JPH11305819A - 穴あけ加工装置 - Google Patents
穴あけ加工装置Info
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- JPH11305819A JPH11305819A JP11704698A JP11704698A JPH11305819A JP H11305819 A JPH11305819 A JP H11305819A JP 11704698 A JP11704698 A JP 11704698A JP 11704698 A JP11704698 A JP 11704698A JP H11305819 A JPH11305819 A JP H11305819A
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- moving
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工工具を保持したＺ軸が移動する時間と、
加工対象物を載置したＸＹテーブルの移動の時間をオー
バラップさせること。 【解決手段】 ＸＹテーブルに載置された加工対象物に
対して、Ｚ軸方向に移動する加工工具によって加工対象
物に穴あけを行う穴あけ加工装置において、加工工具の
加工ストロークを加工穴深さδよりもエアカット量ｄだ
け長くし、加工工具がエアカット量ｄを移動する移動時
間ｔ1を求め、ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置から目
標位置に移動するまでの移動時間ｔ2を求め、ＸＹテー
ブルが前回の穴あけ位置から目標位置に向けて移動を開
始した時点から ｔ2−ｔ1＝Ｔ 時間だけ経過した時点
で加工工具の移動を開始するように制御し、Ｔ≦０の場
合には、ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置から目標位置
に向けて移動を開始するのと同時に加工工具の移動を開
始するように制御すること。
加工対象物を載置したＸＹテーブルの移動の時間をオー
バラップさせること。 【解決手段】 ＸＹテーブルに載置された加工対象物に
対して、Ｚ軸方向に移動する加工工具によって加工対象
物に穴あけを行う穴あけ加工装置において、加工工具の
加工ストロークを加工穴深さδよりもエアカット量ｄだ
け長くし、加工工具がエアカット量ｄを移動する移動時
間ｔ1を求め、ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置から目
標位置に移動するまでの移動時間ｔ2を求め、ＸＹテー
ブルが前回の穴あけ位置から目標位置に向けて移動を開
始した時点から ｔ2−ｔ1＝Ｔ 時間だけ経過した時点
で加工工具の移動を開始するように制御し、Ｔ≦０の場
合には、ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置から目標位置
に向けて移動を開始するのと同時に加工工具の移動を開
始するように制御すること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板の穴
あけ加工機に関するものである。
あけ加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】加工時間の短縮を目的として、加工対象
物を載置するＸＹテーブルのＸＹ軸移動と、加工工具を
上下動するＺ軸移動と、を同時に移動（オーバーラッ
プ）させる方法は従来より行われているが、オーバラッ
プ距離を固定して行われていた。
物を載置するＸＹテーブルのＸＹ軸移動と、加工工具を
上下動するＺ軸移動と、を同時に移動（オーバーラッ
プ）させる方法は従来より行われているが、オーバラッ
プ距離を固定して行われていた。
【０００３】換言すると、ＸＹテーブルが目標位置から
Ｌだけ離れた位置に達すると、Ｚ軸の移動を開始して、
ＸＹテーブルがＬだけ移動する間に加工工具の先端が加
工対象物の上面に当接するというものである。
Ｌだけ離れた位置に達すると、Ｚ軸の移動を開始して、
