JP2010005715A - カッティングプロッタおよびそれを用いた切削屑の清掃方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被加工媒体交換時の清掃作業が短時間で簡易に行うことができ、切削加工の作業効率を向上させたカッティングプロッタを提供する。
【解決手段】カッティングプロッタ１は、メディア２を載置して保持する平板状に形成されたバキュームテーブル１２ａと、メディア２に対して相対移動しながらメディア２を切削加工する加工装置６１と、メディア２に対して相対移動しながら、加工装置６１がメディア２を切削加工したときに発生した切削屑を吸引除去する吸引ダクト６５とを有して構成される。加工装置６１により切削加工がなされたメディア２がバキュームテーブル１２ａから取り除かれた後、吸引ダクト６５をバキュームテーブル１２ａに対して相対移動させながらバキュームテーブル１２ａの上面の切削屑を吸引除去するとき、吸引ダクト６５がバキュームテーブル１２ａの上方を相対移動する相対移動範囲を設定するコントローラ２３を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、板状の被加工媒体を所望の形状に切削加工するカッティングプロッタに関し、さらに詳細には、この切削加工の際に発生した切削屑を吸引して除去する清掃手段を備えたカッティングプロッタに関する。

シート状の紙または布地等の被加工媒体を所望の形状にカッティング加工するための装置として、従来、ベッド上に保持された被加工媒体に対して、カッター刃を相対移動させながらカッティング加工を行うカッティングプロッタが知られている（例えば、特許文献１を参照）。近年、上記カッティングプロッタの作動原理を用いて、アクリル板やアルミ複合板等の硬質素材の被加工媒体を所望の形状に加工したいとの要望がある。このような要望に応えるべく、カッター刃の代わりに高速で回転するエンドミルを被加工媒体に対して相対移動させながら切削加工を行うカッティングプロッタも開発されている。このエンドミルを用いて切削加工を行う場合には比較的多量の切削屑が発生し、この発生した切削屑は、切削加工された部分の周囲（例えば、被加工媒体の上面やベッドの上面）に散乱してしまう。このように、散乱してしまった後で切削屑の清掃をすることは手間がかかるので、なるべく切削屑が発生した直後で且つ散乱する前に回収されることが望まれている。そのため、例えば先端部に発生させた吸引流により切削屑を吸引して回収するように構成された清掃手段を、被加工媒体に対してエンドミルと共に相対移動させるように構成されたものもある。

上記清掃手段を備えたカッティングプロッタを用いて切削加工を行い、切削加工が完了してベッド上から被加工媒体を取り除いたとき、ベッド上に少なからず切削屑が残っている場合が多々ある。この場合、オペレータは、例えば箒や掃除機等を用いて切削屑を手作業で除去した後、次の被加工媒体をベッド上に載置して再び切削加工を行う。最近では、大型の被加工媒体（例えば、縦がおよそ３．１ｍ、横がおよそ１．６ｍ）を所望の形状に切削加工したいとの要望もあり、ベッドがこの被加工媒体と同等の大きさに構成されたカッティングプロッタも存在する。
特開平１１−９９４９９号公報

しかしながら、上記のような大型のベッド上に残った切削屑を除去する際、ベッドが大型のため手作業では除去しにくく、また、切削加工が完了してベッド上の被加工媒体を交換する毎に切削屑の除去作業を行う必要があった。そのため、被加工媒体の交換が煩雑になるとともに、切削加工の作業効率が低下する虞があった。

また一方で、切削加工が完了した被加工媒体を取り除いた後、被加工媒体の大きさに関わらず、一律にベッドの上面全体に対して清掃手段を相対移動させて清掃する手法も考えられる。しかしながら、常にベッドの上面全体において切削加工が行われるとは限らないため、このような場合、切削屑の存在しない領域に対しても相対移動させて清掃することになってしまう。そのために、清掃作業に時間がかかりすぎてしまい、切削加工の作業効率が低下する虞がある。

