CN111262113A - 组装系统 - Google Patents

组装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111262113A
CN111262113A CN201811465525.7A CN201811465525A CN111262113A CN 111262113 A CN111262113 A CN 111262113A CN 201811465525 A CN201811465525 A CN 201811465525A CN 111262113 A CN111262113 A CN 111262113A
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
robot
terminal
assembly system
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811465525.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111262113B (zh
Inventor
邓颖聪
张丹丹
胡绿海
杨岸
贺雨霆
曹健
刘云
鲁异
吴海东
肖辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
TE Connectivity Corp
Original Assignee
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
TE Connectivity Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tyco Electronics Shanghai Co Ltd, TE Connectivity Corp filed Critical Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Priority to CN201811465525.7A priority Critical patent/CN111262113B/zh
Priority to DE102019218797.8A priority patent/DE102019218797A1/de
Priority to US16/701,648 priority patent/US11769978B2/en
Publication of CN111262113A publication Critical patent/CN111262113A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111262113B publication Critical patent/CN111262113B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/18—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing bases or cases for contact members
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/502—Bases; Cases composed of different pieces
    • H01R13/506—Bases; Cases composed of different pieces assembled by snap action of the parts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes

Abstract

本发明公开一种组装系统，包括：机器人；第一抓取器，安装在所述机器人上，适于抓取第一壳体；和第一夹持装置，适于夹持线缆和连接到所述线缆端部上的导电端子，所述机器人适于通过移动所述第一抓取器将抓取的第一壳体组装到被所述第一夹持装置夹持住的导电端子上。因此，本发明提高了将壳体组装到导电端子上的组装效率和质量。

Description

组装系统
技术领域
本发明涉及一种组装系统，尤其涉及一种用于将壳体组装到导电端子上的组装系统。
背景技术
为了便于将线缆电连接至电子设备，通常在线缆的末端上连接有连接器，线缆可通过该连接器快速方便地电连接至电子设备上。在现有技术中，通常先将导电端子压接到线缆的末端上，然后再将壳体组装到导电端子上。有时候，在将壳体组装到导电端子上之前，还需要将导电端子弯折一定角度，例如，90度。在现有技术中，将壳体组装到导电端子上以及弯折导电端子通常采用人工方式完成，效率很低，而且组装质量差。
发明内容
本发明的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种组装系统，包括：机器人；第一抓取器，安装在所述机器人上，适于抓取第一壳体；和第一夹持装置，适于夹持线缆和连接到所述线缆端部上的导电端子，所述机器人适于通过移动所述第一抓取器将抓取的第一壳体组装到被所述第一夹持装置夹持住的导电端子上。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述第一夹持装置包括：线缆夹具，适于夹持和固定所述线缆；和端子夹具，适于夹持和固定所述导电端子。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人适于通过调节所述第一抓取器的位置和姿态，使所述第一抓取器抓取的第一壳体上的端子插槽与所述导电端子对齐。