ＸＹテーブルがＬだけ移動する間に加工工具の先端が加
工対象物の上面に当接するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】近年、プリント基板の
高密度化が進み加工穴の密度が高くなり、加工穴間の距
離が短くなってきているため、最高速度に達しないＸＹ
移動が増えてきている。
高密度化が進み加工穴の密度が高くなり、加工穴間の距
離が短くなってきているため、最高速度に達しないＸＹ
移動が増えてきている。
【０００５】また、加工穴の穴径の差が大きくなってき
たので（大きい穴と小さい穴とを同一プリント基板にあ
ける必要がでてきたので）、Ｚ軸の下降する加工速度の
最大と最小の差が大きくなってきている（細いドリルを
採用した場合は、余り大きい加工速度で下降させると、
加工中にドリルの折損を招く恐れがあるので、太いドリ
ルに較べて、加工速度は小とせざるを得ない）。
たので（大きい穴と小さい穴とを同一プリント基板にあ
ける必要がでてきたので）、Ｚ軸の下降する加工速度の
最大と最小の差が大きくなってきている（細いドリルを
採用した場合は、余り大きい加工速度で下降させると、
加工中にドリルの折損を招く恐れがあるので、太いドリ
ルに較べて、加工速度は小とせざるを得ない）。
【０００６】以上のような状況のため、ＸＹ軸移動が目
標位置からＬだけ離れた固定距離に達した時にＺ軸移動
を開始すると、加工穴の密度やＺ軸の加工速度の観点か
ら、固定のオーバラップ距離Ｌに、大きな差が生じる。
標位置からＬだけ離れた固定距離に達した時にＺ軸移動
を開始すると、加工穴の密度やＺ軸の加工速度の観点か
ら、固定のオーバラップ距離Ｌに、大きな差が生じる。
【０００７】従来のオーバラップ距離を固定する穴あけ
加工法では、加工時間短縮の効果が小さい。
加工法では、加工時間短縮の効果が小さい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は主として次のような構成を採用する。
に、本発明は主として次のような構成を採用する。
【０００９】ＸＹ軸方向に移動するＸＹテーブルに載置
された加工対象物に対して、Ｚ軸方向に移動する加工工
具によって前記加工対象物に穴あけを行う穴あけ加工装
置において、前記加工工具の加工ストロークを加工穴深
さδよりも切粉排除用のエアカット量ｄだけ長くし、前
記加工工具が前記エアカット量ｄを移動する移動時間ｔ
1を求め、前記ＸＹテーブルの目標位置への移動中に、
目標位置への到達時間が残りｔ1になった時点で前記加
工工具の移動を開始するように制御する穴あけ加工装
置。
された加工対象物に対して、Ｚ軸方向に移動する加工工
具によって前記加工対象物に穴あけを行う穴あけ加工装
置において、前記加工工具の加工ストロークを加工穴深
さδよりも切粉排除用のエアカット量ｄだけ長くし、前
記加工工具が前記エアカット量ｄを移動する移動時間ｔ
1を求め、前記ＸＹテーブルの目標位置への移動中に、
目標位置への到達時間が残りｔ1になった時点で前記加
工工具の移動を開始するように制御する穴あけ加工装
置。
【００１０】また、ＸＹ軸方向に移動するＸＹテーブル
に載置された加工対象物に対して、Ｚ軸方向に移動する
加工工具によって前記加工対象物に穴あけを行う穴あけ
加工装置において、前記加工工具の加工ストロークを加
工穴深さδよりも切粉排除用のエアカット量ｄだけ長く
し、前記加工工具が前記エアカット量ｄを移動する移動
時間ｔ1を求め、前記ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置
から目標位置に移動するまでの移動時間ｔ2を求め、前
記ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置から目標位置に向け
て移動を開始した時点から ｔ2−ｔ1＝Ｔ 時間だけ経
過した時点で前記加工工具の移動を開始するように制御
し、Ｔ≦０の場合には、前記ＸＹテーブルが前回の穴あ
け位置から目標位置に向けて移動を開始するのと同時に
前記加工工具の移動を開始するように制御する穴あけ加