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、被加工媒体交換時の清掃作業が短時間で簡易に行うことができ、切削加工の作業効率を向上させたカッティングプロッタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るカッティングプロッタは、被加工媒体（例えば、実施形態におけるメディア２）を載置して保持する平板状に形成された媒体保持手段（例えば、実施形態におけるバキュームテーブル１２ａ）と、前記被加工媒体の上方を前記被加工媒体に対して相対移動しながら前記被加工媒体を切削加工する切削手段（例えば、実施形態における加工装置６１）と、前記被加工媒体の上方を前記被加工媒体に対して相対移動しながら、前記切削手段が前記被加工媒体を切削加工したときに発生した切削屑を吸引除去する切削屑清掃手段（例えば、実施形態における吸引ダクト６５）とを有して構成される。前記切削手段により切削加工がなされた前記被加工媒体が前記媒体保持手段から取り除かれた後、前記切削屑清掃手段を前記媒体保持手段に対して相対移動させながら前記媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去するとき、前記切削屑清掃手段が前記媒体保持手段の上方を相対移動する相対移動範囲を設定する移動範囲設定手段（例えば、実施形態におけるコントローラ２３）を備えて構成される。

上記カッティングプロッタにおいて、前記切削屑清掃手段が前記媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去するとき、前記移動範囲設定手段が設定した前記相対移動範囲を前記切削屑清掃手段が相対移動するときの相対移動パターンを設定する移動パターン設定手段（例えば、実施形態におけるコントローラ２３）を備えた構成がより好ましい。

また、上記カッティングプロッタにおいて、前記移動範囲設定手段は、前記媒体保持手段の上面において指定された２点を対角頂点位置として形成される矩形領域を前記相対移動範囲として設定する構成が好ましい。

さらに、前記移動範囲設定手段は、前記媒体保持手段の上面に予め形成された複数の前記相対移動範囲のうちから１つの前記相対移動範囲を選択して前記相対移動範囲を設定する構成でも良い。

またさらに、前記移動範囲設定手段は、前記切削手段が前記被加工媒体を切削加工するときに相対移動した加工移動範囲を基にして、前記加工移動範囲を含むように前記相対移動範囲を設定する構成でも良い。

本発明に係る切削屑の清掃方法は、上述のように構成されたカッティングプロッタを用いて行う方法であって、前記切削手段により切削加工がなされた前記被加工媒体が前記媒体保持手段から取り除かれた後、前記切削屑清掃手段を前記媒体保持手段に対して相対移動させながら前記媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去するとき、前記切削屑清掃手段は、前記移動範囲設定手段が設定した前記相対移動範囲を相対移動しながら前記媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去する。

本発明に係るカッティングプロッタには、切削屑清掃手段が媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去するとき、切削屑清掃手段が相対移動する相対移動範囲を設定する移動範囲設定手段が備えられている。そのため、切削屑の存在する領域が相対移動範囲として設定されることにより、切削屑の存在しない領域（清掃の不要な領域）に対しては切削屑清掃手段を相対移動させず、切削屑の存在する領域（清掃が必要な領域）に対して相対移動させることが可能となる。よって、媒体保持手段の上面の切削屑除去作業を短時間で且つ簡易に行うことができて、切削加工の作業効率を向上させることができる。また、従来この切削屑除去作業はオペレータが手作業で行っており、そのため、媒体保持手段の上の被加工媒体を交換する毎に除去作業の手間が発生していた。そこで、本発明のように、設定された相対移動範囲を切削屑清掃手段が相対移動しながら除去作業を行うことにより、オペレータは手間を省くことができて負担を軽減することができる。

また、上記カッティングプロッタにおいて、媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去するとき、移動範囲設定手段の相対移動パターンを設定する移動パターン設定手段を備えた構成が好ましい。このように構成した場合、上述のように設定された相対移動範囲に応じて相対移動パターンを設定することができる。よって、より短時間のうちに、切削屑の存在する領域に対する相対移動（切削屑除去作業）を完了させることが可能となり、切削加工の作業効率を向上させることができる。

さらに、上記カッティングプロッタにおいて、移動範囲設定手段による相対移動範囲の設定は、指定された２点を対角頂点位置として矩形領域を形成するようにして設定される構成が好ましい。このように構成すると、例えば切削屑が存在して清掃が必要な領域を簡易な矩形領域に設定することができるので、媒体保持手段の上面の切削屑除去作業時において、切削屑清掃手段に対する相対移動制御を簡易にすることができる。

