CN203264976U - 自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动点胶机，属于机电技术领域。它解决了现有的点胶机操作繁琐和工作效率低的问题。本自动点胶机，包括壳体、水平设置于壳体上侧的能放置工件的转盘、能驱动该转盘转动的驱动电机、固连于壳体上侧的支架以及连接于支架上的胶瓶，所述的胶瓶的滴胶针嘴位于上述转盘的上方，所述的自动点胶机还包括能检测上述转盘处的上料情况的上料传感器、控制器以及能控制上述胶瓶出胶的点胶机构，所述的上料传感器和点胶机构均与上述控制器相连接且该控制器能在接收到上述上料传感器发送的已上料信号后发送控制信号给上述点胶机构控制胶瓶出胶。本自动点胶机具有自动化程度高和工作效率高的优点。

Description

自动点胶机

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种点胶机，尤其涉及一种自动点胶机。

背景技术

在阀门组件或者其他工件上，往往需要在某些特定位置点滴胶水，用于将两个组件相粘连。点胶机即是一种用于对胶水进行控制，并将胶水点滴、涂覆于产品表面或产品内部的设备。相对于手工填涂胶水的工作方式，其工作效率高，且不易造成胶水的浪费。

然而，现有的点胶机往往仅设置有一个点胶工位，由操作人员将工件放置到该点胶工位后，手动操作点胶机以使点胶机上装有胶水的胶瓶自其滴胶针嘴处出胶，进而对点胶工位上的工件进行点胶，操作较为繁琐，且工作效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动化程度高且能大幅度提高工作效率的自动点胶机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动点胶机，包括壳体、水平设置于壳体上侧的能放置工件的转盘、能驱动该转盘转动的驱动电机、固连于壳体上侧的支架以及连接于支架上的胶瓶，所述的胶瓶的滴胶针嘴位于上述转盘的上方，其特征在于，所述的自动点胶机还包括能检测上述转盘处的上料情况的上料传感器、控制器以及能控制上述胶瓶出胶的点胶机构，所述的上料传感器和点胶机构均与上述控制器相连接且该控制器能在接收到上述上料传感器发送的已上料信号后发送控制信号给上述点胶机构控制胶瓶出胶。

本自动点胶机工作时，操作人员可将工件放置到转盘上，根据需要，由驱动电机驱动该转盘转动。此时，上料传感器检测到转盘处已上料，则发送已上料信号给控制器，由控制器接收并处理该信号，并发送控制信号给点胶机构，由点胶机构控制胶瓶出胶。点胶完成后，由操作人员将工件取下，再将另一个工件放置到转盘上，则重复以上工作过程。整个操作简单方便，自动化程度高。

在上述的自动点胶机中，所述的自动点胶机还包括水平设置于上述壳体上侧的主转盘、能驱动主转盘转动的主电机以及连接于主电机和主转盘之间的凸轮分割器，上述转盘包括转盘一、转盘二以及转盘三，上述转盘一、转盘二以及转盘三均水平设置于上述主转盘上侧且绕主转盘的轴心等距分布，所述的转盘一、转盘二和转盘三随主转盘转动至上述滴胶针嘴下方时能与上述驱动电机的输出轴配合连接。本自动点胶机通过设置凸轮分割器来将主电机输出的动力转换为间歇传动的方式，即控制主转盘一转一停，结合主转盘上呈三角分布的转盘一、转盘二以及转盘三，本凸轮分割器控制主转盘转动一周的过程中停顿三次，三次分别为转盘一、转盘二和转盘三运动至滴胶针嘴下方时。

在上述的自动点胶机中，所述的驱动电机的输出轴上连接有齿轮一，所述的转盘一、转盘二和转盘三下侧沿其轴线方向分别固连有一传动杆，且各个传动杆上分别固连有能与上述齿轮一相啮合的齿轮二、齿轮三和齿轮四。当转盘一、转盘二或者转盘三随主转盘转动至滴胶针嘴下方时，其传动杆上对应连接的齿轮二、齿轮三或者齿轮四与驱动电机上的齿轮一相啮合，即驱动电机能驱动相应的转盘转动。

