KR0123259B1

KR0123259B1 - 클램프 구동장치

Info

Publication number: KR0123259B1
Application number: KR1019910004542A
Authority: KR
Inventors: 세이지 가무라; 고우지 와다
Original assignee: 기따우라 이찌로우; 아이오이 세이끼 가부시끼가이샤
Priority date: 1990-03-24
Filing date: 1991-03-22
Publication date: 1997-11-11
Also published as: DE4109611A1; US5199692A; KR910017101A; DE4109611C2

Abstract

본 발명은 클램프대상물을 가공기계에 클램프하는 클램프장치를 이동구동시키기 위한 클램프장치 구동장치에 관한다.

본 발명은 클램프장치 구동장치의 구동장치를 소형화하고, 가공기계의 한정된 스페이스에 취부할 수 있는 클램프장치 구동장치를 제공하고, 클램프장치 구동장치의 구성을 간단화하고, 그 제작코스트를 저감하는 데에 목적이 있다.

Description

클램프 구동장치

제1도는 프레스기계의 정면도.

제2도는 제1도 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.

제3도는 제2도 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.

제4도는 제3도 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.

제5도는 실린더구동형 모터의 종단면도.

제6도는 제5도 Ⅳ화살표 방향의 단면도.

제7도는 실린더구동형 모터의 부분 단면도.

제8도는 연결기구의 정면도.

제9도는 제1고정부재의 정면도.

제10도는 제2고정부재의 정면도.

제11도는 제2실시예에 관한 실린더구동형 모터의 제5도 상상도.

제12도는 제3실시예에 관한 실린더구동형 모터의 제5도 상상도.

제13도는 제3실시예에 관한 연결기구의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레스기계 2 : 기대

3 : 금형 4 : 고정반

5 : 슬라이드 6 : 가동반

7 : T홈 10 : 클램프장치

11 : 본체부재 12 : 축

15 : 부라게트부재 20 : 하우징

22,25 : 볼트 23 : 블록부재

30 : 체인 32 :링플레이트

40 : 스프로키트 50 : 실린더형 모터

65 : 피스톤부재 78 : 회전출력축

80 : 연결기구 84 :조임볼트

제조분야에 있어서는, 클램프장치 구동장치는 주지한 바와같고 또한 폭넓게 채용되고 있다.

이 클램프장치 구동장치는, 금형이나 워크 등의 클램프대상물이 배설되는 프레스기계, 성형기계, 연삭기계 등의 가공기계의 베이스부재의 표면부에 수평으로 형성된 T홈에 따라서, 클램프장치를 클램프대상물을 클램프하는 클램프위치와 클램프대상물로 부터 이격(離隔)된 언클램프위치와에 걸쳐서 이동구동하는 것이다.

통상, 클램프장치 구동장치는 클램프장치에, 한끝단부가 연결된 밀고 땡기는 구동이 가능한 밀고 땡기는 체인과, 밀고 땡기는 체인에 걸려서 지축을 사이에 두고 회전자재로 회전 가능하게 지지된 스프로키트와, 스프로키트를 회전구동하는 구동장치를 구비하고 있다.

종래, 상기 스프로키트를 회전구동하는 구동장치로서는, 감속기부의 전동기를 사용한 것과, 유압모터 또는 에어모터를 사용한 것이 알려져 있으나, 이것들의 구동장치에는 각각 아래와 같은 문제가 있다.

상기 전자의 구동장치는, 가공기계의 한정된 스페이스에 취부할 수 있을 정도로 소형인 것이아닌 이상, 감속기에 위한 구동장치자체의 제작코스트가 높게된다는 문제가 있다.

다시금, 사용하는 클램프장치의 중량에 응하여 회전구동력을 간단하게 조정할 수가 없다는 문제가 있다.

상기 후자의 구동장치는, 유압모터 또는 에어모터를 저회전으로 사용하면, 출력토크가 저하하고 또한 회전이 불안정하게 되고, 특히 부하가 걸려있을 경우에는 원활하게 시동하지 않는다는 문제가 있다.

저회전으로 높은 토크를 발생시키기 위하여 감속기를 설치하는 것도 가능하지만, 이 경우 상기와 마찬가지의 문제가 생긴다.

그래서, 유체압을 사용한 실린더구동형모터이고, 비교적 소형이고 또한 저회전으로 높은 토크를 발생하는 실린더구동형모터가 여러가지 제안되고 있다.

예를들면, 특개소 54-120338호 공보 혹은 본원출원인의 출원에 관한 특개소 60-56101호 공보에는, 유체압실린더의 구동력을 회전구동력으로 변환하기 위한 랙,피니온기구를 구비한 실린더구동형모터가 기재되고, 또 본원출원인은 특원평 2-151262호에 있어서, 유체압실린더의 구동력을 회전구동력으로 변환하기 위한 클램크기구를 구비한 실린더구동형모터를 제안하였다.

그러나, 이것들 랙, 피니온기구나 크랭크기구를 구비한 실린더구동형모터에 있어서는, 소정길이의 랙이나 코넥팅로드를 유체압실린더의 피스톤로드의 끝단부에 설치하지 않으면 아니되고, 모터를 소형화하기에는 한도가 있을 뿐만아니라, 랙크, 피니온기구나 클랭크기구를 설치하기위한 부품수가 많게되고, 모터의 제작코스트가 높게 된다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 아래와 같다.