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人适于在所述第一壳体上的端子插槽与所述导电端子对齐之后通过直线平移所述第一抓取器使所述导电端子插入到所述第一壳体的端子插槽中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人适于控制所述导电端子插入到所述第一壳体的端子插槽中的深度，使得所述导电端子插入到所述第一壳体的端子插槽中的深度等于预设深度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人适于在所述导电端子插入到所述第一壳体的端子插槽中之后通过转动所述第一抓取器使插入到所述第一壳体的端子插槽中的导电端子被折弯到第一角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子夹具可移动，并且在所述导电端子被折弯第一角度之后，所述端子夹具松开所述导电端子并移动到不妨碍所述机器人继续弯折所述导电端子的位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述端子夹具移动到不会妨碍所述机器人继续弯折所述导电端子的位置之后，所述机器人继续转动所述第一抓取器，使插入到所述第一壳体的端子插槽中的导电端子被折弯到大于所述第一角度的第二角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一角度在30～50度的范围以内，所述第二角度在60～120度的范围以内。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一角度等于40度，所述第二角度等于90度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括第二抓取器，所述第二抓取器安装在所述机器人上，适于抓取第二壳体；所述机器人适于在所述第一壳体被组装到所述导电端子上之后将所述第二壳体组装到所述第一壳体上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一壳体上形成有第一卡扣特征，在所述第二壳体上形成有与所述第一卡扣特征配合的第二卡扣特征，所述第一壳体和所述第二壳体适于通过所述第一卡扣特征和所述第二卡扣特征被锁扣在一起；所述机器人适于通过调节所述第二抓取器的位置和姿态，使所述第二抓取器抓取的第二壳体上的第二卡扣特征与所述第一壳体上的第一卡扣特征对准。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人适于在所述第二壳体上的第二卡扣特征与所述第一壳体上的第一卡扣特征对准之后通过直线平移所述第二抓取器将所述第二壳体组装到所述第一壳体上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置适于在所述第一壳体被组装到所述导电端子上之后夹持住所述第一壳体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第二夹持装置夹持住所述第一壳体之后，所述机器人松开所述第一壳体，并通过移动所述第二抓取器将抓取的第二壳体组装到所述第一壳体上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二夹持装置包括可移动的壳体夹具，在所述第一壳体被组装到所述导电端子上之后，所述壳体夹具移动到适于夹持所述第一壳体的夹持位置处并夹持住所述第一壳体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第二壳体被组装到所述第一壳体上之后，所述壳体夹具松开所述第一壳体并移动到远离所述第一壳体的初始位置处。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人为六轴机器人。
在本发明的前述各个实例性的实施例中，组装系统能够自动地将壳体组装到导电端子上，并且能够精确地将导电端子弯折到预定角度，提高了组装效率和质量。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性是实施例的组装系统的示意图；
图2显示图1所示的组装系统的机器人和安装在机器人的末端法兰盘上的抓取器的立体示意图；
图3显示图1所示的组装系统的第一夹持装置的立体示意图；
图4显示利用图2所示的机器人将第一壳体插装到图3所示的线缆的导电端子上的示意图；
图5显示机器人将已插装到第一壳体中的导电端子弯折到第一角度的示意图；
图6显示机器人将已插装到第一壳体中的导电端子弯折到第二角度的示意图；
图7显示机器人将第二壳体组装到第一壳体上的示意图；
图8显示第一壳体和第二壳体组装到线缆的导电端子上的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体构思，提供一种组装系统，包括：机器人；第一抓取器，安装在所述机器人上，适于抓取第一壳体；和第一夹持装置，适于夹持线缆和连接到所述线缆端部上的导电端子，所述机器人适于通过移动所述第一抓取器将抓取的第一壳体组装到被所述第一夹持装置夹持住的导电端子上。
图1显示根据本发明的一个实例性是实施例的组装系统的示意图；图2显示图1所示的组装系统的机器人100和安装在机器人100的末端法兰盘上的抓取器200的立体示意图；图3显示图1所示的组装系统的第一夹持装置300的立体示意图。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，该组装系统包括：机器人100、第一抓取器210和第一夹持装置300。第一抓取器210安装在机器人100的末端法兰盘上，适于抓取第一壳体10。第一夹持装置300适于夹持线缆30和连接到线缆30端部上的导电端子40。
图4显示利用图2所示的机器人100将第一壳体10插装到图3所示的线缆30的导电端子40上的示意图。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，机器人100适于通过移动第一抓取器210将抓取的第一壳体10组装到被第一夹持装置300夹持住的导电端子40上。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，第一夹持装置300包括线缆夹具310和端子夹具310。线缆夹具310适于夹持和固定线缆30。端子夹具310适于夹持和固定导电端子40。
如图2至图4所示，在图示的实施例中，机器人100适于通过调节第一抓取器210的位置和姿态，使第一抓取器210抓取的第一壳体10上的端子插槽与导电端子40对齐。
如图2至图4所示，在图示的实施例中，机器人100适于在第一壳体10上的端子插槽与导电端子40对齐之后通过直线平移第一抓取器210使导电端子40插入到第一壳体10的端子插槽中。
如图2至图4所示，在图示的实施例中，机器人100适于控制导电端子40插入到第一壳体10的端子插槽中的深度，使得导电端子40插入到第一壳体10的端子插槽中的深度等于预设深度。
