DE3035451A1 - Werkzeugmaschine mit zwei sich koaxial gegenueberliegenden spindeln - Google Patents
Werkzeugmaschine mit zwei sich koaxial gegenueberliegenden spindelnInfo
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Description
^3
PATENTANWÄLTE
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körner &
D-1 BERLIN-DAHLEM 33 · PODBIELSKIALLEE
D-8 MÜNCHEN 22 · WIDENMAYERSTRASSE 49
TAREX MACHINES S.A.
BERLIN: DIPL.-ΙΝβ. R. MÜLLER-BÖRNER
MÜNCHEN: DIPL.-ΙΝβ. HANS-HEINRICH VVEY
DIPL.-ΙΝβ. EKKEHARD KÖRNER
Berlin, den 17. September 1980
Werkzeugmaschine mit zwei sich koaxial gegenüberliegenden
Sp indelη
(Priorität: Schweiz, Nr. 5.445/80-2 vom 16. Juli 1980)
9 Seiten Beschreibung mit 4 Patentansprüchen 1 Blatt Zeichnung
MP - 27 639
BERLIN: TELEFON (O3O) 8312Ο8Θ
KABEL: PROPINDUS · TELEX O1 Θ4Ο57
MÜNCHEN: TELEFON (089) 2QÖ58«
KABEL: PROPINDUS · TELEX Ο524-244
KABEL: PROPINDUS · TELEX Ο524-244
JZ -J ·■;- "j I
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine
mit zwei sich koaxial gegenüberliegenden Spindeln zur Aufnahme
der zu bearbeitenden Werkstücke, von denen mindestens
die eine in Längsrichtung beweglich ist, so daß sie sich der anderen nähern oder sich von ihr entfernen kann, wobei
Mittel vorhanden sind, die es ermöglichen, sie zumindest zeitweise zu synchronisieren, damit sie sich mit gleicher
Geschwindigkeit, jedoch in Stirnansicht gesehen in umgekehrter
Richtung drehen, wodurch die übertragung der in Bearbeitung befindlichen Werkstücke von der einen auf die
andere Spindel ermöglicht wird.
Derartige Maschinen sind an sich bekannt. Sie haben den Nachteil, daß ihre Werkzeuge so angeordnet sind, daß sie
nicht in neutraler Weise von der einen oder der anderen der beiden Spindeln getragene Werkstücke bearbeiten können.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Kapazität und Anpassungsfähigkeit der Verwendung derartiger Maschinen
zu erhöhen, indem man sie so anordnet, daß ihre Werkzeuge
die zu bearbeitenden Werkstücke bearbeiten können unabhängig davon, auf welcher der Spindeln die letzteren
angeordnet sind. Daraus ergibt sich, daß es auf diese Weise möglich ist, die Gesamtheit der erforderlichen Vorgänge
zur Herstellung eines Werkstückes unter den beiden Spindeln der Maschine besser aufzuteilen und infolgedessen die Gesamtdauer
der Bearbeitung sowie deren Kosten auf ein Minimum zu verringern.
ORIGINAL INSPECTED
V-' W „..
- r
Für die Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung wird daher
vorgeschlagen, daß sie mindestens zwei Werkzeugträger-Einrichtungen
aufweist, die jeweils gekreuzte Gleitschienen haben,
von denen die eine parallel zur Achse der Spindeln und die andere in senkrechter Ebene zu dieser Achse verläuft, wobei
diese Einrichtungen so angeordnet sind, daß sie sich im Laufe ihrer Längsverschiebungen zumindest in bestimmten Quersteilungen
der die Werkzeuge tragenden Elemente kreuzen können dergestalt, daß die Werkzeuge der beiden Einrichtungen die von der einen
oder der anderen Spindel getragenen Werkstücke neutral bearbeiten
können.
Einzelheiten, Vorteile und Anwendungen der Erfindung werden
nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine
mit zwei sich koaxial gegenüberliegenden Spindeln,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines für diese Maschine
bestimmten Werkzeughalters mit Werkzeug, und
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines mittels dieser
Maschine hergestellten Stücks.