제1의 목적은, 클램프장치 구동장치의 구동장치를 소형화하고, 가공기계의 한정된 스페이스에 취부할 수 있는 클램프장치 구동장치를 제공하는 것이다.

제2의 목적은, 클램프장치 구동장치의 구동장치의 구성을 간단화하고, 그 제작코스트를 저감하는 데에있다.

본 발명(고안)에 관한 클램프장치 구동장치는, 한끝단부가 클램프장치에 연결된 밀고 땡기는 체인과, 밀도 땡기는 체인을 수용하기 위한 하우징과, 하우징에 설치된 밀고 땡기는 체인을 안내하는 안내수단과, 하우징에 설치되어 밀고 땡기는 체인에 걸어맞추어서 지축에 의하여 회전자재하게 지지된 스프로키트와, 스프로키트를 회전구동하는 구동수단을 구비하고 있다.

상기 구동수단은, 소정 스트로크 왕복이동가능한 피스톤부재를 가지는 유체압 실린더수단과, 피스톤부재가 회전하지 않도록 구속하는 회전구속수단과, 피스톤내부재의 내부에 그 축심과 병행(竝行)으로 향하여 고정된 스크류너트와 그 스크류너트로 나합(螺合)되어 한끝단부가 상기 지축에 고착된 스크류샤프트를 가지는 스크류기구와를 구비하고 있다.

혹은 상기 구동수단은,상기 스프로키트에 형성된 축구멍의 내부에 삽입고정된 스크류너트와, 상기 스크류너트에 끼워 통해서 나합되어 스프로키트의 양끝단밖으로 뻗은 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트의 한끝단에 있어서 하우징에 고착되어 스크류샤프트를 그 다른 끝단쪽에 눌러움직이게 구동하기 위한 단동형(單動型)의 제1유체압실린더와, 상기 스크류샤프트의 다른 끝단측에 있어서 하우징에 고정되어 스크루샤프트를 그 한끝단쪽에 눌러 움직이게 구동하기 위한 단동형의 제2유체압실린더수단과, 상기 스크류샤프트가 회전하지 않도록 구속하는 회전구속수단을 구비하고 있다.

[실시예]

아래, 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 도면에 의거하여 설명한다.

[제1실시예]

제1도-제10도 참조

본 실시예는, 프레스기계에 금형을 고정하기 위한 클램프장치를 이동구동하기 위한 클램프장치 구동장치에 본 발명(고안)을 적용한 한 예이다.

우선, 상기 프레스기계(1)에 관하여 간단하게 설명한다. 제1도에 표시하는 바와같이, 입형(立型)의 프레스기계(1)의 기대(2)에는, 금형(3)의 하형(下形)(3a)를 취부하기 위한 고정반(4)이 설치되어 있고, 프레스기계(1)의 슬라이드(5)의 아래 끝단에는, 금형(3)의 상형(上形)(3b)을 취부하기 위한 가동반(6)이 설치되고, 고정반(4)과 가동반(6)의 표면부에 각각 좌우방향으로 향하여 2조의 T홈(7)이 형성되고, 고정반(4)의 각 T홈(7)에는 하형(3a)을 클램프하기 위한 2조의 클램프장치(10)가 T형(7)에 따라서 이동가능하게 설치되고, 가동반(6)의 각 T홈(7)에는 상형(3b)을 클램프하기위한 2조의 클램프장치(10)가 T홈(7)에 따라서 이동가능하게 각각 설치되어 있다.

고정반(4)과 가동반(6)의 좌우의 측벽부에는, 각 클램프장치(10)를 실선으로 표시한 언클램프위치와 2점 긴선으로 표시한 클램프위치와로 이동하기 위한 각 2조의 클램프장치 구동장치(CD)가 각각 설치되어 있다.

다음에, 클램프장치(10)에 관하여 서령한다.

제2도, 제3도에 표시하는 바와같이, 클램프장치(10)는, 본체부재(11)와, 본체부재(11)에 전후방향으로 향하여 정착된 회전가능하게 지지하는 축(12)을 사이에 두고 본체부(11)에 회자재하게 원추형으로 접합된 클램프레버(13)와, 본체부재(11)에 설치되어 클램프레버(13)를 구동하는 유압실린더(14)로 구성되고, 본체부재(11)의 각부(脚部)(11a)는 T홈(7)에 이동자재하게 걸어 맞추고 있다.

다음에, 상기 클램프장치 구동장치(CD)에 관하여 설명한다. 단, 이것들 클램프장치 구동장치(CD)는 같은 구성이므로, 가동반(6)의 우측측벽부에 설치된 클램프장치 구동장치(CD)의 한개에 관하여 제2도-제6도를 참조하면서 설명한다.

상기 클램프장치 구동장치(CD)는, 가동반(6)의 우측에 배설된 상하에 가늘고 긴 하우징(20)과, 이 하우징(20)안으로 부터 T홈(7)안으로 도입되어 하단부가 대응하는 클램프장치(10)에 연결된 밀고 땡기는 체인(30)과, 하우징(20)의 하부에 배설된 밀고 땡기는 체인(30)에 걸어 맞추어진 스프로키트(40)와, 이 스프로키트(40)를 회전구동하는 실린더형 모터(50)등으로 구성되어 있다.