在上述的自动点胶机中，所述的点胶机构包括通过输气软管依次连通的气泵、能调节输出气压的调压阀、能控制上述胶瓶的出胶量的点胶阀以及能使上述滴胶针嘴的胶水回吸的回吸阀，所述的回吸阀的输出端与上述胶瓶的内部通过输气软管相连通，所述的气泵、点胶阀和回吸阀均与上述控制器相连接。由气泵抽取空气，经调压阀降低气压至稳定范围后输送给点胶阀，由点胶阀控制胶瓶的出胶量，点胶完成后，可由控制器经回吸阀控制胶瓶内的胶水回吸，减少胶水的浪费。

在上述的自动点胶机中，所述的点胶机构还包括与上述控制器相连接的电磁阀和气缸，所述的气缸与上述支架相连接且其活塞杆外端与上述胶瓶通过连接件相连接，所述的调压阀、电磁阀和气缸依次通过输气软管相连通。由控制器通过电磁阀来控制气缸的动作，进而带动胶瓶靠近或者远离点胶的工位。

在上述的自动点胶机中，所述的支架包括两根竖直设置于壳体上侧的导向杆、固连于两根导向杆上端之间的固定块、沿竖直方向穿设于固定块上的调节杆、与调节杆上端固连的手轮以及螺纹连接于上述调节杆中部的调节块，所述的调节杆与上述固定块轴向固连，上述两根导向杆的下端穿过上述调节块的两端并与上述壳体上侧固连，上述气缸通过一连接杆与上述调节块侧部固连。根据工件的大小不同，需要调节胶瓶的位置时，转动手轮，因调节杆与固定块轴向固连，则调节杆仅发生周向转动，则螺纹连接于调节杆中部的调节块沿着导向杆和调节杆的设置方向向上或者向下移动，进而带动与其通过连接杆固连的气缸以及胶瓶上下移动。

作为另一种情况，在上述的自动点胶机中，所述的点胶机构包括通过输气软管依次连通的气泵、调压阀以及电磁阀，所述的电磁阀的输出端通过输气软管与上述胶瓶内部相连通，所述的电磁阀与上述控制器相连接。除以上方案外，还可通过控制器控制电磁阀的开闭以控制胶瓶内部的压缩空气的进入与否，进而控制胶瓶处的出胶。

在上述的自动点胶机中，所述的自动点胶机还包括内部装有胶水的压力罐，所述的压力罐的输出端与上述胶瓶上相对于滴胶针嘴的另一端相连接且两者内部连通，所述的压力罐的输出端还设置有一控制阀。当需要进行大量的点胶工作时，如胶瓶内的胶水不足，可通过开启控制阀来使压力罐将其内部的胶水输送进胶瓶内，这里，控制阀可采用电磁阀并与控制器相连接以接受其控制。

在上述的自动点胶机中，所述的壳体上还设置有操作按键和显示器，所述的操作按键和显示器均与上述控制器相连接。壳体上的操作按键可控制主转盘、转盘一、转盘二和转盘三的转速，自动点胶机的电源通断，主转盘转动过程中的停顿时间，胶瓶的出胶量调节以及回吸阀的回吸控制等。

在上述的自动点胶机中，所述的驱动电机与上述控制器相连接，且控制器能在接收到上述上料传感器发送的已上料信号后发送控制信号给驱动电机控制其启动。根据不同的工件可采取不同的控制方法，如需要在工件上环形的位置上涂胶时，滴胶针嘴正对相应的位置，驱动电机驱动位于点胶工位处的转盘转动以实现环形点胶，或者仅需要在一处点胶时，驱动电机可停止工作。

在上述的自动点胶机中，所述的上料传感器为红外传感器。红外传感器正对着滴胶针嘴下方的点胶工位，当转动至点胶工位处的转盘上有工件时，红外传感器发送相应的信号给控制器。

与现有技术相比，本自动点胶机通过能自动点胶的点胶机构以及凸轮分割器、转盘一、转盘二和转盘三的设置使得点胶机上分别具有上料工位、点胶工位和下料工位，操作人员仅需操作工件上料和下料即可完成整个点胶工序，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1是本自动点胶机的结构示意图。

