KR102553062B1 - 가공장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가공장치에 관한 것으로서, 열선 커팅기와, 와이어 커팅기를 라우터에 탑재함으로써, 라우터 상에서 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기로 피가공물을 원하는 크기와 형태로 커팅한 다음, 곧 바로 라우터로 피가공물을 원하는 형상으로 절삭가공할 수 있어, 가공성을 향상시키고, 피가공물을 가공하는데 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 가공장치는, 피가공물을 설정된 패턴이나 크기로 커팅하는 열선 커팅기; 상기 피가공물을 설정된 패턴이나 크기로 커팅하는 와이어 커팅기; 및 상기 열선 커팅기 및 와이어 커팅기가 설치되며, 상기 열선 커팅기 및 와이어 커팅기 중 적어도 어느 하나 이상보다 후행 작동하여 피가공물을 설정된 형상으로 절삭하는 라우터를 포함한다.
본 발명에 따른 가공장치는, 피가공물을 설정된 패턴이나 크기로 커팅하는 열선 커팅기; 상기 피가공물을 설정된 패턴이나 크기로 커팅하는 와이어 커팅기; 및 상기 열선 커팅기 및 와이어 커팅기가 설치되며, 상기 열선 커팅기 및 와이어 커팅기 중 적어도 어느 하나 이상보다 후행 작동하여 피가공물을 설정된 형상으로 절삭하는 라우터를 포함한다.
Description
본 발명은 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열선 커팅기와, 와이어 커팅기를 라우터에 탑재함으로써, 라우터 상에서 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기로 피가공물을 원하는 크기와 형태로 커팅한 다음, 곧 바로 라우터로 피가공물을 원하는 형상으로 절삭가공할 수 있어, 가공성을 향상시키고, 피가공물을 가공하는데 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 가공장치에 관한 것이다.
기계를 만드는 기계인 공작기계를 자동화한 것을 NC(Numerical control) 공작기계라 한다.
NC공작기계는 정밀하게 기계를 가공할 수 있지만 내장된 기능과 방법이 고정돼 간혹 오동작을 일으키기도 한다.
CNC(Computer Numerical control) 공작기계는 컴퓨터를 내장해 프로그램을 조정할 수 있어 오동작을 크게 줄일 수 있다.
따라서, CAM 소프트웨어로 생성되는 코드를 통해 CNC 공작기계를 제어하여 스티로폼, 나무 재질의 피가공물을 다양한 형상이나 형태로 가공할 수 있다.
이때, 피가공물은 CNC 공작기계로 가공하기 전에 작업자가 설정한 크기로 커팅하여야 한다.
그리고, 피가공물은 스티로폼과 같이 소프트한 재질과, 나무와 같은 하드한 재질로 형성될 수 있다.
따라서, 종래에는 소프트한 재질의 피가공물은 전원이 인가됨에 따라 발열되는 열선 커팅기를 통해 설정한 크기로 커팅 한 후 CNC 공작기계로 가공하고, 하드한 재질의 피가공물은 와이어 커팅기를 통해 설정한 크기로 커팅한 후 CNC 공작기계로 가공하였다.
그러나, 종래에는 작업공간에 열선 커팅기와 와이어 커팅기 및 CNC 공작기계를 나열 배치하기 때문에, 작업공간을 차지하는 비중이 많은 문제점이 있다.
