CN107900168A - 左右向共享的一体式数控弯管机 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示的左右向共享的一体式数控弯管机包括设于机架的开料组件；设于开料组件的一侧的校直组件，设于开料组件另一侧的第一管端加工组件；设于机架并与开料组件平行的导料组件；设于导料组件的一侧的轴芯组件，设于导料组件的另一侧的弯管组件；设于弯管组件以及开料组件之间的第二管端加工组件；设于机架的上方，并分别与弯管组件、第二管端加工组件以及开料组件相配合的机械手组件。本申请的发明可以实现一次性对管材进行校直、开料、前后管端的加工、左右向一次性弯折以及多角度弯曲等多个工序，一次性完成弯管产品保证了产品的一致性，效率高的同时又减少了场地以及人工的生产成本。

Description

左右向共享的一体式数控弯管机
技术领域
本发明涉及弯管机技术领域，具体的涉及一种左右向共享的一体式数控弯管机。
背景技术
现有的弯管机，在对管材进行弯管前，需要对先其进行校直、开料以及扩口等其他的前期工作，然后，再由人工搬运至弯管机上进行弯管，且现有的弯管机只有一个左向方位或者一个右向方位的弯管机头，只能朝一个方向弯曲管材，要实现相反方向的弯曲需要更换到另一台弯管机进行弯曲，不能在同一台弯管机上完成所有的工序，无法一次完成具有左右向的弯曲方向和角度的产品，而且效率低下，还增加了场地和人工的生产成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种左右向共享的一体式数控弯管机。
一种左右向共享的一体式数控弯管机包括：
设于机架的开料组件；
设于开料组件的一侧，并正对其输入端的校直组件；
设于开料组件的另一侧，并正对其输出端的第一管端加工组件；
设于机架并与开料组件平行的导料组件，导料组件与开料组件的输入端以及输出端均同向；
设于导料组件的一侧，并正对其输入端的轴芯组件；
设于导料组件的另一侧，并正对其输出端的弯管组件；
设于弯管组件以及开料组件之间的第二管端加工组件；以及
设于机架的上方，并分别与弯管组件、第二管端加工组件以及开料组件相配合的机械手组件。
根据本发明一实施方式，弯管组件包括弯模件、夹模件、靠模件、弯管架以及移动件，其中靠模件数量为二个；
弯模件包括弯模、弯模轴承、第一传动轮、第一主动轮、第一同步带以及第一驱动件；弯模轴承设于弯管架；弯模包括由上至下设于弯模轴承上的第一R模以及第二R模；第一传动轮套设于弯管轴承；第一驱动件设于弯模的一侧，其输出端同轴连接第一主动轮；第一主动轮通过第一同步带与第一传动轮连动；
夹模件包括夹模、夹模架以及第二驱动件；夹模架设于弯模的另一侧并与弯模轴承连接；夹模包括由上至下设于夹模架上的第一夹模以及第二夹模；第一夹模以及第二夹模分别与第一R模以及第二R模相配合；第二驱动件的输出端连接于夹模；
每一靠模件包括助推模、第三驱动件以及靠模架；二个靠模架分设夹模架的两侧并固接于弯管架；二个助推模分设于二个靠模架上，且每一助推模均与第一R模以及第二R模相配合；二个第三驱动件分设于二个助推模的下方并固接于靠模架，其输出端分别与二个助推模连接；
移动件包括第一导轨、第一丝杆、第一螺母座、第二导轨、第二丝杆、第二螺母座、第四驱动件以及第五驱动件；
第一导轨沿着平行于弯模的轴芯线方向固定于弯管架；第一丝杆设于第一导轨一侧并与其平行；第一螺母座套设于第一丝杆并与第一导轨滑动连接；第四驱动件的输出端连接第一丝杆；第二导轨沿着垂直于弯模的轴芯线方向铺设于第一螺母座；第二丝杆设于第二导轨的一侧并与其平行；第二螺母座套设于第二丝杆，并与第二导轨滑动连接；第二螺母座固接于弯管架；第五驱动件的输出端连接第二丝杆。
根据本发明一实施方式，靠模件还包括第三导轨、第一滑块、第四导轨、第二滑块、第六驱动件以及第七驱动件；
第三导轨铺设于靠模架；第一滑块滑动连接第三导轨；第六驱动件的输出端连接第一滑块；第四导轨铺设于第一滑块；第二滑块滑滑动连接第四导轨；第七驱动件的输出端连接第二滑块；助推模设于第二滑块。
根据本发明一实施方式，导料组件包括导料件、小车组件以及支撑组件；
小车组件设于导料件；导料件包括第五导轨、第三丝杆以及第八驱动件；第五导轨铺设于机架，第三丝杆设于第五导轨的一侧并与之平行；第八驱动件的输出端连接第五丝杆；
小车组件包括夹爪、炮筒、第九驱动件、第十驱动件、活塞杆、第二主动轮、第二传动轮、第二同步带、导料座、手动动调节丝杆、滑动杆以及调节板；调节板与第三丝杆丝杆连接；滑动杆设于调节板，其与第三丝杆垂直；手动调节丝杆设于滑动杆的一侧并与其平行；导料座设于调节板上方，并与调节丝杆丝杆连接；炮筒的一端设于导料座，其另一端正对弯管组件；夹爪设于炮筒正对弯管组件的一端；第九驱动件设于导料座，其输出端连接活塞杆，活塞杆与夹爪相连；第十驱动件设于导料座，其输出端连接第二主动轮；主动轮通过第二同步带与第二传动轮连接；第二传动轮套设于炮筒；
支撑组件设于小车组件以及弯管组件之间；支撑组件包括支撑座、托架以及支撑轮；支撑座固接于机架，托架以及支撑轮依次设于支撑座上。
根据本发明一实施方式，轴芯组件包括芯棒、芯棒导杆以及第十一驱动件；
第十一驱动件设于机架，芯棒的一端连接第十一驱动件的输出端，其另一端正对导料组件；芯棒导杆设于芯棒的一侧并与之平行，且芯棒导杆滑动连接于机架。
根据本发明一实施方式，校直组件包括进料管、过渡轮、校直轮组以及出料套，出料套正对开料组件的输入端；进料管、过渡轮、校直轮组以及出料套依次排列设于机架；
校直轮组的数量为至少二个，其包括至少一个水平校直轮组以及至少一个竖直校直轮组；每一水平校直轮组包括多个水平小圆轮，多个水平小圆轮平行于机架，且每二个水平小圆轮对应设置；每一竖直校直轮包括多个竖直小圆轮，多个竖直小圆轮垂直于机架，且每二个竖直小圆轮对应设置。
根据本发明一实施方式，开料组件包括检测件、送料件、定模件、裁切件以及拉断件；
送料件铺设于机架上，其一端正对校直组件；检测件设于送料件正对校直组件的端部；定模件设于送料件另一端的端部；裁切件设于机架，其一端正对定模件，其另一端正对拉断件的一端，拉断件的另一端正对第一管端加工组件；
检测件包括滑动检测板以及滑动导柱；滑动检测板套设于滑动导柱；滑动检测板设有一检测孔；检测孔正对校直组件；