상기 하우징(20)의 구멍트인부(20a)는 슬라이드(5)에 대향상(대向狀)으로 향해져서, 제2도 제3도에 표시하는 바와같이, 하우징(20)의 측부아래 끝단에 고착한 불록부재(23)는, 볼트(25)로 가동반(6)의 우측벽부에 맞붙는 모양으로 고정되고, 하우징(20)의 앞벽부(20b)와 뒷벽부(20c)의 상끝단부는 슬라이드(5)에 고착한 앞뒤의 부라게트부재(15)에 볼트(22)로 고정되어 있다.

블록부재(23)의 내부에는, 외부의 유압공급장치로부터 유압이 공급되는 유압공급포트(23a)와, T홈(7)과 같은 모양으로 T형(7)에 연이어 통하는 가이드홈(23b)이 설치되어 있다.

상기 밀고 땡기는 체인(30)은, 클램프장치(10)를 클램프위치와, 퇴피위치(退避位置)에 걸쳐서 밀고 땡기는 구동을 하는 것이므로, 제2도-제4도에 표시하는 바와같이 , 소정길이의 끝단이 있는 체인(31)에는, 연결핀(31a)을 사이에 두고 1개 걸러 한쌍의 링판에 각각 일체적으로 형성된 복수의 구부림방지용의 U자형 단면의 링플레이트(32)가 맞붙는 모양으로 연결되고, 각 연결판(31a)의 양끝단부에는, T홈(7)에 전동가능(轉動可能)한 작은 지름의 겉도는 바퀴(33)가 장착되고, 밀고 땡기는 체인(30)과 클램프장치(10)과의 연결부재(34)를 사이에 두고 연결되어 있다.

제3도, 제4도에 표시한 바와같이, 하우징(20)의 앞벽부(20b)와 뒷벽부(20c)의 내면에는 겉도는 바퀴(33)를 안내하는 가이드부재(17)가 설치되고, 하우징(20)이 앞벽부(20b)와 뒷벽부(20c)의 좌끝단부에는, 구멍트인부(20a)의 양측에 위치하여 겉도는 바퀴(33)를 안내하는 안내부(20e)가 형성되어 있다.

밀고 땡기는 체인(30)의 위끝단부에는 U턴부가 있고, U턴(U-turn) 부보다도 좌측의 밀고 땡기는 체인(20)의 부분은 안내부(20e)로 안내되고, U턴부보다도 우측의 밀고 땡기는 체인(30)의 부분은 가이드부재(17)로 안내되고, 가이드부재(17)의 아래끝단부측에 있어서 밀고 땡기는 체인(30)은 하우징(20)에 설치된 회전가능하게 지지하는 블록부재(26)의 가이드홈(26a)으로 가이드되어 블록부재(23)의 가이드홈(23b)에 도입되고 있다.

밀고 땡기는 체인(30)에는, 링플레이트(32)내의 터널모양의 도설로(導設路)를 끼워통하여 가요성의 유압호스(16)가 배설되고, 유압호스(16)의 한끝단부는 블록부재(23)의 유압공급포트(23a)에 접속되고, 유압호스(16)의 다른끝단부는 클램프장치(10)의 본체부재(11)에 접속되고, 이 유압호스(16)를 사이에 두고 유압실린더(14)에 유압이 공급되도록 되어 있다.

상기 스프로키트(40)는, 회전가능하게 지지하는 블록부재(26)의 압벽부(26b)와 뒷벽부(26c) 사이의 수용부(收容部)에 배설되고, 후술하는 실린더 구동형모터(50)의 회전출력축(78)에 조정기능이 있는 연결기구(80)를 사이에 두고 고정되어 장착되고, 제4도, 제5도에 표시하는 바와같이 스프로키트(40)에는, 밀고 땡기는 체인(30)의 앞뒤의 겉도는 바퀴(33)에 걸어서 맞추는 앞 뒤 한쌍의 스프로키트부(40a)가 형성되어 있다.

제5-제7도에 표시하는 바와같이, 실린더구동형 모터(50)는 하우징(20)의 뒷벽부(20c)의 바깥쪽에 배설되고, 특수한 구조의 복동식의 에어실린더(60)의 실린더본체(61)를 끼워서 통하는 4개의 볼트(62)로 회전가능하게 지지하는 블록부재(26)의 뒷벽부(26c)에 고정되어 있다.

실린더본체(61)의 내부에는, 실린더본체(61)의 안지름보다도 작은 지름의 피스톤본체부(65a)와 피스톤본체부(65a)의 앞끝단부와 뒷끝단부에 각각 프랜지모양으로 형성된 제1피스톤부(65b)와 제2피스톤부(65c)로 이루어지는 피스톤부재(65)가 장착되고, 실린더본체(61)의 앞뒤방향의 중앙부에는 피스톤본체부(65a)에 스스로 미끄러져 움직이게 밖에서 끼우는 링모양의 칸막이 벽부(61a)형성되고, 제1피스톤부(65b)와 칸막이벽부(61a)와의 사이에는 제1동작실(67)이 형성되고, 제2피스톤부(65c)와 칸막이벽부(61a)와의 사이에는 제2작동실(68)이 형성되어 있다.