그리고, 종래에는 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기에서 피가공물을 커팅한 다음 CNC 공작기계로 운반하여 가공하였기 때문에 작업이 번거롭고, 가공시간 또한 오래 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 열선 커팅기와, 와이어 커팅기를 라우터에 탑재함으로써, 라우터 상에서 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기로 피가공물을 원하는 크기와 형태로 커팅한 다음, 곧 바로 라우터로 피가공물을 원하는 형상으로 절삭가공할 수 있어, 가공성을 향상시키고, 피가공물을 가공하는데 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고, 피가공물의 재질이나 경도에 따라 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기를 선택적으로 사용함으로써, 재질이나 경도가 소프트한 피가공물과 재질이나 경도가 하드한 피가공물을 용이하게 커팅할 수 있는 가공장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치는, 피가공물을 설정된 패턴이나 크기로 커팅하는 열선 커팅기; 상기 피가공물을 설정된 패턴이나 크기로 커팅하는 와이어 커팅기; 상기 열선 커팅기 및 와이어 커팅기가 설치되며, 상기 열선 커팅기 및 와이어 커팅기 중 적어도 어느 하나 이상보다 후행 작동하여 피가공물을 설정된 형상으로 절삭하는 라우터; 및 상기 열선 커팅기와, 와이어 커팅기 및 라우터 중 적어도 어느 하나 이상에 의해 가공이 완성된 완성물에 묻어 있는 이물질을 제거하는 제거부를 포함하고, 상기 열선 커팅기와 와이어 커팅기는 피가공물의 재질이나 경도에 대응되게 택일되어 작동하도록 프로그래밍되며, 상기 열선 커팅기는 재질이나 경도가 소프트한 피가공물을 커팅하고, 상기 와이어 커팅기는 재질이나 경도가 하드한 피가공물을 커팅하며, 상기 제거부는, 상면이 개방되고 내부에 상기 완성물이 수용되는 수용공간이 형성된 하우징; 상기 하우징의 바닥면에 서로 이격되도록 수직 배치되는 탄성지지부; 상기 탄성지지부들의 상단에 결합되며, 상면에 상기 완성물이 위치하게 되며, 복수개의 관통홀이 일정간격으로 형성된 지지패널; 상기 완성물의 하측에 장착되는 장착부; 상기 지지패널의 상면에 설치되고, 상기 장착부를 제자리 회전시키는 회전부; 상기 장착부의 외면에 적어도 하나 이상으로 설치되고, 일면에 제1 경사면이 형성된 충격전달부; 및 상기 하우징의 내벽면에 일정간격으로 설치되어 상기 장착부 및 완성물이 상기 회전부에 의해 함께 회전될 시 상기 충격전달부가 충돌하되, 상기 제1 경사면과 마주하는 제2 경사면이 형성되어 상기 장착부 및 상기 완성물이 상기 탄성지지부에 가압력을 부여하는 형태로 하강 작동하면서 회전되도록 하며, 상기 충격전달부가 충돌될 시 탄성적으로 휘어지면서 통과시키는 충돌부를 포함한다.
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그리고, 상기 열선 커팅기는 발열 작동에 의해 소프트한 피가공물을 녹여서 커팅하는 열선 와이어를 포함하고, 상기 와이어 커팅기는 하드한 피가공물을 자르는 형태로 컷팅하는 와이어 톱줄을 포함한다.
또한, 상기 열선 와이어가 설정된 패턴으로 피가공물을 커팅하도록, 상기 피가공물 상에서 상기 열선 와이어를 수직, 수평방향으로 이동시키는 제1 이동구동부; 및 상기 와이어 톱줄이 설정된 패턴으로 피가공물을 커팅하도록, 상기 피가공물 상에서 상기 와이어 톱줄을 수직, 수평방향으로 이동시키는 제2 이동구동부를 더 포함한다.
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본 발명에 따른 가공장치는, 열선 커팅기와, 와이어 커팅기를 라우터에 탑재함으로써, 라우터 상에서 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기로 피가공물을 원하는 크기와 형태로 커팅한 다음, 곧 바로 라우터로 피가공물을 원하는 형상으로 절삭가공할 수 있어, 가공성을 향상시키고, 피가공물을 가공하는데 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.
그리고, 피가공물의 재질이나 경도에 따라 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기를 선택적으로 사용함으로써, 재질이나 경도가 소프트한 피가공물과 재질이나 경도가 하드한 피가공물을 용이하게 커팅할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 열선 커팅기 및 와이어 커팅기를 도시한 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기로 피가공물을 커팅하는 과정을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 라우터로 피가공물을 가공하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 의해 가공이 완료된 완성물을 도시한 도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 제거부를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 제거부를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 열선 커팅기 및 와이어 커팅기를 도시한 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기로 피가공물을 커팅하는 과정을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 라우터로 피가공물을 가공하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 의해 가공이 완료된 완성물을 도시한 도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 제거부를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 제거부를 도시한 평면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 열선 커팅기 및 와이어 커팅기를 도시한 도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 열선 커팅기 또는 와이어 커팅기로 피가공물을 커팅하는 과정을 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 라우터로 피가공물을 가공하는 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 의해 가공이 완료된 완성물을 도시한 도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(1)는, 일정한 크기를 갖는 피가공물을 컷팅한 다음, 절삭 작업을 통해 원하는 형상으로 가공할 수 있으며, 전술한 피가공물의 컷팅 작업과 가공작업을 한 공간에서 신속하고 용이하게 수행할 수 있는 제품이다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(1)는 열선 커팅기(10)와, 와이어 커팅기(20) 및 열선 커팅기(10)와 와이어 커팅기(20)가 설치되는 라우터(30) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
열선 커팅기(10)는 피가공물을 설정된 패턴이나 일정한 크기로 커팅하는 구성이다.