图5显示机器人100将已插装到第一壳体10中的导电端子40弯折到第一角度的示意图。
如图5所示，在图示的实施例中，机器人100适于在导电端子40插入到第一壳体10的端子插槽中之后通过转动第一抓取器210使插入到第一壳体10的端子插槽中的导电端子40被折弯到第一角度。
图6显示机器人100将已插装到第一壳体10中的导电端子40弯折到第二角度的示意图。
如图5和图6所示，在图示的实施例中，端子夹具310可移动，并且在导电端子40被折弯第一角度之后，端子夹具310松开导电端子40并向下移动到不妨碍机器人100继续弯折导电端子40的位置。
如图6所示，在图示的实施例中，在端子夹具310移动到不会妨碍机器人100继续弯折导电端子40的位置之后，机器人100继续转动第一抓取器210，使插入到第一壳体10的端子插槽中的导电端子40被折弯到大于第一角度的第二角度。
在本发明的一个实例性的实施例中，第一角度可以在30～50度的范围以内。第二角度可以在60～120度的范围以内。
如图5和图6所示，在图示的实施例中，第一角度等于40度，第二角度等于90度。
图7显示机器人100将第二壳体20组装到第一壳体10上的示意图。
如图2和图7所示，在图示的实施例中，组装系统还包括第二抓取器220。第二抓取器220安装在机器人100的末端法兰盘上，适于抓取第二壳体20。
如图7所示，在图示的实施例中，机器人100适于在第一壳体10被组装到导电端子40上之后将第二壳体20组装到第一壳体10上。
如图7所示，在图示的实施例中，在第一壳体10上形成有第一卡扣特征(未图示)，在第二壳体20上形成有与第一卡扣特征配合的第二卡扣特征(未图示)，第一壳体10和第二壳体20适于通过第一卡扣特征和第二卡扣特征被锁扣在一起。
如图7所示，在图示的实施例中，机器人100适于通过调节第二抓取器220的位置和姿态，使第二抓取器220抓取的第二壳体20上的第二卡扣特征与第一壳体10上的第一卡扣特征对准。
如图7所示，在图示的实施例中，机器人100适于在第二壳体20上的第二卡扣特征与第一壳体10上的第一卡扣特征对准之后通过直线平移第二抓取器220将第二壳体20组装到第一壳体10上。
如图7所示，在图示的实施例中，组装系统还包括第二夹持装置400，该第二夹持装置400适于在第一壳体10被组装到导电端子40上之后夹持住第一壳体10。
如图7所示，在图示的实施例中，在第二夹持装置400夹持住第一壳体10之后，机器人100松开第一壳体10，并通过移动第二抓取器220将抓取的第二壳体20组装到第一壳体10上。
如图7所示，在图示的实施例中，第二夹持装置400包括可移动的壳体夹具410。在第一壳体10被组装到导电端子40上之后，壳体夹具410移动到适于夹持第一壳体10的夹持位置处并夹持住第一壳体10。
如图7所示，在图示的实施例中，在第二壳体20被组装到第一壳体10上之后，壳体夹具410松开第一壳体10并移动到远离第一壳体10的初始位置处。
如图1所示，在图示的实施例中，机器人100为六轴机器人。但是，本发明不局限于此，前述机器人100可以是任何合适的多自由度机器人。
图8显示第一壳体10和第二壳体20组装到线缆30的导电端子40上的示意图。
如图8所示，在将第一壳体10和第二壳体20组装到线缆30的导电端子40上之后，就在线缆30的末端上形成了一个连接器，该连接器可以以垂直于线缆30轴线的方式插接到一个电子设备上，该连接器可以称为直角式连接器。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (18)

1.一种组装系统，包括：
机器人(100)；
第一抓取器(210)，安装在所述机器人(100)上，适于抓取第一壳体(10)；和
第一夹持装置(300)，适于夹持线缆(30)和连接到所述线缆(30)端部上的导电端子(40)，
其特征在于：
所述机器人(100)适于通过移动所述第一抓取器(210)将抓取的第一壳体(10)组装到被所述第一夹持装置(300)夹持住的导电端子(40)上。
2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述第一夹持装置(300)包括：
线缆夹具(310)，适于夹持和固定所述线缆(30)；和
端子夹具(310)，适于夹持和固定所述导电端子(40)。
3.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于：
所述机器人(100)适于通过调节所述第一抓取器(210)的位置和姿态，使所述第一抓取器(210)抓取的第一壳体(10)上的端子插槽与所述导电端子(40)对齐。
4.根据权利要求3所述的组装系统，其特征在于：
所述机器人(100)适于在所述第一壳体(10)上的端子插槽与所述导电端子(40)对齐之后通过直线平移所述第一抓取器(210)使所述导电端子(40)插入到所述第一壳体(10)的端子插槽中。
5.根据权利要求4所述的组装系统，其特征在于：
所述机器人(100)适于控制所述导电端子(40)插入到所述第一壳体(10)的端子插槽中的深度，使得所述导电端子(40)插入到所述第一壳体(10)的端子插槽中的深度等于预设深度。
6.根据权利要求4所述的组装系统，其特征在于：
所述机器人(100)适于在所述导电端子(40)插入到所述第一壳体(10)的端子插槽中之后通过转动所述第一抓取器(210)使插入到所述第一壳体(10)的端子插槽中的导电端子(40)被折弯到第一角度。
7.根据权利要求6所述的组装系统，其特征在于：
所述端子夹具(310)可移动，并且在所述导电端子(40)被折弯第一角度之后，所述端子夹具(310)松开所述导电端子(40)并移动到不妨碍所述机器人(100)继续弯折所述导电端子(40)的位置。
8.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于：
在所述端子夹具(310)移动到不会妨碍所述机器人(100)继续弯折所述导电端子(40)的位置之后，所述机器人(100)继续转动所述第一抓取器(210)，使插入到所述第一壳体(10)的端子插槽中的导电端子(40)被折弯到大于所述第一角度的第二角度。
9.根据权利要求8所述的组装系统，其特征在于：
所述第一角度在30～50度的范围以内，所述第二角度在60～120度的范围以内。