送料件包括第五导轨、第四丝杆、送料滑板、送料夹持件、第十二驱动件以及第十三驱动件；第五导轨铺设于机架，第四丝杆设于第五导轨的一侧并与之平行；第十二驱动件的输出端连接第四丝杆；送料滑板与第四丝杆丝杆连接，并与第五导轨滑动连接；送料夹持件设于送料滑板，第十三驱动件的输出端连接送料夹持件；定模件包括定模夹持件以及第十四驱动件；第十四驱动件的输出端与定模夹持件连接；裁切件包括裁切器以及第十五驱动件；第十五驱动件的输出端与裁切器连接；拉断件包括拉断夹持件以及第十六驱动件；第十六驱动件的输出端与拉断夹持件连接。
根据本发明一实施方式，第一管端加工组件包括第一管端加工头、管端加工滑轨、管端加工滑块、第十七驱动件、第十八驱动件以及第一管端加工架；
第一管端加工头设于第一管端加工架并正对开料组件；第十七驱动件的输出端连接第一管端加工头；管端加工滑轨设于第一管端加工架并垂直于第一管端加工头，管端加工滑块与管端加工滑轨滑动连接；第十八驱动件的输出端连接管端加工滑轨。
根据本发明一实施方式，第二管端加工组件包括第二管端加工头、管端加工夹持件、第十九驱动件、第二十驱动件以及第二管端加工架；
第二管端加工架设于机架；第二管端加工头设于第二管端加工架并与机架平行；第十九驱动件的输出端连接第二管端加工头；管端加工夹持件设于管端加工架并与第二管端加工头对应；第二十驱动件的输出端连接管端加工夹持件。
根据本发明一实施方式，机械手组件包括平移机械手组件以及下料机械手组件；
平移机械手组件设于开料组件、第二管端加工组件以及弯管组件上方，其包括平移机械手、平移丝杆、第二十一驱动件以及平移支架；平移丝杆设于平移支架；平移机械手设于平移丝杆并与其形成丝杆连接；第二十一驱动件的输出端连接平移丝杆；下料机械手组件设于弯管组件的上方，其包括下料机械手、下料丝杆、连杆、第二十二驱动件、下料支架、下料螺母座以及连杆滑块；下料支架连接平移支架；下料丝杆设于下料支架；下料螺母座套设于下料丝杆，连杆滑块连接下料螺母座并于下料支架滑动连接；连杆的一端连接连杆滑块，其另一端连接下料机械手。
同现有技术相比，本发明的有益效果在于：可以实现一次性对管材进行校直、开料、前后管端的加工、左右向一次性弯折以及多角度弯曲等多个工序，一次性完成弯管产品保证了产品的一致性，效率高的同时又减少了场地以及人工的生产成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机整体结构图；
图2为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机部分结构图；
图3为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机检测件结构图；
图4为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机传送件结构图；
图5为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机裁切以及拉断件结构图；
图6为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机第一管端加工组件结构图；
图7为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机第二管端加工组件结构图；
图8为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机部分结构图；
图9为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机弯管组件结构图之一；
图10为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机弯管组件结构图之二；
图11为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机弯管组件结构图之三；
图12为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机弯管组件结构图之四；
图13为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机部分结构示意图；
图14为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机小车组件结构示意图；
图15为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机机械手组件结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、导料组件；21、导料件；211、第五导轨；21、第三丝杆；213、第八驱动件；214、第三主动轮；215、第三传动轮；216、第三同步带；22、小车组件；2201、夹爪；2202、炮筒；2203、第九驱动件；2204、第十驱动件；2205、活塞杆；2206、第二主动轮；2207、第二传动轮；2208、第二同步带；2209、导料座；2210、手动调节丝杆；2211、滑动杆；2212、调节板2212；23、支撑组件；231、支撑座；232、托架；233、支撑轮；3、轴芯组件；31、芯棒；32、芯棒导杆；33、第十一驱动件；4、弯管组件；41、弯模件；411、弯模；4111、第一R模；4112、第二R模；412、弯模轴承；413、第一传动轮；414、第一主动轮；415、第一同步带；416、第一驱动件；42、夹模件；421、夹模；4211、第一夹模；4212、第二夹模；422、夹模架；423、第二驱动件；43、靠模件；431、助推模；432、第三驱动件；433、靠模架；434、第三导轨；435、第一滑块；436、第四导轨；4361、一级第四导轨；4362、二级第四导轨；437、第二滑块；4371、一级第二滑块；4372、二级第二滑块；438、第六驱动件；439、第七驱动件；4391、一级第七驱动件；4392、二级第七驱动件；44、弯管架；45、移动件；