JPS6056101A - 小型エア−モ−タ - Google Patents
小型エア−モ−タInfo
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- JPS6056101A JPS6056101A JP16486683A JP16486683A JPS6056101A JP S6056101 A JPS6056101 A JP S6056101A JP 16486683 A JP16486683 A JP 16486683A JP 16486683 A JP16486683 A JP 16486683A JP S6056101 A JPS6056101 A JP S6056101A
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- JP
- Japan
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- piston
- output shaft
- compressed air
- valve
- rack rod
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
- F01B9/047—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft with rack and pinion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
- F01B9/08—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft with ratchet and pawl
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は圧縮エアーを駆動域として作動Ｖるエアーモ
ータに関する。
ータに関する。
従来、比較的小型のエアーモータとしては、圧縮エアー
の供給動圧及び膨張圧を利用して回転ベーンを駆動する
形態のものが知られているが、低速回転（数十〜数百／
ｒｐｍ）で使用する場合、出力軸の、トルクが低い上に
不安定であり、負荷をかけての始動が困難な場合があっ
た。そして、このような不具合なく利用するには、出力
軸を高速回転（例えば数千〜数カ／ｒｐ１６）で駆動し
た上で充分減速しなければならず、モータ自体が小型で
も大型の減速装置が必要となってしまい、小型モータを
用いる効果か半減するものであった。
の供給動圧及び膨張圧を利用して回転ベーンを駆動する
形態のものが知られているが、低速回転（数十〜数百／
ｒｐｍ）で使用する場合、出力軸の、トルクが低い上に
不安定であり、負荷をかけての始動が困難な場合があっ
た。そして、このような不具合なく利用するには、出力
軸を高速回転（例えば数千〜数カ／ｒｐ１６）で駆動し
た上で充分減速しなければならず、モータ自体が小型で
も大型の減速装置が必要となってしまい、小型モータを
用いる効果か半減するものであった。
この発明は、圧縮エアーを利用して直線往復運動を行う
往復発動装置を利用することで、低回転で６出力軸のト
ルクが安定し、かつ始動から最大トルクを発揮させるこ
とができる小型のエアー（−夕を提供することを目的と
したものである。
往復発動装置を利用することで、低回転で６出力軸のト
ルクが安定し、かつ始動から最大トルクを発揮させるこ
とができる小型のエアー（−夕を提供することを目的と
したものである。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図はエアーモータの全体を示し、これは
直線往復発動機構１と、直線往復運動を回転運動に変換
する回転変換機構２とからなり、両者がボルト３・・・
で一体連結されている。
直線往復発動機構１と、直線往復運動を回転運動に変換
する回転変換機構２とからなり、両者がボルト３・・・
で一体連結されている。
直線往復発動機構１は、シリンダケース１ａと、その両
端に連結される制御ケース１ｂ及び連結ケース１ｃとか
