KR20010032651A - 진자 피스톤 모터 - Google Patents

Abstract

유압 또는 공압으로 작동하는 진자 피스톤 모터는 실린더(원환) 레이스(2)를 구비한 실린더 하우징(1)으로 이루어져, 진자 피스톤(3)이 대향하는 2개의 회전방향으로 왕복 회전하고, 상기 실린더 레이스(2)는 상기 피스톤(3)의 양 측면으로 피스톤 챔버(5,6)를 형성하는 피스톤 챔버 벽(4)에 의해 분할되고, 상기 진자 피스톤(3)은 플라이 매스(10)에 의해 중앙 구동축(13)에 연결되며, 상기 피스톤(3)이 각 회전 방향에 대해 340∼355。의 작동각으로 작동한다. 상기 진자 피스톤 모터는 서로 반대 방향으로 작동하는 2개의 자유휠 커플링(14,15)과, 진자 피스톤(3)이 한 방향으로 회전하는 동안 구동축(13)의 회전 방향을 전환하는 수단(17∼21)을 포함한다.

Description

진자 피스톤 모터{PENDULUM PISTON MOTOR}

상술한 진자 피스톤 모터 또는 원환 피스톤 모터의 일례는 DE-O-1.750.601 또는 GB-P-2.239.053에 제시되어 있다. 상기 특허 공개에 따른 모터는 특정 제품에 적합한 출력축의 왕복(진동) 운동을 얻는다. 그러나, 상기 모터는 동일한 한 방향으로의 구동을 필요로 하는 제품에 있어 상기 장치에 의한 왕복 운동을 구동 수단으로 사용하기에 어려운 점이 있다. 따라서, 상기 모터는 회전 기계, 자동차 및 일정한 회전 방향과 일정한 구동력이 요구되어 지는 다른 장치의 구동 모터로서 적합하지 않다.

한편, 진보된 로터리 액추에이터(rotary actuator)가 GB-A-2.312.248에 제시되어 있다. 상기 로터리 액추에이터는, 래칫형 클러치(ratchet type clutch) 상에 구동축에 연결된 플랜지 플레이트(flange plate)로 구동축의 각운동을 제공하기 위해 원환 압력 챔버 내에서 운동하는 피스톤 어셈블리로 구성된다. 상기 로터리 액추에이터는 압력 신호로 작동되는데, 압력 신호를 각운동으로 전달하는데 적합하다.

그러나, 상술한 종래의 어떠한 장치도 왕복 진자 피스톤 모터의 구동축에 일정한 한 방향으로 균일한 회전을 제공할 수 없었다.

본 발명은 유압 또는 공압으로 작동하는 진자 피스톤 모터 또는 원환 피스톤 모터에 관한 것으로, 상기 진자 피스톤 모터 또는 원환 피스톤 모터는 둥근 원통(원환) 챔버 내에 왕복 운동할 수 있는 피스톤과 중앙에 출력축을 구비한 모터로서, 상기 피스톤은 오일, 물, 기타 다른 액체와 같은 유압 매체 또는 공기, 가스, 스팀, 연소가스와 같은 공압 매체에 의해 왕복 일을 수행하도록 배열되어 있고, 상기 압력 매체는 서로 대향하는 챔버에 선택적으로 공급됨으로써 상기 피스톤이 왕복 진자운동을 수행할 수 있다.

도 1은 상술한 오토 및 디젤 타입 내연기관의 작동을 개략적으로 도시하고 있다.

도 2는 진자 피스톤 모터를 개략적으로 도시하고 있다.

도 3은 본 발명에 따른 진자 피스톤 모터의 일량(사선 부분)과 4 행정 내연기관에 의한 일량(이중사선 부분)을 도시한 곡선을 나타내고 있다.

도 4는 본 발명에 따른 진자 피스톤 모터와 2 행정 내연기관의 일량을 도시한 곡선이다.

도 5는 본 발명에 따른 진자 피스톤 모터의 구동축 면에서 바라본 단면을 도시하고 있다.

도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면을 도시하고 있다.

도 7은 출력축에서 수직으로 바라본 본 발명에 따른 진자 피스톤 모터의 작동을 개략적으로 도시하고 있다.

도 8은 도 5에 도시된 방법대로 2개의 진자 피스톤 모터가 결합된 것을 도시하고 있다.