451、第一导轨；452、第一丝杆；453、第一螺母座；454、第二导轨；455、第二丝杆；456、第二螺母座；457、第四驱动件；458、第五驱动件；5、第二管端加工组件；51、第二管端加工头；52、第二夹持件；53、第十九驱动件；54、第二十驱动件；55、第二管端加工架；6、开料组件；61、检测件；611、检测板；6111、检测孔；612、滑动导柱；62、送料件；621、第五导轨；622、第四丝杆；623、送料滑板；624、送料夹持件；625、第二驱动件；626、第十三驱动件；627、第四主动轮；628、第四同步带；629、第四传动轮；63、定模件；631、定模夹持件；632、第十四驱动件；64、裁切件；641、裁切器；642、第十五驱动件；643、第五主动轮；644、第五同步带；645、第十五驱动件；65、拉断件；651、拉断夹持件；652、第十六驱动件；653、拉断滑轨；654、拉断滑块；655、第二十三驱动件；7、机械手组件；711、平移机械手；712、平移丝杆；713、第二十一驱动件；714、平移支架；715、第七主动轮；716、第七同步带；717、第七传动轮；8、第一管端加工组件；81、第一管端加工头；82、管端加工滑轨；83、管端加工滑块；84、第十七驱动件；85、第十八驱动件；86、第一管端加工架；87、第六主动轮；88、第六同步带；89、第六传动轮；9、校直组件；91、进料管；92、过渡轮；93、校直轮组；931、水平校直轮组；9311、水平小圆轮；932、竖直校直轮组；9321、竖直小圆轮；94、出料套；10、控制件；11、管材。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下一个实施例，并配合附图详细说明如下：
参照图1，图1为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机整体结构图；本实施例中的左右向共享的一体式数控弯管机包括机架1、导料组件2、轴芯组件3、弯管组件4、第二管端加工组件5、开料组件6、机械手组件7、第一管端加工组件8、校直组件9以及控制件10；机架1近似为长方体的箱体，导料组件2设于机架1的上表面；轴芯组件3设于机架1的上表面，其位于导料组件2的一侧并正对导料组件2的输入端，弯管组件4设于导料组件2的另一侧并固接于机架的1的侧面，其正对导料组件2的输出端，上述导料组件2的输入端以及输出端，为管材11在被折弯时的移动方位；开料组件6设于机架1，其与导料组件2平行，且开料组件6与导料组件2的输入端以及输出端均同向，开料组件6的输入端为成卷的原始管材11进入位置，开料组件6的输出端为管材11被校直开料后的管材11输出的位置，校直组件9设于机架1上，其位于开料组件6的一侧并正对开料组件6的输入端，第一管端加工组件8设于开料组件6的另一侧并正对开料组件6的输出端；第二管端加工组件5设于开料组件6以及弯管组件4之间，机械手组件7设于机架1的上方，其分别与弯管组件4、第二管端加工组件6以及开料组件6相配合以移动管材11在上述部件之间的移动；控制件10设于机架1上，其控制校直组件9对管材11原料的校直、开料组件6对校直后的管材11开料、第一管端加工组件8对开料后管材11一端进行管端加工、机械手组件7移动第一次管端加工后的管材11至第二管端加工组件5、第二管端加工组件5对第一次管端加工后的管材11的另一端进行管端加工、机械手组件7再次移动管端加工好的管材11至弯管组件4、导料组件2牵引以及旋转管材11、轴芯组件3与导料组件2以及弯管组件4相互配合弯折管材11、机械手组件7移动弯折后的管材11离开弯管组件4等动作。
参照图2，图2为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机图部分结构图；进一步，校直组件9包括进料管91、过渡轮92、校直轮组93以及出料套94，出料套94正对开料组件6的输入端，进料管91、过渡轮92、校直轮组93以及出料套94依次从远离开料组件6输入端方向向靠近开料组件6输入端的方向排列并固定于机架1上；进料管91为圆筒状，管材11从进料管91引入，而后从过渡轮92上经过，再通过校直轮组93，过渡轮92起到支撑管材11的作用，校直轮组93的数量为三个，其包括二个水平校直轮组931以及一个竖直校直轮组932，竖直校直轮组932设于二个水平校直轮组931的中间，每一水平校直轮组931包括多个水平小圆轮9311，多个水平小圆轮9311平行于机架1，且每二个水平小圆轮9311之间的间距等于管材11的外径，每一竖直校直轮组932包括多个竖直校直轮9321，多个竖直小圆轮9321垂直于机架1，且每二竖直校直轮9321之间间距也等于管材11的外径，管材11从过渡轮92，依次通过第一个水平校直轮组931、竖直校直轮组932以及第二个水平轮组931后穿出，多个水平小圆轮9311以及竖直小圆轮9321对管材11进行校直，之后管材11通过导出料套94穿出，其中导料套94为圆筒状，其内直径等于管材11的外径，若管材11出现形变，管材11就会带动导料套94一起移动至开料组件6。
参照图2、图3、图4和图5，图3为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机检测件结构图，图4为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机传送件结构图，图5为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机裁切以及拉断件结构图；更进一步，开料组件6包括检测件61、送料件62、定模件63、裁切件64以及拉断件65；送料件62设于机架1上，其一端正对导料套94，检测件61设于送料件62正对导料套94一端的端部，定模件63设于送料件62另一端的端部，裁切件64设于机架1上，其一端正对定模件63，其另一端正对拉断件65的一端，拉断件65的另一端正对第一管端加工组件8；检测件61包括滑动检测板611以及滑动导柱612，滑动检测板611套设于滑动导柱612上，滑动检测板611设有一检测孔6111，检测孔6111的位置正对导料套94，检测