JPS62130123A - ツ−リング - Google Patents

ツ−リング

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JPS62130123A
JPS62130123A JP60269845A JP26984585A JPS62130123A JP S62130123 A JPS62130123 A JP S62130123A JP 60269845 A JP60269845 A JP 60269845A JP 26984585 A JP26984585 A JP 26984585A JP S62130123 A JPS62130123 A JP S62130123A
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JP
Japan
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tool holder
casing
main shaft
tip
driving shaft
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Application number
JP60269845A
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English (en)
Inventor
Kenji Nakada
賢治 中田
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B47/00—Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
    • B23B47/30—Additional gear with one or more working-spindles attachable to the main working-spindle and mounting the additional gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B47/00—Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
    • B23B47/34—Arrangements for removing chips out of the holes made; Chip- breaking arrangements attached to the tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B23Q5/048—Speed-changing devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/65—Means to drive tool
    • Y10T408/66—Friction gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/65—Means to drive tool
    • Y10T408/675—Means to drive tool including means to move Tool along tool-axis
    • Y10T408/6793—Screw coaxial with Tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、タッピングマシーン、ミーリングマシーン
、マニシングセンターなどに用いることができるように
した。振動切削法によるねじ立て、中ぐり加工のツーリ
ングに関する。
［従来の技術］ 従来ねじ立て加工に際して、切くずの排出に円滑さを欠
き、また過大な切削抵抗により切削工具を破損してしま
う場合があり、このためねじ立て加工は面倒なものとさ
れ、特に小径のねじ立て加工には最新の注意が要求され
ている。
そこで、ねじ立て加工を容易に行うべく種々研究がなさ
れ、その最も効果大なるものとして振動切削法が開発さ
れている。この振動切削法とは。
刃物（タップ）又は被加工物を強制的に揺動させなから
ねじ立て加工を行う方法であり、この方法によれば、理
論的には切削抵抗が小さくなり、切ぐずの排出が良く、
ばりの出ない良好なねじ立てを行うことができ、しかも
小径ねじ立ても容易に行うことができる等の効果を見る
ことは周知となっており、かかる振動切削法をとり入れ
たタッピングマシーン、ミーリングマシーン、ツーリン
グ等が数多く研究され開発されている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、現在開発されているものをみると、刃物
の回転と揺動の駆動源を別個に具え、刃物を回転させ、
被加工物を揺動させる構造となっているため、装置の構
造の複雑化、大型化が避けられず、取扱いも面倒なもの
となっている。また、同一駆動源により刃物に回転と揺
動を行わさせるようにしたものも開発されてはいるが、
刃物の回転と揺動に円滑性を欠き、またその回転速度が
近いため、揺動によるところの理論上の効果を出し得す
、いずれも実用性に乏しくほとんど実用化されるに至っ
ていない・ この発明者は、長く振動切削法を研究し、振動切削理論
を確立した者の一人であるが、更に実用化への研究開発
を続け、ここに振動切削法の効果を十分に発揮し、小型
で取扱が容易であり、そしてタッピングマシン、ミーリ
ングマシン、マニシングセンターなどに用いることので
きるようにした、振動切削法によるねじ立て、中ぐり加
工のツーリングを完成した。
ｒ問題点を解決するための手段］ この発明は、ケーシング２内において、該ケーシング２
の一端から外部に突出し、外部からの回転を受ける原動
軸ｌに、ウェーブジェネレータ５、フレクスプライン６
、サーキュラスプライン７の同軸三層構造をもって構成
される減速装置１４のウェーブジェネレータ５を接続し
、フレクスプライン６或はサーキュラスプライン７のい
ずれか一方をケーシング２に固定し、他方を出力部とし
、この出力部に回転ホルダー９を固定し、該回転ホルダ
