CN209919295U - 一种行星轮滚针的上料及装配机构 - Google Patents
一种行星轮滚针的上料及装配机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209919295U CN209919295U CN201920613947.8U CN201920613947U CN209919295U CN 209919295 U CN209919295 U CN 209919295U CN 201920613947 U CN201920613947 U CN 201920613947U CN 209919295 U CN209919295 U CN 209919295U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembling
- hole
- planet wheel
- assembly
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种行星轮滚针的上料及装配机构，包括滚针上料装置、滚针装配装置以及装配工装；滚针上料装置包括振动盘，振动盘上设有出料头，出料头连接有弹簧管；滚针装配装置包括装配支架，装配支架上设有装配座，装配座上设有装配孔，装配座上开设有进料孔，进料孔与装配孔相通，装配座上还设有流转块，流转块内设有流转槽，流转槽的一端与弹簧管连接，流转槽的另一端与进料孔相连通，装配孔内穿设有一装配推杆，装配推杆连接转动伺服电机和推动气缸；装配工装包括工装支架，工装支架上设有定位套，定位套与装配孔相对设置，定位套的背面连接有工装推块。通过本机构可以实现滚针的自动上料及装配至行星轮主体与芯轴之间，提高了装配效率和装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料及装配机构，尤其是一种行星轮滚针的上料及装配机构。
背景技术
行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及滚针，滚针一般装配在行星轮主体与芯轴之间，而现有一般的装配，通常是人工手动装配。在装配时，需要将每一根滚针装入，直到装满整圈为止，滚针安装的数量较多，单个滚针逐次转配的效率较低，并且在装配时会出现漏装的现象，严重影响产品质量。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种行星轮滚针的上料及装配机构，其可以实现对滚针的全自动装配。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种行星轮滚针的上料及装配机构，包括滚针上料装置、滚针装配装置以及装配工装；
所述的滚针上料装置包括振动盘，所述的振动盘上设有出料头，所述的的出料头连接有弹簧管；
所述的滚针装配装置包括装配支架，所述的装配支架上设有装配座，所述装配座的中间位置开设有装配孔，所述装配座的上端开设有与滚针相适配的进料孔，所述的进料孔与所述的装配孔相通，所述装配座的上端还设有流转块，所述的流转块内开设有与滚针相适配的流转槽，所述流转槽的一端与所述的弹簧管连接，所述流转槽的另一端与所述的进料孔相连通，所述的装配孔内穿设有一装配推杆，所述的装配推杆连接有一转动伺服电机和推动气缸；
所述的装配工装包括工装支架，所述的工装支架上设有用于行星轮主体和芯轴定位的定位套，所述的定位套与所述的装配孔相对设置，所述定位套的背面连接有工装推块。
作为优选，所述的装配孔内套设有隔套，所述隔套的上端设有与滚针相适配的开口，所述的开口与所述的进料孔相连通。
作为优选，所述装配推杆的前端设有一滚针推套，所述滚针推套的后端抵接有推板，所述的推板连接有一直线模组。
作为优选，所述滚针推套的前端设有环形推头，所述的环形推头恰好位于所述隔套与行星轮芯轴之间。
本实用新型的有益效果在于：通过本机构可以实现滚针的全自动上料以及全自动装配至行星轮主体与芯轴之间，代替了人工装配，大大提高了装配效率和装配质量。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是本实用新型的装配座的结构图。
图3是本实用新型的图1中的A放大图。
图4是本实用新型的滚针装配装置的结构图。
图5是本实用新型的隔套和滚针推套的结构图
图6是本实用新型的滚针推套的结构图。
图7是本实用新型的装配工装的结构图。
图8是本实用新型的装配工装的另一视角的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1～图8，一种行星轮滚针的上料及装配机构，包括滚针上料装置1、滚针装配装置2以及装配工装3；
所述的滚针上料装置1包括振动盘2，所述的振动盘2上设有出料头4，所述的的出料头4连接有弹簧管，振动盘2启动后可以将滚针通过出料头4连接的弹簧管排出（为了看清各个零部件结构，故将该弹簧管隐藏，其是一种常见的用来输送小零件的管子，本领域技术人员应当了解）；
所述的滚针装配装置2包括装配支架5，所述的装配支架5上设有装配座6，所述装配座6的中间位置开设有装配孔7，所述装配座的上端开设有与滚针相适配的进料孔8，所述的进料孔8与所述的装配孔7相通，所述装配座6的上端还设有流转块9，所述的流转块9内开设有与滚针相适配的流转槽10，所述流转槽10的一端与所述的弹簧管连接，所述流转槽10的另一端与所述的进料孔8相连通，从而振动盘2内的滚针可以通过弹簧管流转至流转槽10内，再而从进料孔8流入至装配孔7内的行星轮芯轴上。所述的装配孔7内穿设有一装配推杆11，所述的装配推杆11连接有一转动伺服电机12和推动气缸13，装配推杆11通过推动气缸13带动从而向前运动，同时装配工装3将行星轮芯轴和行星轮主体向前推送，使得行星轮芯轴的前端与该装配推杆相配合，配合完毕后，通过转动伺服电机12转动从而转动一圈后，滚针会逐一装配在行星轮芯轴的四周，完成滚针在行星轮芯轴前端的装配。
在本实施例中，所述装配推杆11的前端设有一滚针推套19，所述滚针推套19的后端抵接有推板20，所述的推板20连接有一直线模组21。完成滚针在行星轮芯轴前端的装配后，直线模组21带动推板20前后运动，从而推动该滚针推套19向前将装配在行星轮芯轴前端的滚针往后推送至行星轮芯轴后端与行星轮主体之间，从而完成了行星轮内滚针的最后装配步骤，推送完毕后星轮芯轴和行星轮主体通过装配工装3缩回原位置，而装配推杆11通过推动气缸13带动也返回原位。
所述的装配工装3包括工装支架14，所述的工装支架14上设有用于行星轮主体和芯轴定位的定位套15，所述的定位套15与所述的装配孔7相对设置，所述定位套15的背面连接有工装推块16。在进行装配时，该工装推块16会推动定位套15内的行星轮主体和芯轴往前，从而使行星轮芯轴与装配推杆11相配合，在装配完毕后，工装推块16会带动行星轮主体和芯轴返回至内部。
在本实施例中，所述的装配孔7内套设有隔套17，所述隔套17的上端设有与滚针相适配的开口18，所述的开口18与所述的进料孔8相连通，滚针可以从进料孔8通过开口18进入至行星轮芯轴内。因在转动时，滚针直接与装配座6内的装配孔7摩擦，长期以往会导致装配孔7变大，从而增大了滚针与装配孔7之间的间隙，当间隙过大时，会直接影响到装配。故通过隔套17可以减少磨损，并且在隔套17损坏后，直接更换即可，无需更换整个装配座6，大大节省了成本。