이때, 열선 커팅기(10)는 일 예로, 나무와 같이 하드한 재질의 피가공물보다는 스폰지와 같이 소프트한 재질의 피가공물을 커팅하는데 사용될 수 있다.
열선 커팅기(10)는 피가공물의 중심영역 보다는 외곽영역을 커팅하는데 사용될 수도 있다.
즉, 열선 커팅기(10)로 소프트한 재질의 피가공물을 커팅함으로써, 피가공물을 원하는 크기로 가공하여 완성물을 얻을 수 있다.
이러한 열선 커팅기(10)는 전원이 인가됨에 따라 발열 작동하여 피가공물을 녹이는 방식으로 커팅할 수 있는 열선 와이어(11) 및 피가공물 상에서 열선 와이어(11)를 수직, 수평방향으로 이동시켜 커팅이 이루어지도록 하는 제1 이동구동부(12) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
열선 와이어(11)는 상용화 된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.
제1 이동구동부(12)는 라우터(30)의 바닥면 일측과 타측에 각각 배치되는 제1 수평가이드레일(121)과, 제1 수평가이드레일(121)의 내부에 각각 배치되며, 외주연에 나선이 길이방향을 따라 형성되는 제1 수평샤프트(122)와, 제1 수평샤프트(122)의 나선에 각각 체결되는 제1 체결링(123)과, 제1 체결링(123)이 제1 수평샤프트(122)를 따라 수평방향으로 왕복이동하도록 제1 수평샤프트(122)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 제1 모터(124)와, 제1 수평가이드레일(121)의 외부에서 제1 체결링(123)에 각각 결합되는 제1 수직가이드레일(125)과, 제1 수직가이드레일(125)의 내부에 각각 배치되며, 외주연에 나선이 길이방향을 따라 형성되는 제1 수직샤프트(126)와, 제1 수직샤프트(126)의 나선에 각각 체결되는 제1 부가 체결링(127) 및 제1 부가 체결링(127)이 제1 수직샤프트(126)를 따라 승강되도록 제1 수직샤프트(126)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 제1 부가 모터(128) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
이때, 열선 와이어(11)는 제1 수직가이드레일(125)의 사이에 수평 배치되며, 그 양단이 제1 부가 체결링(127)에 각각 고정될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 제1 부가 체결링(127)에는 브라켓이 각각 결합되고, 열선 와이어(11)의 양단은 브라켓에 각각 결합될 수 있다.
제1 모터(124)의 회전방향에 따라 제1 체결링(123) 및 제1 수직가이드레일(125)이 제1 수평가이드레일(121)의 길이방향을 따라 수평방향으로 이동되며, 이로 인해 제1 수직가이드레일(125) 상에 결합된 열선 와이어(11)가 피가공물의 상측 또는 하측의 일정영역을 수평방향으로 가로지면서 커팅하게 된다.
그리고, 제1 부가 모터(128)의 회전방향에 따라 제1 부가 체결링(127)이 제1 수직가이드레일(125)의 길이방향을 따라 상승 또는 하강되면서 피가공물의 일정영역을 수직방향으로 가로지르면서 커팅하게 된다.
이러한, 제1 이동구동부(12)를 통해 소프트한 재질의 피가공물을 원하는 높이와 길이로 커팅할 수 있다.
이때, 제1 이동구동부(12)의 작동, 즉 제1 모터(124) 및 제1 부가 모터(128)는 공지된 CAM 소프트웨어로 생성되는 코드에 의해 열선 와이어(11)를 결정된 경로대로 이동시키도록 작동되거나 또는 작업자에 의해 수동으로 제어될 수 있다.
한편, 와이어 커팅기(20)는 피가공물을 설정된 패턴이나 일정한 크기로 커팅하는 구성이다.
이때, 와이어 커팅기(20)는 일 예로, 스폰지와 같이 소프트한 재질의 피가공물보다는 나무와 같이 하드한 재질의 피가공물을 파고들어가는 방식으로 커팅하는데 사용될 수 있다.
와이어 커팅기(20)는 피가공물의 중심영역 보다는 외곽영역을 커팅하는데 사용될 수도 있다.