工装置。
に載置された加工対象物に対して、Ｚ軸方向に移動する
加工工具によって前記加工対象物に穴あけを行う穴あけ
加工装置において、前記加工工具の加工ストロークを加
工穴深さδよりも切粉排除用のエアカット量ｄだけ長く
し、前記加工工具が前記エアカット量ｄを移動する移動
時間ｔ1を求め、前記ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置
から目標位置に移動するまでの移動時間ｔ2を求め、前
記ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置から目標位置に向け
て移動を開始した時点から ｔ2−ｔ1＝Ｔ 時間だけ経
過した時点で前記加工工具の移動を開始するように制御
し、Ｔ≦０の場合には、前記ＸＹテーブルが前回の穴あ
け位置から目標位置に向けて移動を開始するのと同時に
前記加工工具の移動を開始するように制御する穴あけ加
工装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る穴あけ加
工装置について図面を用いて以下説明する。図１は穴あ
け加工装置の全体構造を示し、図２はＸＹ軸移動とＺ軸
移動との概略を示し、図３はＺ軸移動の加工工具と加工
対象物との配置構造を示す。また、図４はＸＹ軸の移動
速度パターンを示す図であり、図５はＺ軸の移動速度パ
ターンを示す図である。図６はＸＹ軸とＺ軸との移動距
離および移動に要する時間を示す図であり、図７は穴あ
け加工装置における処理のフローを示す図である。
工装置について図面を用いて以下説明する。図１は穴あ
け加工装置の全体構造を示し、図２はＸＹ軸移動とＺ軸
移動との概略を示し、図３はＺ軸移動の加工工具と加工
対象物との配置構造を示す。また、図４はＸＹ軸の移動
速度パターンを示す図であり、図５はＺ軸の移動速度パ
ターンを示す図である。図６はＸＹ軸とＺ軸との移動距
離および移動に要する時間を示す図であり、図７は穴あ
け加工装置における処理のフローを示す図である。
【００１２】ここにおいて、１は加工データ、２は制御
装置、３ａはＸ軸モータ、３ｂはＹ軸モータ、３ｃはＺ
軸モータ、４はＸＹテーブル、５は加工工具、６は加工
対象物、７は下板、８は排気口（集塵口）、９はＸＹ軸
移動距離、ｄはエアカット量、δは加工穴深さ、をそれ
ぞれ表す。
装置、３ａはＸ軸モータ、３ｂはＹ軸モータ、３ｃはＺ
軸モータ、４はＸＹテーブル、５は加工工具、６は加工
対象物、７は下板、８は排気口（集塵口）、９はＸＹ軸
移動距離、ｄはエアカット量、δは加工穴深さ、をそれ
ぞれ表す。
【００１３】図１および図２において、制御装置２は加
工データ１を読込み、Ｘ軸モータ３ａ、Ｙ軸モータ３ｂ
およびＺ軸モータ３ｃによる移動を制御する。Ｘ軸モー
タ３ａとＹ軸モータ３ｂとを制御してＸＹテーブル４
（加工対象物を載置した）を加工位置に移動させ、Ｚ軸
モータ３ｃを制御して加工工具５を下降させることによ
って、加工対象物に穴をあける加工制御を行う。
工データ１を読込み、Ｘ軸モータ３ａ、Ｙ軸モータ３ｂ
およびＺ軸モータ３ｃによる移動を制御する。Ｘ軸モー
タ３ａとＹ軸モータ３ｂとを制御してＸＹテーブル４
（加工対象物を載置した）を加工位置に移動させ、Ｚ軸
モータ３ｃを制御して加工工具５を下降させることによ
って、加工対象物に穴をあける加工制御を行う。
【００１４】図３において、加工工具５は、加工対象物
を穴あけした際に発生する切粉の排出を確実にするため
に、また、加工工具に付着した切りくずを除去するため
に、加工終了時に、加工対象物６からｄ離れたところま
で上昇する。この距離ｄをエアカット量と称す。
を穴あけした際に発生する切粉の排出を確実にするため
に、また、加工工具に付着した切りくずを除去するため
に、加工終了時に、加工対象物６からｄ離れたところま
で上昇する。この距離ｄをエアカット量と称す。
【００１５】加工穴深さをδとすると加工工具の上下ス
トロークはｄ＋δとなる。加工工具５が移動中であって
も、加工対象物６から離れた位置にある時は（加工工具
の下降時のみならずその上昇時おいても）、加工対象物