孔6111的直径等于大于管材11外径且小于导料套94的外直径，管材11若存变形，带动导料套94经过检测孔6111时会被卡住，从而带动滑动检测板611在滑动导柱612上滑动，后续的送料件62无法正常进行管材11移动；送料件62包括第五导轨621、第四丝杆622、送料滑板623、送料夹持件624、第十二驱动件625、第十三驱动件626、第四主动轮627、第四同步带628以及第四传动轮629；第五导轨621铺设于机架1上，第四丝杆622设于第五导轨621的一侧并与之平行，第十二驱动件625具体为电机，其输出端同轴连接第四主动轮627，第四传动轮629通过第四同步带628与第四主动轮627连动，第四传动轮629套设于第四丝杆622的端部，送料滑板623设于第四丝杆622上，同时送料滑板623与第五导轨621滑动连接，送料夹持件624设于送料滑板623上，第十三驱动件626具体为伸缩气缸，其输出端连接送料夹持件624，第十三驱动件626驱动送料夹持件624夹持住从检测孔6111伸出来的管材11，第十二驱动件625驱动送料滑板623于第四丝杠622上沿着水平方向移动，管材11与送料滑板623同步移动；定模件63包括定模夹持件631以及第十四驱动件632，第十四驱动件632具体为伸缩气缸，其的输出端与定模夹持件631连接，驱动定模夹持件631固定住从送料件62送过来的管材11，为后面的裁切件64裁切时起到固定作用；裁切件64包括裁切器641、第十五驱动件642、第五主动轮643、第五同步带644以及第五传动轮645，第十五驱动件642具体为电机，其的输出端同轴连接第五主动轮643，第五传动轮645通过第五同步带644与第五主动轮643连动，第五传动轮645连接裁切器641的输入端，裁切器641具体为圆筒状的裁切装置，其内部设有三个旋转刀口，通过第十五驱动件642驱动裁切器641的三个旋转刀口裁切管材11，在具体的裁切过程中，裁切器641只裁切管材11横截面三分之二的位置，再通过后面的拉断件65拉断管材11，让切口的整体形状不发生较大变化；拉断件65包括拉断夹持件651、第十六驱动件652、拉断滑轨653、拉断滑块654以及第二十三驱动件655；第十六驱动件652具体为伸缩气缸，其输出端与拉断夹持件651连接，拉断夹持件651设于拉断滑块654上，拉断滑块654滑动连接拉断滑轨653，第二十三驱动件655具体为伸缩气缸，其输出端连接拉断滑块654，第十六驱动件652驱动拉断夹持件651夹持住管材11，裁切器641裁切管材11至其横截面的三分之二的面积，然后，第二十三驱动件655驱动件拉断滑块654移动拉断管材11，完成开料动作。
参照图2和图6，图6为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机第一管端加工组件结构图；更进一步，第一管端加工组件8包括第一管端加工头81、管端加工滑轨82、管端加工滑块83、第十七驱动件84、第十八驱动件85、第一管端加工架86、第六主动轮87、第六同步带88以及第六传动轮89，第一管端加工头81设于第一管端加工架86并正对拉断夹持件651，第十七驱动件84具体为电机，其输出端连接第六主动轮87，第六传动轮89通过第六同步带88连动第六主动轮87，第六传动轮89连接第一管端加工头81，管端加工滑轨82设于第一管端加工架86并垂直于第一管端加工头81，管端加工滑块83与管端加工滑轨82滑动连接，第十八驱动件85具体为伸缩气缸，其输出端连接管端加工滑轨82，第十八驱动件85驱动第一管端加工头81沿着竖直方向往返移动，第十七驱动件84驱动第一管端加工头81对裁切后的管材11的端部进行管端加工，本实施例中第一管端加工头81在第十七驱动件84的驱动下旋转对管材11的管端进行扩口，根据需要第一管端加工头81还可以设置为缩口管端加工头等，当进行扩口管端加工时第一管端加工头81为圆台形，圆台较小面直径小于管材11的横截面直径并正对管材11的端口，圆台较大面直径大于管材11的横截面直径，第一管端加工头81进入管材11的端口从其内部提供张力从而达到扩口的目的，当进行缩口管端加工时第一管端加工头81设有圆台状的空腔，圆台较大面的直径大于管材11的横截面直径并正对管材11的端口，圆台较小面的直径大于管材11的横截面直径，第一管端加工头81包裹住管材11的端口从外部提供压力从而达到缩口的目的。
参照图7，图7为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机第二管端加工组件结构图；更进一步，第二管端加工组件5包括第二管端加工头51、管端加工夹持件52、第十九驱动件53、第二十驱动件54以及第二管端加工架55，第二管端加工架55设于机架1上，第二管端加工头51设于第二管端加工架55并与机架1平行，第十九驱动件53具体为伸缩气缸，其输出端连接第二管端加工头51，管端加工夹持件52设于管端加工架55并与第二管端加工头51对应，第二十驱动件54具体为伸缩气缸，其输出端连接管端加工夹持件52，管材11的一端被第一管端加工组件8扩口后，被机械手组件7移动至第二管端加工组件5位置，第二十驱动件54驱动管端加工夹持件52夹住管材11，第十九驱动件53驱动第二管端加工头51对管材11的另一端进行扩口管端加工，根据需要第二管端加工头51还可以设置为缩口管端加工头等。
