CN109551199B - 一种伺服压装浮动自锁支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其提高压装的精度和良品率，提高产品质量；同时设备可兼容多种产品，提高了柔性能力；工装可快速换型，提高了生产效率；其可适用于多种强度较弱产品的压装。其包括立式安装座，所述立式安装座的中部水平定位板上设置有浮动自锁支撑结构，所述立式安装座的顶部支架固装有伺服压机，所述伺服压机的下部驱动端固接压头安装座，所述压头安装座的背侧导轨付嵌合于对应的垂直向导轨，所述压头安装座的底部固装有压头，所述压头布置于所述浮动自锁支撑结构的上端位置，所述立式安装座的底部还设置有垂直向定位气缸，所述垂直向定位气缸的上部活塞套设有转子中心定位模套。
Description
技术领域
本发明涉及转子和轴安装的技术领域，具体为一种伺服压装浮动自锁支撑机构。
背景技术
随着经济技术的快速发展，市场需求不断扩大，自动化行业也获得了高速发展。现有的转子和轴在安装过程中，其通过夹爪抱紧转子，然后从上部插装轴，在现有的辅助安装结构中，当转子本身强度弱时，过大的压装力会导致产品变形，从而使得压装精度无法保证，且压装深度和垂直度良率无法保证。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其提高压装的精度和良品率，提高产品质量；同时设备可兼容多种产品，提高了柔性能力；工装可快速换型，提高了生产效率；其可适用于多种强度较弱产品的压装。
一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：其包括立式安装座，所述立式安装座的中部水平定位板上设置有浮动自锁支撑结构，所述立式安装座的顶部支架固装有伺服压机，所述伺服压机的下部驱动端固接压头安装座，所述压头安装座的背侧导轨付嵌合于对应的垂直向导轨，所述压头安装座的底部固装有压头，所述压头布置于所述浮动自锁支撑结构的上端位置，所述立式安装座的底部还设置有垂直向定位气缸，所述垂直向定位气缸的上部活塞套设有转子中心定位模套，所述转子中心定位模套用于定位转子的初始位置，所述浮动自锁支撑结构具体包括固定支撑板，所述固定支撑板的上凸中心设置有固定支撑环板，所述固定支撑板的底部固装于所述中部水平定位板的上端面，所述固定支撑环板的顶部用于支承转子的基准面，所述固定支撑环板的内环面上凸布置有N个浮动支撑，其中N为≥3的自然数，每个所述浮动支撑的底部支承于支撑柱的顶部，所述每个所述支撑柱的底部支承于楔块的内端的上部导向斜面上，所述固定支撑板的上端面圆周向上设置有N个径向布置的导向锁位孔，每个所述楔块位于所述导向锁位孔的内端，每个所述导向锁位孔的外端内设置有弹簧，所述弹簧的内端顶装于对应楔块的外端，所述楔块还固接有上凸的导向轴承，其包括有复位驱动环，所述复位驱动环对应于所述导向轴承的位置设置有导向斜槽，所述复位驱动环套装于所述固定支撑环板的外周，所述复位驱动环的外接有复位驱动结构。
其进一步特征在于：
所述固定支撑环板的内环面上凸布置有三个浮动支撑，所述固定支撑板的上端面圆周向上设置有三个径向布置的导向锁位孔，三个所述浮动支撑位于所述固定支撑环板的同一圆周的均布的径向位置；
所述导向锁位孔的外端位置设置有弹簧定位块，所述弹簧定位块的底部固接于所述中部水平定位板的上端面；
所述弹簧定位块的顶部上板延伸至所述复位驱动环的内缘范围的正上方，确保弹簧定位块对于复位驱动环的垂直向限位；
所述固定支撑板的中心设置有贯穿的中心避让孔，确保转子中心定位模套和转轴的顺利操作；
所述导向斜槽具体包括一段带有弧度的槽孔，所述槽孔的内缘线为自径向自外而内朝向中心避让孔设置的轮廓线，锁紧状态下，对应的导向轴承在弹簧力作用下位于所述内缘线的径向最小的弧度位置处，所述内缘线的径向最小的弧度位置处的宽度确保楔块的径向调节距离、使得浮动支撑紧贴所述转子的内侧支撑面的对应位置；
所述复位驱动结构具体为自锁气缸，所述自锁气缸固装于所述中部水平定位板的上端面，所述自锁气缸的活塞杆通过连接杆枢接所述复位驱动环的侧凸连接块，其结构简单可靠；
所述压头具体为真空吸附压头。