실린더본체(61)에는, 제1 및 제2작동실(67,68)에 가압에어를 공급하기 위한 에어호스(69,70)가 접속되고, 제1작동실(67)에 가압에어를 공급하면, 피스톤부재(65)는 제5도에 실선으로 표시한 퇴피위치로부터 2점긴선으로 표시한 진출(進出)위치에 소정의 스트로크로 구동되고, 제2작동실(68)에 가압에어를 공급하면, 피스톤부재(65)는 진출위치로부터 퇴피위치로 구동되도록 되어 있다.

다음에, 에어실린더(60)의 구동력을 회전구동력으로 변환하는 변환기구에 관하여 설명한다.

제5도, 제6도에 표시하는 바와같이, 피스톤부재(65)에는, 그 축심(C1)으로 부터 편심된 위치에 편심축 구멍(71)의 형성되고, 편심축구멍(71)에는, 볼스크류너트(72)가 그 축심(C2)을 피스톤부재(65)의 축심(C1)에 대하여 평행하고 또한 편심된 상태로 삽입되고, 볼스크류너트(72)는, 그 환상고정부(環狀固定部)(72a)에서 볼트(73)에 의하여 피스톤부재(65)에 고정되어 있다.

볼스크류너트(72)에는 볼스크류샤프트(75)가 끼워서 통하여 나합되고, 볼스크류샤프트(75)의 뒷끝단부는, 실린더본체(61)의 벽부(61b)에 장작된 축받이(76)에 의하여 회전자재하게 지지되고, 실린더본체(61)보다도 앞쪽으로 뻗은 볼스크류샤프트(75)의 앞부분에는 회전가능하게 지지하는 블록(26)의 뒷벽부(26c)에 장착된 축받이(77)에 회전자재하게 지지되고, 볼스크류샤프트(75)의 앞부분에는, 볼스크류샤프트(75)와 일체로 회전출력축(78)이 형성되어있다.

상기 피스톤부재(65)를 진출위치측으로 구동하면, 볼스크류너트(72)를 사이에 두고 볼스크류샤프트(75) 및 회전출력축(78)이 회전구동되고, 제3도에 화살표로 표시한 바와같이, 연결기구(80)를 사이에 두고 스프로키트(40)가 시계방향으로 회전하고, 밀고땡기는 체인(30)에 의하여 클램프위치(10)가 금형(3)쪽으로 이동구동되고, 또 피스톤부재(65)를 퇴피위치측으로 구동하면, 스프로키트(40)가 제3도에서 반시계방향으로 회전하고, 클램프장치(10)는, 상기와 반대방향으로 이동구동된다.

여기서, 고정형(3a) 또는 가동형(3b)의 칫수에 응하여, 클램프(10)의 진출위치(클램프위치)를 조절하여 토크를 전달하기 위한 연결기구(80)에 관하여 설명한다.

제5도 및 제8도-제10도에 표시하는 바와같이, 스프로키트(40)의 앞끝단면 근방위치에서 회전추력축(78)의 앞끝단부에는 걸어서 맞추는 면으로서 부분적으로 잘려진 축부(78a)가 형성되고, 스프로키트(40)의 앞끝단면측에는, 회전출력축(78)의 잘려진 축부(78a)가 걸어맞추는 걸러맞춤구멍(81a)과 원둘레의 6등분 위치에 만곡(萬曲)된 긴구멍모양의 볼트구멍(81b)이 형성된 제1고정부재(81)가 설치되고, 제1고정부재(81)의 앞끝단면측에는, 회전출력측(78)의 잘려진 측부(78a)가 유동가능하게 끼운모양으로 끼워서 통하는 구멍(82a)과 원둘레 6등분위치에 볼트구멍(82b)이 형성된 제2고정부재(82)가 설치되어 있다.

또한, 부호(83,84)는 각각 제1고정부재(81)의 쐐기용의 핀 및 조임볼트이다.

고정형(3a) 또는 가동형(3b)의 칫수에 응하여, 클램프장치(10)의 진출위치를 설정한 경우에는, 실린더구동형모터(50)의 피스톤부재(65)를 진출위치에 위치시켜, 조임볼트(84)를 장착하지 않은 상태에 있어서, 회전출력축(78)에 대하여 스프로키트(40)를 상대회동시켜서 클램프장치(10)의 위치를 조절하면서 설치하고, 그 상태에서 조임볼트(84)로 제1 제2고정부재(81,82)를 스프로키트(40)에 고정한다.

이와같이, 제1, 제2고정부재(81,82)를 스프로키트(40)에 고정하는 것에 의하여, 스프로키트(40)는 회전출력축(78)에 대하여 상대회전불능하게 고정되고, 회전출력축(78)의 회전구동력은 제1고정부재(81)와 제2고정부재(82)와 조임볼트(84)를 사이에 두고 스프로키트(40)에 전달된다.

또한 클램프장치(10)의 진츨위치를 조금만 조절할때에는, 조임볼트(84)를 풀은 상태에서 조절하고, 그 후 재차 조임볼트(84)를 조이면 된다.

이상과 같이 구성된 클램프장치 구동장치(CD)의 작용에 관하여 설명한다.