参照图8、图9、图10、图11以及图12，图8为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机部分结构图，图9为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机弯管组件结构图之一，图10为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机弯管组件结构图之二，图11为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机弯管组件结构图之三，图12本实施例中左右共享的一体式数控弯管机弯管组件结构图之四；更进一步，弯管组件4包括弯模件41、夹模件42、靠模件43、弯管架44以及移动件45，其中靠模件43的数量是二个，弯模件41以及二个靠模件43都是固接于弯管架44上，夹模件42与弯管架44为滑动连接；弯模件41包括弯模411、弯模轴承412、第一传动轮413、第一主动轮414、第一同步带415以及第一驱动件416，弯模轴承412具体是由多个连动的轴承依次叠合套设于轴芯杆上，轴芯杆设于弯管架44上，弯模411包括由上至下设于弯模轴承412上的第一R模4111以及第二R模4112，第一R模4111以及第二R模4112近似为半圆形板，其外壁设有弧形凹槽，第一R模4111以及第二R模4112具体设于弯模轴承412的轴芯杆上，其不与弯模轴承412的多个叠合的连动轴承一起转动，第一传动轮413为齿轮，其位于弯模411下方并套设于弯管轴承412上，第一传动轮413会随着弯管轴承412一起转动；第一驱动件416具体为伺服电机，其设于弯模411的一侧并固定在弯管架44上，第一驱动件416的输出端同轴连接第一主动轮414，第一主动轮414也为齿轮，其通过第一同步带415与第一传动轮413连接，当第一驱动件416驱动第一主动轮414转动时，可以同步驱动第一传动轮413以及弯模轴承412一起转动；夹模件42包括夹模421、夹模架422以及第二驱动件423；夹模架422设于弯模412的另一侧，其通过于与弯模轴承412对应的套筒与弯模轴承412固接，当第一驱动件416驱动弯模轴承412转动时，夹模架422随之一起转动，夹模421包括由上至下设于夹模架422上的第一夹模4211以及第二夹模4212，第一夹模4211以及第二夹模4212近似为长方体，两者的外壁均设有分别与第一R模4111以及第二R模4112相配合弧形凹槽，第二驱动件423具体为伸缩气缸，其设于夹模421的下方并固接于夹模架422，第二驱动件423的输出端连接夹模421，其驱动夹模421上升以及下降，使得第一夹模4211以及第二夹模4212与第一R模4111以及第二R模4112相配合夹住需要弯折的管材11；靠模件为二个，每一靠模件43包括助推模431、第三驱动件432以及靠模架433；二个靠模架433分设夹模架422的两侧并固接于弯管架44上，二个靠模架433的夹角为180度，第一驱动件416驱动夹模架422在二个靠模架433之间进行转动，助推模431近似为长方体，其外壁设有与第一R模4111以及第二R模相配合的弧形凹槽，二个助推模431分设于二个靠模架433上，第三驱动件432具体为伸缩气缸，二个第三驱动件432分设于二个助推模431的下方并固接于靠模架433，其输出端分别与二个助推模431连接，用于驱动助推模431的上升以及下降，当弯折管材11时，第三驱动件432会驱动助推模431贴靠于管材11上与弯模411一起固定住管材11，同时为夹模421转动弯折管材11时提供一力臂的支点；移动件45包括第一导轨451、第一丝杆452、第一螺母座453、第二导轨454、第二丝杆455、第二螺母座456、第四驱动件457以及第五驱动件458，第一导轨451沿着平行于弯模411的轴芯线方向固定于弯管架44，第一丝杆452设于第一导轨451一侧并与其平行；第一螺母座453套设于第一丝杆452，同时第一螺母座453与第一导轨451滑动连接，第四驱动件457具体为电机，其的输出端连接第一丝杆452的端部，当第四驱动件457驱动第一丝杆452转动时，套设于第一丝杆452上的第一螺母座453平行于弯模411的轴芯线的方向移动，第二导轨454沿着垂直于弯模411的轴芯线方向固接于第一螺母座453上，第二丝杆455设于第二导轨454的一侧并与其平行，第二螺母座456套设于第二丝杆455，同时与第二导轨454滑动连接，第五驱动件458具体为电机，其输出端连接第二丝杆415，当第五驱动件458驱动第二丝杆455转动时，套设于其上第二螺母座456沿着垂直于弯模411的轴芯线方向移动，如此通过第四驱动件457以及第五驱动458驱动第一螺母座453以及第二螺母座456移动，同步连动弯管架44的一起沿着平行以及垂直于弯模411轴芯线的方向移动。
复参照图11和图12，更进一步，靠模件43还包括第三导轨434、第一滑块435、第四导轨436、第二滑块437、第六驱动件438以及第七驱动件439，其中，第四导轨436包括一级第四导轨4361以及二级第四导轨4362，第二滑块437包括一级第二滑块4371以及二级第二滑块4372，第七驱动件439具体为伸缩气缸，其包括一级第七驱动件4391以及二级第七驱动件4392，第三导轨434铺设于靠模架433上，第一滑块435滑动连接第三导轨434，第六驱动件438具体为伸缩气缸，其输出端连接第一滑块435，第六驱动件438驱动第一滑块435于第三导轨434上滑动，一级第四导轨4361铺设于第一滑块435上，一级第二滑块滑动4371滑动连接一级第四导轨4361，一级第七驱动件4391的输出端连接一级第二滑块4371，其驱动一级第二滑块4371于一级第四导轨4361上滑动，二级第四导轨4362铺设于一级第二滑块4371上，二级第二滑块4372滑动连接二级第四导轨4362，二级第七驱动件4392的输出端连接二级第二滑块4372，其驱动二级第二滑块4372于二级第四导轨4362上滑动，助推模431设于二级第二滑块4372上，通过第六驱动件438以及第七驱动件439驱动控制，可以灵活的移动靠模件431，使其可以根据不同的管材11来灵活调整自身的位置，与弯模411进行配合。
继续参照图13和图14，图13为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机部分结构示意图，图14为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机小车组件结构示意图；更进一步，导料组件2包括导料件21、小车组件22以及支撑组件23，导料件21铺设于机架1上表面上，小车组件22设于导料件21上，支撑组件23设于导料件21以及弯管组件4之间并固接于机架1上，导料件21包括第五导轨211、第三丝杆212、第八驱动件213、第三主动轮214、第三传动轮215以及第三同步带216，第五导轨21铺设于机架1的上表面，第三丝杆212设于第五导轨21的一侧并与之平行，第八驱动件213固接于机架1上，位于机架1上表面的下方，其具体为电机，第八驱动件213的输出端同轴连接第三主动轮214，第三传动轮215通过第三同步带216与第三主动轮214连接，第三传动轮215套设于第五丝杆212的端部，当第八驱动件213驱动第三主动轮214转动时，其依次带动第三同步带216、第三传动轮215以及第五丝杆212同步转动，小车组件22包括夹爪2201、炮筒2202、第九驱动件2203、第十驱动件2204、活塞杆2205、第二主动轮2206、第二传动轮2207、第二同步带2208、导料座2209、手动调节丝杆2210、滑动杆2211以及调节板2212，调节板2212设于第三丝杆212上，滑动杆2211铺设于调节板2212上，滑动杆2211与第三丝杆212铺设方向垂直，手动调节丝杆2210设于滑动杆2211的一侧并与其平行，两者的端部分别相互固定，导料座2209设于调节板2212上方，并与手动调节丝杆2210通过丝杆传动连接，通过手动调节丝杆2210可以调节导料座2209的于垂直第三丝杆212的铺设方向移动，炮筒2202为中空的圆筒，需要弯折的管材11设于炮筒2202内，其一端设于导料座2209上，其另一端正对弯管组件4，夹爪2201固接于炮筒2202正对弯管组件4的一端的端面内部，第九驱动件2203设于导料座2209上，其具体为伸缩气缸，其输出端连接活塞杆2205，活塞杆2205与夹爪2201相连，通过第九驱动件2203驱动活塞杆2205来控制夹爪2201夹住和放开炮筒2202内的管材11，第十驱动件2204具体为电机，其设于导料座2209上，第十驱动件2204的输出端连接第二主动轮2206，第二主动轮2206通过第二同步带2208与第二传动轮2207连接，第二传动轮2207套设于炮筒2202上，当第十驱动件2204驱动第二主动2206转动时，可连动炮筒2202一起转动，如此，当夹爪2201夹住管材11时，第二驱动件2207驱动炮筒2202转动，即可同步驱动管材11转动；支撑组件23包括支撑座231、托架232以及支撑轮233；支撑座231固接于机架1上，托架232以及支撑轮233依次设于支撑座231上，托架232设有于管材11对应的弧形缺口，支撑轮233设有与管材11对应的凹槽，起到支撑炮筒2202以及弯管组件4之间的管材11的作用。
复参照图13，更进一步，轴芯组件3包括芯棒31、芯棒导杆32以及第十一驱动件33，第十一驱动件具体为伸缩气缸33，其设于机架1上，芯棒31的一端连接第十一驱动件33的输出端，其另一端正对炮筒2202设于导料座2209上的一端，芯棒导杆32设于芯棒31的一侧并与之平行，芯棒导杆32穿过设有圆孔的连接板与机架1滑动连接，起到稳固芯棒31的作用，第十一驱动件33驱动芯棒31沿着炮筒2202的方向进行伸缩动作，当弯管时，芯棒31会从管材11的一端伸入其内部，其端部直到弯模411以及夹模421的弯折位置并与第一R模4111或第二R模4112凹槽的弧面相切，以增加管材11未弯管时的硬度，保证管材11的折弯更为圆润。
继续参照图15，图15为本实施例中左右共享的一体式数控弯管机机械手组件结构示意图；更进一步，机械手组件7包括平移机械手组件71以及下料机械手组件72；平移机械手组件71设于开料组件6、第二管端加工组件5以及弯管组件4上方，其包括平移机械手711、平移丝杆712、第二十一驱动件713、平移支架714、第七主动轮715、第七同步带716以及第七传动轮717；平移支架714通过连板连接机架1并与机架1平行，平移丝杆712设于平移支架714，平移机械手711设于平移丝杆712，第二十一驱动件713具体为电机，其输出端连接第七主动轮715，第七传动轮717通过第七同步带716连接第七主动轮715，第七传动轮717套设于平移丝杆712的端部，如此通过第二十一驱动件713驱动平移丝杆712转动，连动其上的平移机械手711的移动，其中平移机械手711具体为夹持机械手，其夹持住管端加工好后的管材11于开料组件6、第二管端加工组件5以及弯管组件4上方移动，使得管材于三者之间移动；下料机械手组件72设于弯管组件4的上方，其包括下料机械手721、下料丝杆722、连杆723、第二十二驱动件724、下料支架725、下料螺母座726以及连杆滑块727，下料支架725平行于机架1并与平移支架714垂直连接，下料丝杆722设于下料支架725，下料螺母座726套设于下料丝杆722，第二十二驱动件724具体为电机，其输出端同轴连接下料丝杆722，驱动下料丝杆722转动，连杆滑块727固接于下料螺母座726并与下料支架725滑动连接，连杆723的一端连接连杆滑块727，其另一端连接下料机械手721，下料机械手721具体为夹持机械手，其在第二十二驱动件724的驱动下于弯管组件4的上方至远离机架1的方位往返移动，下料机械手721不断夹持弯好的管材11离开弯管组件4。
通过校直组件9对管材11校直，开料组件6的开料，第一管端加工组件8以及第二管端加工组件5的管端加工，在通过弯管组件4、导料组件2以及轴芯组件3相互配合进行折弯，同时在机械手组件7的作用下使得管材11于各部件进行连动，实现一次性对管材11进行校直、开料、裁切、管端加工、左右向一次性弯折以及多角度弯曲等多个工序，一次性完成弯管产品保证了产品的一致性，效率高的同时又减少了场地以及人工的生产成本。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于；
设于所述机架(1)的开料组件(6)；
设于所述开料组件(6)的一侧，并正对其输入端的校直组件(9)；
设于所述开料组件(6)的另一侧，并正对其输出端的第一管端加工组件(8)；
设于所述机架(1)并与所述开料组件(6)平行的导料组件(2)，导料组件(2)与开料组件(6)的输入端以及输出端均同向；
设于所述导料组件(2)的一侧，并正对其输入端的轴芯组件(3)；
设于所述导料组件(2)的另一侧，并正对其输出端的弯管组件(4)；
设于所述弯管组件(4)以及开料组件(6)之间的第二管端加工组件(5)；以及
设于所述机架(1)的上方，并分别与所述弯管组件(4)、第二管端加工组件(5)以及开料组件(6)相配合的机械手组件(7)。