なお、移動範囲設定手段による相対移動範囲の設定は、予め形成された複数の相対移動範囲のうちから１つの相対移動範囲が選択されて設定される構成でも良い。このように構成された場合、相対移動範囲の設定が、切削屑が存在して清掃が必要な領域に応じて、複数の相対移動範囲のうちから適切な相対移動範囲を選択するという簡易な方法により行うことができる。よって、移動範囲設定手段を、複雑にすることなくシンプルに構成できる。

また、移動範囲設定手段による相対移動範囲の設定は、切削手段の加工移動範囲を基にして、この加工移動範囲を含むように相対移動範囲を設定する構成でも良い。基本的に、上記加工移動範囲における媒体保持手段の上面に切削屑が残されているので、このように構成された場合には、切削屑が残されている領域を確実に相対移動範囲に含めることが可能となる。よって、媒体保持手段の上面の切削屑を、残すことなく確実に吸引除去することができる。

本発明に係る切削屑の清掃方法は、媒体保持手段の上面の切削屑除去作業時において、切削屑清掃手段が、移動範囲設定手段により設定された相対移動範囲を相対移動しながら切削屑を吸引除去する構成となっている。よって、切削屑が存在して清掃が必要な領域に応じて設定された相対移動範囲を切削屑清掃手段が相対移動することにより、切削屑除去作業を短時間のうちに行うことができ、切削加工の作業効率を向上させることができる。

以下、図１から図７を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。説明の便宜上、各図に示す矢印方向を、それぞれＸ、ＹおよびＺ方向と称して説明する。図１に、本発明を適用したカッティングプロッタの一例を示す。図１に示すカッティングプロッタ１は、切削工具としてエンドミルを装着し、ベッド上に固定保持された平板状のメディア（被加工媒体）に対して、切削ユニットを水平面内の直交二軸（Ｘ軸−Ｙ軸）方向に移動させながら、メディアを所望の形状に切削加工（切り抜き加工）を施すように構成されている。なお、以下に説明する本実施形態において切削加工を施すメディアとしては、例えばアクリル板やアルミ複合板等の硬質素材のものが挙げられる。

カッティングプロッタ１は、大略的には、その下部において土台部分を構成する支持部１０と、支持部１０の上方に移動自在となって配設された切削加工部５０とから構成される。支持部１０は、本体フレーム１１、加工テーブル１２、真空ブロア１３およびコントロールユニット２０を主体に構成される。本体フレーム１１は、その上方に載置されて固定された加工テーブル１２を水平に支持するとともに、各機構の取り付けベースとなっている。

加工テーブル１２は、そのＹ方向両端面に、Ｘ方向に延びるガイド溝１２ｂ，１２ｂが形成されており、後述する切削加工部５０に形成されたＸ方向ガイド５１ａ，５１ａと嵌合している。加工テーブル１２の中央部分には、平板状のメディア２を載置して固定保持する矩形のバキュームテーブル１２ａが形成されている。バキュームテーブル１２ａの表面には、上下に貫通する微細な空気孔（図示せず）が多数形成され、これら空気孔はバキュームテーブル１２ａの下面側に設けられた減圧室（図示せず）と連通している。図２に、図１中のＩＩ−ＩＩ部分の断面図を示しており、図２に示すように、例えばバキュームテーブル１２ａの上面が、２枚のシート状のフェルト１２ｄによって覆われた構成が好ましい。また、このフェルト１２ｄは、例えば厚みがおよそ３ｍｍであり、空気を通過させることが可能となっている。真空ブロア１３は、減圧室と連通しており減圧室内の空気を排気して負圧に設定し、または減圧室に空気を送り込み空気孔から吐出させる。このような構成より、メディア２をバキュームテーブル１２ａ上（フェルト１２ｄ上）に載置して、真空ブロア１３により減圧室が負圧に設定されることにより、メディア２がバキュームテーブル１２ａに真空吸着されて固定保持される。

コントロールユニット２０は、図１に示すように、支持ベッド１２のＸ方向端部に設置されており、操作パネル２１、停止ボタン２２およびコントローラ２３を主体に構成される。操作パネル２１には、カッティングプロッタ１の作動を操作する操作ボタン（図示せず）等が設けられている。停止ボタン２２は、カッティングプロッタ１の作動を停止させるボタンである。なお、コントローラ２３は、コントロールユニット２０の内部に構成されており、カッティングプロッタ１が所望の稼動状況となるように、後述するＸ駆動機構５９、Ｙ駆動機構６９、Ｚ駆動機構、回転駆動部６２、吸引流発生装置等に対して作動信号を出力可能に接続されている。