즉, 와이어 커팅기(20)로 하드한 재질의 피가공물을 커팅함으로써, 피가공물을 원하는 크기로 가공하여 완성물을 얻을 수 있다.
이러한 와이어 커팅기(20)는 피가공물을 자르는 와이어 톱줄(21) 및 피가공물 상에서 와이어 톱줄(21)을 수직, 수평방향으로 이동시켜 커팅이 이루어지도록 하는 제2 이동구동부(22) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
와이어 톱줄(21)은 상용화 된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.
제2 이동구동부(22)는 라우터(30)의 바닥면 일측과 타측에 각각 배치되는 제2 수평가이드레일(221)과, 제2 수평가이드레일(221)의 내부에 각각 배치되며, 외주연에 나선이 길이방향을 따라 형성되는 제2 수평샤프트(222)와, 제2 수평샤프트(222)의 나선에 각각 체결되는 제2 체결링(223)과, 제2 체결링(223)이 제2 수평샤프트(222)를 따라 수평방향으로 왕복이동하도록 제2 수평샤프트(222)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 제2 모터(226)와, 제2 수평가이드레일(221)의 외부에서 제2 체결링(223)에 각각 결합되는 제2 수직가이드레일(224)과, 제2 수직가이드레일(224)의 내부에 각각 배치되며, 외주연에 나선이 길이방향을 따라 형성되는 제2 수직샤프트(225)와, 제2 수직샤프트(225)의 나선에 각각 체결되는 제2 부가 체결링(227)과, 제2 부가 체결링(227)에 각각 결합되는 회전모터(228)와, 상기 회전모터(228)에 각각 장착되어 제자리 회전될 수 있는 회전디스크(229) 및 제2 부가 체결링(227)이 제2 수직샤프트(225)를 따라 승강되도록 제2 수직샤프트(225)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 제2 부가 모터(230) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
이때, 와이어 톱줄(21)은 제2 수직가이드레일(224)의 사이에 수평 배치되며, 그 양단이 회전디스크(229)의 중앙 또는 가장자리에 편심되게 고정될 수 있다.
회전모터(228)에 의해 회전디스크(229) 및 와이어 톱줄(21)이 함께 회전되면서 제2 모터(226)의 회전방향에 따라 제2 체결링(223) 및 제2 수직가이드레일(224)이 제2 수평가이드레일(221)의 길이방향을 따라 수평방향으로 이동되며, 이로 인해 제2 수직가이드레일(224) 상에 결합된 와이어 톱줄(21)이 피가공물의 상측 또는 하측의 일정영역을 수평방향으로 가로지면서 커팅하게 된다.
그리고, 제2 부가 모터(230)의 회전방향에 따라 제2 부가 체결링(227)이 제2 수직가이드레일(224)의 길이방향을 따라 상승 또는 하강되면서 피가공물의 일정영역을 수직방향으로 가로지르면서 커팅하게 된다.
이러한, 제2 이동구동부(22)를 통해 하드한 재질의 피가공물을 원하는 높이와 길이로 커팅할 수 있다.
특히, 와이어 톱줄(21)이 제자리 회전되면서 피가공물을 커팅하기 때문에 커팅효율을 증대시킬 수 있다.
이때, 제2 이동구동부(22)의 작동, 즉 제2 모터(226) 및 제2 부가 모터(230)는 공지된 CAM 소프트웨어로 생성되는 코드에 의해 와이어 톱줄(21)을 결정된 경로대로 이동시키도록 작동되거나 또는 작업자에 의해 수동으로 제어될 수 있다.
이때, 제1 이동구동부(12) 및 제2 이동구동부(22)는 로드레스 실린더 또는 리니어 실린더로 대체될 수도 있음을 밝힌다.
도면에 도시되지는 않았으나, 라우터(30)의 바닥면에는 피가공물을 일정높이로 띄우는 받침대가 설치될 수 있다.
즉, 피가공물은 받침대의 상면에 안착된 상태에서 열선 커팅기(10) 또는 와이어 커팅기(20)에 의해 컷팅된다.
피가공물의 커팅이 완료된 다음에는 받침대를 이탈 시킨 후 라우터(30)로 피가공물을 지지한 다음 절삭 가공하면 된다.
전술한 바와 같이 열선 커팅기(10)와 와이어 커팅기(20)는 피가공물의 재질이나 경도에 대응되게 택일되어 작동하도록 프로그래밍 된다.
따라서, 열선 커팅기(10) 또는 와이어 커팅기(20)가 작동될 시 서로 충돌하지 않는 위치로 배치된 상태에서 피가공물의 커팅 작업을 수행하여야 한다.