2.根据权利要求1所述的左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于，所述弯管组件(4)包括弯模件(41)、夹模件(42)、靠模件(43)、弯管架(44)以及移动件(45)，其中所述靠模件(43)数量为二个；
所述弯模件(41)包括弯模(411)、弯模轴承(412)、第一传动轮(413)、第一主动轮(414)、第一同步带(415)以及第一驱动件(416)；所述弯模轴承(412)设于所述弯管架(44)；所述弯模(411)包括由上至下设于所述弯模轴承(412)上的第一R模(4111)以及第二R模(4112)；所述第一传动轮(413)套设于所述弯管轴承(412)；所述第一驱动件(416)设于所述弯模(411)的一侧，其输出端同轴连接所述第一主动轮(414)；所述第一主动轮(414)通过所述第一同步带(415)与所述第一传动轮(413)连动；
所述夹模件(42)包括夹模(421)、夹模架(422)以及第二驱动件(423)；所述夹模架(422)设于所述弯模(412)的另一侧并与所述弯模轴承(412)连接；所述夹模(421)包括由上至下设于所述夹模架(422)上的第一夹模(4211)以及第二夹模(4212)；所述第一夹模(4211)以及第二夹模(4212)分别与所述第一R模(4111)以及第二R模(4112)相配合；所述第二驱动件(423)的输出端连接于所述夹模(421)；
每一所述靠模件(43)包括助推模(431)、第三驱动件(432)以及靠模架(433)；二个所述靠模架(433)分设所述夹模架(422)的两侧并固接于所述弯管架(44)；二个所述助推模(431)分设于二个所述靠模架(433)上，且每一所述助推模(431)均与所述第一R模(4111)以及第二R模(4112)相配合；二个所述第三驱动件(432)分设于二个所述助推模(431)的下方并固接于所述靠模架(433)，其输出端分别与二个所述助推模(431)连接；
所述移动件(45)包括第一导轨(451)、第一丝杆(452)、第一螺母座(453)、第二导轨(454)、第二丝杆(455)、第二螺母座(456)、第四驱动件(457)以及第五驱动件(458)；
所述第一导轨(451)沿着平行于所述弯模(411)的轴芯线方向固定于所述弯管架(44)；所述第一丝杆(452)设于所述第一导轨(451)一侧并与其平行；所述第一螺母座(453)套设于所述第一丝杆(452)并与所述第一导轨(451)滑动连接；所述第四驱动件(457)的输出端连接所述第一丝杆(452)；所述第二导轨(454)沿着垂直于所述弯模(411)的轴芯线方向铺设于所述第一螺母座(453)；所述第二丝杆(455)设于所述第二导轨(454)的一侧并与其平行；所述第二螺母座(456)套设于所述第二丝杆(455)，并与所述第二导轨(454)滑动连接；所述第二螺母座(456)固接于所述弯管架(44)；所述第五驱动件(458)的输出端连接所述第二丝杆(415)。
3.根据权利要求2所述的一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于，所述靠模件(43)还包括第三导轨(434)、第一滑块(435)、第四导轨(436)、第二滑块(437)、第六驱动件(438)以及第七驱动件(439)；
所述第三导轨(434)铺设于所述靠模架(433)；所述第一滑块(435)滑动连接所述第三导轨(434)；所述第六驱动件(438)的输出端连接所述第一滑块(435)；所述第四导轨(436)铺设于所述第一滑块(435)；所述第二滑块滑(437)滑动连接所述第四导轨(436)；所述第七驱动件(438)的输出端连接所述第二滑块(437)；所述助推模(431)设于所述第二滑块(437)。
4.根据权利要求1所述的一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于，所述导料组件(2)包括导料件(21)、小车组件(22)以及支撑组件(23)；
所述小车组件(22)设于所述导料件(21)；所述导料件(21)包括第五导轨(211)、第三丝杆(212)以及第八驱动件(213)；所述第五导轨(21)铺设于所述机架(1)，所述第三丝杆(212)设于所述第五导轨(21)的一侧并与之平行；所述第八驱动件(213)的输出端连接所述第五丝杆(212)；
所述小车组件(22)包括夹爪(2201)、炮筒(2202)、第九驱动件(2203)、第十驱动件(2204)、活塞杆(2205)、第二主动轮(2206)、第二传动轮(2207)、第二同步带(2208)、导料座(2209)、手动动调节丝杆(2210)、滑动杆(2211)以及调节板(2212)；所述调节板(2212)与所述第三丝杆(212)丝杆连接；所述滑动杆(2211)设于所述调节板(2212)，其与所述第三丝杆(212)垂直；所述手动调节丝杆(2210)设于所述滑动杆(2211)的一侧并与其平行；所述导料座(2209)设于所述调节板(2212)上方，并与所述调节丝杆(2210)丝杆连接；所述炮筒(2202)的一端设于所述导料座(2209)，其另一端正对所述弯管组件(4)；所述夹爪(2201)设于所述炮筒(2202)正对所述弯管组件(4)的一端；所述第九驱动件(2203)设于所述导料座(2209)，其输出端连接所述活塞杆(2205)，所述活塞杆(2205)与所述夹爪(2201)相连；所述第十驱动件(2204)设于所述导料座(2209)，其输出端连接所述第二主动轮(2206)；所述主动轮通过所述第二同步带(2208)与所述第二传动轮(2207)连接；所述第二传动轮(2207)套设于所述炮筒(2202)；
所述支撑组件(23)设于所述小车组件(22)以及弯管组件(4)之间；所述支撑组件(23)包括支撑座(231)、托架(232)以及支撑轮(233)；所述支撑座(231)固接于所述机架(1)，所述托架(232)以及支撑轮(233)依次设于所述支撑座(231)上。
5.根据权利要求1所述的一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于，所述轴芯组件(3)包括芯棒(31)、芯棒导杆(32)以及第十一驱动件(33)；