도 9는 진자 피스톤 모터의 2개의 피스톤 챔버로 압력 매체의 선택적인 공급을 제어하는 장치를 상세히 도시하고 있다.

도 10은 상기 제어 장치가 재조정된 후 제어 장치의 위치를 나타낸 것으로, 좌측 피스톤 챔버에 있는 압력 매체를 보여주고 있다.

따라서, 본 발명의 주 목적은 상술한 진자 피스톤 모터의 문제점을 해결함으로써, 피스톤이 왕복 진자 운동을 함에도 불구하고 출력축이 일정한 한 방향으로 회전하면서 제어가능한 일정한 구동력을 내는 진자 피스톤 모터를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 모터는 여러 장점을 제공하는데, 즉 작은 규모와 가벼운 중량으로 제작가능하고, 모터의 구동력을 실제 요구 상황에 아주 쉽게 적용할 수 있고, 매우 다양한 유압 또는 공압 매체에 의해 구동될 수 있고, 중량에 비해 고효율을 제공하고, 전체 작동 행정에 있어 일정한 구동력을 얻을 수 있고, 배기 가스로 기인한 바람직하지 않은 환경적 측면을 고려할 필요가 없는 압력 매체로 구동될 수 있고, 종래의 오토 엔진, 디젤 엔진, 반켈 엔진 및 기타 다른 내연 기관에 비해 모터 효과를 고려한 비용을 실제적으로 절감할 수 있다. 나아가 본 발명에 따른 모터의 더 큰 장점은, 각각의 단일 작동 사이클에 있어서 종래의 내연기관이 수행하는 일량보다 더 많은 일량을 수행한다. 즉, 본 발명에 따른 모터는 종래의 4 행정 내연기관이 1 사이클당 수행하는 일량보다 6∼10배의 일량을 수행하고, 2 행정 내연기관에 의해 수행된 일량보다 적어도 4배 이상의 일량을 수행한다.

첨부된 도 1은 출력축을 구비한 회전 크랭크 샤프트와 왕복 피스톤으로 구성된 내연기관의 작동원리를 나타내고 있다. 상기 내연기관으로부터 출력은 가우스 곡선을 따라 나타나는데, 2 행정 기관의 경우 0。에서, 4 행정 기관의 경우 360。에서 천천히 증가하여 각각 90。, 450。에서 최대 출력을 얻을 수 있고, 천천히 감소하다가 각각 180。, 540。 부근에서 제로가 된다.

진자 피스톤 모터는 서로 대향하는 각각의 방향으로 진자 운동을 하는 동안 최대 출력을 얻을 수 있도록 설계된다. 진자 피스톤 모터의 출력은, 유압 또는 공압 압력 매체를 공급하는 수단과 공급 경로를 전환하는 수단에 의해 제약을 받게 되는데, 전체 회전각에 있어서 10∼20。정도 제약을 받게 된다. 상기 진자 피스톤 모터는 도 2에 개략적으로 도시되어 있다.

그리고 도 3에 도시된 바에 따르면, 진자 피스톤 모터의 출력은 사선으로 표시되고, 가우스 곡선을 따르는 4 행정 기관의 출력은 이중 사선으로 표시되는데, 이것은 엔진이 2 회전하여 피스톤이 360∼540。위치에 있을 때이다. 또한, 도 4는 엔진이 2 회전하였을 때 진자 피스톤 모터의 출력과 2 행정 내연기관의 출력이 각각 도시되어 있다. 도 3과 도 4에 도시된 바에 따르면, 4 행정 내연기관에 의해 수행된 평균 일량은 동일한 작동시간 동안 진자 피스톤 모터에 의해 수행된 일량의 대략 1/8 정도에 지나지 않음은 명백하다. 그리고, 2 행정 내연기관에 의해 수행된 평균 일량 또한 출력축을 2 회전시키는 작동시간 동안 진자 피스톤 모터가 수행하는 일량의 대략 1/4에 지나지 않음도 명백하다.

상술한 바와 같이, 일반적인 진자 피스톤 모터는 출력축의 왕복, 진동(스윙) 운동을 제공하는데, 상기 운동은 특별한 장치를 포함하지 않고서는 일정한 회전 방향을 갖는 구동력이 요구되는 상황에서 구동력으로 사용될 수 없다.

