CN211707940U - 一种多工位管端机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位管端机,包括机架、定位夹紧装置、加工装置、推进装置以及移动装置，所述机架表面上的一端设有定位夹紧装置，所述机架表面上的另一端设有推进装置，所述推进装置和定位夹紧装置之间设有加工装置，所述推进装置推动加工装置往定位夹紧装置方向运动，所述加工装置的下方设有用于驱动加工装置左右运动的移动装置，所述移动装置固定在机架上。本实用新型实现在同一台设备上完成对管件的各种加工工序，缩短了加工时间，提高了效率高，代替了传统采用转盘式的更换刀具方式，结构更紧凑，加工精度更高。

Description

一种多工位管端机

技术领域

本实用新型涉及管端成型技术领域，特别是涉及一种多工位管端机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，管件工程向着高强度、高韧性的方向发展，对管件质量要求的不断提高，制管技术及装备也在不断在发展。其中管端成型机是制管中使用比较广泛的一种用来对管件的端部进行成型加工的机器，适用于管材插接、汽车油管、风管、水管、空调管连接部位各种形状的成型加工。

管端机主要用于管材类工件端面的成型加工，即通过冲压或旋压的方式将铝管或铜管的端部扩口或缩口，从而加工成所需的管端形状，但是现有管端机将多个工位冲头安装在一起，工作时采用转盘式的方式来进行所需工位冲头模具之间的更换，这样会使得整体结构较大，加工成本高，加工难度增大且精度无法得到保证。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑，加工成本低且精度高的多工位管端机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位管端机, 包括机架、定位夹紧装置、加工装置、推进装置以及移动装置，所述机架表面上的一端设有定位夹紧装置，所述机架表面上的另一端设有推进装置，所述推进装置和定位夹紧装置之间设有加工装置，所述推进装置推动加工装置往定位夹紧装置方向运动，所述加工装置的下方设有用于驱动加工装置左右运动的移动装置，所述移动装置固定在机架上。

作为优选方案，所述定位夹紧装置包括支撑板、固定在支撑板上的夹紧机构以及位于夹紧机构侧边的定位机构，所述支撑板固定在机架表面上且位于加工装置的一侧，其中，所述定位机构包括固定件、定位气缸和定位板，所述固定件固定在支撑板上 ，所述固定件上固定有第一滑块，所述第一滑块上滑动连接有第一滑条，所述第一滑条固定在定位板的背面，所述定位板与定位气缸的活塞杆，所述定位气缸固定在固定件上。

作为优选方案，所述夹紧机构包括夹紧油缸、上夹块和下夹块，所述下夹块固定在支撑板上，所述夹紧油缸竖直固定在支撑板的上端，所述夹紧油缸的活塞杆竖直穿过支撑板的上端连接有上夹块，所述上夹块可滑动地与支撑板连接。

作为优选方案，所述加工装置包括移动板、安装架、驱动安装架上下运动的升降油缸和第一伺服电机，所述移动板可滑动地与移动装置连接，所述安装架上竖直固定有左导柱和右导柱，所述安装架的两端分别可滑动地连接在左导柱和右导柱上，所述安装架的两端均设有连接有升降气缸，所述安装架的表面上设有若干第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内均安装有冲头轴，所述冲头轴的一端与推进装置连接，所述冲头轴的另一端用于安装刀具，所述第二通孔内安装有倒角轴，所述倒角轴的后端固定有从动皮带轮，所述第一伺服电机的输出端连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间连接有皮带，所述第一伺服电机固定在安装架的一端。

作为优选方案，所述第一通孔设置有7个，其中的3个第一通孔与第二通孔处在同一直线上，剩下的4个通孔位于第二通孔的下方。

作为优选方案，所述移动装置包括第二伺服电机和伺服丝杆，所述机架表面上固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与移动板的下表面固定连接，所述伺服丝杆位于移动板的下方且固定在机架表面上，所述伺服丝杆的一端设有从动同步轮，所述第二伺服电机的输出端连接有主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间连接有同步带，所述第二伺服电机固定在机架的下方，所述伺服丝杆上可滑动连接有丝母座，所述丝母座与移动板的下表面固定连接。

作为优选方案，所述推进装置包括推进油缸、气缸固定座和连接件，所述气缸固定座固定在一端板的后方，所述推进油缸固定在气缸固定座上，且所述推进油缸的活塞杆穿过气缸固定座的前面与连接件连接，所述连接件与冲头轴的端部卡合。

作为优选方案，还包括打点机构，所述打点机构包括上打点油缸、下打点油缸、上打点模具和下打点模具，所述上打点油缸和下打点油缸对称设置在定位夹紧装置的前方，所述上打点油缸和下打点油缸的活塞杆上连接有上固定块和下固定块，所述上固定块和下固定块上分别开设有第一槽位和第二槽位，所述上打点模具和下打点模具分别固定在第一槽位和第二槽位内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将待加工的管件放置到夹紧装置进行夹紧，当管件夹紧后，推进装置将冲头轴往管件方向运动，使得固定在冲头轴另一端的刀具对管件进行加工，当该跟冲头轴上的刀具对管件加工完后，移动装置带动固定在移动板上的安装架进行左右运动，从而将固定在安装板上的下一根冲头轴移动到与推进装置处进行连接，然后推进装置再驱动其往前运动到对管件进行加工，依次进行交替地更换冲头轴，从而实现在同一台设备上完成对管件的各种加工工序，缩短了加工时间，提高了效率高，代替了传统采用转盘式的更换刀具方式，结构更紧凑，加工精度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1中多工位管端机的示意图。

