CN109108623A - 一种卧式自动压装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种卧式自动压装机，属于机械技术领域。它解决了现有压装机装配质量差，报废率高的问题。本卧式自动压装机包括床身和设置于床身两端的托板，床身上设置有供托板横向移动的滑轨，床身的两侧分别安装有带动托板横向移动的伺服电机，床身中部设置有用于供轴类零件上下料的上下料机构，托板上安装有可将装配零件压入轴类零件上的压装机构，托板上还安装有料斗，上下料机构由传动箱、减速电机、拖料盘组、上料板和下料板组成，压装机构由油缸座、顶针、气缸和能检测和记录气缸中气缸杆受力数值的压力传感器组成。本发明具有装配效率高，装配质量好，报废率低的优点。

Description

一种卧式自动压装机
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种压装机，特别涉及一种卧式自动压装机。
背景技术
轴类零件通常会装配有齿轮或轴承或法兰等装配件，传统的装配是采用人工装配，其不仅效率低，并且无法保证装配质量，甚至会装报废，从而造成轴类零件在运转过程中出现径向跳动。因此人们发明了适用于轴类零件装配的压装机，提高了装配的效率。
目前，常用的压装机多为导向柱型，滑板沿导向柱滑行，当压装行程比较长，活动压头结构比较重时，活动压头在运动过程中将导致导向柱的轻微变形，从而改变左右定位顶尖的同轴度。尤其是当两支撑墙板距离比较大，导向柱比较长，产生的变形效果会更明显。随着轴承或齿轮等装配零件的压入，由于压装机的本身存在变形误差，轴承轴承或齿轮等部件的压入力将会增大，装配质量将会下降。为了提高装配质量，我们设计了一种新型的卧式 轴类压装机。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种装配效率高，装配质量好，报废率低的卧式自动压装机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种卧式自动压装机，包括床身和设置于床身两端的托板，所述的床身上设置有供托板横向移动的滑轨，所述的床身的两侧分别安装有带动托板横向移动的伺服电机，其特征在于，所述的床身中部设置有用于供轴类零件上下料的上下料机构，所述的托板上安装有可将装配零件压入轴类零件上的压装机构，所述的托板上靠近压装机构的内侧端处还安装有一个放置装配零件的料斗，所述的上下料机构由传动箱、减速电机、拖料盘组、上料板和下料板组成，所述的拖料盘安装于传动箱内，减速电机安装于传动箱的后端部驱动拖料盘组旋转，所述的上料板和下料板设置于传动箱的前端，待装配的轴类零件从上料板滚至拖料盘组上后，减速电机驱动拖料盘组转动至装配位置待装配完成后，拖料盘组继续旋转将装配好的轴类零件落至下料板完成出料，所述的压装机构由油缸座、设置于油缸座一端供装配零件套设的顶针、设置于油缸座另一端控制顶针伸缩的气缸和能检测和记录气缸中气缸杆受力数值的压力传感器组成。
在上述的一种卧式自动压装机中，所述的油缸座内安装有横向设置的中空状套筒，所述的气缸的气缸杆伸入中空状套筒内与顶针相连接，所述的顶针与气缸杆之间通过安装定位套实现可拆卸连接，所述气缸的气缸杆与中空状套筒的内部之间留设有供定位套横向移动的环形腔。
在上述的一种卧式自动压装机中，所述的油缸座的顶部设置有伸入油缸座内部的导向销，中空状套筒外壁上开设有供导向销导向移动的导向槽。
在上述的一种卧式自动压装机中，所述的油缸座的顶部开设有与油缸座内部相连通的注油孔，所述的注油孔内设置有由弹簧和钢珠组成的注油嘴。
在上述的一种卧式自动压装机中，所述的中空状套筒朝向顶针的一端伸出油缸座的端面外，且该端部具有向外径延展的台阶部，所述的台阶部连接有可供装配零件端面抵靠的法兰盘。
在上述的一种卧式自动压装机中，所述的压力传感器通过传感器支架固定在油缸座上，所述的传感器支架由若干个固定在油缸座侧部的支撑杆和一个连接各支撑杆的支撑板组成，所述的压力传感器安装在支撑板上。
在上述的一种卧式自动压装机中，所述的拖料盘组由两个左右对称设置的拖料圆盘组成，所述的拖料圆盘的外圆周壁上开设有若干个均匀间隔分布的钩料槽。