をＸＹ方向に移動してもさしつかえない。ここで、Ｘ，
Ｙ，Ｚ各軸の移動に対し、制御装置２は図４に示す速度
パターン９を生成し、この速度パターンに従って各モー
タ回転を制御することとする。図４の縦軸はＸＹ軸の移
動速度であり、横軸は時間を表す。従って、図４に示す
面積はＸＹ軸の移動距離に対応するものである。
トロークはｄ＋δとなる。加工工具５が移動中であって
も、加工対象物６から離れた位置にある時は（加工工具
の下降時のみならずその上昇時おいても）、加工対象物
をＸＹ方向に移動してもさしつかえない。ここで、Ｘ，
Ｙ，Ｚ各軸の移動に対し、制御装置２は図４に示す速度
パターン９を生成し、この速度パターンに従って各モー
タ回転を制御することとする。図４の縦軸はＸＹ軸の移
動速度であり、横軸は時間を表す。従って、図４に示す
面積はＸＹ軸の移動距離に対応するものである。
【００１６】加工工具５の下降時の移動速度パターンを
図５に示し、図示の面積１０と１１との和はＺ軸の移動
距離を表す。
図５に示し、図示の面積１０と１１との和はＺ軸の移動
距離を表す。
【００１７】本発明の基本的な概略は、ＸＹテーブルの
移動中において、ＸＹテーブルが加工穴あけの目標位置
に到達するまでに要する時間が所定の一定値になった段
階で、Ｚ軸の移動を開始しようとするものである。
移動中において、ＸＹテーブルが加工穴あけの目標位置
に到達するまでに要する時間が所定の一定値になった段
階で、Ｚ軸の移動を開始しようとするものである。
【００１８】図６に示すようにプリント基板に穴あけす
る際に、下降ストローク（ｄ＋δ）移動する時間間隔は
ｔ0とし、エアカット量ｄを移動する時間はｔ1とする。
ここで、ＸＹ軸移動終了（目標位置への到達時点）のｔ
1以前にＺ軸の移動を開始することが可能である（ｚ軸
が移動を開始してからプリント基板の上面に到達するの
に図６のようにｔ1だけ時間が掛かるから）。
る際に、下降ストローク（ｄ＋δ）移動する時間間隔は
ｔ0とし、エアカット量ｄを移動する時間はｔ1とする。
ここで、ＸＹ軸移動終了（目標位置への到達時点）のｔ
1以前にＺ軸の移動を開始することが可能である（ｚ軸
が移動を開始してからプリント基板の上面に到達するの
に図６のようにｔ1だけ時間が掛かるから）。
【００１９】そこで、ＸＹ軸が前回の穴あけ位置から今
回の穴あけ位置に向けて移動を開始してから、どれだけ
の時間が経過したときに、ｚ軸の移動を開始しても良い
かについて、以下説明する。ＸＹ軸の加速度をαとし、
定常速度をυとして、ＸＹ軸の移動距離をＬとする。Ｘ
Ｙ軸の移動時間ｔ2（前回の穴あけ位置から今回の穴あ
け位置まで移動するのに要する時間）を求め、ＸＹ軸の
移動開始（前回の目標位置から移動開始）から、 Ｔ＝ｔ2−ｔ1 となる経過時間Ｔ後にＺ軸の移動を開始すればよい。こ
こにおいて、ｔ2は、前回の穴あけ位置から今回の穴あ
け位置までの穴あけ位置間の距離と、ＸＹテーブルの速
度、加速度が分かれば、求めることができるものであ
る。
回の穴あけ位置に向けて移動を開始してから、どれだけ
の時間が経過したときに、ｚ軸の移動を開始しても良い
かについて、以下説明する。ＸＹ軸の加速度をαとし、
定常速度をυとして、ＸＹ軸の移動距離をＬとする。Ｘ
Ｙ軸の移動時間ｔ2（前回の穴あけ位置から今回の穴あ
け位置まで移動するのに要する時間）を求め、ＸＹ軸の
移動開始（前回の目標位置から移動開始）から、 Ｔ＝ｔ2−ｔ1 となる経過時間Ｔ後にＺ軸の移動を開始すればよい。こ
こにおいて、ｔ2は、前回の穴あけ位置から今回の穴あ
け位置までの穴あけ位置間の距離と、ＸＹテーブルの速
度、加速度が分かれば、求めることができるものであ
る。
【００２０】また、ｔ2≦ｔ1のときは（前回と今回の穴
あけ位置が極接近していて）、ＸＹ軸とＺ軸が同時に移
動開始すればよい。
あけ位置が極接近していて）、ＸＹ軸とＺ軸が同時に移
動開始すればよい。
【００２１】以下、この経過時間Ｔを求める方法を述べ
る。いま、ＸＹ軸が図４の（１）のパターンで移動する
とき、ＸＹ軸が定常速度に達するのは、図４の（２）を
参照して、図のハッチング面積、すなわち移動距離Ｌ