Die in Fig. 1 dargestellte Werkzeugmaschine weist einen festen, von einem festen Gestell 1 getragenen Reitstock 2 auf,
in dem eine Spindel 3 drehbar angebracht ist, die an einem ihrer Enden mit einem Aufnahmedorn 4 versehen ist. Der Antrieb
der Spindel 3 ist durch einen Motor 5 gewährleistet.
ORIGINAL iNSPECTED
O U ., J 0 I
Das Gestell 1 ist mit einem ersten Paar von Gleitschienen
versehen, die parallel zur Achse der Spindel 3 verlaufen und auf denen ein Reitstock 7 angeordnet i.st, der eine mit einem
Aufnahmedorn 9 versehene Spindel 8 trägt. Ein Motor 10 gewährleistet den Antrieb der Spindel 8. Die Anordnung ist so
beschaffen, daß die beiden Spindeln 3 und 8 koaxial zueinander verlaufen, wobei ihre gemeinsame Achse mit 11 bezeichnet ist.
Außerdem verschiebt sich der Reitstock 7 entlang den Gleitschi'enen
6 in Richtung des Pfeils 12, was ihm ermöglicht, den
Aufnahmedo'rn 9 der Spindel 8 dem Dorn 4 der Spindel 3 zu nähern oder von ihm zu entfernen, abhängig von der übertragung
des Werkstücks.
Auf die Motoren 5 und 10 wirken elektronische Steuermittel ein, um zumindest zeitweise die Spindeln 3 und 8 so zu
synchronisieren, daß sie sich mit gleicher Geschwindigkeit drehen, jedoch in Stirnansicht in umgekehrter Richtung, um
die Übertragung der in Bearbeitung befindlichen Werkstücke, die beispielsweise von einer durch die Spindel 3 verlaufenden
Stange 13 ausgehen, vom Dorn 4 auf den Dorn 8 im Augenblick des Abstechens des Werkstückes, im Verlauf.der Herstellung
auf der Spindel 3 zu ermöglichen. Derartige elektronische
Steuermittel sind an sich bekannt. Sie können beispielsweise darin bestehen, daß die beiden Motoren 5 und 10 mit Gleichstrom
laufen und jeweils über einen elektronischen Geschwindigkeitswechsler gespeist werden, dessen Sollspannung
sich aus der numerischen Steuerung ergibt, und die jeweils einen tachymetrisehen Dynamo aufweisen, dessen Spannung
verwendet wird, um die Geschwindigkeitsabweichungen eines jeden Motors gegenüber der gewünschten Geschwindigkeit zu
korrigieren. Um zwei Motoren dieser Art zu synchronisieren,
genügt es, weiterhin den einen von ihnen in üblicher Weise zu steuern und als Sollspannung des zweiten die
Spannung zu nehmen, die durch den tachymetrisehen Dynamo
des ersten erzeugt wird.
Die Gleitschienen 6 weisen neben dem Reitstock 7 einen
Schlitten 14 auf, der sich in Längsrichtung verschieben kann, d.h. parallel zur Achse 11 der beiden Spindeln,
und der mit einer Schiene 15 versehen ist, die senkrecht zur Achse 11 verläuft und auf der sich quer in bezug auf
die Achse der Spindeln ein Gestell 16 verschieben kann, das einen indexierbaren Revolverkopf 17 trägt. Dieser Revolverkopf
soll die nicht dargestellten spanabhebenden Werkzeuge
aufnehmen.
Das Gestell 1 trägt ein zweites Paar von Gleitschiener. 18
parallel zu dem Gleitschienenpaar 6 und infolgedessen parallel
zur Achse 11 der beiden Spindeln, auf denen sich in Längsrichtung ein Schlitten 19 verschiebt, der mit einer Querschiene
20 versehen ist, und zwar senkrecht zur Achse 11 der beiden Spindeln, auf der sich ein Gestell 21 verschiebt,
das mit einem indexierbaren Revolverkopf 22 versehen ist, der dazu dient, nicht dargestellte spanabhebende Werkzeuge zu
tragen.