10.根据权利要求9所述的组装系统，其特征在于：所述第一角度等于40度，所述第二角度等于90度。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的组装系统，其特征在于：
所述组装系统还包括第二抓取器(220)，所述第二抓取器(220)安装在所述机器人(100)上，适于抓取第二壳体(20)；
所述机器人(100)适于在所述第一壳体(10)被组装到所述导电端子(40)上之后将所述第二壳体(20)组装到所述第一壳体(10)上。
12.根据权利要求11所述的组装系统，其特征在于：
在所述第一壳体(10)上形成有第一卡扣特征，在所述第二壳体(20)上形成有与所述第一卡扣特征配合的第二卡扣特征，所述第一壳体(10)和所述第二壳体(20)适于通过所述第一卡扣特征和所述第二卡扣特征被锁扣在一起；
所述机器人(100)适于通过调节所述第二抓取器(220)的位置和姿态，使所述第二抓取器(220)抓取的第二壳体(20)上的第二卡扣特征与所述第一壳体(10)上的第一卡扣特征对准。
13.根据权利要求12所述的组装系统，其特征在于：
所述机器人(100)适于在所述第二壳体(20)上的第二卡扣特征与所述第一壳体(10)上的第一卡扣特征对准之后通过直线平移所述第二抓取器(220)将所述第二壳体(20)组装到所述第一壳体(10)上。
14.根据权利要求11所述的组装系统，其特征在于：
所述组装系统还包括第二夹持装置(400)，所述第二夹持装置(400)适于在所述第一壳体(10)被组装到所述导电端子(40)上之后夹持住所述第一壳体(10)。
15.根据权利要求14所述的组装系统，其特征在于：
在所述第二夹持装置(400)夹持住所述第一壳体(10)之后，所述机器人(100)松开所述第一壳体(10)，并通过移动所述第二抓取器(220)将抓取的第二壳体(20)组装到所述第一壳体(10)上。
16.根据权利要求15所述的组装系统，其特征在于：
所述第二夹持装置(400)包括可移动的壳体夹具(410)，在所述第一壳体(10)被组装到所述导电端子(40)上之后，所述壳体夹具(410)移动到适于夹持所述第一壳体(10)的夹持位置处并夹持住所述第一壳体(10)。
17.根据权利要求16所述的组装系统，其特征在于：
在所述第二壳体(20)被组装到所述第一壳体(10)上之后，所述壳体夹具(410)松开所述第一壳体(10)并移动到远离所述第一壳体(10)的初始位置处。
18.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于：所述机器人(100)为六轴机器人。
CN201811465525.7A 2018-12-03 2018-12-03 用于将壳体组装到导电端子的组装系统 Active CN111262113B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811465525.7A CN111262113B (zh) 2018-12-03 2018-12-03 用于将壳体组装到导电端子的组装系统
DE102019218797.8A DE102019218797A1 (de) 2018-12-03 2019-12-03 Montagesystem
US16/701,648 US11769978B2 (en) 2018-12-03 2019-12-03 Assembly system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811465525.7A CN111262113B (zh) 2018-12-03 2018-12-03 用于将壳体组装到导电端子的组装系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111262113A true CN111262113A (zh) 2020-06-09
CN111262113B CN111262113B (zh) 2021-11-09

Family

ID=70681442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811465525.7A Active CN111262113B (zh) 2018-12-03 2018-12-03 用于将壳体组装到导电端子的组装系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11769978B2 (zh)
CN (1) CN111262113B (zh)
DE (1) DE102019218797A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2461433A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-06 Delphi Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Bestücken eines Steckergehäuses
CN204030241U (zh) * 2014-08-06 2014-12-17 石家庄八五零电子有限公司 矩形连接器的排针折弯装置
CN106505399A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 泰科电子(上海)有限公司 装配系统和装配方法
CN107283397A (zh) * 2016-04-13 2017-10-24 泰科电子(上海)有限公司 用于连接器组件的机器人组装系统和组装方法及机器人
CN107749375A (zh) * 2017-10-24 2018-03-02 浙江深科自动化科技有限公司 断路器操作机构组装设备
CN108817976A (zh) * 2018-07-16 2018-11-16 昆山市品自动化设备有限公司 一种将端子装入壳体的设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5522691A (en) * 1993-09-27 1996-06-04 At&T Corp. Apparatus for manipulating connectors
US6628886B2 (en) * 2002-01-04 2003-09-30 Iphotonics, Inc. Integrated processing system for optical devices