切削加工部５０は、基部５１と切削ユニット６０とを主体に構成される。基部５１は、左右に延びて略直方体となっており、Ｙ方向の両端部近傍に形成されたＸ方向ガイド５１ａ，５１ａがガイド溝１２ｂ，１２ｂと嵌合し、加工テーブル１２の上方を跨いでＸ方向にスライド移動自在に支持される。また、基部５１には、Ｙ方向に延びたガイドレール５２が形成されており、後述するキャリッジ６８に形成されたＹ方向ガイド（図示せず）とこのガイドレール５２とが嵌合して、切削ユニット６０（キャリッジ６８）がＹ方向にスライド移動自在に支持される。なお、例えば加工テーブル１２に設置されて基部５１をＸ方向にスライド移動させるＸ駆動機構５９、および例えば基部５１に設置されて切削ユニット６０をＹ方向にスライド移動させるＹ駆動機構６９については、種々の周知技術を用いることが可能であり、本明細書ではその説明を省略する。

切削ユニット６０は、図１および図２に示すように、加工装置６１、吸引ダクト６５およびキャリッジ６８を主体に構成される。キャリッジ６８は、加工装置６１および吸引ダクト６５の取り付けベースとなっている。加工装置６１は、回転駆動部６２とエンドミル６３とから構成され、回転駆動部６２がキャリッジ６８に取り付けられて固定される。そして、回転駆動部６２の下部にエンドミル６３が取り付けられており、回転駆動部６２に構成されたＺ駆動機構（図示せず）により、エンドミル６３は回転駆動部６２に対して上下移動可能となっている。この回転駆動部６２が駆動されることによりエンドミル６３が高速で回転し、メディア２は、この回転するエンドミル６３の下端面または側面と当接することで切削加工される。

吸引ダクト６５は、例えば蛇腹状で内部が中空に形成されており、その端部開口６５ａが下方に向けられた状態で、加工装置６１と並ぶようにキャリッジ６８に取り付けられている。また、吸引ダクト６５は吸引流発生装置（図示せず）と繋がっており、この吸引流発生装置を駆動させることにより、端部開口６５ａにおいて周辺外部から内部（中空部分）に向かって流れる吸引空気流を発生させることができるようになっている。このように構成された切削ユニット６０は、Ｙ駆動機構６９によってメディア２の上方をＹ方向にスライド移動されるとともに、Ｘ駆動機構５９によってＸ方向にスライド移動される。

以上ここまでは、カッティングプロッタ１の各構成部材について説明したが、以下に、カッティングプロッタ１を用いて、エンドミル６３をメディア２の裏面に貫通させて所望の形状に切削加工する方法について説明する。

まず、メディア２をバキュームテーブル１２ａ上（フェルト１２ｄ上）に載置した後、真空ブロア１３を稼動させてメディア２をバキュームテーブル１２ａに固定する。そして、回転駆動部６２を駆動させてエンドミル６３を回転させるとともに、吸引流発生装置を駆動させて端部開口６５ａに吸引空気流を発生させる。次に、加工始点位置にエンドミル６３が位置するように、Ｘ駆動機構５９およびＹ駆動機構６９によって切削ユニット６０が移動され、加工始点位置においてメディア２の裏面にエンドミル６３が貫通するようにＺ駆動機構が作動する。そして、エンドミル６３は、その上下位置を保持したままでＸ駆動機構５９およびＹ駆動機構６９によって移動されることにより、メディア２が所望の形状に切削加工される。なお、切削加工は、Ｚ方向に一度の切り込みで貫通させる方法に限定されず、例えばメディア２の厚みに応じて途中の深さまで切り込んだ状態でＸ駆動機構５９およびＹ駆動機構６９によって移動させた後、Ｚ方向にさらに切り込んで貫通させてＸ駆動機構５９およびＹ駆動機構６９によって移動させる方法でも良い。

上記切削加工時に発生した切削屑の大部分は、周囲に散乱することなく端部開口６５ａから吸引されて回収される。また、上述したように、バキュームテーブル１２ａの上面をフェルト１２ｄで覆うことにより、メディア２をバキュームテーブル１２ａに吸着保持でき、且つエンドミル６３をメディア２の裏面に貫通させて切削加工を行う際に、エンドミル６３の下端面によってバキュームテーブル１２ａが傷付けられることがない。なお、フェルト１２ｄは適宜交換できるようになっている。