らなる。制御ケース、Ｔｏには圧縮エアー供給口４と７
７ラー５を備えたエアー排出口６が設けられるとともに
、シリングケース１ａと連結ケース１ｃに亘ってピスト
ン７が内装され、かつ、連結ケース１ｃにも圧縮エアー
の供給口８が設けられている。
端に連結される制御ケース１ｂ及び連結ケース１ｃとか
らなる。制御ケース、Ｔｏには圧縮エアー供給口４と７
７ラー５を備えたエアー排出口６が設けられるとともに
、シリングケース１ａと連結ケース１ｃに亘ってピスト
ン７が内装され、かつ、連結ケース１ｃにも圧縮エアー
の供給口８が設けられている。
ピストン７の一端からは制御ロッド９が延出されて制御
ケース１ｂ内に挿入されるとともに、ピストン７の他端
からはラック杆１０が延出されて回転変換機構２内に挿
入されている。
ケース１ｂ内に挿入されるとともに、ピストン７の他端
からはラック杆１０が延出されて回転変換機構２内に挿
入されている。
制御ケース１ｂの内部には、エアー供給口４に連通され
た環状通路ａ、この環状通路ａとピストン室すとをつな
ぐ連通路Ｃが形成されるとともに、環状通路ａと連通路
Ｃとを連通遮断するパイロット作動室の弁子１１が設け
られている。又、制御ロッド９の中間には環状溝１２か
形成されていて、図示のように、ピストン７か左方のス
トロークエンドにあるとエアー圧が流路ｄ及び環状溝１
２を介して弁子１１の左側受圧面に作用し、弁子１１の
左右受圧面積の差から弁子１１は右に寄せられ、環状通
路ａと連通路Ｃとが遮断されるとともに、連通路Ｃが弁
子１１内の流路ｅを通して排出口６につながる。この状
態ではピストン室すは大気に連通されるので、ピストン
７は他方の圧縮エアー供給口８からのエアーによって右
方に駆動されるのである。
た環状通路ａ、この環状通路ａとピストン室すとをつな
ぐ連通路Ｃが形成されるとともに、環状通路ａと連通路
Ｃとを連通遮断するパイロット作動室の弁子１１が設け
られている。又、制御ロッド９の中間には環状溝１２か
形成されていて、図示のように、ピストン７か左方のス
トロークエンドにあるとエアー圧が流路ｄ及び環状溝１
２を介して弁子１１の左側受圧面に作用し、弁子１１の
左右受圧面積の差から弁子１１は右に寄せられ、環状通
路ａと連通路Ｃとが遮断されるとともに、連通路Ｃが弁
子１１内の流路ｅを通して排出口６につながる。この状
態ではピストン室すは大気に連通されるので、ピストン
７は他方の圧縮エアー供給口８からのエアーによって右
方に駆動されるのである。
そして、ピストン７が右方のストロークエンドに至ると
、弁子１１の左側受圧面は制御ロッド９と弁子内のロッ
ド挿通間隙１及び環状溝１２を介して排出口６につなが
って、弁子１１の右側受圧面にのみエアー圧が作用し、
弁子１１は左方に寄せられる。これによって環状通路ａ
と連通路Ｃとがつながり、ピストン７の左９右両側に同
一のエアー圧が作用する。
、弁子１１の左側受圧面は制御ロッド９と弁子内のロッ
ド挿通間隙１及び環状溝１２を介して排出口６につなが
って、弁子１１の右側受圧面にのみエアー圧が作用し、
弁子１１は左方に寄せられる。これによって環状通路ａ
と連通路Ｃとがつながり、ピストン７の左９右両側に同
一のエアー圧が作用する。
ここで、ピストン７の右側受圧面Ｓ１は左側受圧面Ｓ、
の２倍の面積に設定されており、その面積差に韮ってピ
ストン７は左方に駆動される。そしてこの場合、左右受
圧面Ｓ１・Ｓ２の面積差は左側受圧面Ｓ２の面積と等し
くなるから、供給エアー圧が一定であると、右行きと左
行きのピストン駆動力は同一となる。
の２倍の面積に設定されており、その面積差に韮ってピ
ストン７は左方に駆動される。そしてこの場合、左右受
圧面Ｓ１・Ｓ２の面積差は左側受圧面Ｓ２の面積と等し
くなるから、供給エアー圧が一定であると、右行きと左
行きのピストン駆動力は同一となる。
以上のようにして一回の往復作動が完了し、以下同様な
作動が繰返されてラック杆１０が一定ストロークで往復
駆動されるのである。
作動が繰返されてラック杆１０が一定ストロークで往復
駆動されるのである。
つまり、直線往復発動機構１は、ピストン７の左側受圧
