CN111389977A - 夹管机构、弯管成型装置及气动式长u机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了夹管机构、弯管成型装置及气动式长U机，夹管机构包括：第一基座、上夹持模、下夹持模、增力机构以及第一气缸，上夹持模固定于第一基座，下夹持模活动连接于第一基座并能靠近或远离上夹持模，第一气缸的缸体固定于第一基座，第一气缸的气缸杆通过增力机构连接至下夹持模以使第一气缸能驱动下夹持模靠近或远离上夹持模，上夹持模和下夹持模相互靠近而合模后适于夹持进入上夹持模和下夹持模之间的管件。本发明还公开了包括上述夹管机构的弯管成型装置和气动式长U机。上述结构的夹管机构、弯管成型装置及气动式长U机，具有保养维护方便的优点。

Description

夹管机构、弯管成型装置及气动式长U机

技术领域

本发明涉及管件加工的机器设备，尤其涉及夹管机构、弯管成型装置及气动式长U机。

背景技术

长U机是一种将管件弯曲成U型的机器设备。长U机实现管件折弯的核心装置是弯管成型装置。现有的弯管成型装置，其包括机架、夹管机构、靠模组件以及动力机构，夹管机构用于夹持进入弯管成型装置的直管，夹管机构能相对机架旋转，动力机构连接夹管机构而能驱动夹管机构旋转，从而弯折直管，靠模组件设置于机架，并为直管提供弯折时候的支撑。现有的弯管成型装置的夹管机构，为获得足够的夹持力度，多采用液压系统实现管件的夹持。然而液压系统保养麻烦，维修麻烦，成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出夹管机构，保养维护方便。本发明还提出具有所述夹管机构的弯管成型装置，以及具有所述弯管成型装置的气动式长U机。

根据本发明的第一方面实施例的夹管机构，其包括：第一基座、上夹持模、下夹持模、增力机构以及第一气缸，所述上夹持模固定于所述第一基座，所述下夹持模活动连接于所述第一基座并能靠近或远离所述上夹持模，所述第一气缸的缸体固定于所述第一基座，所述第一气缸的气缸杆通过所述增力机构与所述下夹持模连接以使所述第一气缸能驱动所述下夹持模靠近或远离所述上夹持模，所述上夹持模和下夹持模相互靠近而合模后适于夹持进入所述上夹持模和下夹持模之间的管件。

根据本发明实施例的夹管机构，至少具有如下的有益效果：上述弯管成型装置的夹管机构，采用第一气缸作为动力源来驱动下夹持模靠近上夹持模从而夹持管件，相对于采用液压油缸，气缸的保养维护更加方便，成本较低；由于设置有增力机构，从而使得采用气缸作为动力源也能提供足够的夹持力度。

根据本发明的一些实施例，所述上夹持模、下夹持模以及第一气缸沿所述第一气缸的气缸杆的轴线依次布置，所述增力机构包括两组平面连杆机构，两组所述平面连杆机构围绕所述第一气缸的气缸杆轴线对称地设置，所述平面连杆机构包括上连杆、下连杆以及驱动连杆，所述上连杆的上端枢接于所述下夹持模的下侧，所述下连杆的下端枢接于所述第一基座，所述上连杆的下端与所述下连杆的上端枢接连接，所述驱动连杆一端枢接于所述第一气缸的气缸杆上而另一端与所述上连杆的下端及所述下连杆的上端同轴枢接。

根据本发明的第二方面实施例的弯管成型装置，其包括：机架；权利要求1至2任一权利要求所述的夹管机构，所述第一基座枢接于所述机架而能在竖向平面内转动；靠模组件，其设置于所述机架，能够给穿过所述上夹持模和下夹持模之间的管件提供支撑；动力机构，其设置于所述机架并能驱动所述第一基座转动。根据本发明实施例的弯管成型装置，至少具有如下有益效果：保养维护方便。

根据本发明的一些实施例，所述靠模组件包括第二基座、靠模以及靠模驱动机构，所述靠模固定于所述第二基座，所述第二基座活动连接于所述机架而能相对所述机架上下移动，所述靠模驱动机构设置于所述机架，所述靠模驱动机构的输出端与所述第二基座联接而能驱动所述第二基座上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述靠模驱动机构配置为第二气缸。