以上ここまでは、メディア２を所望の形状に切削加工する方法について説明したが、以下において、上述の切削加工が完了したメディア２をフェルト１２ｄ上（バキュームテーブル１２ａ上）から取り除いた後の、フェルト１２ｄ上に残された切削屑の清掃方法について、図３から図８を参照しながら実施例１から実施例５を挙げて説明する。

このように、フェルト１２ｄ上に残された切削屑の清掃が必要となるのは、上述のように発生する切削屑の大部分は、切削加工を行っている最中に端部開口６５ａに吸引されるが、一部は吸引されずエンドミル６３が貫通して通過した領域のフェルト１２ｄの上面に残ってしまうためである。そのため、切削加工が完了したメディア２をフェルト１２ｄ上から取り除いた後、次に切削加工を施すメディア２を載置する前に、フェルト１２ｄの上面に残された切削屑を除去しなければならない。切削屑が除去されたフェルト１２ｄの上面に、次に切削加工を施すメディア２を載置することで、位置精度が確保された切削加工が可能となる。

以下に説明するフェルト１２ｄ上の切削屑の清掃では、エンドミル６３が回転することなく端部開口６５ａに吸引空気流が発生した状態で、コントローラ２３により設定された領域において、切削ユニット６０（端部開口６５ａ）がフェルト１２ｄの上方を走査（移動）する構成となっている。よって、フェルト１２ｄ上の切削屑は、その上方を端部開口６５ａが通過することにより吸引されて除去される。なお、図３および図５〜図８は、カッティングプロッタ１を上方から見た図であり、これらの図において、バキュームテーブル１２ａの右下の頂点位置（Ｘ，Ｙ）を原点Ｏ（０，０）と定義して以下の説明を行う。

実施例１について、図３および図４を用いて説明する。図３は、例えば２点鎖線で示した略矩形のメディア２のうちで、ハッチングを施した略矩形の加工領域２ａに対し上述のようにして切削加工が施された後、メディア２がフェルト１２ｄの上面から取り除かれた状態を示している。よって、このとき加工領域２ａにおけるフェルト１２ｄ上に切削屑が残っている。そこで、オペレータは、バキュームテーブル１２ａ上の任意の２点を一組の対角位置として略矩形に形成される清掃エリアＡ１が加工領域２ａを含むように、対角位置の２点を指定する。上記２点を指定するとき、オペレータは、例えば加工領域２ａの一組の対角位置である頂点Ｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）および頂点Ｅ（Ｘｅ，Ｙｅ）を参照することにより、加工領域２ａよりも大きく且つ加工領域２ａと同等の清掃エリアＡ１が形成される２点を指定する。ここで、オペレータが、例えば原点Ｏと点Ｆ（Ｘｆ，Ｙｆ）とを操作パネル２１を介してコントローラ２３に入力して指定することにより、加工領域２ａを含む清掃エリアＡ１が設定される。

コントローラ２３は、清掃エリアＡ１が設定された後、例えば清掃エリアＡ１のＸ方向距離とＹ方向距離とを比較し、距離の長い方向（図３においてはＸ方向）を往復方向、距離の短い方向（図３においてはＹ方向）を送り方向とする走査パターンＰ２を選択する（図４（ｂ）を参照）。このようにして往復方向および送り方向が決定されることにより、清掃エリアＡ１に対する走査（切削屑の清掃）を短時間のうちに完了させることができる。ここで、上記走査パターンの決定方法は一例であって、例えば図４（ａ）に示すように、コントローラ２３によってＹ方向を往復方向、Ｘ方向を送り方向とする走査パターンＰ１が選択されても良く、さらには、オペレータによって走査パターンＰ１もしくはＰ２が選択される構成でも良い。なお、切削屑を残らず吸引するために、上記送り方向への１回分の送り量（移動量）は、端部開口６５ａの口径と同等であることが好ましい。