따라서, 본 발명에 따른 진자 피스톤 모터는, 진자 피스톤이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하고 있는 동안 출력축의 회전 방향을 전환하기 위한 수단을 포함한다. 이것은, 상기 모터에 진자 피스톤이 임의의 운동 상태에 있을 때 그 회전 방향을 전환시키는 유성 기어가 구비됨으로써 이루어질 수 있다. 각각의 회전 방향에 있어 출력을 얻기 위해, 상기 진자 피스톤 모터는 또한 2개의 자유 휠 커플링, 즉 전방 운동을 위한 자유 휠 커플링과 후방 운동을 위한 자유 휠 커플링을 포함한다. 상기 2개의 자유휠 커플링은, 구동 및 자유휠이 반대 방향으로 회전하여 상기 구동축이 일정한 회전 방향을 갖도록, 서로에 대해 작동 방향이 반대가 되도록 결합된다. 그리고 상기 유성 기어는 1:1의 기어비를 갖는 것이 바람직하나, 특별한 목적을 제공하기 위해 다른 기어비를 사용할 수 있으며, 이렇게 함으로써 구동축의 주기적인 파동 운동을 얻을 수 있다.

상기 자유휠 커플링은 심지어 진자 피스톤의 작은 미동에도 출력축의 회전 운동을 기대할 수 있고, 유성 기어를 포함하여 반대로 작동하는 자유휠 커플링에 따라 출력축의 회전 운동의 단계없는 전환이 가능하다.

상기 자유휠 커플링과 유성 기어의 상호작용에 따라, 상기 출력축에 구동되도록 연결된 어떤 장치가 상기 구동 모터보다 빨리 구동되더라도 무부하 구동을 하는 출력축의 자유휠 기능을 자동으로 얻을 수 있다. 또한, 상기 진자 피스톤 모터의 구동축이 멈추어 있을 때 상기 구동축에 연결된 장치는 단지 진자 피스톤 모터의 시계 방향에 상응하는 운동만을 할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 장치는 어떤 제동 순간도 존재하지 않는다.

본 발명에 따른 진자 피스톤 모터를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 따른 진자 피스톤 모터는, 일반적으로 링(원환)형의 실린더 레이스(2)를 구비한 실린더 하우징(1)을 포함하는데, 상기 실린더 레이스 내에 진자 피스톤(3)이, 진자 피스톤(3)의 양 측면에 위치하는 피스톤 챔버(5,6)로 압력 매체를 공급하는 수단을 구비한 피스톤 챔버 벽(4)의 양 면 사이로 왕복 스윙할 수 있도록 배열된다.

상기 실린더 하우징(1)은 출력축에 대해 수직 방향으로 분할된 2개의 하우징 반체(7,8)로 구성되는데, 상기 하우징 반체(7,8)는, 공지된 바와 같이 대향하는 피스톤 챔버(5,6)가 서로에 대해 밀폐되도록, 상기 실린더 레이스(2)에 대해 내측과 외측으로 실링 부재(9)에 의해 밀폐된다. 그리고 상기 진자 피스톤(3)은 피스톤 네크(10a)를 갖는 내부 플라이 메스(10)를 구비한 돌출부로 형성되는데, 상기 피스톤 네크(10a)는 진자 피스톤(3)을 실린더 레이스(2) 내에 위치시킨다. 상기 플라이 매스(10)는 하우징의 각 면에 위치하는 베어링 수단(11,12)에 의해 실린더 하우징의 중심에 지지되고, 구동축(13) 및 반대 방향으로 작동하는 2개의 자유휠 커플링(14,15)과 상호 혐동한다. 상기 자유휠 커플링(14)는 화살표(16)로 표시된 방향으로 구동을 전달하고, 회전 방향과 반대 방향으로 프리휠 기능을 수행한다. 그리고 다른 프리휠 커플링(15)은 상기 프리휠 커플링(14)과 비교하여 반대 방향, 즉 화살표(17)로 표시된 방향으로 구동을 전달한다. 상기 자유휠 커플링의 서로 대향하는 작동 방향에서 실질적으로 저항 없는 회전 운동을 얻을 수 있다. 도 5에 도시된 바에 따르면, 상기 우측 프리휠 커플링(15)은 유성 기어의 내부 태양휠(18)에 둘러싸여져 있고, 상기 유성 기어의 외부 태양휠(19)은 플라이 매스(10)의 축방향으로 돌출된 칼라(20)에 고정된다. 상기 외부 태양휠(19)은 3개 또는 그 이상의 유성휠(21)에 의해 상기 내부 태양휠(18)에 구동가능하게 결합된다. 각각의 회전 방향에 있어 균일한 운동을 제공하기 위해, 상기 유성 기어는 유성휠(21)과 내부 태양휠(18)이 1:1의 기어비를 가져야 한다. 그러나, 특별한 용도로, 가령 피스톤의 임의의 한 운동 방향을 다른 운동 방향보다 더 빠르게 또는 더 느리게 할 경우 다른 기어비를 사용할 수 있다.