图2是定位夹紧装置的示意图。

图3是定位机构的示意图。

图4是加工装置的示意图。

图5是加工装置的另一示意图。

图6是推进装置的示意图。

图7是实施例2中多工位管端机的示意图。

图8是打点装置的示意图。

1-机架；2-控制面板；3-定位夹紧装置；31-支撑板；32-夹紧油缸；33-上夹块；34-下夹块；35-定位板；36-定位气缸；37-固定件；38-第一滑块；39-第一滑条；4-加工装置；41-安装架；42-冲头轴；43-倒角轴；44-主动皮带轮；45-第一伺服电机；46-升降油缸；47-左导柱；48-移动板；49-右导柱；410-从动皮带轮；5-推进装置；51-气缸固定座；52-推进油缸；53-连接件；6-移动装置；61-第二滑块；62-滑轨；63-从动同步轮；64-主动同步轮；65-第二伺服电机；66-伺服丝杆；7-打点装置；71-上打点油缸；72-上固定块；73-上打点模具；74-下打点模具；75-下固定块；76-下打点油缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-6，一种多工位管端机, 包括机架1、固定在机架1上的控制面板2、定位夹紧装置3、加工装置4、推进装置5以及移动装置6，在机架1表面上的一端设有定位夹紧装置3，在机架4表面上的另一端设有推进装置5，推进装置5和定位夹紧装置3之间设有加工装置4，推进装置5推动加工装置4往定位夹紧装置3方向运动，加工装置4的下方设有用于驱动加工装置4左右运动的移动装置6，移动装置6固定在机架1上，控制面板2控制定位夹紧装置3、加工装置4、推进装置5和移动装置6。

具体地，定位夹紧装置3包括支撑板31、固定在支撑板31上的夹紧机构以及位于夹紧机构侧边的定位机构，在支撑板31固定在机架1表面上且位于加工装置4的一侧，其中，定位机构包括固定件37、定位气缸36和定位板35，固定件37固定在支撑板31上 ，固定件37上固定有第一滑块38，第一滑块38上滑动连接有第一滑条39，第一滑条39固定在定位板35的背面，定位板35与定位气缸36的活塞杆，定位气缸36固定在固定件37上。

上述的夹紧机构包括夹紧油缸32、上夹块33和下夹块34，下夹块34固定在支撑板31上，夹紧油缸32竖直固定在支撑板31的上端，夹紧油缸32的活塞杆竖直穿过支撑板31的上端连接有上夹块33，上夹块33可滑动地与支撑板31连接。

具体地，加工装置4包括移动板48、安装架41、驱动安装架41上下运动的升降油缸46和第一伺服电机45，移动板48可滑动地与移动装置6连接，安装架41上竖直固定有左导柱47和右导柱49，所述安装架41的两端分别可滑动地连接在左导柱47和右导柱49上，安装架41的两端均设有连接有升降气缸46，安装架41的表面上设有若干第一通孔和第二通孔，第一通孔内均安装有冲头轴42，冲头轴42的一端与推进装置5连接，冲头轴42的另一端用于安装刀具，第二通孔内安装有倒角轴43，倒角轴43的后端固定有从动皮带轮410，第一伺服电机45的输出端连接有主动皮带轮44，主动皮带轮44和从动皮带轮410之间连接有皮带，第一伺服电机45固定在安装架41的一端。

在本实施例中，第一通孔设置有7个，其中的3个第一通孔与第二通孔处在同一直线上，剩下的4个通孔位于第二通孔的下方。

具体地，移动装置6包括第二伺服电机65和伺服丝杆66，机架1表面上固定有滑轨62，滑轨62上滑动连接有第二滑块61，第二滑块61与移动板48的下表面固定连接，伺服丝杆66位于移动板48的下方且固定在机架1表面上，伺服丝杆66的一端设有从动同步轮63，第二伺服电机65的输出端连接有主动同步轮64，主动同步轮64和从动同步轮63之间连接有同步带，第二伺服电机65固定在机架1的下方，伺服丝杆66上可滑动连接有丝母座，丝母座与移动板48的下表面固定连接。

具体地，推进装置5包括推进油缸52、气缸固定座51和连接件53，气缸固定座51固定在一端板的后方，推进油缸52固定在气缸固定座51上，且推进油缸52的活塞杆穿过气缸固定座51的前面与连接件53连接，连接件53与冲头轴43的端部卡合。