Dank der beschriebenen und dargestellten Anordnung können
die von dem Kopf 17 getragenen Werkzeuge auf neutrale Weise an den von dem Dorn 4 der Spindel 3 getragenen, zu bearbeitenden
Werkstücken arbeiten , sowie an denjenigen, die von dem Dorn 9 der Spindel 8 getragen werden, und zwar aufgrund der Tatsache,
daß der Schlitten 14 entlang den Gleitschienen 6 dergestalt
verschoben werden kann, daß er gegenüber dem Dorn 4 oder gegenüber dem Dorn 9 eingestellt ist. Ebenso verhält es sich
Q ■': "V* , L -!
mit den von dem Kopf 22 getragenen Werkzeugen, die dank der Gl eitschienen 18 sowohl vor dem Dorn 4 als auch vor
dem Dorn 9 vorbei geführt·werden können.
Die beiden Schlitten "14 und 19 können sich demnach kreuzen, zumindest in bestimmten der Querstellungen der beiden
Revolverkopfgestelle 16 und 21, wobei sich versteht, daß,
wenn die beiden Gestelle 16 und 21. die eine oder die andere ihrer äußersten Querstellungen einnehmen, d.h. am nächsten
zur Achse 11 der beiden Spindeln 3 und 8 stehen, die Kreuzung der beiden die Gestelle 16 und 21 tragenden Schlitten im
Verlauf ihrer Längsbewegungen nicht möglich wäre, da die Werkzeuge
in diesem besonderen Fall aufeinander treffen können.
Dank der beschriebenen und dargestellten Anordnung der Maschine
können die auf der Spindel 3 in Bearbeitung befindlichen Werkstücke bei ihrem Abstechen auf die Spindel 8 übertragen
werden, und die Vorgänge der spanabhebenden Formgebung können auf zwei Werkstücken gleichzeitig durchgeführt werden, wobei
jedes von einer der Spindeln getragen wird. Dank der Tatsache, daß die Werkzeuge der beiden Köpfe 17 und 22 irgendeines
der beiden in Arbeit befindlichen Werkstücke bearbeiten können, ist es möglich, falls einer der Vorgänge der spanabhebenden
Formgebung aufgrund seiner ihm eigenen Art länger dauert als die anderen, die beiden Köpfe so zu führen, daß sie gleichzeitig
das gleiche Werkstück bearbeiten, das von einer der Spindeln getragen wird, so daß die Dauer dieses besonderen
Vorganges verkürzt wird. Diese Möglichkeit der Werkzeuge, in neutraler Weise das eine und das andere der beiden zu
bearbeitenden Werkstücke zu bearbeiten, gibt dem Operator
außerdem eine sehr große Freiheit in der Bestimmung der Reihenfolge der Formgebungsvorgänge und der Art, diese auszu-
OR[QINAL INSPECTED
- y-
führen, da ihm zumindest für bestimmte unter ihnen die Auswahl freisteht, sie auf der einen oder der anderen der
Spindeln auszuführen. Der Operator kann also beschließen, auf der einen Spindel bestimmte der Vorgänge "abzuladen",
die auf den ersten Blick auf der anderen stattfinden müßten. Dies gibt die Möglichkeit, die Dauer der spanabhebenden
Formgebung wesentlich zu verkürzen.
Diese große Anpassungsfähigkeit bei der Verwendung der Maschine wird noch durch die Tatsache erhöht, daß die Köpfe
17 und 22 so angeordnet sind, daß die von ihnen getragenen Werkzeuge neutral auf der einen oder der anderen ihrer beiden
Seiten angebracht werden können. Zu diesem Zweck sind die beiden Köpfe von Durchgangslöchern 23 durchbohrt, die
das Einsteckende 24 eines Werkzeugträgers 25 (Fig. 2) aufnehmen sollen, der in neutraler Weise durch das eine oder das
andere Ende desselben in die Löcher 23 eingreifen kann. Das in Fig. 2 dargestellte Werkzeug, in diesem Fall ein Schneidstahl,
ist mit 26 bezeichnet.
Das in Fig. 3 dargestellte Werkstück 27 zeigt ein Beispiel der durch die erfindungsgemäße Maschine gebotenen Möglichkeiten
der spanabhebenden Bearbeitung.