상기 유성기어의 목적은, 구동축(13)이 일정한 회전 방향으로 구동되도록, 피스톤이 임의의 방향으로 운동하는 동안 구동축의 회전 방향을 전환시키는 것이다.

유압 또는 공압 압력 매체 공급 수단은 상기 피스톤 챔버 벽(4)에 연결된다. 상기 압력 매체 공급 수단은 다양한 방법으로 구성될 수 있는데, 압력 매체가, 피스톤(3)이 임의의 설정 위치에 있을 때, 2개의 피스톤 챔버(5,6) 사이로 전환되어 공급되기 위해, 상기 압력 매체 공급 수단은 상기 진자 피스톤의 운동 형태에 의해 정렬되고 제어되어야 한다. 최적의 일을 얻기 위해, 상기 피스톤이 피스톤 챔버 벽에 도달하자마자 또는 상기 챔버 벽에 인접하게 도달했을 때, 압력 매체 공급이 전환될 수 있다. 도 7에 도시된 바에 따르면, 압력 매체 공급의 제어는, 압력 매체가 상기 피스톤 챔버(5,6) 사이에서 전환되어 공급될 수 있도록, 피스톤(3)의 운동에 따라 제어될 수 있는 회전가능한 밸브 수단(22)에 의해 이루어진다. 상기 밸브의 작동 및 제어는 실린더 레이스(2) 내에 있는 피스톤(3)의 운동에 상응하도록 기계적, 전기적, 수력적, 기타 다른 수단에 의해 이루어질 수 있다.

도 7에 도시된 바에 따르면, 압력 매체는 피스톤 챔버(5)로 공급되고, 이로 인해 피스톤(3)은 시계 방향으로 회전하게 된다. 비 작동 피스톤 챔버(6)로부터 유압 또는 공압 압력 매체를 배출하기 위해, 예를 들면 상기 피스톤 챔버 벽(4)에 외부로 향하는 역지 밸브를 구비한 통로 등의 공지된 형태의 배출 수단(도시 생략)으로 구성된 장치가 구비된다. 상기 역지 밸브는 다른 피스톤 챔버가 가압되고 있을 때에만 작동한다. 도 7에 도시된 바에 따르면, 시계 방향의 작동을 제공하는 피스톤 챔버(5)가 피스톤 챔버 벽에 있는 통로(24)를 통해 압력 매체를 공급받는 반면에, 다른 피스톤 챔버(6)는 압력 매체가 배출되고 있음을 알 수 있다.

압력 매체의 공급은 상기 구동축(13)에 요구되는 토크와 회전 속도를 제공하기 위해 다양하게 이루어질 수 있다. 상기 압력 매체 공급 수단은 부드러운 시동과 제어된 속도 및 토크를 얻기 위해 상기 압력 매체 공급 수단에 연결된 쵸크 밸브를 포함하여 구성될 수 있다.

상술한 진자 피스톤 모터는 매우 다양한 용도, 예를 들어 자동차 또는 다른 기계의 구동 모터로 사용될 수 있는데, 이것은 구동축의 출력 및 속도를 기어 박스를 사용하기 않고도 압력 매체의 압력을 제어함으로써 0에서 최대까지 다양하게 얻을 수 있기 때문이다. 또한, 상기 피스톤 챔버로 공급되는 압력 및 유량을 0에서 최대까지 제어하는 쵸크 밸브를 사용함으로써, 부드러운 시동을 위한 슬라이딩 클러치가 필요 없게 된다. 자동차를 구동하는 프리휠은 상기 2개의 프리휠 커플링(14,15)의 작동에 의해 얻을 수 있다. 후진 기능은 단순한 기계적 역회전 기어를 사용함으로써 달성될 수 있다.