采用上述技术方案后，人工将转子放入固定支撑板和浮动支撑组合形成的支撑模组中、通过上凸的转子中心定位模套定位，将轴放入压头中固定，伺服压机下压到500N压力，复位驱动结构释放，弹簧通过楔块将浮动支撑推到转子底部的内侧支撑面，之后伺服压机继续下压到目标位，压装力5000N左右，完成轴和转子的压装，之后伺服压机上升，复位气缸伸出克服弹簧力带动楔块退出，浮动支撑下降。操作人员取出产品；循环以上步骤即可完成轴和转子的压装；转子支撑由固定支撑和浮动支撑组成，通过切换支撑可实现基准面不动的前提下支撑到转子底部的内侧支撑面，防止产品变形；圆周均布的至少三组楔块支撑机构由对应的弹簧独立推动，通过支撑柱推动浮动支撑，克服支撑面和基准面平行度差问题；其提高压装的精度和良品率，提高产品质量；同时设备可兼容多种产品，提高了柔性能力；工装可快速换型，提高了生产效率；其可适用于多种强度较弱产品的压装。
附图说明
图1为组装成型的轴和转子的立体图结构示意图；
图2为本发明的立体图结构示意图；
图3为本发明的浮动自锁支撑结构的立体图结构示意图；
图4为图3的俯视图结构示意图；
图5为图3的主视图剖视结构示意图；
图中序号所对应的结构名称如下：
立式安装座1、中部水平定位板2、浮动自锁支撑结构3、顶部支架4、伺服压机5、压头安装座6、垂直向导轨7、压头8、垂直向定位气缸9、转子中心定位模套10、转子11、基准面111、内侧支撑面112、固定支撑板12、固定支撑环板13、浮动支撑14、支撑柱15、楔块16、上部导向斜面161、导向锁位孔17、弹簧18、导向轴承19、复位驱动环20、导向斜槽201、侧凸连接块202、弹簧定位块21、顶部上板211、中心避让孔22、转轴23、自锁气缸24、活塞杆241、连接杆25。
具体实施方式
一种伺服压装浮动自锁支撑机构，见图1：其包括立式安装座1，立式安装座1的中部水平定位板2上设置有浮动自锁支撑结构3，立式安装座1的顶部支架4固装有伺服压机5，伺服压机5的下部驱动端固接压头安装座6，压头安装座6的背侧导轨付嵌合于对应的垂直向导轨7，压头安装座6的底部固装有压头8，压头8布置于浮动自锁支撑结构3的上端位置，立式安装座1的底部还设置有垂直向定位气缸9，垂直向定位气缸9的上部活塞套设有转子中心定位模套10，转子中心定位模套10用于定位转子11的初始位置，浮动自锁支撑结构3具体包括固定支撑板12，固定支撑板12的上凸中心设置有固定支撑环板13，固定支撑板12的底部固装于中部水平定位板2的上端面，固定支撑环板13的顶部用于支承转子11的基准面111，固定支撑环板13的内环面上凸布置有N个浮动支撑14，其中N为≥3的自然数，每个浮动支撑14的底部支承于支撑柱15的顶部，每个支撑柱15的底部支承于楔块16的内端的上部导向斜面161上，固定支撑板12的上端面圆周向上设置有N个径向布置的导向锁位孔17，每个楔块16位于导向锁位孔17的内端，每个导向锁位孔17的外端内设置有弹簧18，弹簧18的内端顶装于对应楔块16的外端，楔块16还固接有上凸的导向轴承19，其包括有复位驱动环20，复位驱动环20对应于导向轴承19的位置设置有导向斜槽201，复位驱动环20套装于固定支撑环板13的外周，复位驱动环20的外接有复位驱动结构。
固定支撑环板13的内环面上凸布置有三个浮动支撑14，固定支撑板12的上端面圆周向上设置有三个径向布置的导向锁位孔17，三个浮动支撑14位于固定支撑环板13的同一圆周的均布的径向位置；
导向锁位孔17的外端位置设置有弹簧定位块21，弹簧定位块21的底部固接于中部水平定位板2的上端面；
弹簧定位块21的顶部上板211延伸至复位驱动环20的内缘范围的正上方，确保弹簧定位块21对于复位驱动环20的垂直向限位；
固定支撑板12的中心设置有贯穿的中心避让孔22，确保转子中心定位模套10和转轴23的顺利操作；
导向斜槽201具体包括一段带有弧度的槽孔，槽孔的内缘线为自径向自外而内朝向中心避让孔22设置的轮廓线，锁紧状态下，对应的导向轴承19在弹簧力作用下位于内缘线的径向最小的弧度位置处，内缘线的径向最小的弧度位置处的宽度确保楔块16的径向调节距离、使得浮动支撑14紧贴转子11的内侧支撑面112的对应位置；
复位驱动结构具体为自锁气缸24，自锁气缸24固装于中部水平定位板2的上端面，自锁气缸24的活塞杆241通过连接杆25枢接复位驱动环20的侧凸连接块202，其结构简单可靠；
压头8具体为真空吸附压头。