JP3876234B2 (ja) * 2003-06-17 2007-01-31 ファナック株式会社 コネクタ把持装置、同装置を備えたコネクタ検査システム及びコネクタ接続システム
TW200720494A (en) * 2005-11-01 2007-06-01 Applied Materials Inc Ball contact cover for copper loss reduction and spike reduction
JP6413972B2 (ja) * 2015-07-31 2018-10-31 株式会社安川電機 検体処理方法及び検体処理システム
CN110573311B (zh) * 2017-05-09 2023-05-23 索尼公司 机器人设备和电子设备制造方法
DE102017009319C5 (de) * 2017-10-09 2023-08-03 Günther Zimmer Adaptersystem zur Anbindung des letzten Gliedes einer kinematischen Kette an eine Handhabungsvorrichtung
JP7225725B2 (ja) * 2018-11-16 2023-02-21 セイコーエプソン株式会社 ロボットシステムおよび挿入方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2461433A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-06 Delphi Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Bestücken eines Steckergehäuses
CN204030241U (zh) * 2014-08-06 2014-12-17 石家庄八五零电子有限公司 矩形连接器的排针折弯装置
CN106505399A (zh) * 2015-09-07 2017-03-15 泰科电子(上海)有限公司 装配系统和装配方法
CN107283397A (zh) * 2016-04-13 2017-10-24 泰科电子(上海)有限公司 用于连接器组件的机器人组装系统和组装方法及机器人
CN107749375A (zh) * 2017-10-24 2018-03-02 浙江深科自动化科技有限公司 断路器操作机构组装设备
CN108817976A (zh) * 2018-07-16 2018-11-16 昆山市品自动化设备有限公司 一种将端子装入壳体的设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20200176941A1 (en) 2020-06-04
CN111262113B (zh) 2021-11-09
US11769978B2 (en) 2023-09-26
DE102019218797A1 (de) 2020-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130052888A1 (en) Electrical contact element
US20090124117A1 (en) Plug connector
US9825378B2 (en) Mounting clip
US20200358234A1 (en) Radio-frequency coaxial cable connector with quick installation
JP2016054141A (ja) 接地ストラップと、ばね力端子と、ねじラグ端子とを有する端子台
CN105474466A (zh) 用于接触电导体的端子
EP1754286A2 (en) Hermaphroditic handle socket assembly and pin assembly
US20180069336A1 (en) Plug Connector to Connect Two Electrical Assemblies
US8262409B2 (en) Connection terminal with a base with two upwardly extending sections with angled and oblique edges to clamp an internal conductor of a coaxial cable
CN111262113B (zh) 用于将壳体组装到导电端子的组装系统
US7137824B2 (en) Connecting unit for a backlight module
US20190207355A1 (en) Crimping hand tool
US20060063410A1 (en) Connector for establishing an electrical connection between a wire and a fluorescent tube of a backlight module
JP2008016438A (ja) プラグインコネクタ
CN113285321B (zh) 电线校正方法和电线校正装置
US10741934B2 (en) Rotary IDC junction connector
JP2012029406A (ja) クリップ付きワイヤハーネス固定具
CN219610794U (zh) 插座连接器以及连接器组件
CN111106471A (zh) 导电端子和连接器组件
CN219643162U (zh) 一种带直插弹簧片的电连接器
CN216413321U (zh) 连接端子、连接器组件和接触器
EP3509164B1 (en) A method of providing an electrical connection, corresponding component and lighting device
CN111066211B (zh) 同轴连接器和带有同轴电缆的同轴连接器
JPH0511361U (ja) 電気コネクタ
CN208889913U (zh) 排母连接器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant