑，而且还可以不间断地进行送料，提高了管件质量和送料效率；通过设置旋转折弯装置和定位退料装置，可以不间断地对裁切后的管件进行折弯，且折弯后定位退料装置将折弯完成的U管推出旋转折弯装置，不需要人工取件；通过设置出料机构一和出料机构二，可以将定位退料装置推出来的U管送出折弯机架，防止人工取件过度深入，对人身造成伤害；本发明同时可以加工四根长管，并且还可以适用于短管加工；本发明自动化程度高，适用范围广，操作方便，不需要人工参与操作，提高了工作效率和产品质量，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：具体折弯步骤如下：

步骤S1、长管上料输送过程；

步骤S2、旋转折弯装置翻转过程；

步骤S3、长管穿过旋转折弯装置过程；

步骤S4、长管设定长度裁切过程；

步骤S5、长管旋转折弯过程；

步骤S6、将旋转折弯位长管压合过程；

步骤S7、将折弯后的U管从旋转折弯位推出过程；

步骤S8、将从旋转折弯位推出的U管送出加工区域过程；

一种四工位长U管自动折弯工艺使用的设备包括底架和机台，所述机台固定在底架的上端左侧，所述机台的上表面前后两侧分别设置有长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二，所述底架的上端右侧并排设置有长管折弯机构一和长管折弯机构二，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的进料口分别与长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二的出料口连接，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的左侧分别设置有出料机构一和出料机构二；所述长管折弯机构一包括左右移动装置、折弯机架、旋转折弯装置和定位退料装置，所述左右移动装置设置在底架上，所述折弯机架的固定端与左右移动装置的移动端固定连接，所述旋转折弯装置固定在折弯机架的左侧；所述长管送料及裁切机构一将长管送入长管折弯机构一位置处并将其裁切，所述定位退料装置固定在折弯机架的上端，所述定位退料装置从旋转折弯装置位置处将折弯完成的U管推出送至出料机构一位置处，所述出料机构一将加工完成的U管送出机台；

所述长管送料及裁切机构一包括切料装置；所述切料装置包括刀座固定底板、刀座固定立板、电机传动组件、旋转切割刀头组件一、旋转切割刀头组件二、刀头按压组件一和刀头按压组件二，所述刀座固定立板固定在所述刀座固定底板的上表面中部，所述刀座固定立板的左壁并排开设有圆孔一和圆孔二，所述旋转切割刀头组件一和旋转切割刀头组件二的固定端分别穿过圆孔一和圆孔二且与其固定连接，所述电机传动组件固定在所述刀座固定底板的下表面，所述电机传动组件的工作端与所述旋转切割刀头组件一和旋转切割刀头组件二的输入端传动连接，所述刀头按压组件一和刀头按压组件二分别固定在刀座固定立板的上端与旋转切割刀头组件一和旋转切割刀头组件二相对应位置处，且所述刀头按压组件一和刀头按压组件二的工作端分别与旋转切割刀头组件一和旋转切割刀头组件二的工作端接触；

所述旋转切割刀头组件一包括刀头主轴、刀头主轴套、旋转切割元件和切刀按压推套，所述刀头主轴的左端与圆孔一插接，所述刀头主轴套外套在刀头主轴上，且所述刀头主轴套与刀头主轴通过轴承转动连接，所述旋转切割元件的固定端与刀头主轴套的右端固定连接，所述切刀按压推套外套在刀头主轴套和旋转切割元件上；旋转切割刀头组件二同旋转切割刀头组件一结构相同；

所述旋转切割元件包括刀头座、支撑滑块一、支撑滑块二、刀片滑块、刀头盖板、固定轴一、固定轴二、固定轴三和滚刀，所述刀头座的左壁与刀头主轴套的右端固定连接，所述刀头座的右壁开设有三条凹槽，每两条所述凹槽之间的夹角都相同，所述刀头座的中部与三条凹槽相交位置处镶嵌有一个滑块挡块，所述支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块分别嵌在三条凹槽内，所述滑块挡块与支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块之间均设置有一个弹簧，所述刀头盖板的左壁与刀头座的右壁固定连接，所述刀头盖板的右壁与每条凹槽相对应位置处分别开设有一个腰型孔，所述固定轴一、固定轴二、固定轴三的左端分别穿过相对应的腰型孔与支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块固定连接，所述固定轴一和固定轴二上分别固定有一个深沟球轴承，所述滚刀与固定轴三通过轴承连接；

所述刀头主轴为圆筒状，所述刀头座、滑块挡块和刀头盖板的中部与刀头主轴对应位置处均开设有一个通孔；

所述刀头按压组件一包括气缸固定座、推送气缸、导杆固定板、推轮架、连接板和推轮，所述气缸固定座固定在刀座固定立板上，所述推送气缸固定在气缸固定座的右壁，所述导杆固定板的左壁与推送气缸固定连接，所述推送气缸的工作端穿过导杆固定板与推轮架的左壁上侧固定连接，所述导杆固定板的右壁前后两侧分别固定有一根导向杆，两根所述导向杆的右端均穿过推轮架与连接板的左壁前后两侧固定连接，所述推轮架与每根导向杆相接触位置处均设置有一个导套，每个导套与每根相对应的导向杆滑动连接，所述推轮的上端与推轮架通过轴承连接；所述刀头按压组件二同刀头按压组件一结构相同；

所述切刀按压推套的外表面与推轮相对应位置处开设有一条环形槽，所述推轮的下端嵌在环形槽内；

所述电机传动组件包括电机安装板、第二伺服电机、主动带轮和从动带轮，所述电机安装板的上表面与刀座固定底板的下表面通过多根连接柱固定连接，所述第二伺服电机固定在电机安装板的下表面，所述主动带轮与第二伺服电机的工作端固定连接，两个所述刀头主轴套的外表面与主动带轮相对应位置处分别固定有一个从动带轮，所述主动带轮与两个从动带轮通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S1中，所述长管上料输送过程为两根长管分别依次经过长管送料及裁切机构一的调校送料装置和送料带轮装置的两条送料通道，送料带轮装置带动两根长管继续向右运动分别穿过送料导管三和送料导管四进入切料装置的两个刀头主轴内。

3.根据权利要求2所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S2中，所述旋转折弯装置翻转过程为折弯传动组件的第一伺服电机驱动减速机转动，带动齿轮一和齿轮二同步转动，齿轮一和齿轮二通过链条带动折弯转轴一和折弯转轴二同步自转，折弯转轴一和折弯转轴二带动折弯摆臂一、折弯摆臂二和按压折弯组件和长管进料元件同时逆时针旋转，使长管进料元件的漏斗形接料管一和漏斗形接料管二分别对准切料装置的两个出料口。

4.根据权利要求3所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S3中，所述长管穿过旋转折弯装置过程为送料带轮装置带动两根长管继续向右运动，两根长管分别经过旋转切割刀头组件一和旋转切割刀头组件二的刀头主轴，依次穿过长管进料元件的漏斗形接料管一和漏斗形接料管二进入进料管一和进料管二内，再分别经过两条进料通道一后套在退料杆导向及定位组件的退料杆导向套一和退料杆导向套二上。

5.根据权利要求4所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S4中，所述长管设定长度裁切过程：包括步骤S41、切刀按压推套按压切刀步骤，刀头按压组件一和刀头按压组件二的推送气缸推动推轮架向右运动，推轮推动切刀按压推套同时向右运动，切刀按压推套按压支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块同时向中心滑动，使两个深沟球轴承和一个滚刀同时接触到长管的外表面；步骤S42、长管旋转裁切步骤，电机传动组件的第二伺服电机驱动主动带轮转动，带动两个从动带轮同向转动，从而带动两个刀头主轴套及刀头座同向转动，带动滚刀围绕管件旋转切割。

6.根据权利要求5所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S5中，所述长管旋转折弯过程为折弯传动组件的第一伺服电机驱动减速机转动，带动齿轮一和齿轮二同步转动，齿轮一和齿轮二通过链条带动折弯转轴一和折弯转轴二同步自转，折弯转轴一和折弯转轴二带动折弯摆臂一、折弯摆臂二和按压折弯组件和长管进料元件同时顺时针旋转180度。

7.根据权利要求6所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S6中，所述将旋转折弯位长管压合过程为液压顶升弯管元件的液压缸一和液压缸二分别推动弯管下模一和弯管下模二向上运动，液压下压折弯元件的液压缸三和液压缸四分别推动长管夹模块一和长管夹模二向下运动，对两根长管进行压合。

8.根据权利要求7所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S7中，所述将折弯后的U管从旋转折弯位推出过程为定位退料装置开始工作，丝杆传动组件带动长管推料组件向左运动，长管推料组件的退料杆一和退料杆二分别穿过退料杆导向及定位组件的退料杆导向套一和退料杆导向套二插入两根长管内，然后将折弯完成的U管推送至出料机构一位置处。

9.根据权利要求8所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S8中，所述将从旋转折弯位推出的U管送出加工区域过程为折弯完成的U管被推送至出料机构一，出料机构一带动U管向前运动送出加工区域。

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