所述第十一驱动件(33)设于所述机架(1)，所述芯棒(31)的一端连接所述第十一驱动件(33)的输出端，其另一端正对所述导料组件(2)；所述芯棒导杆(32)设于所述芯棒(31)的一侧并与之平行，且所述芯棒导杆(32)滑动连接于所述机架(1)。
6.根据权利要求1所述的一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于，所述校直组件(9)包括进料管(91)、过渡轮(92)、校直轮组(93)以及出料套(94)，所述出料套(94)正对所述开料组件(6)的输入端；所述进料管(91)、过渡轮(92)、校直轮组(93)以及出料套(94)依次排列设于所述机架(1)；
所述校直轮组(93)的数量为至少二个，其包括至少一个水平校直轮组(931)以及至少一个竖直校直轮组(932)；每一所述水平校直轮组(931)包括多个水平小圆轮(9311)，多个所述水平小圆轮(9311)平行于所述机架(1)，且每二个所述水平小圆轮(9311)对应设置；每一所述竖直校直轮(932)包括多个竖直小圆轮(9321)，多个所述竖直小圆轮(9321)垂直于所述机架(1)，且每二个竖直小圆轮(9321)对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于，所述开料组件(6)包括检测件(61)、送料件(62)、定模件(63)、裁切件(64)以及拉断件(65)；
所述送料件(62)铺设于所述机架(1)上，其一端正对所述校直组件(9)；所述检测件(61)设于所述送料件(62)正对所述校直组件(9)的端部；所述定模件(63)设于所述送料件(62)另一端的端部；所述裁切件(64)设于所述机架(1)，其一端正对所述定模件(63)，其另一端正对所述拉断件(65)的一端，所述拉断件(65)的另一端正对所述第一管端加工组件(8)；
所述检测件(61)包括滑动检测板(611)以及滑动导柱(612)；所述滑动检测板(611)套设于所述滑动导柱(612)；所述滑动检测板(611)设有一检测孔(6111)；所述检测孔(6111)正对所述校直组件(9)；
所述送料件(62)包括第五导轨(621)、第四丝杆(622)、送料滑板(623)、送料夹持件(624)、第十二驱动件(625)以及第十三驱动件(626)；所述第五导轨(621)铺设于所述机架(1)，所述第四丝杆(622)设于所述第五导轨(621)的一侧并与之平行；所述第十二驱动件(625)的输出端连接所述第四丝杆(622)；所述送料滑板(623)与所述第四丝杆(622)丝杆连接，并与所述第五导轨(621)滑动连接；所述送料夹持件(624)设于所述送料滑板(623)，所述第十三驱动件(626)的输出端连接所述送料夹持件(624)；所述定模件(63)包括定模夹持件(631)以及第十四驱动件(632)；所述第十四驱动件(632)的输出端与所述定模夹持件(631)连接；所述裁切件(64)包括裁切器(641)以及第十五驱动件(642)；所述第十五驱动件(642)的输出端与所述裁切器(641)连接；所述拉断件(65)包括拉断夹持件(651)以及第十六驱动件(652)；所述第十六驱动件(652)的输出端与所述拉断夹持件(651)连接。
8.根据权利要求1所述的一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于，所述第一管端加工组件(8)包括第一管端加工头(81)、管端加工滑轨(82)、管端加工滑块(83)、第十七驱动件(84)、第十八驱动件(85)以及第一管端加工架(86)；
所述第一管端加工头(81)设于第一管端加工架(86)并正对所述开料组件(6)；所述第十七驱动件(84)的输出端连接所述第一管端加工头(81)；所述管端加工滑轨(82)设于所述第一管端加工架(86)并垂直于所述第一管端加工头(81)，所述管端加工滑块(83)与所述管端加工滑轨(82)滑动连接；所述第十八驱动件(85)的输出端连接所述管端加工滑轨(82)。
9.根据权利要求1所述的一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于，所述第二管端加工组件(5)包括第二管端加工头(51)、管端加工夹持件(52)、第十九驱动件(53)、第二十驱动件(54)以及第二管端加工架(55)；
所述第二管端加工架(55)设于所述机架(1)；所述第二管端加工头(51)设于所述第二管端加工架(55)并与所述机架(1)平行；所述第十九驱动件(53)的输出端连接所述第二管端加工头(51)；所述管端加工夹持件(52)设于所述管端加工架(55)并与所述第二管端加工头(51)对应；所述第二十驱动件(54)的输出端连接所述管端加工夹持件(52)。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于，所述机械手组件(7)包括平移机械手组件(71)以及下料机械手组件(72)；
所述平移机械手组件(71)设于所述开料组件(6)、第二管端加工组件(5)以及弯管组件(4)上方，其包括平移机械手(711)、平移丝杆(712)、第二十一驱动件(713)以及平移支架(714)；所述平移丝杆(712)设于所述平移支架(714)；所述平移机械手(711)设于所述平移丝杆(712)并与其形成丝杆连接；所述第二十一驱动件(713)的输出端连接所述平移丝杆(712)；所述下料机械手组件(72)设于所述弯管组件(4)的上方，其包括下料机械手(721)、下料丝杆(722)、连杆(723)、第二十二驱动件(724)、下料支架(725)、下料螺母座(726)以及连杆滑块(727)；所述下料支架(725)连接所述平移支架(712)；所述下料丝杆(722)设于所述下料支架(725)；所述下料螺母座(726)套设于所述下料丝杆(722)，所述连杆滑块(727)连接所述下料螺母座(726)并于所述下料支架(725)滑动连接；所述连杆(723)的一端连接所述连杆滑块(727)，其另一端连接所述下料机械手(721)。
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