우선, 클램프장치(10)를 퇴피위치로부터 클램프위치에 이동시킬 경우에는, 제1동작실(67)에 가압에어를 공급하여 피스톤부재(65)를 볼스크류너트(72)와 아울러 퇴피위치로부터 진출위치측으로 구동하면, 볼스크류샤프트(75)와 회전출력축(78)이 회전구동되고, 연결기구(80)를 사이에 두고 스프로키트(40)가 시계방향으로 회전구동된다.

이때, 볼스크류샤프트(75)는, 그 축심(C2)이 피스톤부재(65)의 축심(C1)으로부터 편심된 상태로 설치되어 있으므로, 피스톤부재(65)는 실린더본체(61)안에서 회전하는 일은 없고, 에어실린더(60)의 구동력은 볼스크류샤프트(75) 및 회전출력축(78)의 회전구동력으로 변환된다.

스프로키트(40)가 회전구동되면, 스크로티크(40)에 걸어 맞춘 밀고 땡기는 체인(30)은 하우징(20)내를 하강구동되어 제3도에 2점긴선으로 표시한 바와같이 클램프장치(10)를 클램프위치측으로 미는 구동하고, 피스톤부재(65)가 진출위치에 도달하였을때에는 클램프장치(10)는 클램프위치까지 구동되어 제1작동실(67)에의 가압에어의 공급은 정지된다.

한편, 클램프장치(10)를 클램프위치로부터 튀피위치로 이동시킬 경우에는, 제2작동실(68)에 가압에어를 공급하면, 상기와 역으로 스프로키트(40)는 반시계방향으로 회전구동되고, 밀고 땡기는 체인(30)은 클램프장치(10)를 클램프위치로부터 퇴피위치측으로 땡기는 구동을 하면서 하우징(20)내에 격납되고, 피스톤부재(65)가 퇴피위치에 도달하였을때에는, 클램프장치(10)는 퇴피위치까지 구동되어 제2작동실(68)에의가압에어의 공급은 정지된다.

이와같이 실린더구동형 모터(50)를 복동식의 에어실린더(60)와 볼스크류너트(72)와 볼스크류샤프트(75)와로 이루어지는 볼스크류기구와 회전출력측(78)으로 구성한 것이므로, 실린더구동형 모터(50)의 구성을 큰폭으로 간단화할 수 있고 또한 소형화 할 수가 있다.

다시금, 볼스크류기구를 피스톤부재(65)의 축심에 대하여 편심하여 설치한 것이므로, 피스톤부재(65)의 회전을 방지하는 회전구속기구를 설치할 필요가 없고, 부품수를 적게할 수가 있으며, 모터(50)의 제작코스트를 염가로 할 수가 있다.

더하여, 피스톤부재(65)의 제1 및 제2피스톤부재(65b,65c)와 실린더본체(61)의 칸막이벽부(61a)와의 사이에, 각각 제1 및 제2작동실(67, 68)을 형성하였음으로, 가압에어를 씰하기위한 씰구조를 큰폭으로 간단화할수 있고, 모터(50)의 내구성을 향상시킬 수가 있다.

또한, 에어실린더 및 볼스크류기구에 특수한 씰구조를 설치하는 것에 의하여, 통상의 복동식의 실린더와 마찬가지로 에어압작동실을 설치하는 것도 가능하다.

다시금, 에어실린더에 대신하여 유압실린더를 사용하는 것도 가능하다.

또, 다른 크기, 중량의 클램프장치(10)를 이동구동할 경우에는, 에어압작동실(67,68)에 공급하는 에어압을 바꾸면 된다.

또한 회전출력축(78)과 스프로키트(40)를 상대회전불능하게 연결할 경우에는, 연결기구(80)를 생략할 수도 있다.

[제2실시예]

제11도 참조

본 실시예의 클램프장치 구동장치(CAD)는, 실린더구동형 모터(50A) 이외에 관해서 기본적으로 제1실시예의 클램프장치 구동장치(CD)와 마찬가지이다.

실린더구동형 모터(50A)에 있어서는, 상기 실린더구동형 모터(50)의 복동식 에어실린더(60)에 대신하여 2개의 단독식 에어실린더(50A)를 사용하고 있다.

또한 상기 실시예와 마찬가지의 부재에는 동일한 부호를 붙쳐서 설명을 생략하고, 제1실시예와 다른점에 관하여 설명한다.

제11도에 표시하는 바와같이, 스프로키트(40A)는, 축받이(42)를 사이에 두고 회전가능하게 지지하는 블록(26A)에 회전자재하게 원추형접합되고 스프로키트(40A)에 형성된 축구멍(43)에는 볼스크류너트(72)가 삽입되고, 볼스크류너트(72)는, 환상고정부(72a)에 볼트(73)에 의하여 스프로키트(43A)에 고정되고, 볼스크류너트(72)에는 볼스크류샤프트(75A)가 끼워 통하여 나합되고, 볼스크류샤프트(75A)의 우끝단부 및 좌끝단부는 하우징(20)의 바깥쪽으로 돌출하고 있다.