图2是本自动点胶机的壳体内的结构示意图。

图3是本自动点胶机的控制原理结构框图。

图中，1、壳体；2、转盘一；3、驱动电机；4、支架；41、导向杆；42、固定块；43、调节杆；44、手轮；45、调节块；5、胶瓶；6、滴胶针嘴；7、上料传感器；8、主转盘；9、主电机；10、凸轮分割器；11、转盘二；12、转盘三；13、齿轮一；14、齿轮二；15、齿轮三；16、齿轮四；17、调压阀；18、电磁阀；19、气缸；20、连接件；21、压力罐；22、控制阀；23、控制器；24、点胶阀；25、回吸阀；26、气泵；27、操作按键；28、显示器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本自动点胶机包括呈方形的壳体1、水平设置于壳体1上侧上的主转盘8、均水平设置于主转盘8上的转盘一2、转盘二11和转盘三12、能驱动主转盘8绕其轴线转动的主电机9、连接于主电机9和主转盘8之间的凸轮分割器10、固连于壳体1上侧的支架4以及连接于支架4上的胶瓶5。

其中，主电机9和凸轮分割器10均设置于壳体1内部，壳体1内部还设置有一驱动电机3，该驱动电机3能驱动随主转盘8转动至点胶工位（用于进行点胶的位置）的转盘一2、转盘二11或者转盘三12绕其轴线转动，胶瓶5的滴胶针嘴6位于点胶工位的上方。具体地说，转盘一2、转盘二11和转盘三12绕主转盘8的轴心呈三角等距分布，转盘一2、转盘二11和转盘三12下侧沿其轴线方向分别固连有一传动杆，且各个传动杆上分别固连有齿轮二14、齿轮三15和齿轮四16。驱动电机3的输出轴上固连有齿轮一13，当转盘一2、转盘二11或者转盘三12转动至点胶工位时，其下侧的齿轮二14、齿轮三15或者齿轮四16能分别与齿轮一13相啮合。

本自动点胶机还包括设置于点胶工位一侧的能检测点胶工位处的转盘一2、转盘二11或者转盘三12上的上料情况的上料传感器7、控制器23以及能控制胶瓶5自动出胶的点胶机构，上料传感器7和点胶机构均与控制器23相连接。在本实施例中，上料传感器7为正对着滴胶针嘴6下方的点胶工位的红外传感器，驱动电机3的驱动电路也与控制器23相连接。

点胶机构包括通过输气软管依次连通的气泵26、能调节并稳定输出气压的调压阀17、能控制胶瓶5的出胶量的点胶阀24以及能使滴胶针嘴6的胶水回吸的回吸阀25，回吸阀25的输出端与胶瓶5的内部通过输气软管相连通，气泵26、点胶阀24和回吸阀25均与控制器23相连接。另外，在调压阀17的输出端还通过输气软管依次连接有电磁阀18和气缸19，气缸19与支架4相固连且其活塞杆外端与胶瓶5中部通过呈环状的连接件20相连接，用于推动胶瓶5向点胶工位靠近或远离，电磁阀18与控制器23相连接，由控制器23控制其通断，进而控制气缸19的动作。在本实施例中，壳体1一侧还连接有若干个操作按键27和显示器27，操作按键27和显示器27均与控制器23相连接。通过操作操作按键27可调整主转盘8、转盘一2、转盘二11和转盘三12的转速，控制自动点胶机的电源通断，主转盘8转动过程中的停顿时间，胶瓶5的出胶量以及回吸阀25的回吸控制等。

支架4则包括两根竖直设置于壳体1上侧的导向杆41、固连于两根导向杆41上端之间的固定块42、沿竖直方向穿设于固定块42上的调节杆43、与调节杆43上端固连的手轮44以及螺纹连接于调节杆43中部的调节块45。调节杆43与固定块42轴向固连，两根导向杆41的下端穿过调节块45的两端并与壳体1上侧固连，以上的气缸19通过连接杆与调节块45侧部固连。