根据本发明的一些实施例，所述第二气缸的缸体横向固定于所述机架，所述第二气缸的气缸杆上连接有推块，所述推块能横向移动地活动连接于所述机架，所述推块上设置斜向条孔，所述第二基座上枢接或固定连接有横向杆，所述横向杆穿过所述推块上的斜向条孔，所述横向杆的直径与所述斜向条孔的宽度适配并与所述斜向条孔的孔壁滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二气缸和推块对称地设置两组并设置于第二基座的下侧，所述横向杆对应地设置一对。

根据本发明的一些实施例，所述上夹持模上开设有U型槽道，所述U型槽道从所述上夹持模的上端面延伸至所述上夹持模的下端面，所述下夹持模上设置有下管件槽，所述上夹持模和下夹持模相互靠近而合模后所述U型槽道和所述下管件槽围成两端开口的第一管件夹持孔，在所述第一基座转动后所述上夹持模和下夹持模能倒转180°并叠置于所述靠模的上侧，所述上夹持模和下夹持模倒转180°前所述下夹持模和所述靠模前后并列设置，所述靠模上设置有管件承接槽，所述管件承接槽适于容置穿过所述上夹持模和下夹持模之间的管件，所述上夹持模和下夹持模倒转180°后所述U型槽道与所述管件承接槽围成两端开口的第二管件夹持孔。

根据本发明的一些实施例，所述第一基座上固定有枢接轴，所述第一基座通过所述枢接轴枢接于所述机架，所述动力机构包括电机、减速器以及传动轴，所述电机和减速器安装于所述机架，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端联接，所述传动轴枢接于所述机架，所述减速器的输出端与所述传动轴联接，所述传动轴和枢接轴之间通过链传动机构联接。

根据本发明的第三方面实施例的气动式长U机，其包括上述的弯管成型装置，具有保养维护方便的优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为弯管成型装置实施例的立体示意图之一；

图2为弯管成型装置实施例的立体示意图之二；

图3为图1所示结构的局部图；

图4为夹管机构实施例的结构图；

图5为本发明实施例的下夹持模、增力机构和第一气缸之间的连接关系图；

图6为图5所示结构的侧视图；

图7为靠模组件实施例的立体示意图；

图8为靠模组件实施例的爆炸示意图；

图9为弯管成型装置实施例、移开一个上夹持模的结构图；

图10为上夹持模实施例的立体示意图；

图11为夹管机构实施例的基座旋转180°后的立体示意图之一；

图12为图11所示结构的局部图；

图13为夹管机构实施例的基座旋转180°后的立体示意图之二；

图14为图13所示结构的局部图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，弯管成型装置，其包括：机架100、夹管机构200、靠模组件300以及动力机构400。夹管机构200包括第一基座210、上夹持模220、下夹持模230、增力机构240以及第一气缸250，第一基座210枢接于机架100而能在竖向平面内转动，上夹持模220固定于第一基座210，下夹持模230活动连接于第一基座210并能靠近或远离上夹持模220，第一气缸250的缸体固定于第一基座210，第一气缸250的气缸杆通过增力机构240与下夹持模230连接以使第一气缸250能驱动下夹持模230靠近或远离上夹持模220，上夹持模220和下夹持模230相互靠近而合模后适于夹持进入上夹持模220和下夹持模230之间的管件；靠模组件300设置于机架100，能够给穿过上夹持模220和下夹持模230之间的管件提供支撑；动力机构400设置于机架100并能驱动第一基座210转动。

输入弯管成型装置的管件从上夹持模220和下夹持模230之间穿过，靠模组件300承接管件穿过上夹持模220和下夹持模230的部分，通过第一气缸250驱动下夹持模230靠近上夹持模220而合模从而夹持管件，通过动力机构400驱动第一基座210转动从而实现管件的折弯。上述弯管成型装置的夹管机构200，采用第一气缸250作为动力源来驱动下夹持模230靠近上夹持模220从而夹持管件，相对于采用液压油缸，气缸的保养维护更加方便，成本较低；由于设置有增力机构240，从而使得采用气缸作为动力源也能提供足够的夹持力度。