このようにして設定された清掃エリアＡ１を、走査パターンＰ２のように走査することにより、加工領域２ａのフェルト１２ｄ上に残された切削屑を短時間のうちに確実に吸引して除去することが可能である。ここで、フェルト１２ｄ上に残された切削屑を吸引する吸引ダクト６５は従来備えられていた構成部分であり、そのため本発明は、新たに構成部分を追加することなく従来構成を利用するもので、カッティングプロッタ１を複雑にすることなくシンプルに構成できる。また、切削屑が存在しない領域に対しては走査を行わず、切削屑が残っていて清掃が必要な領域のみに対して走査を行うように領域設定が可能であり、切削屑の清掃作業を効率良く短時間のうちに完了させることができる。さらに、この切削屑の清掃作業は、吸引ダクト６５に切削屑を吸引させて行うのでオペレータが手作業で行う必要がなく、そのためオペレータは清掃作業の手間を省く（なくす）ことができて、オペレータの作業負担を軽減することが可能となる。

実施例２について図５を用いて説明する。実施例２においては、図５（ａ）に示すように、バキュームテーブル１２ａに対してＸ方向およびＹ方向に目盛り（Ｘ１〜Ｘ４、Ｙ１およびＹ２）が付されているとともに、この目盛りを基にして例えば３つの清掃エリアＡ２，Ａ３，Ａ４が予め設定されている。これら清掃エリアＡ２，Ａ３，Ａ４は、図５（ｂ）に示すそれぞれの始点座標と終点座標とを一組の対角位置として形成される略矩形領域である。図５は、例えば２点鎖線で示した略矩形のメディア２のうちで、ハッチングを施した略矩形の加工領域２ａに対し切削加工が施された後、メディア２がフェルト１２ｄの上面から取り除かれた状態を示している。よって、このとき加工領域２ａにおけるフェルト１２ｄ上に切削屑が残っている。

コントローラ２３は、切削加工を行う際に使用した加工領域２ａの位置情報を備えているので、この位置情報を基にして、清掃エリアＡ２，Ａ３，Ａ４の中から加工領域２ａの全体を含んだ上で最も狭い清掃エリアを選択する。そして、図５（ａ）に示す場合においては、上記判断に基づいて清掃エリアＡ４が選択され、上記実施例１で述べたような判断により、コントローラ２３によって例えば図４（ａ）に示す走査パターンＰ１が選択される。このようにして設定された清掃エリアＡ４を、走査パターンＰ１のように走査することにより、加工領域２ａのフェルト１２ｄ上に残された切削屑を効率良く短時間のうちに吸引して除去することができる。

また、上述の清掃エリアおよび走査パターンを、コントローラ２３ではなくオペレータが選択する構成も可能である。例えば図５（ｂ）に示すように、各清掃エリアに対して走査パターンＰ１もしくはＰ２を組み合わせた上で、それぞれに選択番号（Ｃ１〜Ｃ６）を付しておき、オペレータが操作パネル２１を介してコントローラ２３にこの選択番号を入力するように構成することで実現できる。また、清掃エリアおよび走査パターンが、コントローラ２３により選択される場合およびオペレータにより選択される場合のどちらにおいても、例えば清掃作業を行う毎に清掃エリアおよび走査パターンを選択する構成でも良く、一方で、従前に選択された清掃エリアおよび走査パターンに対して変更がある場合のみ選択する構成でも良い。

実施例３について、図６を用いて説明する。実施例３においては、図６に示すように、例えば２点鎖線で示した略矩形のメディア２に対して、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の文字が裏面まで貫通するように刻まれるとともに、円形および星型のくり抜きが施された状態を例示している。図６は、上記の切削加工が施された後、メディア２がフェルト１２ｄの上面から取り除かれた状態を示しており、切削加工が施された領域におけるフェルト１２ｄ上に切削屑が残っている。