采用上述技术方案后，人工将转子放入固定支撑板和浮动支撑组合形成的支撑模组中、通过上凸的转子中心定位模套定位，将轴放入压头中固定，伺服压机下压到500N压力，复位驱动结构释放，弹簧通过楔块将浮动支撑推到转子底部的内侧支撑面，之后伺服压机继续下压到目标位，压装力5000N左右，完成轴和转子的压装，之后伺服压机上升，复位气缸伸出克服弹簧力带动楔块退出，浮动支撑下降。操作人员取出产品；循环以上步骤即可完成轴和转子的压装；转子支撑由固定支撑和浮动支撑组成，通过切换支撑可实现基准面不动的前提下支撑到转子底部的内侧支撑面，防止产品变形；圆周均布的至少三组楔块支撑机构由对应的弹簧独立推动，通过支撑柱推动浮动支撑，克服支撑面和基准面平行度差问题；其提高压装的精度和良品率，提高产品质量；同时设备可兼容多种产品，提高了柔性能力；工装可快速换型，提高了生产效率；其可适用于多种强度较弱产品的压装。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：其包括立式安装座、复位驱动环，所述立式安装座的中部水平定位板上设置有浮动自锁支撑结构，所述立式安装座的顶部支架固装有伺服压机，所述伺服压机的下部驱动端固接压头安装座，所述压头安装座的背侧导轨副嵌合于对应的垂直向导轨，所述压头安装座的底部固装有压头，所述压头布置于所述浮动自锁支撑结构的上端位置，所述立式安装座的底部还设置有垂直向定位气缸，所述垂直向定位气缸的上部活塞套设有转子中心定位模套，所述转子中心定位模套用于定位转子的初始位置，所述浮动自锁支撑结构具体包括固定支撑板，所述固定支撑板的上凸中心设置有固定支撑环板，所述固定支撑板的底部固装于所述中部水平定位板的上端面，所述固定支撑环板的顶部用于支承转子的基准面，所述固定支撑环板的内环面上凸布置有N个浮动支撑，其中N为≥3的自然数，每个所述浮动支撑的底部支承于支撑柱的顶部，每个所述支撑柱的底部支承于楔块的内端的上部导向斜面上，所述固定支撑板的上端面圆周向上设置有N个径向布置的导向锁位孔，每个所述楔块位于所述导向锁位孔的内端，每个所述导向锁位孔的外端内设置有弹簧，所述弹簧的内端顶装于对应楔块的外端，所述楔块还固接有上凸的导向轴承，所述复位驱动环对应于所述导向轴承的位置设置有导向斜槽，所述复位驱动环套装于所述固定支撑环板的外周，所述复位驱动环的外接有复位驱动结构。
2.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述固定支撑环板的内环面上凸布置有三个浮动支撑，所述固定支撑板的上端面圆周向上设置有三个径向布置的导向锁位孔，三个所述浮动支撑位于所述固定支撑环板的同一圆周的均布的径向位置。
3.如权利要求2所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述导向锁位孔的外端位置设置有弹簧定位块，所述弹簧定位块的底部固接于所述中部水平定位板的上端面。
4.如权利要求3所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述弹簧定位块的顶部上板延伸至所述复位驱动环的内缘范围的正上方。
5.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述固定支撑板的中心设置有贯穿的中心避让孔。
6.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述导向斜槽具体包括一段带有弧度的槽孔，所述槽孔的内缘线为自径向自外而内朝向中心避让孔设置的轮廓线，锁紧状态下，对应的导向轴承在弹簧力作用下位于所述内缘线的径向最小的弧度位置处，所述内缘线的径向最小的弧度位置处的宽度确保楔块的径向调节距离、使得浮动支撑紧贴所述转子的内侧支撑面的对应位置。
7.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述复位驱动结构具体为自锁气缸，所述自锁气缸固装于所述中部水平定位板的上端面，所述自锁气缸的活塞杆通过连接杆枢接所述复位驱动环的侧凸连接块。
8.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述压头具体为真空吸附压头。
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