일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이 라우터(30)의 일측 끝부분에서 와이어 커팅기(20)의 앞에 열선 커팅기(10)가 위치된 경우 와이어 커팅기(20)는 열선 와이어(11)에 충돌된다.
이를 방지하기 위해 제1 모터(124)를 통해 제1 수평샤프트(122)를 회전시켜, 제1 수직가이드레일(125)을 라우터(30)의 타측 끝부분으로 이동시킨다.
제1 수직가이드레일(125)이 라우터(30)의 타측 끝부분으로 이동되면 제2 수직가이드레일(224) 및 와이어 톱줄(21)이 열선 커팅기(10)의 구성에 충돌되지 아니하고 라우터(30)를 따라 왕복이동 이동되면서 피가공물을 커팅할 수 있다.
한편, 열선 커팅기(10)로 피가공물을 커팅하고자 할 경우에는 제2 모터(226)를 통해 제2 수평샤프트(222)를 회전시켜, 제2 수직가이드레일(224)을 라우터(30)의 일측 끝부분으로 이동시킨다.
제2 수직가이드레일(224)이 라우터(30)의 일측 끝부분으로 이동되면 제1 수직가이드레일(125) 및 열선 와이어(11)가 와이어 키팅구의 구성에 충돌되지 아니하고 라우터(30)를 따라 왕복이동 하면서 피가공물을 커팅할 수 있다.
한편, 전술한 열선 커팅기(10) 또는 와이어 커팅기(20)로 피가공물을 원하는 크기로 커팅한 다음에는, 피가공물에서 커팅된 영역들은 라우터(30)에서 치운 후, 설정된 크기로 커팅된 피가공물을 라우터(30)에 고정시킨 다음, 절삭하여 원하는 형상으로 가공하면 된다.
라우터(30)는 공지의 CNC 라우터로 적용될 수 있다.
CNC 라우터(30)는 4축 또는 5축 CNC 라운터로 적용될 수 있으며, CAM 소프트웨어로 코드를 생성해 절삭 작업을 한다.
도 5는 CNC 라우터(30)에 의해 가공된 완성물을 도시한 것으로, CAM 소프트웨어로 코드를 다양하게 변형하여, 피가공물을 다양한 형태로 가공할 수 있다.
라우터(30)는 커팅이 완료된 피가공물의 일측과 타측을 지지하는 지지부(32)와, 적어도 하나 이상의 지지부(32)를 제자리 회전시키는 모터(33) 및 지지부(32)의 지지된 피가공물의 상부에 위치된 상태에서 프로그래밍된 형상에 맞게 피가공물을 절삭하여 완성물을 완성하는 절삭팁(31)을 포함할 수 있다.
절삭팁(31)은 피가공물을 평면적 관점에서 바라보았을 때, 피가공물의 종방향, 횡방향, 수직방향을 따라 이동하면서 절삭하여 가공할 수 있다.
이때, 절삭팁(31)은 X축 실린더와, Y축 실린더 및 Z축 실린더를 조합하여 구성되는 이동모듈에 의해 피가공물의 종방향, 횡방향, 수직방향을 따라 이동할 수 있다.
X축 실린더와, Y축 실린더 및 Z축 실린더는 로드레스 실린더 또는 리니어 실린더로 형성될 수 있다.
나아가, 절삽팁(31)은 좌,우 방향으로 회전될 수 있고, 그 회전각도가
이러한 절삭팁(31)의 작동은 라우터에서 상용화 된 기술이므로, 구체적인 설명은 생략한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(1)는, 라우터(30)에 열선 커팅기(10) 및 와이어 커팅기(20)를 탑재함으로써, 라우터(30) 상에서 피가공물을 원하는 크기와 형태로 커팅한 다음, 곧 바로 라우터(30)로 피가공물을 원하는 형상으로 절삭가공할 수 있어, 종래 가공장치(라우터)에 비해 가공성을 향상시키고, 피가공물을 가공하는데 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
그리고, 라우터(30)에 열선 커팅기(10) 및 와이어 커팅기(20)를 탑재함으로써, 협조한 공간에서도 사용이 가능한 장점도 제공할 수 있다.
나아가, 피가공물의 재질이나 경도에 따라 커팅기를 선택적으로 사용함으로써, 재질이나 경도가 소프트한 피가공물과 재질이나 경도가 하드한 피가공물을 용이하게 커팅할 수 있는 장점도 있다.