在上述的一种卧式自动压装机中，所述的上料板往拖料圆盘的方向向下倾斜设置，所述的下料板靠近拖料圆盘的一端往远离拖料圆盘的方向向下倾斜设置，远离拖料圆盘的一端为水平设置，所述的上料板与下料板的上表面均设置有供轴类零件支撑的支撑滑条。
在上述的一种卧式自动压装机中，所述的料斗由底板和固定于底板上表面的两块挡板组成，两块挡板与底板之间形成一道供装配零件存放滑落的滑槽，所述的底板往顶针方向向下倾斜设置。
在上述的一种卧式自动压装机中，所述的底板的靠近顶针的一端具有v型定位板，所述的v型定位板与顶针的位置相对应。
与现有技术相比，本卧式自动压装机由减速电机控制上下料机构中的拖料盘组工作，两个拖料圆盘带动放置在上料板上的轴类零件旋转至待装配工位，压装机构将放置在v型定位板中的第一个装配零件自动压入轴类零件上，压力传感器实时记录压力数值直至到达设定压力数值时停止压装步骤，然后自动复位，不仅自动化程度高，而且压装精度准确，报废率低。
附图说明
图1是本卧式自动压装机的立体结构示意图。
图2是本卧式自动压装机中上下料机构的立体结构示意图。
图3是本卧式自动压装机中压装机构的剖视结构示意图。
图4是图1圆圈A的放大图。
图中，1、床身；2、托板；3、滑轨；4、伺服电机；5、上下料机构；6、压装机构；7、料斗；8、传动箱；9、减速电机；10、拖料盘组；10a、拖料圆盘；11、上料板；12、下料板；13、油缸座；14、顶针；15、气缸；15a、气缸杆；16、压力传感器；17、中空状套筒；18、定位套；19、环形腔；20、导向销；21、导向槽；22、注油孔；23、注油嘴；23a、弹簧；23b、钢珠；24、台阶部；25、法兰盘；26、传感器支架；27、支撑杆；28、支撑板；29、钩料槽；30、支撑滑条；31、底板；32、挡板；33、滑槽；34、v型定位板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4所示，本卧式自动压装机包括床身和设置于床身两端的托板，床身上设置有供托板横向移动的滑轨，床身的两侧分别安装有带动托板横向移动的伺服电机，床身中部设置有用于供轴类零件上下料的上下料机构，托板上安装有可将装配零件压入轴类零件上的压装机构，托板上靠近压装机构的内侧端处还安装有一个放置装配零件的料斗，上下料机构由传动箱、减速电机、拖料盘组、上料板和下料板组成，拖料盘安装于传动箱内，减速电机安装于传动箱的后端部驱动拖料盘组旋转，上料板和下料板设置于传动箱的前端，待装配的轴类零件从上料板滚至拖料盘组上后，减速电机驱动拖料盘组转动至装配位置待装配完成后，拖料盘组继续旋转将装配好的轴类零件落至下料板完成出料，压装机构由油缸座、设置于油缸座一端供装配零件套设的顶针、设置于油缸座另一端控制顶针伸缩的气缸和能检测和记录气缸中气缸杆受力数值的压力传感器组成。
作为优选结构，本卧式自动压装机中的油缸座内安装有横向设置的中空状套筒，气缸的气缸杆伸入中空状套筒内与顶针相连接，顶针与气缸杆之间通过安装定位套实现可拆卸连接，气缸的气缸杆与中空状套筒的内部之间留设有供定位套横向移动的环形腔，油缸座的顶部设置有伸入油缸座内部的导向销，中空状套筒外壁上开设有供导向销导向移动的导向槽，油缸座的顶部开设有与油缸座内部相连通的注油孔，注油孔内设置有由弹簧和钢珠组成的注油嘴，中空状套筒朝向顶针的一端伸出油缸座的端面外，且该端部具有向外径延展的台阶部，台阶部连接有可供装配零件端面抵靠的法兰盘。
作为优选结构，本卧式自动压装机中的压力传感器通过传感器支架固定在油缸座上，传感器支架由若干个固定在油缸座侧部的支撑杆和一个连接各支撑杆的支撑板组成，压力传感器安装在支撑板上。
作为优选结构，本卧式自动压装机中的拖料盘组由两个左右对称设置的拖料圆盘组成，拖料圆盘的外圆周壁上开设有若干个均匀间隔分布的钩料槽，上料板往拖料圆盘的方向向下倾斜设置，下料板靠近拖料圆盘的一端往远离拖料圆盘的方向向下倾斜设置，远离拖料圆盘的一端为水平设置，上料板与下料板的上表面均设置有供轴类零件支撑的支撑滑条。
作为优选结构，本卧式自动压装机中的料斗由底板和固定于底板上表面的两块挡板组成，两块挡板与底板之间形成一道供装配零件存放滑落的滑槽，底板往顶针方向向下倾斜设置，底板的靠近顶针的一端具有v型定位板， v型定位板与顶针的位置相对应，第一个装配零件会定位到v型定位板中。
本卧式自动压装机的工作步骤如下：