볼스크류샤프트(75A)의 우끝단 및 좌끝단측에는, 각각 볼스크류샤프트(75A)에 대하여 편심한 단독식의 제1에어실린더(91)와 제2에어실린더(92)가 회전가능하게 제지하는 블록(26A)에 고정하여 설치되고, 볼스크류샤프트(75A)의 우끝단부 및 좌끝단부는 각각 제1·제2에어실린더(91,92)의 피스톤부재(93,94)에 조정기능을 가지는 연결기구(80)를 사이에 두고 상대회전불능하게 연결되고 있다.

또한, 제1, 제2에어실린더(91,92)에는 각각의 에어압작동실(95,96)에 가압에어를 공급하게 에어호스(97,98)가 접속되어 있다.

이와같이 구성된 실린더구동형 모터(50A)의 작용에 관하여 설명한다.

제1에어실린더(91) 또는 제2에어실린더(92)의 에어압작동실(95,96)에 가압에어를 택일적으로 공급하여 피스톤부재(93) 또는 피스톤부재(94)를 볼스크류샤프트(75A)와 아울러 스프로키트(40A)의 방향으로 구동하면, 볼스크류너트(72)와 스프로키트(40A)가 회전구동되고, 클램프장치(10)를 클램프위치와 퇴피위치에 걸쳐서 구동할 수가 있다.

볼스크류샤프트(75A)는 제1, 제2에어실린더(91,92)에 대하여 편심된 상태로 설치되어 있으므로, 피스톤부재(93, 94)는 회전하는 일은 없고, 제1, 제2에어실린더(92,93)의 구동력을 볼스크류샤프트(75A) 및 스크로키트(40A)의 회전구동력으로 변환되고, 또연결기구(80)가 설치되어 있으므로, 외부부하에 의하여 스프로키트(40A)를 사이에 두고 볼스크류샤프트(75A)에 토크가 작용하여도, 볼스크로샤프트(75A)가 회전하는 일은 없다.

이와같이 실린더구동형 모터(50A)를 2개의 단동식의 에어실린더(91,92)와, 볼스크류너트(72)와 볼스크류샤프트(75A)로 이루어지는 볼스크류기구와, 회전출력부재로서의 스프로키트(40A)로 구성한 것이므로, 실린더구동형 모터(50A)의 구성을 큰목으로 간단화할 수 있고 소형화 할 수가 있다.

다시금, 각 에어실린더(91,92)는 볼스크류기구에 대하여 편심시켜서 설치하는 것과 아울러 연결기구(80)를 설치한 것이므로, 피스톤부재(93,94)의 회전을 구속하는 회전구속기구를 설치할 필요가 없고, 부품수를 적게할 수 있으며, 또 에어실린더(91,92)는 통상의 실린더를 사용할 수가 있으므로, 모터(50A)를 간단하고 염가로 제작할 수가 있다.

또한 연결기구(80)를 생략하고 피스톤부재(93,94)에 볼스크류샤프트(75A)의 끝단부를 일체적으로 고정하여도 좋다.

[제3실시예]

제12도, 제13도 참조

본 실시예의 클램프장치 구동장치(CDB)는, 상기 편심구조를 제외하고 기본적으로 제1실시예의 클램프장치 구동장치(CD)와 마찬가지이다.

또한, 상기 실시예와 마찬가지의 부재에는 동일한 부호를 붙여서 설명을 생략하고, 제1실시예와 다른점 에 관해서 설명한다.

제12도에 표시하는 바와같이, 복동실의 에어실린더(60B)의 피스톤부재(65B)내에는 그 축심(C1)과 동심상으로 동심축구멍(71B)에는 볼스크류너트(72B)가 동심상으로 삽입되고, 볼스크류너트(72B)는 키(100)에 의하여 피스톤부재(65B)에 고정되어 있다.

또, 피스톤부재(65B)에는 핀부재(101)가 끼워서 통하고, 핀부재(101)의 양끝단부는 각각 실린더본체(61)의 벽부(61b)와 회전가능하게 지지하는 블록부재(26B)의 뒷벽부재(26C)에 지지되어 있다.

이와같이, 핀부재(101)를 설치하는 것에 의하여, 피스톤부재(65B)의 실린더본체(61) 내에서의 회전이 구속되도록 되어있다.

다음에, 연결기구(80B)에 관해서 설명한다.

제13도에 표시하는 바와같이, 스프로키트(40B)의 앞끝단면근방 위치에서 회전출력축(78B)의 좌끝단부에는 잘린축부(78b)가 형성되고, 스프로키트(60)의 양끝단면에는 원주 6등분위치에 볼트구멍(102)이 형성되어 있다.

상기와 마찬가지로 클램프장치(10)의 클램프위치를 조정한 후, 스톱퍼부재(103)를 잘린축부(78b)에 걸어 맞추게하여 그후에 볼트(104)에 의하여 스톱퍼부재(103)를 스프로키트(40B)에 조여서 결합하는 것에 의하여, 스프로키트(40B)는 회전출력축(78B)에 대하여 상대적으로 회전하는 일없이, 회전출력축(78B)의 회전구동력이 스프로키트(40B)에 전달된다. 또한, 실리더구동형 모터(50,50A,50B)는 유압으로 구동하도록 구성하여도 좋고, 또 이것들 모터(50,50A,50B)는 클램프장치 구동장치(CD) 이외에, 예를들면, 콘베이어나 승강장치등 여러가지 장치의 구동에 적용할 수 있는 것은 물론이다.

따라서, 회전출력부재로서 스프로키트(40A) 대신에 통상의 스프로키트, 벨트를 구동하기 위한 풀리, 와이야를 구동하기 위한 시브 등 여러가지 형태의 것을 설치할 수 있다.

Claims

클램프대상물이 취부되는 베이스부재의 표면부에 형성된 수평의 T홈에 걸어 맞추어진 다리부(脚部)를 가지고 있고 T홈에 따라서 이동자재로 배설된 클램프장치를, 상기 T홈의 개방된 한끝단부로 부터 T홈내에 도입되어 클램프장치의 다리부에 연결된 밀고 땡기는 체인과, 상기 밀고 땡기는 체인에 걸어 맞추어진 스프로키트와, 상기 스프로키트를 정전(正轉)방향 및 역전(逆轉)방향으로 회전구동하기 위한 구동수단을 사이에 두고, 클램프대상물을 클램프하는 위치와 클램프대상물로 부터 이격한 위치에 걸쳐서 이동구동하기위한 클램프장치 구동장치에 있어서, 상기 구동수단은, 왕복이동가능한 피스톤부재를 가지는 유체압(流體壓) 실린더수단과, 상기 피스톤부재가 회전하지 않게 구속하는 회전구속수단과, 상기 피스톤부재의 내부에 그 축심(軸心)과 평행으로 향하여 고정된 스크류너트와 스크류너트에 나합(螺合)되어 한끝단부가 상기 지축(支軸)에 고착된 스크류샤프트를 가지는 스크류기구를 구비한 것을 특징으로 하는 클램프장치 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 유체압실린더수단의 피스톤부재는, 실린더본체의 안지름보다도 작은지름의 피스톤본체와, 피스톤본체부의 한끝단부와, 다른 끝단부에 각각 형성된 제1피스톤부 및 제2피스톤부를 가지고 있고, 상기 유체압실린더수단의 실린더본체는 제1 및 제2피스톤부의 사이에서 피스톤본체부에 스스로 미끄러져 움직이게 밖에서 끼운 칸막이벽부를 가지고 있고, 실린더본체내에 있어서 제1피스톤부와 칸막이벽부간에는 제1유체압작동실이 형성되는 것과 아울러 제2피스톤부와 칸막이벽부간에는 제2유체압작동실이 형성된 것을 특징으로 하는 클램프장치 구동장치.
제2항에 있어서, 상기 스크류너트는 볼스크류너트로 구성되고, 상기 스크류샤프트는 볼스크류샤프트로 구성된 것을 특징으로하는 클램프장치 구동장치.
제3항에 있어서, 상기 볼스크류너트와 볼스크류샤프트는 상기 실린더수단에 대하여 동축상(同軸狀)으로 배설되고, 상기 회전구속수단은, 피스톤부재에 상대적으로 스스로 미끄러져서 움직이게 끼워서 통하게되어 양끝단부가 고정된 롯드(rod)부재로 구성된 것을 특징으로 하는 클램프장치 구동장치.
제3항에 있어서,상기 볼스크류너트와 볼스크류샤프트는, 상기 실린더수단에 대하여 편심상(偏心狀)으로 배설되고, 상기 회전구속수단은 상기 편심상구조로 구성된 것을 특징으로 하는 클램프장치 구동장치.
제2항에 있어서, 상기 밀고 땡기는 체인은, 체인의 각 연결핀의 양끝단부에 취부된 작은 지름의 겉도는 바퀴와, 밀고 땡기는 체인의 길이방향 1개 걸러서의 각쌍의 링크판에 일체적으로 형성된 단면 U형의 가이드 장식이고, 그 내부에 유압호스를 도설가능한 도설로(導設路)를 형성하는 가이드장식을 구비하고, 상기 스프로크트는, 밀고 땡기는 체인양측의 겉도는 바퀴에 걸어 맞추는 한쌍의 스프로키트부를 구비하고 이는 것을 특징으로하는 클램프장치 구동장치.
클램프대상물이 취부되는 베이스부재의 표면부에 형성된 수평의 T홈에 걸어 맞추어진 다리부를 가지고 있고 T홈에 따라서 이동자재하게 배설된 클램프장치들, 상기 T홈의 개방된 한 끝단부로부터 T홈내로 도입되어 클램프장치의 다리부에 연결된 밀고 땡기는 체인과, 상기 밀고 땡기는 체인에 걸어서 맞추어진 스프로크트와, 상기 스프로키트를 정전방향 및 역전방향으로 회전구동하기 위한 구동수단과를 사이에 두고, 클램프대상물을 클램하는 위치와 클램프대상물로부터 이격한 위치에 걸쳐서 이동구동하기 위한 클램프장치 구동장치에 있어서, 상기 구동수단은, 상기 스프로키트에 형성된 축구멍의 내부에 삽입고정된 스크류너트와, 상기 스크류너트에 끼워서 통하여 나합되어 스프로키트의 양끝단부 바깥에 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트의 한끝단측에 있어서 하우징에 고정되어 스크류샤프트를 그 다른 끝단의 방향으로 밀어서 움직이게 구동하기위한 단동형(單動型)의 제1유체압실린더수단과, 상기 스크류샤프트의 다른 끝단측에 있어서 하우징에 고정되어 스크류샤프트를 그 한끝단의 방향으로 밀어서 움직이게 구동하기 위한 단독형의 제2유체압실린더수단과, 사이 스크류샤프트가 회전하지 않도록 구속하는 회전구속수단을 구비한 것을 특징으로하는 클램프장치 구동장치.