在本实施例中，第一基座210上设置有滑槽212，滑槽212位于上夹持模220的下侧并与上夹持模220邻接，滑槽212的宽度适配下夹持模230的宽度，下夹持模230滑动连接于滑槽212中而能相对第一基座210活动并能靠近或远离第一基座210。

参照图5和图6，在本实施例中，上夹持模220、下夹持模230以及第一气缸250沿第一气缸250的气缸杆的轴线依次布置，增力机构240包括两组平面连杆机构，两组平面连杆机构围绕第一气缸250的气缸杆轴线对称地设置，平面连杆机构包括上连杆241、下连杆242以及驱动连杆243，上连杆241的上端枢接于下夹持模230的下侧，下连杆242的下端枢接于第一基座210，上连杆241的下端与下连杆242的上端枢接连接，驱动连杆243一端枢接于第一气缸250的气缸杆上而另一端与上连杆241的下端及下连杆242的上端同轴枢接。第一气缸250的气缸杆动作时，将通过驱动连杆243使得上连杆241和下连杆242的夹角发生变化，从而使得上夹持模220和下夹持模230的距离发生变化，从而实现上夹持模220和下夹持模230的相互远离和靠近。采用上述的增力机构240，体积较少，有利于减少装置的体积，同时动作时较为平稳顺畅。在另一些实施例中，增力机构240也可采用其他一些结构，如凸轮机构等，而不限于本实施例提供的技术方案。应当理解的是，第一气缸250的气缸杆的轴线是指气缸杆移动时所沿的直线。

在本实施例中，一组上连杆241、下连杆242以及驱动连杆243中的下连杆242设置一对，一对下连杆242夹持上连杆241和驱动连杆243。通过上述设置，使得连杆之间的连接更加稳固。

参照图7和图8，在本实施例中，靠模组件300包括第二基座310、靠模320以及靠模驱动机构，靠模320固定于第二基座310，第二基座310活动连接于机架100而能相对机架100上下移动，靠模驱动机构设置于机架100，靠模驱动机构的输出端与第二基座310联接而能驱动第二基座310上下移动。在本实施例中，系通过靠模320来承接管件的，靠模320通过靠模驱动机构可实现上下移动，从而在弯管成型装置进料时，靠模320可以下移避让管件，方便管件穿过上夹持模220和下夹持模230；在管件穿过上夹持模220和下夹持模230后，靠模320往上移从而承托管件。

在本实施例中，第二基座310的两端处设置有往下竖向伸出插接块312，机架上设置有竖向延伸的插槽110，插接块312滑动插接于插槽110从而使得第二基座310能上下移动地活动连接于机架100。在另一些实施例中，第二基座310也可通过其他结构活动连接于机架100，如采用导杆和滑孔的配合。在本领域中，实现一个构件能沿预定方向相对另一个构件移动的活动连接还有很多，这里不一一举例说明。

在本实施例中，靠模驱动机构配置为第二气缸330。采用第二气缸330驱动第二基座310上下移动，气缸保养维护方便，成本较低。

在本实施例中，第二气缸330的缸体横向固定于机架100，第二气缸330的气缸杆上连接有推块340，推块340能横向移动地活动连接于机架100，推块340上设置斜向条孔341，第二基座310上枢接或固定连接有横向杆311，横向杆311穿过推块340上的斜向条孔341，横向杆311的直径与斜向条孔341的宽度适配并与斜向条孔341的孔壁滑动连接。当第二气缸330动作时将推动推块340横向移动，横向杆311将在斜向条孔341中滑动从而改变高度位置，从而使得第二基座310及其上的靠模320能上下移动。采用上述结构实现靠模320的上下移动，对第二气缸330而言较为省力，第二基座310能较好保持高度位置，同时机构体积较少。在另一些实施例中，靠模驱动机构还可以是其他的结构，如凸轮顶升机构等，只要能驱动靠模320上下移动即可。本领域中，驱动一个构件上下移动的驱动机构还有很多，这里不一一举例说明。