本自动点胶机工作前，转盘一2、转盘二11和转盘三12的位置如图中所示，转盘一2位于点胶工位，转盘二11位于下料工位，转盘三12位于上料工位，此时，转盘一2下侧的齿轮二14与驱动电机3输出轴上的齿轮一13相啮合。胶瓶5在气缸19的带动下，远离点胶工位。

根据待点胶的工件的大小不同，需要调节胶瓶5的位置时，转动支架4上的手轮44，因调节杆43与固定块42轴向固连，则调节杆43仅发生周向转动，螺纹连接于调节杆43中部的调节块45沿着导向杆41和调节杆43的设置方向向上或者向下移动，进而带动与其通过连接杆固连的气缸19以及胶瓶5上下移动。调节至合适位置时松开手轮44即可，或者为防止位置移动，可设置一插销锁定手轮44、调节杆43或者调节块45的位置。

本自动点胶机开始工作时，气泵26开始抽取空气，经调压阀17降低气压至稳定范围后分别输送至点胶阀24和电磁阀18处。主电机9工作并输出动力，由凸轮分割器10将主电机9输出的动力转换为间歇传动的方式，即控制主转盘8一转一停，结合主转盘8上呈三角分布的转盘一2、转盘二11以及转盘三12，本凸轮分割器10控制主转盘8转动一周的过程中停顿三次，三次分别为转盘一2、转盘二11和转盘三12运动至点胶工位时。

由操作人员将待点胶的工件放置到位于上料工位处的转盘三12上，转盘三12随着主转盘8顺时针转动至点胶工位处并停顿，此时，转盘三12下侧的齿轮四16与驱动电机3的齿轮一13相啮合，上料传感器7检测到位于点胶工位上的转盘三12上有工件则发送相应的信号给控制器23。控制器23控制驱动电机3启动并带动转盘三12绕其轴线转动，进而带动工件转动。同时，控制器23分别发送控制信号给电磁阀18和点胶阀24处，控制电磁阀18开启并驱动气缸19带动胶瓶5移动至点胶工位的上方，点胶阀24控制胶瓶5自其滴胶针嘴6处出胶，将胶水点滴在转动的工件上的相应位置，工件上点胶的轨迹呈环形。

点胶完成后，电磁阀18关闭，气缸19带动胶瓶5重新返回初始位置，点胶阀24控制胶瓶5停止出胶并回吸未滴落的部分胶水，驱动电机3停止工作，转盘三12停止转动。主电机9经凸轮分割器10将转盘三12沿顺时针方向转动至下料工位处，操作人员即可取下完成点胶的工件。

在以上的工作过程中，当转盘三12转动至点胶工位，而转盘二11转动至上料工位处时，操作人员可将另一个待点胶的工件放置到转盘二11上，将转动至下料工位处的转盘一2上的工件取下。当转盘三12转动至下料工位时，转盘二11即带动工件转动至点胶工位并与驱动电机3配合连接，即整个工作流程中，上料、点胶和下料可同步进行，工作效率高。工作完成后，可由控制器23经回吸阀25控制胶瓶5内的胶水回吸，减少胶水的浪费。

当需要进行大量的点胶工作时，如胶瓶5内的胶水不足，还可在胶瓶5处连接一内部装有胶水的压力罐21，该压力罐21的输出端与胶瓶5上相对于滴胶针嘴6的另一端相连接且两者内部连通，压力罐21的输出端处还设置有一控制阀22。当胶水不足时，可通过开启控制阀22来使压力罐21将其内部的胶水输送进胶瓶5内，这里，控制阀22可采用电磁阀18并与控制器23相连接以接受其控制。