が、 Ｌ＝（１／２）×υ×ｔ×２＝υ×（υ／α）＝υ2／
α のときである。したがって、前記定常速度υに達してか
らも移動する場合は、 Ｌ＞υ2／α となる。このときの移動時間ｔ2は、図４の（３）の図
示からも明らかなように、 ｔ2＝（υ／α）＋（Ｌ／υ） となる。
る。いま、ＸＹ軸が図４の（１）のパターンで移動する
とき、ＸＹ軸が定常速度に達するのは、図４の（２）を
参照して、図のハッチング面積、すなわち移動距離Ｌ
が、 Ｌ＝（１／２）×υ×ｔ×２＝υ×（υ／α）＝υ2／
α のときである。したがって、前記定常速度υに達してか
らも移動する場合は、 Ｌ＞υ2／α となる。このときの移動時間ｔ2は、図４の（３）の図
示からも明らかなように、 ｔ2＝（υ／α）＋（Ｌ／υ） となる。
【００２２】 Ｔ＝ｔ2−ｔ1 ＝（υ／α）＋（Ｌ／υ）−ｔ1 ここにおいて、ＸＹテーブルの定常速度υ、これが定常
速度に達するまでの加速度α、穴あけ位置間の距離Ｌ
は、いずれも既知の値であり、ｔ1はＺ軸がエアカット
量を移動する時間であるのでこれまた既知である。した
がって、前回の穴あけ位置から移動を開始した時点か
ら、Ｔ時間経過してからＺ軸を移動開始させれば、本発
明の目的を達成することが分かる。
速度に達するまでの加速度α、穴あけ位置間の距離Ｌ
は、いずれも既知の値であり、ｔ1はＺ軸がエアカット
量を移動する時間であるのでこれまた既知である。した
がって、前回の穴あけ位置から移動を開始した時点か
ら、Ｔ時間経過してからＺ軸を移動開始させれば、本発
明の目的を達成することが分かる。
【００２３】υ2≧αＬのとき、即ち、図４でＸＹ軸の
移動速度がその定常速度υに達する以前に目標の穴あけ
位置に達したとき、の場合である。この場合には、等速
移動区間がないので、 ｔ2＝√（Ｌ／α） となる。これが成立する理由は、図４の（４）を参照し
て、 Ｌ＝υ1×ｔ2＝α×ｔ2×ｔ2＝α×ｔ2 2 となるからである。
移動速度がその定常速度υに達する以前に目標の穴あけ
位置に達したとき、の場合である。この場合には、等速
移動区間がないので、 ｔ2＝√（Ｌ／α） となる。これが成立する理由は、図４の（４）を参照し
て、 Ｌ＝υ1×ｔ2＝α×ｔ2×ｔ2＝α×ｔ2 2 となるからである。
【００２４】次に、ｚ軸のエアカット量移動時間ｔ1の
求め方について説明する。加工穴径や使用工具により加
工速度（ドリルの上昇下降速度）が、上述したように、
異なるものであり（基本的には、ドリル径と加工対象物
の材質で加工速度ｆは決まるものである）、従って、加
工工具５のエアカット量ｄ移動する時間ｔ1は加工速度
に応じて変わる。
求め方について説明する。加工穴径や使用工具により加
工速度（ドリルの上昇下降速度）が、上述したように、
異なるものであり（基本的には、ドリル径と加工対象物
の材質で加工速度ｆは決まるものである）、従って、加
工工具５のエアカット量ｄ移動する時間ｔ1は加工速度
に応じて変わる。
【００２５】以下、時間ｔ1の求め方について述べる。
Ｚ軸の加速度をβとし、加工速度をｆとする。距離ｄを
移動中に加工速度ｆに達する場合と達しない場合があ
る。
Ｚ軸の加速度をβとし、加工速度をｆとする。距離ｄを
移動中に加工速度ｆに達する場合と達しない場合があ
る。
【００２６】ｆ2＜βｄのときは、加工速度ｆに達する
ので（図５を参照して且つ上述のＸＹ軸の移動の考え方
と同様な考え方を採用する）、 ｔ1＝｛（１／２）×（ｆ／β）｝＋ｄ／ｆ 即ち、図５の（２）を参照して、 ｔ1＝ｔ＋τ ＝（ｆ／β）＋（Ｍ’／ｆ） ＝（ｆ／β）＋（１／ｆ）（ｄ−Ｍ） ＝（ｆ／β）＋（１／ｆ）[ｄ−｛（１／２）×ｆｔ｝] ＝（ｆ／β）＋（１／ｆ）[ｄ−｛（１／２）×ｆ×ｆ／β｝] ＝（ｆ／β）＋（１／ｆ）[ｄ−｛（１／２）×ｆ×ｆ／β｝] ＝（ｆ／β）＋（ｄ／ｆ）−（１／２）×ｆ／β ＝（１／２）×ｆ／β＋（ｄ／ｆ） となる。
ので（図５を参照して且つ上述のＸＹ軸の移動の考え方