在本实施例中，通过在机架100上设置滑动槽与推块340滑动连接而实现推块340相对机架100的活动连接，滑动槽与推块340形状适配且横向延伸。在另一些实施例中，还可以通过其他结构实现推块340能相对机架100横向移动的活动连接，如导杆和滑孔的配合结构，本领域还有很多实现方式，这里不一一举例说明。

在本实施例中，第二气缸330和推块340对称地设置两组并设置于第二基座310的下侧，横向杆311对应地设置一对，从而第二基座310的上下移动更加平稳。

参照图9至图10，在本实施例中，上夹持模220上开设有U型槽道221，U型槽道221从上夹持模220的上端面延伸至上夹持模220的下端面，下夹持模230上设置有下管件槽231，上夹持模220和下夹持模230相互靠近而合模后U型槽道221和下管件槽231围成两端开口的第一管件夹持孔260，在第一基座210转动后上夹持模220和下夹持模230能倒转180°并叠置于靠模320的上侧，上夹持模220和下夹持模230倒转180°前下夹持模230和靠模320前后并列设置，靠模320上设置有管件承接槽321，管件承接槽321适于容置穿过上夹持模220和下夹持模230之间的管件，上夹持模220和下夹持模230倒转180°后U型槽道221与管件承接槽321围成两端开口的第二管件夹持孔270。

参照图11至图14，通过动力机构400使得第一基座210转动180°使得上夹持模220和下夹持模230整体倒转180°后叠置于靠模320上侧，原先被上夹持模220和下夹持模230所夹持的管件被弯折180°，从而完成U型管的折弯工序。

在本实施例中，上夹持模220、下夹持模230以及靠模320上分别设置一对U型槽道221、下管件槽231和管件承接槽321。通过设置一对U型槽道221、下管件槽231和管件承接槽321之间不同的尺寸参数，可生产两种不同尺寸的U型管。

在本实施例中，上夹持模220、下夹持模230以及靠模320设置多组并排列成一排，从而能一次折弯多个管件。

参照图2，在本实施例中，第一基座210上固定有枢接轴211，第一基座210通过枢接轴211枢接于机架100，动力机构400包括电机410、减速器420以及传动轴430，电机410和减速器420安装于机架100，电机410的输出轴与减速器420的输入端联接，传动轴430枢接于机架100，减速器420的输出端与传动轴430联接，传动轴430和枢接轴211之间通过链传动机构联接。在另一些实施例中，也可采用其他结构的动力机构400，只要能驱动第一基座210相对机架100转动即可。本领域中，驱动一个构件转动的动力机构有很多的实现方式，这里不一一举例说明。

可将上述的弯管成型装置运用到长U机上，实现管件夹持、靠模升降的动力源采用气缸，保养维护方便。

应当理解的是，本发明的描述中，除特别指定外，涉及到上、下的描述，是以弯管成型装置的上夹持模220和下夹持模230倒转180°前的状态为基准，如图1至图9所示(图11至图14为上夹持模220和下夹持模230倒转180°后的示意图)。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.夹管机构，其特征在于，包括：第一基座(210)、上夹持模(220)、下夹持模(230)、增力机构(240)以及第一气缸(250)，所述上夹持模(220)固定于所述第一基座(210)，所述下夹持模(230)活动连接于所述第一基座(210)并能靠近或远离所述上夹持模(220)，所述第一气缸(250)的缸体固定于所述第一基座(210)，所述第一气缸(250)的气缸杆通过所述增力机构(240)与所述下夹持模(230)连接以使所述第一气缸(250)能驱动所述下夹持模(230)靠近或远离所述上夹持模(220)，所述上夹持模(220)和下夹持模(230)相互靠近而合模后适于夹持进入所述上夹持模(220)和下夹持模(230)之间的管件。