Die verschiedenen Flächen 28 dieses Werkstücks sind auf der
Spindel 3 mit Hilfe des Revolvers 17 geformt* während seine unterschiedlichen Flächen 29 mit Hilfe des Revolvers 22 auf
der Spindel 8 geformt sind. Was seine Flächen30 betrifft, so
sind sie auf der Spindel 3 gleichzeitig mit Hilfe der Revolver 17 und 22 geformt.
ORIGINAL INSPECTED
O η -, r r r
O U O 'J --ι- O
Es ist festzustellen, daß die Mittel zur Längsverschiebung
des Reitstocks 7 und zur Längsverschiebung der Schlitten und 19 sowie zur Querverschiebung der Gestelle 16 und 21
nicht dargestellt sind. Es handelt sich hier um Mittel üblicher Art, die dem Fachmann auf diesem Gebiet gut
bekannt sind und beispielsweise aus Mechanismen mit Schraubenmuttern
bestehen können.
Es ist ebenfalls festzustellen, daß die beiden Spindeln
nicht unbedingt koaxial verlaufen müssen. Man könnte sich den Fall vorstellen, wo die eine mit dem Kopfende am Fußende
der anderen angeordnet ist, wobei die eine in die in Bearbeitung befindlichen Werkstücke auf der anderen mit Hilfe von Vorsprüngen
oder Aushöhlungen in letzteren ergreift, die exzentrisch
im Verhältnis zur Achse der ersten Spindel verlaufen. Dies könnte der Fall bei Halbfertigteilen sein, die auf der vorliegenden
Werkzeugmaschine weiter bearbeitet werden. In diesem Fall würde die übertragung der Werkstücke von der
einen Spindel auf die andere dann stattfinden, wenn die Spindeln sich im Anschlag befinden.
Se/MP - 27 639
ORIGINAL IfMSPECTED
Claims (4)
- Patentansprüche[1J Werkzeugmaschine mit zwei sich gegenüberliegenden Spindeln zur Aufnahme der in Bearbeitung befindlichen Werkstücke, von denen mindestens eine in Längsrichtung beweglich ist, so .daß sie sich entsprechend der übertragung der in Bearbeitung befindlichen Werkstücke von der einen dieser Spindeln auf d^e andere der anderen nähern oder sich von ihr entfernen kann, dadurch gekennzei chnet, daß sie mindestens zwei Werkzeughalter-Einrichtungen (16 ;21) jeweils mit gekreuzten Gleitführungen (6,15; 18,20) aufweist, von denen die eine parallel zur Achse (11) der Spindeln (3;8) verläuft und die andere in einer zu dieser Achse senkrecht verlaufenden Ebene, wobei diese Einrichtungen dergestalt angeordnet sind, daß sie sich im Verlauf ihrer Längsverschiebungen zumindest in bestimmten der Senkrechtstellungen der die Werkzeuge (25) tragenden Elemente (17;22) kreuzen können, so daß die Werkzeuge der beiden Einrichtungen in neutraler Weise die von der einen und der anderen der Spindeln getragenen Werkstücke bearbeiten können.
- 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1,dadurchgekennzeichnet, daß sie Mittel aufweist, die es ermöglichen, die beiden Spindeln (3;8) zumindest zeitweisezu synchronisieren, die koaxial sind, so daß sie sich mit dergleichen Geschwindigkeit aber bei der übertragung der in Arbeitbefindlichen Werkstücke von der einen Spindel auf die andere in Stirnansicht in umgekehrter Richtung drehen.ORIGINAL· [NSPECTHDύ υ .j -j .ο ι
- 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h gek-ennzeichnet, daß die Werkzeughalter-Einrichtungen (1 6 ;21 ) jede mit einem Werkzeugträger-Kopf (17 ;22) versehen sind.
- 4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Köpfe (17 ; 22) derart angeordnet sind, daß die Werkzeuge (25) auf neutrale Weise auf der einen oder der anderen ihrer beiden Seiten angeordnet werden können.Se-/MP - 27 639 - 3 -INSPECTED
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