と同様な考え方を採用する）、 ｔ1＝｛（１／２）×（ｆ／β）｝＋ｄ／ｆ 即ち、図５の（２）を参照して、 ｔ1＝ｔ＋τ ＝（ｆ／β）＋（Ｍ’／ｆ） ＝（ｆ／β）＋（１／ｆ）（ｄ−Ｍ） ＝（ｆ／β）＋（１／ｆ）[ｄ−｛（１／２）×ｆｔ｝] ＝（ｆ／β）＋（１／ｆ）[ｄ−｛（１／２）×ｆ×ｆ／β｝] ＝（ｆ／β）＋（１／ｆ）[ｄ−｛（１／２）×ｆ×ｆ／β｝] ＝（ｆ／β）＋（ｄ／ｆ）−（１／２）×ｆ／β ＝（１／２）×ｆ／β＋（ｄ／ｆ） となる。
【００２７】ｆ2≧βｄのときは全て加速時間であるか
ら、 ｔ1＝√（２ｄ／β） 即ち、図５の（３）を参照して、 ｄ＝（１／２）×ｆ’×ｔ1 ＝（１／２）×（β×ｔ1）×ｔ1 ＝（１／２）×β×ｔ1 2 従って、ｔ1 2＝２ｄ／βとなる。
ら、 ｔ1＝√（２ｄ／β） 即ち、図５の（３）を参照して、 ｄ＝（１／２）×ｆ’×ｔ1 ＝（１／２）×（β×ｔ1）×ｔ1 ＝（１／２）×β×ｔ1 2 従って、ｔ1 2＝２ｄ／βとなる。
【００２８】また、Ｚ軸上昇時は移動中のＺ軸の現在座
標値を常時監視し、座標値が加工対象物の上面に達した
時から、ＸＹ軸の移動を開始すればよい。
標値を常時監視し、座標値が加工対象物の上面に達した
時から、ＸＹ軸の移動を開始すればよい。
【００２９】以上説明したように、本発明の実施形態に
係る穴あけ加工装置においては、まず、加工工具のｚ軸
のエアカット量ｄを移動する移動時間ｔ1を求めてお
く。具体的には、ｆ2＜βｄが成立するか否かを演算す
る。成立すれば、ｔ1＝（１／２）×ｆ／β＋（ｄ／
ｆ） の式で算出し、ｆ2≧βｄのときには、ｔ1＝√
（２ｄ／β） の式で演算する。
係る穴あけ加工装置においては、まず、加工工具のｚ軸
のエアカット量ｄを移動する移動時間ｔ1を求めてお
く。具体的には、ｆ2＜βｄが成立するか否かを演算す
る。成立すれば、ｔ1＝（１／２）×ｆ／β＋（ｄ／
ｆ） の式で算出し、ｆ2≧βｄのときには、ｔ1＝√
（２ｄ／β） の式で演算する。
【００３０】次に、ＸＹテーブルのＸＹ軸の前回と今回
の穴あけ位置間の移動時間ｔ2を求めるのであるが、υ2
＜αＬが成立するか否かを演算する。成立すれば、ｔ2
＝（υ／α）＋（Ｌ／υ） の式で算出する。
の穴あけ位置間の移動時間ｔ2を求めるのであるが、υ2
＜αＬが成立するか否かを演算する。成立すれば、ｔ2
＝（υ／α）＋（Ｌ／υ） の式で算出する。
【００３１】また、υ2≧αＬのときには、ｔ2＝√（Ｌ
／α） の式で算出する。
／α） の式で算出する。
【００３２】そして、求めたｔ1とｔ2とを比較して、ｔ
1＞ｔ2であれば、ＸＹ軸のＸＹテーブルをｚ軸の加工工
具と同時に移動開始し、ｔ1＜ｔ2であれば、ＸＹ軸のＸ
Ｙテーブルを前回の穴あけ終了時点からＴ時間経過後に
移動開始するように制御するものである。これまで述べ
た処理の詳細を流れ図に示すと、図７のようになる。
1＞ｔ2であれば、ＸＹ軸のＸＹテーブルをｚ軸の加工工
具と同時に移動開始し、ｔ1＜ｔ2であれば、ＸＹ軸のＸ
Ｙテーブルを前回の穴あけ終了時点からＴ時間経過後に
移動開始するように制御するものである。これまで述べ
た処理の詳細を流れ図に示すと、図７のようになる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、プリント基板穴あけ機
のように、加工対象物に数多くの穴を明ける加工機にお
いて、加工対象物の穴位置への加工工具を保持した主軸
が移動する時間と加工工具の穴あけ加工のための移動の
時間をオーバラップさせることにより、穴あけ時間の短
縮を図ることができる。
のように、加工対象物に数多くの穴を明ける加工機にお
いて、加工対象物の穴位置への加工工具を保持した主軸
が移動する時間と加工工具の穴あけ加工のための移動の
時間をオーバラップさせることにより、穴あけ時間の短
縮を図ることができる。
【図１】穴あけ加工装置の全体構造を示す図である。
【図２】ＸＹ軸移動とＺ軸移動との概略を示す図であ
る。
る。
【図３】Ｚ軸移動の加工工具と加工対象物との配置構造
を示す図である。
を示す図である。
【図４】ＸＹ軸の移動速度パターンを示す図である。
【図５】Ｚ軸の移動速度パターンを示す図である。
【図６】ＸＹ軸とＺ軸との移動距離および移動に要する
時間を示す図である。