한편, 도 6 및 도 7을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 제거부(40)를 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 제거부를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치에 적용된 제거부를 도시한 평면도이다.
전술한 열선 커팅기(10)와, 와이어 커팅기(20) 및 라우터(30) 중 적어도 어느 하나 이상으로 피가공물을 가공하여 완성되는 완성물의 표면에는 피가공물 자체에서 발생되는 가루, 기타 이물질이 묻게 된다.
제거부(40)는 열선 커팅기(10)와, 와이어 커팅기(20) 및 라우터(30) 중 적어도 어느 하나 이상에 의해 가공이 완료된 완성물에 묻어 있는 이물질을 제거하는 구성이다.
이를 위해 제거부(40)는 하우징(41)과, 탄성지지부(42)와, 지지패널(43)과, 장착부(44)와, 회전부(45)와, 충격전달부(47)와, 충돌부(48) 및 흡기팬(49) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
하우징(41)은 라우터(30)에 탑재될 수 있다.
하우징(41)은 라우터(30)에 탑재되는 경우 열선 커팅기(10) 및 와이어 커팅기(20) 커팅을 위해 이동될 때 충돌되지 않는 위치에 탑재된다.
다른 일 예로, 하우징(41)은 라우터(30)의 일측으로 소정간격 이격되도록 배치될 수 있다.
하우징(41)은 상면이 개방되고 내부에 완성물이 수용되는 수용공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성된다.
탄성지지부(42)은 스프링으로 형성될 수 있다. 탄성지지부(42)는 복수개로 적용되어 하우징(41)의 바닥면에 서로 이격되도록 수직 배치된다.
지지패널(43)은 하우징(41)의 내부공간에 수용되며, 그 저면이 탄성지지부(42)들의 상단에 공동으로 결합된다.
따라서, 지지패널(43)은 탄성지지부(42)들에 탄성적으로 지지된다.
지지패널(43)에는 수직방향으로 관통되는 복수개의 관통홀(43a)이 일정간격으로 형성된다.
관통홀(43a)은 완성물에서 분리되는 가루, 먼지 등의 이물질을 흡기팬(49) 방향으로 통과시킨다.
장착부(44)는 내부에 완성물이 수용되는 수용공간이 형성된다.
따라서, 장착부(44)는 완성물의 하측 외면을 감싸는 형태로 장착된다.
일 예로, 장착부(44)는 금속이나 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
다른 일 예로, 장착부(44)는 완성물의 형상에 대응되게 탄성적으로 밀착되면서 장착되도록 밴드타입으로 형성될 수 있다.
전술한 두 타입의 장착부(44) 모두 완성물의 하측 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 장착부(44)는 완성물의 하측이 원형 단면 형상으로 형성될 경우 링 형상으로 형성되고, 완성물의 하측이 사각형 형상으로 형성될 경우 사각틀 형상으로 형성될 수 있다.
이때, 장착부(44)의 내부공간에 완성물의 하측을 수용하였을 때, 완성물의 크기가 작아 장착부(44)가 완성물에 밀착되지 못하는 경우에는 장착부(44)의 수용공간에 매꿈패드를 수용하여 완성물을 고정하면 된다.
즉, 매꿈패드는 장착부(44)의 내벽면과 완성물의 외면에 억지끼움 형태로 수용되어 완성물을 고정하게 된다.
이러한 매꿈패드는 고무, 실리콘, 금속 재질 중 어느 하나의 재질로 형성될 수 있다.
장착부(44)의 바닥면은 하드한 재질로 형성될 수 있으며, 이에 회전부(45)가 장착부(44)의 바닥면에 결합된다.
회전부(45)는 회전축이 정방향 또는 역방향으로 회전되는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.
회전부(45)는 지지패널(43)의 상면에 설치되고, 그 회전축이 장착부(44)의 저면에 결합된다.
이러한 회전부(45)는 완성물을 제자리 회전시키도록 장착부(44)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.
충격전달부(47)는 2개 한 쌍으로 구성되어 장착부(44)의 일측과 타측에 각각 수평방향으로 연장되도록 형성된다.
충격전달부(47)의 일면에는 제1 경사면(471)이 형성된다.
제1 경사면(471)은 후술되는 제2 경사면(481)과의 상호작용에 의해 완성물을 하강시키는 기능을 수행한다.