このとき、コントローラ２３は、切削加工が施された領域の位置情報を基にして、この領域の中の最大のＸ座標およびＹ座標、最小のＸ座標およびＹ座標を求める。具体的に説明すると、例えば点Ｈ（Ｘｅ，Ｙｈ）から最大のＸ座標が、点Ｉ（Ｘｉ，Ｙｅ）から最大のＹ座標が、点Ｇ（Ｘｄ，Ｙｇ）から最小のＸ座標が、点Ｍ（Ｘｍ，Ｙｄ）から最小のＹ座標が、それぞれ求められたとする。上記において求められた最大のＸ座標およびＹ座標から点Ｅ（Ｘｅ，Ｙｅ）を求め、同様に、最小のＸ座標およびＹ座標から点Ｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）を求める。そして、コントローラ２３は、この点Ｅと点Ｄとを一組の対角位置として形成される略矩形領域を、清掃エリアＡ５と設定する。そうすることにより、切削加工が施された領域を含む最小の略矩形の清掃エリアが決定できる。清掃エリアＡ５が決定された後、上記実施例１で述べた判断に基づいて、コントローラ２３により例えば図４（ａ）に示す走査パターンＰ１が選択される。このようにして設定された清掃エリアＡ５を、走査パターンＰ１のように走査することにより、フェルト１２ｄ上の切削屑を効率良く短時間のうちに吸引して除去することができる。

実施例４について、図７を用いて説明する。以下に説明する実施例４においては、上述の実施例１と実施例３とを組み合わせることによって、清掃エリアを設定する構成を例示している。図７は、例えば２点鎖線で示した略矩形のメディア２のうちで、ハッチングを施した略矩形の加工領域２ａに対し切削加工が施された後、メディア２がフェルト１２ｄの上面から取り除かれた状態を示している。よって、このとき加工領域２ａにおけるフェルト１２ｄ上に切削屑が残っている。

まず、上記実施例３で述べた構成を利用し、切削屑が残っている加工領域２ａを略矩形領域として求めることができる。次に、上記実施例１の構成を利用することで、オペレータによって走査を開始する任意の位置（例えば始点Ｎ）が指定される。そして、コントローラ２３は、加工領域２ａの形状、および加工領域２ａと始点Ｎとの位置関係等を基にして、上記実施例１で述べた判断に基づいて例えば図４（ｂ）に示す走査パターンＰ２を選択するとともに、例えば加工領域２ａのうちで始点Ｎから最も離れた位置を終点Ｑと決定する。そうすることにより、走査パターンＰ２に従って始点Ｎから終点Ｑまで走査が行われ、最終的には加工領域２ａの全体が走査されることにより、加工領域２ａにおけるフェルト１２ｄ上の切削屑を確実に吸引して除去することができる。

実施例５について、図８を用いて説明する。以下に説明する実施例５は、上述の実施例１と実施例３とを組み合わせることによって清掃エリアを設定する構成を例示しており、上述の実施例４と比較して、走査の始点および終点の位置指定方法が一部異なる。その相違点について具体的に説明すると、この実施例５においては、図５に示したように、バキュームテーブル１２ａに対してＸ方向およびＹ方向に目盛り（Ｘ１〜Ｘ４、Ｙ１およびＹ２）が付されており、始点および終点の位置指定はこの目盛りで形成される座標を指定して行われる。

図８は、例えば２点鎖線で示した略矩形のメディア２のうちで、ハッチングを施した略矩形の加工領域２ａに対し切削加工が施された後、メディア２がフェルト１２ｄの上面から取り除かれた状態を示している。よって、このとき加工領域２ａにおけるフェルト１２ｄ上に切削屑が残っている。まず、上記実施例３で述べた構成を利用して、切削屑が残っている加工領域２ａを略矩形領域として求め、上記実施例１の構成を利用してオペレータが上記目盛りで形成される座標（例えば原点Ｏ）を走査の始点として指定する。そして、コントローラ２３は走査の終点を決定する際に、加工領域２ａのうちで始点（原点Ｏ）から最も離れた点Ｅ（Ｘｅ，Ｙｅ）を参照することにより、終点Ｒ（Ｘ２，Ｙ１）を決定する。この決定の過程を説明すると、参照する点Ｅ（Ｘｅ，Ｙｅ）は、Ｘ方向に関して０＜Ｘｅ＜Ｘ２、Ｙ方向に関して０＜Ｙｅ＜Ｙ１であり、原点Ｏを対角位置の一方として形成される略矩形領域が、加工領域２ａの全体を含む最小の領域となるように終点Ｒ（Ｘ２，Ｙ１）が決定される。

そして、コントローラ２３は、始点（原点Ｏ）と終点Ｒ（Ｘ２，Ｙ１）との位置関係を基にして、上記実施例１で述べた判断に基づいて例えば図４（ｂ）に示す走査パターンＰ２を選択する。そうすることにより、走査パターンＰ２に従って原点から終点Ｒまで走査が行われ、最終的には加工領域２ａの全体が走査されて、加工領域２ａにおけるフェルト１２ｄ上の切削屑を確実に吸引して除去することができる。