2.根据权利要求1所述的夹管机构，其特征在于：所述上夹持模(220)、下夹持模(230)以及第一气缸(250)沿所述第一气缸(250)的气缸杆的轴线依次布置，所述增力机构(240)包括两组平面连杆机构，两组所述平面连杆机构围绕所述第一气缸(250)的气缸杆轴线对称地设置，所述平面连杆机构包括上连杆(241)、下连杆(242)以及驱动连杆(243)，所述上连杆(241)的上端枢接于所述下夹持模(230)的下侧，所述下连杆(242)的下端枢接于所述第一基座(210)，所述上连杆(241)的下端与所述下连杆(242)的上端枢接连接，所述驱动连杆(243)一端枢接于所述第一气缸(250)的气缸杆上而另一端与所述上连杆(241)的下端及所述下连杆(242)的上端同轴枢接。

3.弯管成型装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

权利要求1至2任一权利要求所述的夹管机构(200)，所述第一基座(210)枢接于所述机架(100)而能在竖向平面内转动；

靠模组件(300)，其设置于所述机架(100)，能够给穿过所述上夹持模(220)和下夹持模(230)之间的管件提供支撑；

动力机构(400)，其设置于所述机架(100)并能驱动所述第一基座(210)转动。

4.根据权利要求3所述的弯管成型装置，其特征在于：所述靠模组件(300)包括第二基座(310)、靠模(320)以及靠模驱动机构，所述靠模(320)固定于所述第二基座(310)，所述第二基座(310)活动连接于所述机架(100)而能相对所述机架(100)上下移动，所述靠模驱动机构设置于所述机架(100)，所述靠模驱动机构的输出端与所述第二基座(310)联接而能驱动所述第二基座(310)上下移动。

5.根据权利要求4所述的弯管成型装置，其特征在于：所述靠模驱动机构配置为第二气缸(330)。

6.根据权利要求5所述的弯管成型装置，其特征在于：所述第二气缸(330)的缸体横向固定于所述机架(100)，所述第二气缸(330)的气缸杆上连接有推块(340)，所述推块(340)能横向移动地活动连接于所述机架(100)，所述推块(340)上设置斜向条孔(341)，所述第二基座(310)上枢接或固定连接有横向杆(311)，所述横向杆(311)穿过所述推块(340)上的斜向条孔(341)，所述横向杆(311)的直径与所述斜向条孔(341)的宽度适配并与所述斜向条孔(341)的孔壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的弯管成型装置，其特征在于：所述第二气缸(330)和推块(340)对称地设置两组并设置于第二基座(310)的下侧，所述横向杆(311)对应地设置一对。

8.根据权利要求4所述的弯管成型装置，其特征在于：所述上夹持模(220)上开设有U型槽道(221)，所述U型槽道(221)从所述上夹持模(220)的上端面延伸至所述上夹持模(220)的下端面，所述下夹持模(230)上设置有下管件槽(231)，所述上夹持模(220)和下夹持模(230)相互靠近而合模后所述U型槽道(221)和所述下管件槽(231)围成两端开口的第一管件夹持孔(260)，在所述第一基座(210)转动后所述上夹持模(220)和下夹持模(230)能倒转180°并叠置于所述靠模(320)的上侧，所述上夹持模(220)和下夹持模(230)倒转180°前所述下夹持模(230)和所述靠模(320)前后并列设置，所述靠模(320)上设置有管件承接槽(321)，所述管件承接槽(321)适于容置穿过所述上夹持模(220)和下夹持模(230)之间的管件，所述上夹持模(220)和下夹持模(230)倒转180°后所述U型槽道(221)与所述管件承接槽(321)围成两端开口的第二管件夹持孔(270)。

9.根据权利要求3所述的弯管成型装置，其特征在于：所述第一基座(210)上固定有枢接轴(211)，所述第一基座(210)通过所述枢接轴(211)枢接于所述机架(100)，所述动力机构(400)包括电机(410)、减速器(420)以及传动轴(430)，所述电机(410)和减速器(420)安装于所述机架(100)，所述电机(410)的输出轴与所述减速器(420)的输入端联接，所述传动轴(430)枢接于所述机架(100)，所述减速器(420)的输出端与所述传动轴(430)联接，所述传动轴(430)和枢接轴(211)之间通过链传动机构联接。

10.气动式长U机，其特征在于，包括权利要求5至9任一权利要求所述的弯管成型装置。

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