面Ｓ２と、これの２倍の大きさの右側受圧面Ｓ１の夫々
に同時にエアー圧を作用される状態と、左側受圧面Ｓ２
にのみエアー圧を作用させる状態とを、ピストン７の移
動に伴って自動的に切換えることでピストン７を一定の
駆動力で往復駆動するように構成されているのである。
面Ｓ２と、これの２倍の大きさの右側受圧面Ｓ１の夫々
に同時にエアー圧を作用される状態と、左側受圧面Ｓ２
にのみエアー圧を作用させる状態とを、ピストン７の移
動に伴って自動的に切換えることでピストン７を一定の
駆動力で往復駆動するように構成されているのである。
尚、この−直線往復発動機構１の原理構成が第３図中に
示される。
示される。
回転変換機構２の構成を次に説明する。
直線往復発動機構１の連結ケースＩＣにボルト３・・・
で連結された箱形ケース１３の前後壁面に軸受ブラケッ
ト１４・１５を介して出力軸１６が支承され、この出力
軸１６の下方において前記ラック杆１０が直交姿勢で配
置されている。両軸受ブラケット１４・１．５には同一
形状のフレーム板１７ａ・１？ｂが出力軸軸心周りに回
動自在に夫／２遊嵌支承されるとともに、両７レーム板
１７ａ・１７ｂはステー１８・・・によって一定間隔を
保って連結され、かつ、これらフレーム板１７ａ・１７
ｂの間には出力軸１６の左右に位置する一対の回転軸１
９ａ・１９１）が回転自在に支承されている。
で連結された箱形ケース１３の前後壁面に軸受ブラケッ
ト１４・１５を介して出力軸１６が支承され、この出力
軸１６の下方において前記ラック杆１０が直交姿勢で配
置されている。両軸受ブラケット１４・１．５には同一
形状のフレーム板１７ａ・１？ｂが出力軸軸心周りに回
動自在に夫／２遊嵌支承されるとともに、両７レーム板
１７ａ・１７ｂはステー１８・・・によって一定間隔を
保って連結され、かつ、これらフレーム板１７ａ・１７
ｂの間には出力軸１６の左右に位置する一対の回転軸１
９ａ・１９１）が回転自在に支承されている。
各回転軸１９ａ・１９ｂにはラック杆１０のラック１０
ａ１こ咬合可能なピニオンギヤ２０ａ・２ｆ）ｂが一体
形成されるとともに、特性か逆のワンウェイクラッチ２
１ａ・２１ｂを介して中間伝動ギヤ２２ａ・２２ｂが外
嵌装着され、この中間伝動ギヤ２２ａ・２２ｂが出力軸
１６に一体形成した出力ギヤ２３に常時咬合されてい−
る。
ａ１こ咬合可能なピニオンギヤ２０ａ・２ｆ）ｂが一体
形成されるとともに、特性か逆のワンウェイクラッチ２
１ａ・２１ｂを介して中間伝動ギヤ２２ａ・２２ｂが外
嵌装着され、この中間伝動ギヤ２２ａ・２２ｂが出力軸
１６に一体形成した出力ギヤ２３に常時咬合されてい−
る。
又、ケース１３の底壁には前側のフレーム板１７ａの左
右下辺に対向して一対のピストン２４ａ・２４ｂが設け
られ、これらピストン２４ｇ・２４ｂの一方番圧縮エア
ーで上昇することで、７レーム板１７ａ・１７ｂを右上
り又は左上りに揺動して、ピニオンギヤ２０ａ・２０ｂ
の一方をラック杆１０に咬合させ、他方をラック杆１０
がら分離するよう構成されている。
右下辺に対向して一対のピストン２４ａ・２４ｂが設け
られ、これらピストン２４ｇ・２４ｂの一方番圧縮エア
ーで上昇することで、７レーム板１７ａ・１７ｂを右上
り又は左上りに揺動して、ピニオンギヤ２０ａ・２０ｂ
の一方をラック杆１０に咬合させ、他方をラック杆１０
がら分離するよう構成されている。
尚、図中の２５ａ・２５ｂは引退されるがわのピストン
２４ａ、又は２４ｂの引退限界を調節してラック１０ａ
とピニオンギヤ２０ａ、又は２０ｂの咬合状態を調整す
るためのストッパー、２６はラック杆１０の突出端を覆
うカバーである。
２４ａ、又は２４ｂの引退限界を調節してラック１０ａ
とピニオンギヤ２０ａ、又は２０ｂの咬合状態を調整す
るためのストッパー、２６はラック杆１０の突出端を覆
うカバーである。
上記構成において、一方のワンウェイクラッチ２１ａを
、回転軸１９ａの反時計回りの回転を伝慶ギヤ２２ａに
伝える特性に、又、他方のワンウェイクラッチ２１ｂを
逆特性にして実施すると、第２図に示す状態では、ラッ
ク杆１０の右方への移動時のみピニオンギヤ２０ｇ、ワ
