CN105170413A - 纠偏点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纠偏点胶设备，其包括：转盘、纠偏工位以及点胶工位；按照所述转盘的旋转方向，所述转盘上设置有多个起到固定作用的治具板；所述纠偏工位和点胶工位设置于转盘的一侧，并延伸至所述转盘的上方，所述纠偏工位包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一滑轨、以及滑动设置于所述第一滑轨上行的图像传感器，所述点胶工位包括第二机架和滑动设置于所述第二机架上的点胶头。本发明的纠偏点胶设备采用转盘式结构，在保证转盘精度的情况下，实现了纠偏和点胶的分离。如此，可保证纠偏和点胶能够同步进行，节省了时间，提高了点胶的效率。

Description

纠偏点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种纠偏点胶设备。

背景技术

现有的点胶设备在进行点胶时，在点胶之前往往需要对待点胶的产品的位置进行纠偏处理，以保证点胶的顺利进行。现有的点胶设备中，纠偏和点胶是在一个工位上完成的，从而，纠偏和点胶具有先后的顺序，无法同步进行，如此导致点胶效率不高。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纠偏点胶设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明的提供一种纠偏点胶设备，其包括：转盘、纠偏工位以及点胶工位；

按照所述转盘的旋转方向，所述转盘上设置有多个起到固定作用的治具板；

所述纠偏工位和点胶工位设置于转盘的一侧，并延伸至所述转盘的上方，所述纠偏工位包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一滑轨、以及滑动设置于所述第一滑轨上行的图像传感器，所述点胶工位包括第二机架和滑动设置于所述第二机架上的点胶头。

作为本发明的纠偏点胶设备的改进，任一治具板上还设置有位置传感器，所述位置传感器可感应所在治具板上是否放置有产品。

作为本发明的纠偏点胶设备的改进，所述图像传感器包括X向图像传感器和Y向图像传感器，所述X向与Y向相垂直。

作为本发明的纠偏点胶设备的改进，所述图像传感器为CCD图像传感器。

作为本发明的纠偏点胶设备的改进，所述点胶头通过滑动连接件滑动设置于所述第二机架上，所述滑动连接件上还设置有第二滑轨，所述点胶头滑动设置于所述第二滑轨上。

作为本发明的纠偏点胶设备的改进，所述点胶头通过升降连接件滑动设置于所述第二滑轨上。

作为本发明的纠偏点胶设备的改进，所述纠偏点胶设备还包括PLC，所述PLC与所述纠偏工位和点胶工位数据传输，所述纠偏工位通过上述PLC将纠偏数据传送至所述点胶工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的纠偏点胶设备采用转盘式结构，在保证转盘精度的情况下，实现了纠偏和点胶的分离。如此，可保证纠偏和点胶能够同步进行，节省了时间，提高了点胶的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的纠偏点胶设备一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1所示，本发明的纠偏点胶设备100包括：转盘10、纠偏工位20以及点胶工位30。

所述转盘10用于输送待点胶的产品至相应的位置。此外，按照所述转盘10的旋转方向，所述转盘10上设置有多个起到固定作用的治具板11。通过治具板11，便于将产品固定在转盘10。从而，当转盘10转动时，治具板11上的产品可随之同步运动。此外，任一治具板11上还设置有位置传感器，所述位置传感器可感应所在治具板11上是否放置有产品。当传感器感应到所在治具板11上放置产品后，其发送信号至转盘10的驱动装置，该驱动装置控制转盘10开始运行。

所述纠偏工位20用于对位于所述治具板11上的产品的位置进行纠偏。所述点胶工位30用于对完成位置纠偏后的产品进行点胶。具体地，所述纠偏工位20和点胶工位30设置于转盘10的一侧，并延伸至所述转盘10的上方。

所述纠偏工位20包括第一机架21、设置于所述第一机架21上的第一滑轨22、以及滑动设置于所述第一滑轨22上行的图像传感器23。其中，所述图像传感器23包括X向图像传感器和Y向图像传感器，所述X向与Y向相垂直。从而通过所述X向图像传感器和Y向图像传感器可从两个方向对产品进行纠偏，使得产品具有唯一的纠偏后的位置。优选地，所述图像传感器23为CCD图像传感器。

按照所述转盘10的旋转方向，所述点胶工位30位于所述纠偏工位20的下游位置，所述点胶工位30包括第二机架31和滑动设置于所述第二机架31上的点胶头32。此外，所述点胶头32通过滑动连接件33滑动设置于所述第二机架31上，同时，所述滑动连接件33上还设置有第二滑轨，所述点胶头32滑动设置于所述第二滑轨上。进一步地，所述点胶头32通过升降连接件34滑动设置于所述第二滑轨上。如此设置，可实现点胶头32沿三维方向进行运动，从而实现在空间上的自由移动。

所述纠偏点胶设备还包括PLC，所述PLC与所述纠偏工位20和点胶工位30数据传输，所述纠偏工位20通过上述PLC将纠偏数据传送至所述点胶工位30。

本发明的纠偏点胶设备工作时，首先，在治具板上放置产品，传感器感应到有产品时，转盘旋转90度至纠偏工位。纠偏工位对产品进行纠偏处理，纠偏结束后，PLC把纠偏数据传送给点胶工位，转盘再次旋转90度，使产品运行至点胶工位，点胶头根据接收的纠偏数值进行对点胶位置进行修正，并进行点胶。与此同时，纠偏工位对下一个由转盘传送来的产品进行纠偏处理，如此实现了了纠偏和点胶的同步进行。

综上所述，本发明的纠偏点胶设备采用转盘式结构，在保证转盘精度的情况下，实现了纠偏和点胶的分离。如此，可保证纠偏和点胶能够同步进行，节省了时间，提高了点胶的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种纠偏点胶设备，其特征在于，所述纠偏点胶设备包括：转盘、纠偏工位以及点胶工位；

按照所述转盘的旋转方向，所述转盘上设置有多个起到固定作用的治具板；

所述纠偏工位和点胶工位设置于转盘的一侧，并延伸至所述转盘的上方，所述纠偏工位包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一滑轨、以及滑动设置于所述第一滑轨上行的图像传感器，所述点胶工位包括第二机架和滑动设置于所述第二机架上的点胶头。

2.根据权利要求1所述的纠偏点胶设备，其特征在于，任一治具板上还设置有位置传感器，所述位置传感器可感应所在治具板上是否放置有产品。

3.根据权利要求1所述的纠偏点胶设备，其特征在于，所述图像传感器包括X向图像传感器和Y向图像传感器，所述X向与Y向相垂直。

4.根据权利要求1所述的纠偏点胶设备，其特征在于，所述图像传感器为CCD图像传感器。

5.根据权利要求1所述的纠偏点胶设备，其特征在于，所述点胶头通过滑动连接件滑动设置于所述第二机架上，所述滑动连接件上还设置有第二滑轨，所述点胶头滑动设置于所述第二滑轨上。

6.根据权利要求5所述的纠偏点胶设备，其特征在于，所述点胶头通过升降连接件滑动设置于所述第二滑轨上。

7.根据权利要求1所述的纠偏点胶设备，其特征在于，所述纠偏点胶设备还包括PLC，所述PLC与所述纠偏工位和点胶工位数据传输，所述纠偏工位通过上述PLC将纠偏数据传送至所述点胶工位。