제7항에 있어서, 상기 스크류너트는 볼스크류너트로 구성되고, 상기 스크류샤프트는 볼스크류샤프트로 구성되고, 그 양끝단부가 제1 및 제2유체압실린더수단의 피스톤부재에 각각 회전규제연결수단을 사이에 두고 회전불능하게 연결된 것을 특징으로하는 클램프장치 구동장치.
제8항에 있어서, 상기 볼스크류너트 및 볼스크류샤프트는, 제1 및 제2유체압실린더수단에 대하여 편심상으로 배설되고, 상기 회전구속수단은, 상기 회전규제연결수단과 상기 편심상구조로 구성된 것을 특징으로 하는 클램프장치 구동장치.
유체압실린더수단의 구동력을 회전구동력으로 변환하는 실린더구동형 모터에 있어서, 왕복동(往復動) 가능한 피스톤 부재를 가지는 복동형(複動型)의 유체압실린더수단과, 상기 피스톤부재가 회전하지 않도록 구속하는 회전구속 수단과, 상기 피스톤부재의 내부에 그 축심과 평행으로 향하여 고정된 스크류너트와, 상기 스크류너트에 끼워서 통하여 나합되어 피스톤부재에 의하여 스크류너트를 사이에 두고 회전구동되는 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트의 끝단부에 고정되어 스크류샤프트와 일체 또는 별체의 출력축과, 를 구비한 것을 특징으로하는 실린더구동형 모터.
제10항에 있어서, 상기 유체압실린더수단의 피스톤부재는, 실린더본체의 안지름보다도 작은 지름의 피스톤본체부와, 피스톤본체부의 한끝단부와 다른 끝단부에 각각 형성된 제1피스톤부 및 제2피스톤부를 가지고 있고, 실린더본체는 제1 및 제2피스톤부의 사이에서 피스톤본체부에 스스로 미끄러움직이게 바깥에서 끼운 칸막이벽부를 가지고 있고, 실린더본체내에 있어서 제1피스톤부와 칸막이벽부간에는 제1유체압작동실이 형성되는 것과 아울러 제2피스톤부와 칸막이벽부간에는 제2유체압작동실이 형성된 것을 특징으로 하는 실린더구동형 모터.
제11항에 있어서, 상기 스크류너트는 볼스크류너트로 구성되고, 상기 스크류샤프트는 볼스크류샤프트로 구성된 것을 특징으로하는 실린더구동형 모터.
제12항에 있어서, 상기 볼스크류너트와, 볼스크류샤프트는, 상기 실린더수단에 대하여 동축상으로 배설되고, 상기 회전구속수단은, 피스톤부재에 상대적으로 스스로 미끄러져 움직이게 끼워서 통하게 되어 양끝단부가 고정된 롯드부재로 구성된 것을 특징으로하는 실린더구동형모터.
제12항에 있어서, 상기 볼스크류너트와 볼스크류샤프트는, 상기 실린더수단에 대하여 편심상으로 배설되고, 상기 회전구속수단은 상기 편심상구조로 구성된 것을 특징으로하는 실린더구동형 모터.
유체압실린더수단의 구동력을 회전구동력으로 변환하는 실린더구동형 모터에 있어서, 본체부재와, 상기 본체부재에 회전자재하게 장착된 출력부재와, 상기 출력부재에 형성된 축구멍에 삽입 고정된 스크류너트와, 상기 스크류너트에 끼워서 통하여 나합되어 출력부재의 양끝단부재밖으로 뻗은 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트의 한끝단측에 있어서 본체부재에 고정되어 스크류샤프트를 그 다른 끝단의 방향으로 밀어서 움직이게 구동하기 위한 단동형의 제1유체압실린더수단과, 상기 스크류샤프트의 다른 끝단측에 있어서 본체부재에 고정되어 스크류샤프트를 그 일단의 방향으로 밀어서 움직이게 구동하기 위한 단동형의 제2유체압실린더수단과, 상기 스크류샤프트가 회전하지 않도록 구속하는 회전구속수단과, 를 구비한 것을 특징으로 하는 실린더구동형 모터.
제15항에 있어서 상기 스크류너트는 볼스크류너트로 구성되고, 상기 스크류샤프트로 볼스크류샤프트로 구성되고, 그 양끝단부가 제1 및 제2유체압실린더수단의 피스톤부재에 각각 회전규제연결수단을 사이에 두고 회전불능하게 연결된 것을 특징으로하는 실린더구동형 모터.
제16항에 있어서, 상기 볼스크류너트 및 볼스크류샤프트는, 제1 및 제2유체압실린더수단에 대하여 편심상으로 배설되고, 상기 회전구속수단은 상기 회전규제연결수단과 상기 편심상구조로 구성된 것을 특징으로하는 실린더구동형 모터.