ンウェイクラッチ２１ａ１伝動ギヤ２２ａ１及びギヤ２
３を介して出力軸１６が時計回りに駆動回転される。又
、ピストン２５ａ・２５１＋への圧油供給を逆にしてフ
レーム板１７ａ・１７ｂを逆姿勢に切換え揺動し、他方
のピニオンギヤ２０ｂのみをラック１０ｂに咬合させる
と、この場合は、ラック杆１０の左方への移動時にのみ
出力軸Ｉ６が反時計回りに駆動回転される。
、回転軸１９ａの反時計回りの回転を伝慶ギヤ２２ａに
伝える特性に、又、他方のワンウェイクラッチ２１ｂを
逆特性にして実施すると、第２図に示す状態では、ラッ
ク杆１０の右方への移動時のみピニオンギヤ２０ｇ、ワ
ンウェイクラッチ２１ａ１伝動ギヤ２２ａ１及びギヤ２
３を介して出力軸１６が時計回りに駆動回転される。又
、ピストン２５ａ・２５１＋への圧油供給を逆にしてフ
レーム板１７ａ・１７ｂを逆姿勢に切換え揺動し、他方
のピニオンギヤ２０ｂのみをラック１０ｂに咬合させる
と、この場合は、ラック杆１０の左方への移動時にのみ
出力軸Ｉ６が反時計回りに駆動回転される。
つまり、ラック１０ａに咬合するピニオンギヤ２０ａ・
２０ｂを選択することで出力軸１６の回転方向を正又は
逆に切換えることができる。
２０ｂを選択することで出力軸１６の回転方向を正又は
逆に切換えることができる。
第３図中にエアーモータの起動停止及び正逆転切換え手
段の一例が示される。
段の一例が示される。
図中の符号２６はコンプレッサー等の圧縮エアー源、２
７はエアー圧安定用のリリーフ弁、２８は直線往復発動
機構１の起動用電磁弁、２−９はピストン選択駆動用の
電磁弁、３（）はモータ起動・停止用及び正逆転切換え
用の３位置スイッチ、Ｒｙｌは正転駆動用＋７１ｚ−Ｒ
ｙ２は逆転駆動用リレー、ｒ、・ｒ２は夫々リレーＲ５
’＋・ＲＶ２の常開リレー接点であり、図示のようにス
不ツチ３０を正転用接点に切換えると電磁弁２８を介し
てＭＩＡ往復発動機構１に圧縮エアーが供給されるとと
もに、電磁弁２９を介して供給された圧縮エアーでピス
トン２５ｂが突出駆動され、スイッチ３ｏを逆転用接点
に切換えると電磁弁２８が同様に通電切換えされるとと
もに、電磁弁２９が逆位置に切換えられてピストン２４
ａが突出駆動され、又、スイッチ３０を中立に復帰させ
ると電磁弁２８が復帰して直線往復発動機構１への圧縮
エアーの供給が停止されるとともに、電磁弁２９も中立
に復帰するようになっている。
７はエアー圧安定用のリリーフ弁、２８は直線往復発動
機構１の起動用電磁弁、２−９はピストン選択駆動用の
電磁弁、３（）はモータ起動・停止用及び正逆転切換え
用の３位置スイッチ、Ｒｙｌは正転駆動用＋７１ｚ−Ｒ
ｙ２は逆転駆動用リレー、ｒ、・ｒ２は夫々リレーＲ５
’＋・ＲＶ２の常開リレー接点であり、図示のようにス
不ツチ３０を正転用接点に切換えると電磁弁２８を介し
てＭＩＡ往復発動機構１に圧縮エアーが供給されるとと
もに、電磁弁２９を介して供給された圧縮エアーでピス
トン２５ｂが突出駆動され、スイッチ３ｏを逆転用接点
に切換えると電磁弁２８が同様に通電切換えされるとと
もに、電磁弁２９が逆位置に切換えられてピストン２４
ａが突出駆動され、又、スイッチ３０を中立に復帰させ
ると電磁弁２８が復帰して直線往復発動機構１への圧縮
エアーの供給が停止されるとともに、電磁弁２９も中立
に復帰するようになっている。
尚、第４図は本発明のエアーモータをプレス機械の金型
搬送用のローラコンベア３１の駆動用に利用した場合を
示し、エアーモータをコンベアフレーム３２に回転変換
機＄２のケース１３を貫通したボルト３３で固定し、各
ローラ３４にチェーン連動した原動軸３５とモータ出力
軸１６とを差込みキ一連結している。
搬送用のローラコンベア３１の駆動用に利用した場合を
示し、エアーモータをコンベアフレーム３２に回転変換
機＄２のケース１３を貫通したボルト３３で固定し、各
ローラ３４にチェーン連動した原動軸３５とモータ出力
軸１６とを差込みキ一連結している。
次に本発明の別実施例のい（っがを以下に示す。
（１）第５図参照
この例は、出力軸１６軸心周りに回動自在な一対のフレ
ーム板１７ａ・１７ｂを揺動させて正逆転の切換えを行