時間を示す図である。
【図７】穴あけ加工装置における処理のフローを示す図
である。
である。
１ 加工データ ２ 制御装置 ３ａ Ｘ軸モータ ３ｂ Ｙ軸モータ ３ｃ Ｚ軸モータ ４ ＸＹテーブル ５ 加工工具 ６ 加工対象物 ７ 下板 ８ 排気工（集塵口） ９ ＸＹ軸移動距離 １０ エアカット量 １１ 加工穴深さ
Claims (3)
- 【請求項１】 ＸＹ軸方向に移動するＸＹテーブルに載
置された加工対象物に対して、Ｚ軸方向に移動する加工
工具によって前記加工対象物に穴あけを行う穴あけ加工
装置において、 前記加工工具の加工ストロークを加工穴深さδよりも切
粉排除用のエアカット量ｄだけ長くし、 前記加工工具が前記エアカット量ｄを移動する移動時間
ｔ1を求め、 前記ＸＹテーブルの目標位置への移動中に、目標位置へ
の到達時間が残りｔ1になった時点で前記加工工具の移
動を開始するように制御することを特徴とする穴あけ加
工装置。 - 【請求項２】 ＸＹ軸方向に移動するＸＹテーブルに載
置された加工対象物に対して、Ｚ軸方向に移動する加工
工具によって前記加工対象物に穴あけを行う穴あけ加工
装置において、 前記加工工具の加工ストロークを加工穴深さδよりも切
粉排除用のエアカット量ｄだけ長くし、 前記加工工具が前記エアカット量ｄを移動する移動時間
ｔ1を求め、 前記ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置から目標位置に移
動するまでの移動時間ｔ2を求め、 前記ＸＹテーブルが前回の穴あけ位置から目標位置に向
けて移動を開始した時点から ｔ2−ｔ1＝Ｔ 時間だけ
経過した時点で前記加工工具の移動を開始するように制
御し、 Ｔ≦０の場合には、前記ＸＹテーブルが前回の穴あけ位
置から目標位置に向けて移動を開始するのと同時に前記
加工工具の移動を開始するように制御することを特徴と
する穴あけ加工装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の穴あけ加工装
置において、 前記加工工具が前記エアカット量ｄを移動する移動時間
ｔ1を求める際に、前記加工工具が前記エアカット量ｄ
を移動中に定常速度ｆに達する場合と達しない場合にお
けるそれぞれの移動時間ｔ1を算出することを特徴とす
る穴あけ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11704698A JPH11305819A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 穴あけ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11704698A JPH11305819A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 穴あけ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11305819A true JPH11305819A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14702096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11704698A Pending JPH11305819A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 穴あけ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11305819A (ja) |
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1998
- 1998-04-27 JP JP11704698A patent/JPH11305819A/ja active Pending
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