이러한 충격전달부(47)는 후술되는 충돌부(48)와 충돌시 발생되는 진동을 장착부(44)를 통해 완성물에 전달하도록 금속재질로 형성될 수 있다.
아울러, 충격전달부(47)는 금속재질로 형성됨으로 인해 충돌부(48)와 충돌시 휘어지면서 통과할 수 있다.
충돌부(48)는 복수개로 적용되어 하우징(41)의 내벽면에 서로 일정간격으로 이격되게 설치될 수 있다.
도면에는 충돌부(48)가 2개로 적용되어, 완성물을 사이에 두고 대향되는 예를 도시하였으나, 충돌부(48)의 개수 및 자리배치는 선택적으로 다양하게 변경될 수 있음을 밝힌다.
장착부(44) 및 완성물이 회전부(45)에 의해 함께 회전될 시 충격전달부(47)는 충돌부(48)들에 순차적으로 충돌된다.
충돌부(48)에는 제1 경사면(471)과 마주하는 제2 경사면(481)이 형성된다.
제1 경사면(471)이 제2 경사면(481)에 충돌함으로 인해, 충격전달부(47)에 진동이 발생되고, 이 진동은 장착부(44)를 통해 완성물에 전달된다.
이때, 충돌부(48)는 탄성재질로 형성되어 충격전달부(47)가 충돌될 시 탄성적으로 휘어지면서 통과되도록 한다.
완성물에 진동이 전달됨으로 인해, 완성물의 표면에 묻어 있는 가루, 먼지 등의 이물질이 털려 나가게 된다.
나아가, 제1 경사면(471)이 제2 경사면(481)에 충돌될 시, 제1 경사면(471)은 제2 경사면(481)을 따라 하강하게 된다.
제1 경사면(471)이 하강됨으로 인해 충격전달부(47)와, 장착부(44)와, 회전부(45) 및 완성물이 일률적으로 하강되며, 결국 지지패널(43)이 탄성지지부(42)를 가압하여 일정수준으로 압축시킨다.
그리고, 충격전달부(47)가 충돌부(48)를 통과하게 되면 탄성지지부(42)에 가압력이 해제된다. 따라서, 탄성지지부(42)는 자체 탄성력에 의해 반복적으로 팽창, 압축되면서 원상태로 복원된다.
또한, 탄성지지부(42)이 반복적으로 팽창, 압축 됨으로 인해 완성물이 상,하 방향으로 요동치게 되며, 이 요동 작용에 의해 완성물에 묻어 있는 각종 이물질이 털려 나가게 된다.
그리고, 장착부(44)가 회전부(45)에 의해 제자리 회전됨으로, 충격전달부(47)가 충돌부(48)에 반복적으로 충돌되고, 이 과정에서 완성물이 탄성지지부(42)에 의해 상,하 방향으로 반복적으로 요동치게 됨으로, 완성물에서 이물질을 효율적으로 제거할 수 있다.
한편, 흡기팬(49)은 하우징(41)의 바닥면에 설치된다.
도면에 도시되지는 않았으나 흡기팬(49)은 하우징(41)의 덮개(411) 저면에도 설치될 수 있다.
흡기팬(49)은 완성물에 진동이 발생됨으로 인해 분리되는 이물질을 공기흡입 방식을 통해 흡입한다.
이때, 흡기팬(49)이 작동함으로 인해 완성물에서 분리된 이물질이 관통홀(43a)을 통해 흡기팬(49)에 흡입된다.
도면에 도시되지는 않았으나, 흡기팬(49)에는 배출관이 연결되고, 배출관은 수집탱크에 연결될 수 있다.