上述の実施形態において、走査パターンは図４（ａ）に示す走査パターンＰ１、および図４（ｂ）に示す走査パターンＰ２に限定されない。例えば、図４（ｃ）に示すように、清掃エリアの外側の点Ｏ´から内側の点Ｆ´へと渦を巻く走査パターンＰ３ように走査しても良いし、逆に、清掃エリアの内側の点Ｆ´から外側の点Ｏ´へと渦を巻くように走査しても良い。また、清掃エリアが設定される毎に走査パターンが改めて選択されて設定される方法に限定されず、例えば走査パターンＰが選択されることなく、予め決定された走査パターンＰ１〜Ｐ３のいずれかが実行される構成でも良い。

本発明に係るカッティングプロッタを示した斜視図である。 図１中のＩＩ−ＩＩ部分を示した断面図である。 実施例１を説明するためのカッティングプロッタの平面図である。 （ａ）は走査パターンＰ１を、（ｂ）は走査パターンＰ２を、（ｃ）は走査パターンＰ３をそれぞれ示した説明図である。 （ａ）は実施例２を説明するためのカッティングプロッタの平面図であり、（ｂ）は選択可能な清掃エリアＡ２〜Ａ４の詳細を示した一覧表である。 実施例３を説明するためのカッティングプロッタの平面図である。 実施例４を説明するためのカッティングプロッタの平面図である。 実施例５を説明するためのカッティングプロッタの平面図である。

符号の説明

１ カッティングプロッタ
２ メディア（被加工媒体）
１２ａ バキュームテーブル（媒体保持手段）
２３ コントローラ（移動範囲設定手段、移動パターン設定手段）
６１ 加工装置（切削手段）
６５ 吸引ダクト（切削屑清掃手段）

Claims (6)

1. 被加工媒体を載置して保持する平板状に形成された媒体保持手段と、
   前記被加工媒体の上方を前記被加工媒体に対して相対移動しながら前記被加工媒体を切削加工する切削手段と、
   前記被加工媒体の上方を前記被加工媒体に対して相対移動しながら、前記切削手段が前記被加工媒体を切削加工したときに発生した切削屑を吸引除去する切削屑清掃手段とを有したカッティングプロッタにおいて、
   前記切削手段により切削加工がなされた前記被加工媒体が前記媒体保持手段から取り除かれた後、前記切削屑清掃手段を前記媒体保持手段に対して相対移動させながら前記媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去するとき、前記切削屑清掃手段が前記媒体保持手段の上方を相対移動する相対移動範囲を設定する移動範囲設定手段を備えたことを特徴とするカッティングプロッタ。
2. 前記切削屑清掃手段が前記媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去するとき、前記移動範囲設定手段が設定した前記相対移動範囲を前記切削屑清掃手段が相対移動するときの相対移動パターンを設定する移動パターン設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカッティングプロッタ。
3. 前記移動範囲設定手段は、前記媒体保持手段の上面において指定された２点を対角頂点位置として形成される矩形領域を前記相対移動範囲として設定することを特徴とする請求項１または２に記載のカッティングプロッタ。
4. 前記移動範囲設定手段は、前記媒体保持手段の上面に予め形成された複数の前記相対移動範囲のうちから１つの前記相対移動範囲を選択して前記相対移動範囲を設定することを特徴とする請求項１または２に記載のカッティングプロッタ。
5. 前記移動範囲設定手段は、前記切削手段が前記被加工媒体を切削加工するときに相対移動した加工移動範囲を基にして、前記加工移動範囲を含むように前記相対移動範囲を設定することを特徴とする請求項１または２に記載のカッティングプロッタ。
6. 請求項１に記載のカッティングプロッタを用いて行う切削屑の清掃方法であって、
   前記切削手段により切削加工がなされた前記被加工媒体が前記媒体保持手段から取り除かれた後、前記切削屑清掃手段を前記媒体保持手段に対して相対移動させながら前記媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去するとき、
   前記切削屑清掃手段は、前記移動範囲設定手段が設定した前記相対移動範囲を相対移動しながら前記媒体保持手段の上面の切削屑を吸引除去することを特徴とする切削屑の清掃方法。

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