うのに、バネ３６で一方向（例えば逆転駆動側）に付勢
された一個のピストン２４を利用した場合を示し、他の
構成は主実施例と同じである。この構成によると正逆転
切換え用のピストン駆動回路が簡単となる。
ーム板１７ａ・１７ｂを揺動させて正逆転の切換えを行
うのに、バネ３６で一方向（例えば逆転駆動側）に付勢
された一個のピストン２４を利用した場合を示し、他の
構成は主実施例と同じである。この構成によると正逆転
切換え用のピストン駆動回路が簡単となる。
（２）第６図参照
ラック杆１０に一対のベベルピニオンギヤ２゜ａ・２０
ｂを常時咬合させ石とともに、一方の伝動ギヤ２２ａを
出力ギヤ２３に直接咬合させ、他方の伝動ギヤ２２ｂを
反転ギヤ３７を介して出力ギヤ２３に咬合させると、ラ
ック杆１０の右方移動時に一方のピニオンギヤ２０ａの
伝動系を介して出力軸１６を時計回りに回転駆動すると
ともに、う”７９杆１０の左方移動時に他方のピニオン
ギヤ２０ｂの伝動系を介して出力軸１６を同じく時計回
りに回転駆動するこのがで糎、一定方向の回転を円滑に
取出すときに有効である。
ｂを常時咬合させ石とともに、一方の伝動ギヤ２２ａを
出力ギヤ２３に直接咬合させ、他方の伝動ギヤ２２ｂを
反転ギヤ３７を介して出力ギヤ２３に咬合させると、ラ
ック杆１０の右方移動時に一方のピニオンギヤ２０ａの
伝動系を介して出力軸１６を時計回りに回転駆動すると
ともに、う”７９杆１０の左方移動時に他方のピニオン
ギヤ２０ｂの伝動系を介して出力軸１６を同じく時計回
りに回転駆動するこのがで糎、一定方向の回転を円滑に
取出すときに有効である。
（３）例示図なし
直線往復動発動機構１のピストン７を一方向に圧縮エア
ー駆動し、逆方向にバネ復帰移動させる形態で実施して
もよい。但しこの場合はエアー駆動され乞一方向へのラ
ック杆１０の移動時のみ出力軸１６を回転駆動する間欠
駆動方式に限られるので、ラック杆１０と出力軸１６と
の一方向ギヤ伝動系をト岨設ければよい。
ー駆動し、逆方向にバネ復帰移動させる形態で実施して
もよい。但しこの場合はエアー駆動され乞一方向へのラ
ック杆１０の移動時のみ出力軸１６を回転駆動する間欠
駆動方式に限られるので、ラック杆１０と出力軸１６と
の一方向ギヤ伝動系をト岨設ければよい。
本発明の小型エアーモータは以上ように構成したので次
のような効果を発揮する。
のような効果を発揮する。
（１）定圧力で直線駆動されるラック杆の移動をピニオ
ンギヤ、ワンウェイクラッチ及び伝動機構を介して出力
軸の回転に変換するので、出力軸を回転開始から定トル
クで駆動することかでト、起動と同時に全負荷運転する
こと力呵能となった。従って、負荷をかけたままでの起
動も容易であり、物品の移動停止を繰返すような搬送手
段の駆動に好適である。
ンギヤ、ワンウェイクラッチ及び伝動機構を介して出力
軸の回転に変換するので、出力軸を回転開始から定トル
クで駆動することかでト、起動と同時に全負荷運転する
こと力呵能となった。従って、負荷をかけたままでの起
動も容易であり、物品の移動停止を繰返すような搬送手
段の駆動に好適である。
低速でも安定したトルクを発揮させることができ、ベー
ン型エアーモータで安定した低速定トルク運転をするた
めに要する減速比の大とい減速手段が不要となり、全体
として小型にまとめることができた。
ン型エアーモータで安定した低速定トルク運転をするた
めに要する減速比の大とい減速手段が不要となり、全体
として小型にまとめることができた。
図面はこの発明に係る小型エアーモータの実施例を示し
、第１図は要部を横断した全体平面図、第２図は縦断正
面図、第３図はエアーモータ全体の原理構造とその運転
用手段を示す構成図、第４図は使用例の一例を示す一部
切欠き平面図、第５図は正逆転切換え手段の実施例を示
す要部の縦断正面図、第６図は回転変換手段の別実施例
を示す概略斜視図である。 １・・・直線往復発動機構、１０・・・ラック杆、１６
２１（２１ａ・２１＋１）・・・ワンウェイクラッチ。
、第１図は要部を横断した全体平面図、第２図は縦断正
面図、第３図はエアーモータ全体の原理構造とその運転