在本实施例中，所述滚针推套19的前端设有环形推头22，为了防止将滚针推入行星轮芯轴后端与行星轮主体之间时发生干涉，所述的环形推头22恰好位于所述隔套17与行星轮芯轴之间，从而在推动时，该环形推头22可以在隔套17与行星轮芯轴之间的间隙内来回运动。
本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。
Claims (4)
1.一种行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：包括滚针上料装置、滚针装配装置以及装配工装；
所述的滚针上料装置包括振动盘，所述的振动盘上设有出料头，所述的出料头连接有弹簧管；
所述的滚针装配装置包括装配支架，所述的装配支架上设有装配座，所述装配座的中间位置开设有装配孔，所述装配座的上端开设有与滚针相适配的进料孔，所述的进料孔与所述的装配孔相通，所述装配座的上端还设有流转块，所述的流转块内开设有与滚针相适配的流转槽，所述流转槽的一端与所述的弹簧管连接，所述流转槽的另一端与所述的进料孔相连通，所述的装配孔内穿设有一装配推杆，所述的装配推杆连接有一转动伺服电机和推动气缸；
所述的装配工装包括工装支架，所述的工装支架上设有用于行星轮主体和芯轴定位的定位套，所述的定位套与所述的装配孔相对设置，所述定位套的背面连接有工装推块。
2.根据权利要求1所述的行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：所述的装配孔内套设有隔套，所述隔套的上端设有与滚针相适配的开口，所述的开口与所述的进料孔相连通。
3.根据权利要求2所述的行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：所述装配推杆的前端设有一滚针推套，所述滚针推套的后端抵接有推板，所述的推板连接有一直线模组。
4.根据权利要求3所述的行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：所述滚针推套的前端设有环形推头，所述的环形推头恰好位于所述隔套与行星轮芯轴之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920613947.8U CN209919295U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种行星轮滚针的上料及装配机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920613947.8U CN209919295U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种行星轮滚针的上料及装配机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209919295U true CN209919295U (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69089116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920613947.8U Active CN209919295U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种行星轮滚针的上料及装配机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209919295U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111473056A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-07-31 | 湖北文理学院 | 滚针轴承自动装配装置 |
-
2019
- 2019-04-30 CN CN201920613947.8U patent/CN209919295U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111473056A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-07-31 | 湖北文理学院 | 滚针轴承自动装配装置 |
| CN111473056B (zh) * | 2020-05-06 | 2021-08-24 | 湖北文理学院 | 滚针轴承自动装配装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104889725A (zh) | O型圈装配一体机 | |
| CN102179688B (zh) | 行星轮滚针自动装配机 | |
| CN209919295U (zh) | 一种行星轮滚针的上料及装配机构 | |
| CN209919296U (zh) | 一种行星轮装配机 | |
| CN105215398A (zh) | 周向多孔回转工件钻孔装置 | |
| CN109108623A (zh) | 一种卧式自动压装机 | |
| CN206702584U (zh) | 一种led吸顶灯自动生产线 | |
| CN105414926B (zh) | 半圆键自动装配装置 | |
| CN105858180A (zh) | 一种工件供料装置 | |
| CN109968028B (zh) | 一种行星轮装配机 | |
| CN109713859A (zh) | 一种自动贴磁钢机及其工作方法 | |
| CN103508197B (zh) | 车架钢碗供料装置 | |
| CN205465064U (zh) | 半圆键自动装配装置 | |
| CN114310293B (zh) | 一种钎头合金齿压装方法及所用装置 | |
| CN109434423B (zh) | 一种多加工面的压装机构及其压装方法 | |
| CN209217909U (zh) | 一种自动贴磁钢机 | |
| CN210209300U (zh) | 一种轴承保持架装针装置 | |
| CN205837954U (zh) | 一种工件供料装置 | |
| CN210650452U (zh) | 一种多功能精密一体化组装设备 | |
| CN110238302B (zh) | 一种u型螺栓冷弯成型装置的进出料单元 | |
| CN211220050U (zh) | 一种直接驱动伺服阀自动对研装置 | |
| CN100415418C (zh) | 可进行镗削加工的摇臂钻床 | |
| CN106002181A (zh) | 一种带油孔套筒链套筒定向装配装置及定向装配方法 | |
| US2824362A (en) | Machine for assembling resilient bushings of the elastic rubber insert type | |
| CN213560929U (zh) | 传动件铆压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |