CN219304648U - 一种超长定子的整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种超长定子的整形装置，包括底架、工作台、翻转机构、上料小车，所述底架上方两侧设有工作台，所述底架两侧还设有与工作台连接的上支架，所述上支架上设有上模及驱动上模的升降机构一；所述工作台之间设有翻转机构，所述翻转机构上设有下模，所述下模上设有模芯，所述上料小车为移动小车，所述上料小车上的定子与模芯相配合。本实用新型的下模设置在翻转机构上，上料时超长定子水平上料，上料完成后，通过翻转机构定子翻转成垂直状态整形，大大减少了设备占用高度，结构稳定，不但提高了上料速度，且整形效果好。

Description

一种超长定子的整形装置

技术领域

本实用新型涉及定子组装技术领域，尤其涉及一种超长定子的整形装置。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。在定子组装过程中，定子铁芯需绕制并嵌入线圈，此时线圈在定子端部为不规则形状，不利于后期工序的加工。因此，为了保证线圈安装后的形状精确，通常需要使用整形装置对定子的线圈进行整理。

现有的定子整形装置一般采用立式整形装置，定子固定在整形工作台上，定子上方设置上整形模，定子下方设置下整形模，但此立式整形装置不适宜对超长定子整形。例如深井泵的定子，其定子比之常规定子长很多，采用此立式整形装置会导致整个设备高度很高，结构不稳定，且上料不方便。因此，需要研发一种超长定子的整形装置。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种超长定子的整形装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种超长定子的整形装置，包括底架、工作台、翻转机构、上料小车，所述底架上方两侧设有通过支柱连接的工作台，所述底架两侧还设有与工作台连接的上支架，所述上支架上设有上模及驱动上模的升降机构一；所述工作台之间设有翻转机构，所述翻转机构包括翻转板、翻转轴、翻转电机，所述翻转轴两端设有轴承座，所述轴承座固定在工作台上，所述翻转轴上还设有与之旋转连接的翻转轴套，所述翻转轴套与翻转板连接，所述翻转电机通过电机座固定在工作台下方，所述翻转轴的一端通过链条传动结构与翻转电机连接；所述翻转板上设有下模，所述下模上设有定位定子的模芯，模芯撑开非引线端线包，并辅助定子翻转，所述上料小车为移动小车，其上设有定子的定位结构，所述上料小车上的定子与模芯相配合。整形时，翻转机构为水平状态，上料小车将定子移动至底架上料侧，移动定子，使定子与模芯对接，将定子套设在模芯上，然后翻转机构启动，翻转90°，翻转机构翻转至垂直状态，处于上模的正下方。通过翻转机构及将下模设置在翻转机构上，上料时超长定子水平上料，大大减少了设备占用高度，整个结构更加稳定，且提高了上料速度。

进一步的，上述的超长定子的整形装置，还包括导向组件，所述导向组件包括导向板、导向轮，所述底架一侧设有对称设置的两个导向板，所述导向板远离底架的一端设有向外倾斜的导引部，呈喇叭形开口，便于导向轮与导向板的对接，所述上料小车上设有与导向板对应的导向座，所述导向座上设有多个导向轮，所述导向轮与导向板相配合。通过导向组件的设置，使得定子更加快速、准确的插入模芯中。

进一步的，上述的超长定子的整形装置，所述底架四角设有调节脚垫，所述上支架包括立柱、顶板，所述立柱一端与顶板连接，另一端穿过工作台与底架连接。

进一步的，上述的超长定子的整形装置，所述翻转机构还包含限位机构，所述限位机构包括缓冲限位组件、锁定组件，所述缓冲限位组件包括设于工作台上料侧的限制翻转板水平状态位置的缓冲限位组件一以及限制翻转板垂直状态位置的缓冲限位组件二；所述锁定组件相对设于工作台两侧，包括锁定座、锁定气缸和锁定杆，所述锁定座固定在工作台上，所述锁定气缸固定在锁定座上，其输出端连接有锁定杆，所述锁定杆与翻转板相配合。

进一步的，上述的超长定子的整形装置，所述升降机构一包括电机一、丝杆同步轮一、丝杆一、螺母座一，所述电机一通过电机座固定在顶板上，所述电机一的输出端连接有主同步轮一，所述螺母座一设有两个，其内套设有与螺纹连接的丝杆一，所述螺母座一通过轴承座与顶板连接，所述丝杆同步轮一固定在螺母座一上，所述丝杆同步轮一通过同步带与主同步轮一连接，两个所述丝杆一的上端设有连接板，下端与上移动板连接。电机一转动带动主同步轮一旋转，从而带动两个丝杆同步轮一旋转，丝杆同步轮一旋转带动螺母座一旋转，从而带动丝杆一上下移动，丝杆一移动带动上移动板升降。

进一步的，上述的超长定子的整形装置，所述上模包括上端部模和分体整形模，上模的所述分体整形模设于活动载板上，所述活动载板两端套设在立柱上并与立柱滑动连接，所述活动载板上设有多个上导杆，并通过上导杆、上导套与弹簧一与上移动板弹性连接，所述上导杆上端插设于上移动板中，且其顶部设有限位的上导套，所述上导杆外侧还套设于有设于上移动板与活动载板之间的弹簧一；所述上端部模设于上移动板上，包括上端部套，所述上端部套包括底端的控制定子非引线端内径的上锥套以及设于上锥套上端外侧的控制定子非引线端高度的上端部压套。整形时，上移动板下降带动下模向下移动，当活动载板移动到下行程位后停止，弹簧一压缩，上移动板沿上到杆向下移动，从而带动其上的上端部模继续向下移动，到位后，下端部模开始整形。

进一步的，上述的超长定子的整形装置，所述分体整形模包括模座、整形块座、整形活动盘、护齿活动盘、抱块、护齿，所述整形块座设于活动载板或者翻转板上，所述整形块座下方设连接有模座，所述模座下方连接有护齿座，所述整形块座与模座之间设有整形活动盘，所述模座与护齿座之间设有护齿活动盘，所述护齿活动盘上设有多个与其内圆相切的弧形长条槽一，所述弧形长条槽一内设有与之内壁抵接的轴套一，所述轴套一通过销轴与护齿连接，所述护齿座上均匀设置多个与护齿对应设置的滑槽一，所述护齿设于滑槽一中并与滑槽一滑动连接；所述整形活动盘上设有多个与其内圆相切的弧形长条槽二，所述弧形长条槽二内设有与之内壁抵接的轴套二，所述抱块包括一体成型的抱块部及抱块连接板，所述轴套二通过销轴与抱块连接板连接，所述整形块座上均匀设置多个与抱块对应设置的滑槽二，所述抱块连接板设于滑槽二中并与滑槽二滑动连接。整形气缸伸出时，护齿活动盘与整形活动盘绕模座旋转，弧形长条槽一带动护齿沿滑槽一向模座中心移动，多个护齿向中心收缩，可以防止线包塌线，弧形长条槽二带动抱块沿滑槽二向模座中心移动，多个抱块向中心收缩成一个圆套，控制线包外径尺寸。

进一步的，上述的超长定子的整形装置，所述整形活动盘与护齿活动盘的外周侧均设有凸出模座的铰座，所述铰座上连接有拉杆，所述活动载板或者翻转板一侧通过气缸座连接有整形气缸，所述整形气缸的输出端与拉杆连接，所述模座上端设有环形槽、下端设有环形凸台，所述整形活动盘镶设于环形槽一中，所述护齿活动盘套设于环形凸台外侧，所述整形活动盘与护齿活动盘通过整形气缸与模座旋转连接，绕模座中心旋转。通过环形槽、环形凸台的设置，导向整形活动盘及护齿活动盘的旋转。

进一步的，上述的超长定子的整形装置，所述底架上还设有位于工作台之间的驱动下模的升降机构二，所述升降机构二包括支撑板、电机二、丝杆同步轮二、丝杆二、螺母座二，所述支撑板通过支撑杆固定在底架上方，所述电机二通过电机座固定在支撑板上，所述电机二的输出端连接有主同步轮二，所述螺母座二内套设有与之螺纹连接的丝杆二，并通过轴承座与支撑板连接，轴承座的两端均设有护盖，防止粉尘进入轴承座，所述丝杆同步轮二固定在螺母座二上，所述丝杆同步轮二通过同步带与主同步轮二连接，所述丝杆二的上端连接有下活动板，下端连接有限位板；所述下活动板两端设有套设在立柱外侧的直线轴承，并通过直线轴承与立柱滑动连接。电机二转动带动主同步轮二旋转，从而带动丝杆同步轮二旋转，丝杆同步轮二旋转带动螺母座二旋转，从而带动丝杆二上下移动，丝杆二移动带动下活动板升降；下活动板上升带动限位杆及模芯安装板上升并压缩弹簧二，从而带动下导杆上升，下导杆上升带动下端部套上升，从而驱动下端部模整形。

进一步的，上述的超长定子的整形装置，所述下模包括下端部模和分体整形模，下模的所分体整形模设于翻转板上，所述下端部模包括下端部套、模芯座，所述模芯座一端固定在整形块座上，另一端连接有模芯安装板，所述模芯一端通过圆螺母固定在模芯安装板上，另一端穿过分体整形模且穿过分体整形模的一端外部还套设有固定在护齿座上的护套，所述下端部套套设在模芯外侧，所述模芯安装板外侧还设有多个下导杆，所述下导杆一端设有连接下导杆的导杆连接板，另一端穿过模芯安装板与下端部套连接，所述下导杆外侧还套设有位于模芯安装板与导杆连接板之间的弹簧二，所述下端部套通过下导杆、弹簧二与模芯安装板弹性连接，所述模芯安装板外侧还设有与下活动板相配合的限位杆；所述下端部套包括顶端的控制定子引线端内径的下锥套以及设于下锥套下端外侧的控制定子引线端高度的下端部压套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上模及下模均设置端部整形模及分体整形模，分别对定子的引线端、非引线端的线包内径、外径、高度进行整形，整形效果好；并通过翻转机构及设置在翻转机构上的下模，上料时超长定子水平上料，大大减少了设备占用高度，结构稳定，且提高了上料速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型超长定子的整形装置的结构示意图；

图2为本实用新型超长定子的整形装置的上部结构的结构示意图；

图3为图2的主视结构示意图；

图4为本实用新型超长定子的整形装置的上模的结构示意图；

图5为本实用新型超长定子的整形装置的分体整形模的局部结构示意图一；

图6为本实用新型超长定子的整形装置的分体整形模的局部结构示意图二；

图7为图6的剖视结构示意图；

图8为本实用新型超长定子的整形装置的下部结构的结构示意图；

图9为本实用新型超长定子的整形装置的升降机构二的结构示意图一；

图10为本实用新型超长定子的整形装置的升降机构二的结构示意图二；

图11为本实用新型超长定子的整形装置的翻转机构的结构示意图一；

图12为本实用新型超长定子的整形装置的翻转机构的结构示意图二；

图13为本实用新型超长定子的整形装置的下模的结构示意图；

图中：11、底架；12、工作台；13、上支架；131、立柱；132、顶板；14、调节脚垫；

2、翻转机构；21、翻转板；22、翻转轴；23、翻转电机；24、翻转轴套；25、缓冲限位组件一；26、缓冲限位组件二；锁定组件；27、锁定座；28、锁定气缸；29、锁定杆；

3、上料小车、导向组件；31、导向板；311、导引部；32、导向轮；33、导向座；

4、上模；41、活动载板；42、上导杆；43、上导套；44、弹簧一；45、上端部套；451、上锥套；452、上端部压套；

5、升降机构一；51、电机一；52、丝杆同步轮一；53、丝杆一；54、螺母座一；55、连接板；56、上移动板；

6、下模；61、模芯；62、下端部套；621、下锥套；622、下端部压套；63、模芯座；64、模芯安装板；65、护套；66、下导杆；67、导杆连接板；68、弹簧二；69、限位杆；

7、分体整形模；71、模座；72、整形块座；73、整形活动盘；731、弧形长条槽二；74、护齿活动盘；741、弧形长条槽一；75、抱块；751、抱块部；752、抱块连接板；76、护齿；77、护齿座；771、滑槽一；78、轴套一；79、轴套二；710、拉杆；711、整形气缸；

8、升降机构二；81、支撑板；82、电机二；83、丝杆同步轮二；84、丝杆二；85、螺母座二；86、下活动板；87、限位板；

9、定子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-13所示，一种超长定子的整形装置，包括底架11、工作台12、翻转机构2、上料小车3、导向组件，所述底架11上方两侧设有通过支柱连接的工作台12，所述底架11两侧还设有与工作台12连接的上支架13，所述上支架13上设有上模4及驱动上模4的升降机构一5；所述工作台12之间设有翻转机构2，所述翻转机构2包括翻转板21、翻转轴22、翻转电机23，所述翻转轴22两端设有轴承座，所述轴承座固定在工作台12上，所述翻转轴22上还设有与之旋转连接的翻转轴套24，所述翻转轴套24与翻转板21连接，所述翻转电机23通过电机座固定在工作台12下方，所述翻转轴22的一端通过链条传动结构与翻转电机23连接；所述翻转板21上设有下模6，所述下模6上设有定位定子的模芯61，模芯61撑开非引线端线包，并辅助定子9翻转，所述上料小车3为移动小车，其上设有定子的定位结构，所述上料小车3上的定子9与模芯61相配合。整形时，翻转机构2为水平状态，上料小车3将定子9移动至底架11上料侧，使定子9与模芯61对接，将定子9套设在模芯61上，然后翻转机构2启动，翻转90°，翻转机构翻转至垂直状态，处于上模4的正下方。通过翻转机构2及设置在翻转机构2上的下模6，上料时超长定子水平上料，大大减少了设备占用高度，整个结构更加稳定，且提高了上料速度。

如图1所示，所述导向组件包括导向板31、导向轮32，所述底架11一侧设有对称设置的两个导向板31，所述导向板31远离底架11的一端设有向外倾斜的导引部311，呈喇叭形开口，便于导向轮32与导向板31的对接，所述上料小车3上设有与导向板31对应的导向座33，所述导向座33上设有多个导向轮32，所述导向轮32与导向板31相配合。通过导向组件的设置，使得定子9更加快速、准确的插入模芯61中。

实施例2

基于实施例一结构的基础上，如图1-3所示，所述底架11四角设有调节脚垫14，可调节底架11水平，所述上支架13包括立柱131、顶板132，所述立柱131一端与顶板132连接，另一端穿过工作台12与底架11连接。

如图1、8所示，所述翻转机构2还包含限位机构，所述限位机构包括缓冲限位组件、锁定组件，所述缓冲限位组件包括设于工作台12上料侧的限制翻转板21水平状态位置的缓冲限位组件一25以及限制翻转板21垂直状态位置的缓冲限位组件二26；所述锁定组件相对设于工作台12两侧，包括锁定座27、锁定气缸28和锁定杆29，所述锁定座27固定在工作台12上，所述锁定气缸28固定在锁定座27上，其输出端连接有锁定杆29，所述锁定杆29与翻转板21相配合，翻转板21翻转至垂直状态后，锁定气缸28伸出，锁定杆29伸出到翻转板21上方，限定翻转板21的外置，避免升降机构二8动作时，翻转板21移位。

如图2-3所示，所述升降机构一5包括电机一51、丝杆同步轮一52、丝杆一53、螺母座一54，所述电机一51通过电机座固定在顶板132上，所述电机一51的输出端连接有主同步轮一，所述螺母座一54设有两个，其内套设有与螺纹连接的丝杆一53，所述螺母座一54通过轴承座与顶板132连接，所述丝杆同步轮一52固定在螺母座一54上，所述丝杆同步轮一52通过同步带与主同步轮一连接，两个所述丝杆一53的上端设有连接板55，下端与上移动板56连接。电机一51转动带动主同步轮一旋转，从而带动两个丝杆同步轮一52旋转，丝杆同步轮一52旋转带动螺母座一54旋转，从而带动丝杆一53上下移动，丝杆一53移动带动上移动板56升降。

如图2-7所示，所述上模4包括上端部模和分体整形模7，上模的所述分体整形模7设于活动载板41上，所述活动载板51两端套设在立柱131上并与立柱131滑动连接，所述活动载板41上设有多个上导杆42，并通过上导杆42、上导套43、弹簧一44与上移动板56弹性连接，所述上导杆42上端插设于上移动板56中，且其顶部设有限位的上导套43，所述上导杆42外侧还套设于有设于上移动板56与活动载板41之间的弹簧一44；所述上端部模设于上移动板56上，包括上端部套45，所述上端部套45包括底端的控制定子非引线端内径的上锥套451以及设于上锥套451上端外侧的控制定子非引线端高度的上端部压套452。整形时，上移动板56下降带动下模4向下移动，当活动载板41移动到下行程位后停止，弹簧一44压缩，上移动板46沿上导杆42向下移动，从而带动其上的上端部套45继续向下移动，到位后，下端部模开始整形。

如图5-7、13所示，所述分体整形模7包括模座71、整形块座72、整形活动盘73、护齿活动盘74、抱块75、护齿76，所述整形块座72设于活动载板41或者翻转板21上，所述整形块座72下方设连接有模座71，所述模座71下方连接有护齿座77，所述整形块座71与模座71之间设有整形活动盘73，所述模座71与护齿座77之间设有护齿活动盘74，所述护齿活动盘74上设有多个与其内圆相切的弧形长条槽一741，所述弧形长条槽一741内设有与之内壁抵接的轴套一78，所述轴套一78通过销轴与护齿76连接，所述护齿座77上均匀设置多个与护齿76对应设置的滑槽一771，滑槽一771以护齿座77为中心呈放射状设置，所述护齿76设于滑槽一771中并与滑槽一771滑动连接；所述整形活动盘73上设有多个与其内圆相切的弧形长条槽二731，所述弧形长条槽二731内设有与之内壁抵接的轴套二79，所述抱块75包括一体成型的抱块部751及抱块连接板752，所述轴套二79通过销轴与抱块连接板752连接，所述整形块座72上均匀设置多个与抱块75对应设置的滑槽二，滑槽二以整形块座72为中心呈放射状设置，所述抱块连接板752设于滑槽二中并与滑槽二滑动连接。本实施例中，抱块设有4个，护齿设有12个。

上述结构中，所述整形活动盘73与护齿活动盘74的外周侧均设有凸出模座的铰座，所述铰座上连接有拉杆710，所述活动载板41或者翻转板21一侧通过气缸座连接有整形气缸711，所述整形气缸711的输出端与拉杆710连接，所述模座71上端设有环形槽、下端设有环形凸台，所述整形活动盘73镶设于环形槽一中，所述护齿活动盘74套设于环形凸台外侧，所述整形活动盘73与护齿活动盘74通过整形气缸711与模座71旋转连接，绕模座711中心旋转。通过环形槽、环形凸台的设置，导向整形活动盘73及护齿活动盘74的旋转。整形气缸711伸出时，护齿活动盘74与整形活动盘73绕模座71旋转，弧形长条槽一741带动护齿76沿滑槽一771向模座71中心移动，多个护齿76向中心收缩，可以防止线包塌线，弧形长条槽二731带动抱块75沿滑槽二向模座71中心移动，多个抱块75向中心收缩成一个圆套，控制线包外径尺寸。

另外，如图8-10所示，所述底架11上还设有位于工作台12之间的驱动下模6的升降机构二8，所述升降机构二8包括支撑板81、电机二82、丝杆同步轮二83、丝杆二84、螺母座二85，所述支撑板81通过支撑杆固定在底架11上方，所述电机二82通过电机座固定在支撑板81上，所述电机二82的输出端连接有主同步轮二，所述螺母座二85内套设有与之螺纹连接的丝杆二84，并通过轴承座与支撑板81连接，轴承座的两端均设有护盖，防止粉尘进入轴承座，所述丝杆同步轮二83固定在螺母座二85上，所述丝杆同步轮二83通过同步带与主同步轮二连接，所述丝杆二84的上端连接有下活动板86，下端连接有限位板87；所述下活动板86两端设有套设在立柱131外侧的直线轴承，并通过直线轴承与立柱131滑动连接。电机二82转动带动主同步轮二旋转，从而带动丝杆同步轮二83旋转，丝杆同步轮二83旋转带动螺母座二85旋转，从而带动丝杆二84上下移动，丝杆二84移动带动下活动板86升降；下活动板86上升带动限位杆69及模芯安装板64上升并压缩弹簧二68，从而带动下导杆66上升，下导杆66上升带动下端部套62上升，从而驱动下端部模整形。

如图11-13所示，所述下模6包括下端部模和分体整形模7，下模6的所分体整形模7设于翻转板21上，所述下端部模包括下端部套62、模芯座63，所述模芯座63一端固定在整形块座72上，另一端连接有模芯安装板64，所述模芯61一端通过圆螺母固定在模芯安装板64上，另一端穿过分体整形模7且穿过分体整形模7的一端外部还套设有固定在护齿座77上的护套65，所述下端部套62套设在模芯61外侧，所述模芯安装板64外侧还设有多个下导杆66，所述下导杆66一端设有连接下导杆66的导杆连接板67，另一端穿过模芯安装板64与下端部套62连接，所述下导杆66外侧还套设有位于模芯安装板64与导杆连接板67之间的弹簧二68，所述下端部套62通过下导杆66、弹簧二68与模芯安装板64弹性连接，所述模芯安装板64外侧还设有与下活动板86相配合的限位杆69；所述下端部套62包括顶端的控制定子引线端内径的下锥套621以及设于下锥套621下端外侧的控制定子引线端高度的下端部压套622。

本实用新型所述的超长定子的整形装置的工作原理为：翻转板21初始状态为水平状态，移动上料小车3，通过导向组件上料小车3与底架11对接，定子9通过上料小车3插设到模芯61上，翻转电机23启动，翻转板21从水平状态翻转至垂直状态，启动升降机构一5、升降机构二8，然后启动上模4、下模6开始整形，整形完成后，升降机构一5、升降机构二8缩回原位；翻转电机23再启动，翻转板21带动定子9旋转至水平状态，此时可以通过上料小车3下料，完成一个定子的整形。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种超长定子的整形装置，其特征在于：包括底架(11)、工作台(12)、翻转机构(2)、上料小车(3)，所述底架(11)上方两侧设有通过支柱连接的工作台(12)，所述底架(11)两侧还设有与工作台(12)连接的上支架(13)，所述上支架(13)上设有上模(4)及驱动上模(4)的升降机构一(5)；所述工作台(12)之间设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括翻转板(21)、翻转轴(22)、翻转电机(23)，所述翻转轴(22)两端设有轴承座，所述轴承座固定在工作台(12)上，所述翻转轴(22)上还设有与之旋转连接的翻转轴套(24)，所述翻转轴套(24)与翻转板(21)连接，所述翻转电机(23)通过电机座固定在工作台(12)下方，所述翻转轴(22)的一端通过链条传动结构与翻转电机(23)连接；所述翻转板(21)上设有下模(6)，所述下模(6)上设有模芯(61)；所述上料小车(3)为移动小车，其上设有定子的定位结构，所述上料小车(3)上的定子(9)与模芯(61)相配合。

2.根据权利要求1所述的超长定子的整形装置，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括导向板(31)、导向轮(32)，所述底架(11)一侧设有对称设置的两个导向板(31)，所述导向板(31)远离底架(11)的一端设有向外倾斜的导引部(311)，所述上料小车(3)上设有与导向板(31)对应的导向座(33)，所述导向座(33)上设有多个导向轮(32)，所述导向轮(32)与导向板(31)相配合。

3.根据权利要求1所述的超长定子的整形装置，其特征在于：所述底架(11)四角设有调节脚垫(14)，所述上支架(13)包括立柱(131)、顶板(132)，所述立柱(131)一端与顶板(132)连接，另一端穿过工作台(12)与底架(11)连接。

4.根据权利要求1所述的超长定子的整形装置，其特征在于：所述翻转机构(2)还包含限位机构，所述限位机构包括缓冲限位组件、锁定组件，所述缓冲限位组件包括设于工作台(12)上料侧的限制翻转板(21)水平状态位置的缓冲限位组件一(25)以及限制翻转板(21)垂直状态位置的缓冲限位组件二(26)；所述锁定组件相对设于工作台(12)两侧，包括锁定座(27)、锁定气缸(28)和锁定杆(29)，所述锁定座(27)固定在工作台(12)上，所述锁定气缸(28)固定在锁定座(27)上，其输出端连接有锁定杆(29)，所述锁定杆(29)与翻转板(21)相配合。

5.根据权利要求1所述的超长定子的整形装置，其特征在于：所述升降机构一(5)包括电机一(51)、丝杆同步轮一(52)、丝杆一(53)、螺母座一(54)，所述电机一(51)通过电机座固定在顶板(132)上，所述电机一(51)的输出端连接有主同步轮一，所述螺母座一(54)设有两个，其内套设有与螺纹连接的丝杆一(53)，所述螺母座一(54)通过轴承座与顶板(132)连接，所述丝杆同步轮一(52)固定在螺母座一(54)上，所述丝杆同步轮一(52)通过同步带与主同步轮一连接，两个所述丝杆一(53)的上端设有连接板(55)，下端与上移动板(56)连接。

6.根据权利要求5所述的超长定子的整形装置，其特征在于：所述上模(4)包括上端部模和分体整形模，上模(4)的所述分体整形模设于活动载板(41)上，所述活动载板(41)两端套设在立柱(131)上并与立柱(131)滑动连接，所述活动载板(41)上设有多个上导杆(42)，并通过上导杆(42)、上导套(43)、弹簧一(44)与上移动板(56)弹性连接，所述上导杆(42)上端插设于上移动板(56)中，且其顶部设有限位的上导套(43)，所述上导杆(42)外侧还套设于有设于上移动板(56)与活动载板(41)之间的弹簧一(44)；所述上端部模设于上移动板(56)上，包括上端部套(45)，所述上端部套(45)包括底端的控制定子非引线端内径的上锥套(451)以及设于上锥套(451)上端外侧的控制定子非引线端高度的上端部压套(452)。

7.根据权利要求6所述的超长定子的整形装置，其特征在于：所述分体整形模(7)包括模座(71)、整形块座(72)、整形活动盘(73)、护齿活动盘(74)、抱块(75)、护齿(76)，所述整形块座(72)设于活动载板(41)或者翻转板(21)上，所述整形块座(72)下方设连接有模座(71)，所述模座(71)下方连接有护齿座(77)，所述整形块座(72)与模座(71)之间设有整形活动盘(73)，所述模座(71)与护齿座(77)之间设有护齿活动盘(74)，所述护齿活动盘(74)上设有多个与其内圆相切的弧形长条槽一(741)，所述弧形长条槽一(741)内设有与之内壁抵接的轴套一(78)，所述轴套一(78)通过销轴与护齿(76)连接，所述护齿座(77)上均匀设置多个与护齿(76)对应设置的滑槽一(771)，所述护齿(76)设于滑槽一(771)中并与滑槽一(771)滑动连接；所述整形活动盘(73)上设有多个与其内圆相切的弧形长条槽二(731)，所述弧形长条槽二(731)内设有与之内壁抵接的轴套二(79)，所述抱块(75)包括一体成型的抱块部(751)及抱块连接板(752)，所述轴套二(79)通过销轴与抱块连接板(752)连接，所述整形块座(72)上均匀设置多个与抱块(75)对应设置的滑槽二，所述抱块连接板(752)设于滑槽二中并与滑槽二滑动连接。

8.根据权利要求7所述的超长定子的整形装置，其特征在于：所述整形活动盘(73)与护齿活动盘(74)的外周侧均设有凸出模座(71)的铰座，所述铰座上连接有拉杆(710)，所述活动载板(41)或者翻转板(21)一侧通过气缸座连接有整形气缸(711)，所述整形气缸(711)的输出端与拉杆(710)连接，所述模座(71)上端设有环形槽、下端设有环形凸台，所述整形活动盘(73)镶设于环形槽中，所述护齿活动盘(74)套设于环形凸台外侧，所述整形活动盘(73)与护齿活动盘(74)通过整形气缸(711)与模座(71)旋转连接。

9.根据权利要求1或者8所述的超长定子的整形装置，其特征在于：所述底架(11)上还设有位于工作台(12)之间的驱动下模(6)的升降机构二(8)，所述升降机构二(8)包括支撑板(81)、电机二(82)、丝杆同步轮二(83)、丝杆二(84)、螺母座二(85)，所述支撑板(81)通过支撑杆固定在底架(11)上方，所述电机二(82)通过电机座固定在支撑板(81)上，所述电机二(82)的输出端连接有主同步轮二，所述螺母座二(85)内套设有与之螺纹连接的丝杆二(84)，并通过轴承座与支撑板(81)连接，所述丝杆同步轮二(83)固定在螺母座二(85)上，所述丝杆同步轮二(83)通过同步带与主同步轮二连接，所述丝杆二(84)的上端连接有下活动板(86)，下端连接有限位板(87)；所述下活动板(86)两端设有套设在立柱(131)外侧的直线轴承，并通过直线轴承与立柱(131)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的超长定子的整形装置，其特征在于：所述下模(6)包括下端部模和分体整形模，下模(6)的所述分体整形模设于翻转板(21)上，所述下端部模包括下端部套(62)、模芯座(63)，所述模芯座(63)一端固定在整形块座(72)上，另一端连接有模芯安装板(64)，所述模芯(61)一端通过圆螺母固定在模芯安装板(64)上，另一端穿过分体整形模(7)且穿过分体整形模(7)的一端外部还套设有固定在护齿座(77)上的护套(65)，所述下端部套(62)套设在模芯(61)外侧，所述模芯安装板(64)外侧还设有多个下导杆(66)，所述下导杆(66)一端设有连接下导杆(66)的导杆连接板(67)，另一端穿过模芯安装板(64)与下端部套(62)连接，所述下导杆(66)外侧还套设有位于模芯安装板(64)与导杆连接板(67)之间的弹簧二(68)，所述下端部套(62)通过下导杆(66)、弹簧二(68)与模芯安装板(64)弹性连接，所述模芯安装板(64)外侧还设有与下活动板(86)相配合的限位杆(69)；所述下端部套(62)包括顶端的控制定子引线端内径的下锥套(621)以及设于下锥套(621)下端外侧的控制定子引线端高度的下端部压套(622)。

Images