用手段を示す構成図、第４図は使用例の一例を示す一部
切欠き平面図、第５図は正逆転切換え手段の実施例を示
す要部の縦断正面図、第６図は回転変換手段の別実施例
を示す概略斜視図である。 １・・・直線往復発動機構、１０・・・ラック杆、１６
２１（２１ａ・２１＋１）・・・ワンウェイクラッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧力エアー利用の直線往復発動機構１によってラッ
ク杆１０を一定ストロークで直線往復運動し、このラッ
ク杆１０に咬合するピニオンギヤ２０と出力軸１６とを
ワンウェイクラッチ２１を組込んだ回転伝動機構で連動
連結して、ラック杆１０の往復直線移動に伴って出力軸
１６を所定方向に駆動回転させるよう構成しである小型
エアーモータ ２、特許請求の範囲第１項に記載した小型エアーモータ
において、ラック杆１０に咬合するピニオンギヤ２０を
、択一咬合自在な一対のピニオンギヤ２０ａ・２０ｂと
し、これらピニオンギヤ２０ａ・２０ｂと出力軸１ｂと
を連動連結する二つの伝動系に、回転伝動方向が相反す
るワンウェイクラッチ２１ａ・２１ｂを夫々を介在させ
であるもの ３、特許請求の範囲第１項又は第２項に記載した小型エ
アーモータにおいて、往復発動機構１の往復動が共にエ
アー駆動によるもの
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486683A JPS6056101A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 小型エア−モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486683A JPS6056101A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 小型エア−モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056101A true JPS6056101A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0233841B2 JPH0233841B2 (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=15801406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16486683A Granted JPS6056101A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 小型エア−モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056101A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02255321A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-16 | Diafoil Co Ltd | ポリエステルフィルムの製造方法 |
| US5184537A (en) * | 1990-03-24 | 1993-02-09 | Aioi Seiki, Inc. | Clamp device drive apparatus |
| US5199692A (en) * | 1990-03-24 | 1993-04-06 | Aioi Seiki, Inc. | Clamp device drive apparatus |
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1983
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0233841B2 (ja) | 1990-07-31 |
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