도 9 내지 도 10은 2개의 피스톤 챔버 사이로 압력 매체의 공급을 전환하는 장치가 피스톤(3) 자체에 의해 작동함을 보여준다. 이 경우 상기 장치는, 피스톤 챔버 벽(4)의 양 측면에 위치하고 아래로 돌출된 작동팔(26)을 갖는 회전 슬라이드(25)를 구비한다. 상기 작동팔(26)은 작동 행정이 말미에 도달했을 때 상기 피스톤(3)에 의해 밀려나게 되고, 이에 따라 상기 슬라이드 밸브가 피스톤의 시계 방향 작동 또는 반 시계 방향 작동을 그 반대 방향의 작동으로 전환하게 된다. 상기 압력 매체는 밸브 슬라이드(25)에 형성된 중앙 통공(27), 통로(28,29) 및 개구부(30,31)를 통해 상기 피스톤 챔버(5,6)의 한 쪽으로 공급된다. 도 9에 도시된 바에 따르면, 상기 밸브 슬라이드(25)는 압력 매체를 공급하지 않는 중립 위치에 있다. 도 10에 도시된 바에 따르면, 상기 피스톤(3)이 시계 방향 행정을 수행하고 나서 상기 작동팔(26)을 밀게 됨에 따라, 상기 밸브 슬라이드(25)는, 압력 매체가 통로(29)와 개구부(31)를 통해 반시계 방향 작동을 수행하는 피스톤 챔버(6)에 공급되도록 위치하게 되고, 상기 피스톤(3)은 반시계 방향 행정을 시작하게 된다.

상기 유성 기어(17∼21)가 모터의 1 행정당 상기 외부 태양휠(19)의 회전 방향을 전환시킴에 따라, 상기 출력축(13)은 항상 동일한 한 방향으로 회전하게 되고, 이것은 반대 방향으로 작동하는 2개의 프리휠 커플링(14,15)에 의해 가능하다.

상술한 진자 피스톤 모터는 340∼350。의 회전각 동안 작동을 수행할 수 있고, 도 3과 도 4에 도시된 곡선에 따르면, 오토 엔진 또는 디젤 엔진의 크랭크 샤프트가 2회전을 하면서 완료된 작동 사이클과 비교해 보면, 상기 진자 피스톤 모터의 최대 출력은 시계 방향으로 회전하기 위해 압력 매체가 상기 피스톤 챔버(5)로 공급되는 순간부터 달성되어 5∼355。 사이에서 유지되고, 압력 매체가 압력 챔버(6)로 전환 공급되어 대략 365∼715。 사이에서 달성됨을 알 수 있다. 또한, 동일한 작동 시간동안 4 행정 기관은 진자 피스톤 모터의 일량의 대략 1/8 만큼의 일량을 수행하고, 2 행정 기관은 진자 피스톤 모터에 의해 수행된 일량의 대략 1/4 이하의 일량을 수행함을 알 수 있다.

상기 피스톤 챔버(5,6)로 번갈아 압력 매체를 공급함에 따라, 완전 회전 사이클의 전체 일 중 10∼20。에 상당하는 기간동안 대수롭지 않은 작동의 중단 현상이 발생한다. 상기 작동 중단은 일반적으로 진자 피스톤 모터의 플라이 매스(10)에 의해 정상적으로 평형된다. 상기 플라이 매스(10)는 압력 매체가 반대편 피스톤 챔버로 공급되기 전에 제동되어야 하며, 모터는 반대 방향으로 작동하게 된다.

상기 밸브가 한 피스톤 챔버로부터 다른 피스톤 챔버로 압력 매체의 공급을 전환할 때, 비작동 피스톤 챔버에 있는 압력 매체의 배출구는 압력 매체가 작동하게 될 피스톤 챔버로 공급되기 전에 닫혀져야 한다. 이것은 압력 매체가 비작동 피스톤 챔버 내에 갇혀 있게 되고, 상기 압력 매체로 공기를 사용할 경우 공기가 압축됨을 의미한다. 상기 공기가 압축됨에 따라, 상기 피스톤은 행정의 말미에 부드럽게 제동된다. 상기 압축 공기는 상대적으로 고압, 예를 들어 8bar에서 열리는 압력 제어 밸브를 사용하여 배출될 수 있고, 이에 따라 상기 압축 공기는 압축 공기 탱크(34)로 유입되고 다음 작동시 구동 압력 매체로 재사용될 수 있다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 동일 구동축(13)에 대해 연속하여 상호 연결된 2 이상의 모터를 사용하여 작동 특성을 평준화하고, 상기 작동 중단을 완전히 제거하는 것이 가능하다. 이 경우 상기 2 이상의 모터는 구동축(13)에 대해 각각 회전하고, 각 모터의 피스톤 챔버 벽(4)은 구동축의 주위에 2개의 모터가 상호 연결되어 있는 경우에 180。로, 3개의 모터가 상호 연결되어 있는 경우에 120。의 각도를 이루며 배치된다. 따라서, 상기 모터는 355∼5。 사이의 작동 중단 구간이 서로 상쇄되어 작동된다. 도 8에 도시된 바에 따르면, 피스톤 챔버 벽(4)을 포함한 압력 매체 공급 수단(32,33)은 상기 구동축(13)에 대해 서로 180。 회전되어 있다.

본 발명에 따른 진자 피스톤 모터는, 피스톤이 왕복 진자 운동을 함에도 불구하고 출력축이 일정한 한 방향으로 회전하면서 제어가능한 일정한 구동력을 낼 수 있다.

Claims (10)

1. 실린더(원환) 레이스(2)를 구비한 실린더 하우징(1)으로 이루어져, 진자 피스톤(3)이 대향하는 2개의 회전방향으로 왕복 회전하고, 상기 실린더 레이스(2)는 상기 피스톤(3)의 양 측면으로 피스톤 챔버(5,6)를 형성하는 피스톤 챔버 벽(4)에 의해 분할되고, 상기 진자 피스톤(3)은 플라이 매스(10)에 의해 중앙 구동축(13)에 연결되며, 상기 피스톤(3)이 각 회전 방향에 대해 340∼355。의 작동각으로 작동하는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 진자 피스톤 모터에 있어서,

   서로 반대 방향으로 작동하는 2개의 자유휠 커플링(14,15)과, 진자 피스톤(3)이 한 방향으로 회전하는 동안 구동축(13)의 회전 방향을 전환하는 수단(17∼21)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 진자 피스톤(3)이 한 방향으로 회전할 때 상기 구동축(13)의 회전 방향을 전환하는 수단은 유성 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 유성 기어의 외부 태양휠(19)은 진자 피스톤(3)의 플라이 매스(10,20)에 연결되고, 상기 유성 기어의 내부 태양휠(17)은 상기 자유륄 커플링(14,15)의 하나(15)에 의해 상기 구동축(13)에 연결되는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 유성 기어는, 상기 진자 피스톤(3)이 운동 방향과 반대로 자유롭게 운동하는 동안과 같이 상기 진자 피스톤(3)이 유성 기어를 구동하는 동안, 동일한 속도와 출력을 얻기 위해 1:1의 기어비를 갖는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 피스톤이, 오일, 물, 다른 액체와 같은 유압 압력 매체 또는 공기, 스팀, 연소가스, 다른 가스와 같은 공압 압력 매체의 작동에 의해 왕복 일을 수행하는 진자 피스톤 모터에 있어서,

   상기 피스톤이 왕복 진자 운동을 수행할 수 있도록, 압력 매체를 상기 대향하는 피스톤 챔버(5,6)에 선택적으로 공급하는 압력 선택 밸브(22,25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 압력 선택 밸브(22,25)는, 상기 피스톤(3)이 피스톤 챔버 벽(4)의 양 측면 또는 그 가까이에 위치할 때 압력 공급을 전환하기 위해, 피스톤(3)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 압력 선택 밸브는, 그 작동의 재조정을 위해 각 작동 방향에 있어 상기 피스톤에 의해 작동될 수 있도록 상기 피스톤 챔버(5,6)로 연장된 작동팔(26)을 구비한 회전가능한 슬라이드(25)로 형성되는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 출력축(13)의 회전 속도 및 토크를 제어하기 위해, 상기 피스톤 챔버(5,6)로 공급되는 유압 또는 공압 압력 매체의 압력과 유량을 제어하는 제어 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   동일 구동축에 대해 작동하는 상호 연결된 2 이상의 진자 피스톤 모터 유니트로 구성되는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.
10. 제 9 항에 있어서,

    2 이상의 상호 연결된 진자 피스톤 모터 유니트의 각각의 피스톤 챔버 벽(4)이 서로 편심져 있는 것을 특징으로 하는 진자 피스톤 모터.