따라서, 흡기팬(49)에 의해 흡입된 이물질은 배출관을 통해 수집탱크에 저장될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 가공장치 10 : 열선 커팅기
11 : 열선 와이어 12 : 제1 이동구동부
121 : 제1 수평가이드레일 122 : 제1 수평샤프트
123 : 제1 체결링 124 : 제1 모터
125 : 제1 수직가이드레일 126 : 제1 수직샤프트
127 : 제1 부가 체결링 128 : 제1 부가 모터
20 : 와이어 커팅기 21 : 와이어 톱줄
22 : 제2 이동구동부 221 : 제2 수평가이드레일
222 : 제2 수평샤프트 223 : 제2 체결링
224 : 제2 수직가이드레일 225 : 제2 수직샤프트
226 : 제2 모터 227 : 제2 부가 체결링
228 : 회전 모터 229 : 회전디스크
230 : 제2 부가 모터 30 : 라우터
40 : 제거부 41 : 하우징
411 : 덮개 42 : 탄성지지부
43 : 지지패널 43a : 관통홀
44 : 장착부 45 : 회전부
47 : 충격전달부 471 : 제1 경사면
48 : 충돌부 481 : 제2 경사면
49 : 흡기팬
11 : 열선 와이어 12 : 제1 이동구동부
121 : 제1 수평가이드레일 122 : 제1 수평샤프트
123 : 제1 체결링 124 : 제1 모터
125 : 제1 수직가이드레일 126 : 제1 수직샤프트
127 : 제1 부가 체결링 128 : 제1 부가 모터
20 : 와이어 커팅기 21 : 와이어 톱줄
22 : 제2 이동구동부 221 : 제2 수평가이드레일
222 : 제2 수평샤프트 223 : 제2 체결링
224 : 제2 수직가이드레일 225 : 제2 수직샤프트
226 : 제2 모터 227 : 제2 부가 체결링
228 : 회전 모터 229 : 회전디스크
230 : 제2 부가 모터 30 : 라우터
40 : 제거부 41 : 하우징
411 : 덮개 42 : 탄성지지부
43 : 지지패널 43a : 관통홀
44 : 장착부 45 : 회전부
47 : 충격전달부 471 : 제1 경사면
48 : 충돌부 481 : 제2 경사면
49 : 흡기팬
Claims (5)
- 피가공물을 설정된 패턴이나 크기로 커팅하는 열선 커팅기;
상기 피가공물을 설정된 패턴이나 크기로 커팅하는 와이어 커팅기;
상기 열선 커팅기 및 와이어 커팅기가 설치되며, 상기 열선 커팅기 및 와이어 커팅기 중 적어도 어느 하나 이상보다 후행 작동하여 피가공물을 설정된 형상으로 절삭하는 라우터; 및
상기 열선 커팅기와, 와이어 커팅기 및 라우터 중 적어도 어느 하나 이상에 의해 가공이 완성된 완성물에 묻어 있는 이물질을 제거하는 제거부를 포함하고,
상기 열선 커팅기와 와이어 커팅기는 피가공물의 재질이나 경도에 대응되게 택일되어 작동하도록 프로그래밍되며,
상기 열선 커팅기는 재질이나 경도가 소프트한 피가공물을 커팅하고,
상기 와이어 커팅기는 재질이나 경도가 하드한 피가공물을 커팅하며,
상기 제거부는,
상면이 개방되고 내부에 상기 완성물이 수용되는 수용공간이 형성된 하우징;
상기 하우징의 바닥면에 서로 이격되도록 수직 배치되는 탄성지지부;
상기 탄성지지부들의 상단에 결합되며, 상면에 상기 완성물이 위치하게 되며, 복수개의 관통홀이 일정간격으로 형성된 지지패널;
상기 완성물의 하측에 장착되는 장착부;
상기 지지패널의 상면에 설치되고, 상기 장착부를 제자리 회전시키는 회전부; 상기 장착부의 외면에 적어도 하나 이상으로 설치되고, 일면에 제1 경사면이 형성된 충격전달부; 및
상기 하우징의 내벽면에 일정간격으로 설치되어 상기 장착부 및 완성물이 상기 회전부에 의해 함께 회전될 시 상기 충격전달부가 충돌하되, 상기 제1 경사면과 마주하는 제2 경사면이 형성되어 상기 장착부 및 상기 완성물이 상기 탄성지지부에 가압력을 부여하는 형태로 하강 작동하면서 회전되도록 하며, 상기 충격전달부가 충돌될 시 탄성적으로 휘어지면서 통과시키는 충돌부를 포함하는 가공장치.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 열선 커팅기는 발열 작동에 의해 소프트한 피가공물을 녹여서 커팅하는 열선 와이어를 포함하고,
상기 와이어 커팅기는 하드한 피가공물을 자르는 형태로 컷팅하는 와이어 톱줄을 포함하는 가공장치.
- 제4항에 있어서,
상기 열선 와이어가 설정된 패턴으로 피가공물을 커팅하도록, 상기 피가공물 상에서 상기 열선 와이어를 수직, 수평방향으로 이동시키는 제1 이동구동부; 및
상기 와이어 톱줄이 설정된 패턴으로 피가공물을 커팅하도록, 상기 피가공물 상에서 상기 와이어 톱줄을 수직, 수평방향으로 이동시키는 제2 이동구동부를 더 포함하는 가공장치.
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