步骤1:将转轴或定子等轴类零件依次放置在上下料机构的上料板上，第一个轴类零件会抵靠在两个拖料圆盘的外圆周壁上，将齿轮或轴承等装配零件也依次放置在料斗的滑槽内，第一个装配零件会滚入到v型定位板中；
步骤2:传动箱上的减速电机启动带动两个拖料圆盘逆时针旋转，转动到相应位置时，轴类零件掉落至拖料圆盘的钩槽内，此时减速电机继续带动两个拖料圆盘旋转，直到轴类零件与装配零件的中心轴线重合时停止转动；
步骤3: 压装机构中的气缸带动顶针伸入装配零件的中心孔内；
步骤4:安装在床身两端的伺服电机带动托板往床身中部方向移动，在压力的作用下顶针被轴类零件的端部顶压缩回油缸座内，此时装配零件也套入了轴类零件上；
步骤5: 装配零件也套入了轴类零件的过程中压力传感器实时记录测得的压力，当到达设定的压力值时，代表压装完成，此时伺服电机带动托板复位；
步骤6:减速电机带动两个拖料圆盘继续逆时针旋转，直至压装完成的装配件脱离沟槽落至上下料机构的下料板中完成整道装装配工序，依次循环即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种卧式自动压装机，包括床身和设置于床身两端的托板，所述的床身上设置有供托板横向移动的滑轨，所述的床身的两侧分别安装有带动托板横向移动的伺服电机，其特征在于，所述的床身中部设置有用于供轴类零件上下料的上下料机构，所述的托板上安装有可将装配零件压入轴类零件上的压装机构，所述的托板上靠近压装机构的内侧端处还安装有一个放置装配零件的料斗，所述的上下料机构由传动箱、减速电机、拖料盘组、上料板和下料板组成，所述的拖料盘安装于传动箱内，减速电机安装于传动箱的后端部驱动拖料盘组旋转，所述的上料板和下料板设置于传动箱的前端，待装配的轴类零件从上料板滚至拖料盘组上后，减速电机驱动拖料盘组转动至装配位置待装配完成后，拖料盘组继续旋转将装配好的轴类零件落至下料板完成出料，所述的压装机构由油缸座、设置于油缸座一端供装配零件套设的顶针、设置于油缸座另一端控制顶针伸缩的气缸和能检测和记录气缸中气缸杆受力数值的压力传感器组成。
2.根据权利要求1所述的一种卧式自动压装机，其特征在于，所述的油缸座内安装有横向设置的中空状套筒，所述的气缸的气缸杆伸入中空状套筒内与顶针相连接，所述的顶针与气缸杆之间通过安装定位套实现可拆卸连接，所述气缸的气缸杆与中空状套筒的内部之间留设有供定位套横向移动的环形腔。
3.根据权利要求2所述的一种卧式自动压装机，其特征在于，所述的油缸座的顶部设置有伸入油缸座内部的导向销，中空状套筒外壁上开设有供导向销导向移动的导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种卧式自动压装机，其特征在于，所述的油缸座的顶部开设有与油缸座内部相连通的注油孔，所述的注油孔内设置有由弹簧和钢珠组成的注油嘴。
5.根据权利要求2所述的一种卧式自动压装机，其特征在于，所述的中空状套筒朝向顶针的一端伸出油缸座的端面外，且该端部具有向外径延展的台阶部，所述的台阶部连接有可供装配零件端面抵靠的法兰盘。
6.根据权利要求1所述的一种卧式自动压装机，其特征在于，所述的压力传感器通过传感器支架固定在油缸座上，所述的传感器支架由若干个固定在油缸座侧部的支撑杆和一个连接各支撑杆的支撑板组成，所述的压力传感器安装在支撑板上。
7.根据权利要求1所述的一种卧式自动压装机，其特征在于，所述的拖料盘组由两个左右对称设置的拖料圆盘组成，所述的拖料圆盘的外圆周壁上开设有若干个均匀间隔分布的钩料槽。
8.根据权利要求1所述的一种卧式自动压装机，其特征在于，所述的上料板往拖料圆盘的方向向下倾斜设置，所述的下料板靠近拖料圆盘的一端往远离拖料圆盘的方向向下倾斜设置，远离拖料圆盘的一端为水平设置，所述的上料板与下料板的上表面均设置有供轴类零件支撑的支撑滑条。
9.根据权利要求1所述的一种卧式自动压装机，其特征在于，所述的料斗由底板和固定于底板上表面的两块挡板组成，两块挡板与底板之间形成一道供装配零件存放滑落的滑槽，所述的底板往顶针方向向下倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的一种卧式自动压装机，其特征在于，所述的底板的靠近顶针的一端具有v型定位板，所述的v型定位板与顶针的位置相对应。
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