除以上技术方案外，点胶机构还可包括通过输气软管依次连通的气泵26、调压阀17以及电磁阀18，电磁阀18的输出端通过输气软管与胶瓶5内部相连通，电磁阀18与控制器23相连接。通过控制器23控制电磁阀18的开闭以控制胶瓶5内部的气压的进入与否，进而控制胶瓶5处的出胶。而水平设置于主转盘8上侧的用于放置工件的转盘的数量也可根据实际需要调整为一个、两个、四个甚至更多。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动点胶机，包括壳体（1）、水平设置于壳体（1）上侧的能放置工件的转盘、能驱动该转盘转动的驱动电机（3）、固连于壳体（1）上侧的支架（4）以及连接于支架（4）上的胶瓶（5），所述的胶瓶（5）的滴胶针嘴（6）位于上述转盘的上方，其特征在于，所述的自动点胶机还包括能检测上述转盘处的上料情况的上料传感器（7）、控制器（23）以及能控制上述胶瓶（5）出胶的点胶机构，所述的上料传感器（7）和点胶机构均与上述控制器（23）相连接且该控制器（23）能在接收到上述上料传感器（7）发送的已上料信号后发送控制信号给上述点胶机构控制胶瓶（5）出胶。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述的自动点胶机还包括水平设置于上述壳体（1）上侧的主转盘（8）、能驱动主转盘（8）转动的主电机（9）以及连接于主电机（9）和主转盘（8）之间的凸轮分割器（10），上述转盘包括转盘一（2）、转盘二（11）以及转盘三（12），上述转盘一（2）、转盘二（11）以及转盘三（12）均水平设置于上述主转盘（8）上侧且绕主转盘（8）的轴心等距分布，所述的转盘一（2）、转盘二（11）和转盘三（12）随主转盘（8）转动至上述滴胶针嘴（6）下方时能与上述驱动电机（3）的输出轴配合连接。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述的驱动电机（3）的输出轴上连接有齿轮一（13），所述的转盘一（2）、转盘二（11）和转盘三（12）下侧沿其轴线方向分别固连有一传动杆，且各个传动杆上分别固连有能与上述齿轮一（13）相啮合的齿轮二（14）、齿轮三（15）和齿轮四（16）。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动点胶机，其特征在于，所述的点胶机构包括通过输气软管依次连通的气泵（26）、能调节输出气压的调压阀（17）、能控制上述胶瓶（5）的出胶量的点胶阀（24）以及能使上述滴胶针嘴（6）的胶水回吸的回吸阀（25），所述的回吸阀（25）的输出端与上述胶瓶（5）的内部通过输气软管相连通，所述的气泵（26）、点胶阀（24）和回吸阀（25）均与上述控制器（23）相连接。

5.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于，所述的点胶机构还包括与上述控制器（23）相连接的电磁阀（18）和气缸（19），所述的气缸（19）与上述支架（4）相连接且其活塞杆外端与上述胶瓶（5）通过连接件（20）相连接，所述的调压阀（17）、电磁阀（18）和气缸（19）依次通过输气软管相连通。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述的支架（4）包括两根竖直设置于壳体（1）上侧的导向杆（41）、固连于两根导向杆（41）上端之间的固定块（42）、沿竖直方向穿设于固定块（42）上的调节杆（43）、与调节杆（43）上端固连的手轮（44）以及螺纹连接于上述调节杆（43）中部的调节块（45），所述的调节杆（43）与上述固定块（42）轴向固连，上述两根导向杆（41）的下端穿过上述调节块（45）的两端并与上述壳体（1）上侧固连，上述气缸（19）通过连接杆与上述调节块（45）侧部固连。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动点胶机，其特征在于，所述的点胶机构包括通过输气软管依次连通的气泵（26）、调压阀（17）以及电磁阀（18），所述的电磁阀（18）的输出端通过输气软管与上述胶瓶（5）内部相连通，所述的电磁阀（18）与上述控制器（23）相连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动点胶机，其特征在于，所述的自动点胶机还包括内部装有胶水的压力罐（21），所述的压力罐（21）的输出端与上述胶瓶（5）上相对于滴胶针嘴（6）的另一端相连接且两者内部连通，所述的压力罐（21）的输出端还设置有一控制阀（22）。

9.根据权利要求1或2或3所述的自动点胶机，其特征在于，所述的壳体（1）上还设置有操作按键（27）和显示器（28），所述的操作按键（27）和显示器（28）均与上述控制器（23）相连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的自动点胶机，其特征在于，所述的驱动电机（3）与上述控制器（23）相连接，且控制器（23）能在接收到上述上料传感器（7）发送的已上料信号后发送控制信号给驱动电机（3）控制其启动。

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