工作原理：将待加工的管件放置到下夹块34上，然后夹紧油缸32驱动上夹块33向下运动来对管件进行夹紧，当管件夹紧后，推进油缸52驱动与连接件53连接的冲头轴42往管件方向运动，使得固定在冲头轴42另一端的刀具对管件进行加工，当该跟冲头轴42上的刀具对管件加工完后，第二伺服电机65驱动伺服丝杆55进行转动，使得连接在伺服丝杆55刚的丝母座进行左右的滑动，进而带动固定在移动板48上的安装架41进行左右运动，从而将固定在安装板41上的下一根冲头轴42移动到与连接件53进行连接，然后推进油缸52再驱动其往前运动到对管件进行加工，依次进行交替地更换冲头轴42，从而实现在同一台设备上完成对管件的各种加工工序，缩短了加工时间，提高了效率高，代替了传统采用转盘式的更换刀具方式，结构更紧凑，加工精度更高。

实施例2

请参照涂7-8，在实施例1的基础上，还包括打点机构7，打点机构7包括上打点油缸71、下打点油缸76、上打点模具73和下打点模具74，上打点油缸71和下打点油缸76对称设置在定位夹紧装置3的前方，上打点油缸71和下打点油缸76的活塞杆上连接有上固定块72和下固定块75，上固定块72和下固定块75上分别开设有第一槽位和第二槽位，上打点模具73和下打点模具74分别固定在第一槽位和第二槽位内。

在本实施例中，当管件加工完后，上打点油缸71和下打点油缸76分别驱动固定在第一固定块上72的上打点模具76和第二固定块75上的下打点模具74进行相向运动来对管件进行夹压打点，结构简单，自动化程度高，提高了加工效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多工位管端机，其特征在于：包括机架、定位夹紧装置、加工装置、推进装置以及移动装置，所述机架表面上的一端设有定位夹紧装置，所述机架表面上的另一端设有推进装置，所述推进装置和定位夹紧装置之间设有加工装置，所述推进装置推动加工装置往定位夹紧装置方向运动，所述加工装置的下方设有用于驱动加工装置左右运动的移动装置，所述移动装置固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的多工位管端机，其特征在于：所述定位夹紧装置包括支撑板、固定在支撑板上的夹紧机构以及位于夹紧机构侧边的定位机构，所述支撑板固定在机架表面上且位于加工装置的一侧，其中，所述定位机构包括固定件、定位气缸和定位板，所述固定件固定在支撑板上 ，所述固定件上固定有第一滑块，所述第一滑块上滑动连接有第一滑条，所述第一滑条固定在定位板的背面，所述定位板与定位气缸的活塞杆，所述定位气缸固定在固定件上。

3.根据权利要求2所述的多工位管端机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧油缸、上夹块和下夹块，所述下夹块固定在支撑板上，所述夹紧油缸竖直固定在支撑板的上端，所述夹紧油缸的活塞杆竖直穿过支撑板的上端连接有上夹块，所述上夹块可滑动地与支撑板连接。

4.根据权利要求1所述的多工位管端机，其特征在于：所述加工装置包括移动板、安装架、驱动安装架上下运动的升降油缸和第一伺服电机，所述移动板可滑动地与移动装置连接，所述安装架上竖直固定有左导柱和右导柱，所述安装架的两端分别可滑动地连接在左导柱和右导柱上，所述安装架的两端均设有连接有升降气缸，所述安装架的表面上设有若干第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内均安装有冲头轴，所述冲头轴的一端与推进装置连接，所述冲头轴的另一端用于安装刀具，所述第二通孔内安装有倒角轴，所述倒角轴的后端固定有从动皮带轮，所述第一伺服电机的输出端连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间连接有皮带，所述第一伺服电机固定在安装架的一端。

5.根据权利要求4所述的多工位管端机，其特征在于：所述第一通孔设置有7个，其中的3个第一通孔与第二通孔处在同一直线上，剩下的4个通孔位于第二通孔的下方。

6.根据权利要求4所述的多工位管端机，其特征在于：所述移动装置包括第二伺服电机和伺服丝杆，所述机架表面上固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与移动板的下表面固定连接，所述伺服丝杆位于移动板的下方且固定在机架表面上，所述伺服丝杆的一端设有从动同步轮，所述第二伺服电机的输出端连接有主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间连接有同步带，所述第二伺服电机固定在机架的下方，所述伺服丝杆上可滑动连接有丝母座，所述丝母座与移动板的下表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的多工位管端机，其特征在于：所述推进装置包括推进油缸、气缸固定座和连接件，所述气缸固定座固定在一端板的后方，所述推进油缸固定在气缸固定座上，且所述推进油缸的活塞杆穿过气缸固定座的前面与连接件连接，所述连接件与冲头轴的端部卡合。

8.根据权利要求1所述的多工位管端机，其特征在于：还包括打点机构，所述打点机构包括上打点油缸、下打点油缸、上打点模具和下打点模具，所述上打点油缸和下打点油缸对称设置在定位夹紧装置的前方，所述上打点油缸和下打点油缸的活塞杆上连接有上固定块和下固定块，所述上固定块和下固定块上分别开设有第一槽位和第二槽位，所述上打点模具和下打点模具分别固定在第一槽位和第二槽位内。

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