ー９の°先端には工具ホルダー取付主軸ｌｌを前記原動
軸ｌと軸心を一致させて支承させ、該工具ホルダー取付
主軸１１の先端をケーシング２外に突出させ、更に、回
転ホルダー９内壁には、クランク軸１２を前記原動軸ｌ
と偏心する位置に同軸心１２を中心に回動自在に設け、
該クランク軸１２の両端にクランクアーム１３，１４を
固定し、該クランクアーム１３，１４の一方のクランク
アームを前記ウェーブジェネレータ５と、他方のクラン
クアームを前記工具ホルダー抱付主軸１１の後端とそれ
ぞれの軸心を偏心する位置で係合させ、ウェーブジェネ
レータ５の回転によりクランクアーム１３，１４．クラ
ンク軸１２を介して工具ホルダー取付主軸１１を揺動運
動させるようにするとともに、前記減速装Ｎ４の出力部
の回転により回転する前記回転ホルダー９を介して工具
ホルダー取付主軸１１を回転運動させるようにした。
［作　用］ 外部からの回転を受けて原動軸ｌが回転すると、減速装
置４の出力部となるフレクスプライン６又はサーキュラ
スプライン７に固定された回転ホルダー９が所定の回転
数に落されて回転し、回転ホルダー９の先端に支承され
た工具ボルダ−取付主軸工ｌが前記回転ホルダー９の回
転を受けて回転する。同時に原動軸１の高速回転をその
まま受けて高速回転するウェーブジェネレータ５の回転
により、クランクアーム１３．クランク軸ｌ２、クラン
クアーム１４を介して工具ホルダー取付主軸１１が該軸
１１の円周方向への高速な揺動運動を行う、このことに
より、工具ホルダー取付主軸１１は回転ホルダー９の回
転を受けてゆっくり回転する”とともに、前記揺動運動
を受けて該軸１１の軸心を中心に高速で揺動運動を行う
。
［実施例］ 以下この発明を図面に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。
ｉ１図はマニシングセンターに用いるこの発明の実施例
を示すものである。
図面において、ｌはケーシング２内外に連通ずる原動軸
であって、この原動軸１はマニシングセンターの主軸３
に接続させることにより、該主軸３の回転を受けて回転
する。４はケーシング２内にて前記原動軸１に接続され
原動軸１の回転を減速する減速装置である。この減速装
置４にあっては、ウェーブジェネレータ５とフレクスプ
ライン６とサーキュラスプライン７の同軸三層構造をも
って構成される撓み噛合式の減速装置であり減速比を大
きく求めることができるものであって一般にハーモニッ
クドライブ（商標）の商品名で知られているものである
。この減速装置４のウェーブジェネレータ５を前記原動
軸ｌに接続し入力部とする。出力部にあっては、フレク
スプライン６或いはサーキュラスプライン７のいずれか
一方を固定したとき、他方が出力部となる。実施例では
、フレクスプライン６を固定し、サーキュラスプライン
７を出力部としている。８はフレクスプライン６を固定
する固定用サーキュラスプラインであり、この固定用サ
ーキュラスプライン８はケーシング２に固定されている
。
９は減速装Ｎ４の出力部となるサーキュラスプライン７
に固定した回転ホルダーで、この回転ホルダー９の先端
には前記原動軸ｌ、ウェーブジェネレータ５と同軸上に
雌ねじ部ｌＯを設ける。この雌ねじｌＯのピッチにあっ
ては、中ぐり加工の場合には特に限定されるものではな
いが、ねじ立て加工の場合には求めるねじと同ピツチと
する。
この雌ねじ１０には工具ホルダー取付主軸１１を螺合さ
せ、そしてこの工具ホルダー取付主軸１１の先端をケー
シング２外へ突出させる。
前記回転ホルダー９の内壁には、クランク軸１２を前記
原動軸ｌ、ウェーブジェネレータ５と偏心する位置で同
軸心を中心に回転自在に設けている。このクランク軸１
２の両端にはそれぞれクランクアーム１３，１４を固定
し、クランクアーム１３を前記ウェーブジェネレータ５
と、クランクアーム１４を前記工具ホルダー取付主軸１
１とそれぞれ軸心を偏心する位置で係合させている。詳
しくはクランクアーム１３に長手方向に案内溝１５を形
成し、そしてウェーブジェネレータ５には同軸心と偏心
する位置に偏心ピン１６を設け、この偏心ピン１６にシ
ュー１７を嵌合し、このシュー１７を前記クランクアー
ム１３の案内溝１５に係合させている。シュー１７は案
内溝１５にそって摩擦少なく摺動するようになっており
、前記ウェーブジェネレータ５が回転するとシュー１７
はクランクアーム１３の案内溝１５を滑りながら回転運
動し、このシュー１７の回転運動によりクランクアーム
１３は前記偏心ピン１６の偏心量に比例した角度で、ク
ランク軸１２を支点として揺動運動を行うようになって
いる。また、クランク軸１２の他端に設けたクランクア
ーム１４には、クランク軸１２の軸心及び回転ホルダー
９の先端に螺合した工具ホルダー取付主軸１１の軸心と
偏心する位置に偏心ピン１８を改け、この偏心ピン１８
にシュー１９を嵌合する。２０は回転ホルダー９によっ
て前記工具ホルダー取付主軸１１と同軸上に軸心を中心
に回転自在に支承された運動伝達軸である。この運動伝
達軸２０の一端部に前記クランクアーム１４と平行な案
内溝２１を形成し、この案内溝２１に前記シュー１９を
保合させている。シュー１９は案内＄１１１２１にそっ
て摩擦少なく摺動するようになっており、前記ウェーブ
ジェネレータ５の回転によりクランクアーム１３を介し
てクランク軸１２が軸心を中心に扛動厘動すると、クラ
ンク軸１２を支点としてクランクアーム１４も揺動運動
し、シュー１９は案内溝２１を滑りなから揺動運動する
。そのシュー１９の揺ｆＪＪＭ動により運動伝達軸２ｏ
は軸心を中心に揺動運動するようになっている。
この運動伝達軸２０の他端部を前記工具ホルダー取付主
軸１１の後端に係合させる。この工具ホルダー取付主軸
１１と運動伝達軸２０との係合にあっては、工具ホルダ
ー取付主軸１１の端部に軸心方向に角穴２２を形成し、
一方運動伝達輌２０の保合端部を前記角穴２２と同形の
角棒２３に形成し、この角棒２３を前記角穴２２に軸方
向摺動自在に嵌合することによりなっている。
しかして、原動軸ｌが回転すると、減速装Ｗ１４の出力
部となるサーキュラスプライン７に固定された回転ホル
ダー９が所定の回転数に落されて回転し、回転ホルダー
９の先端に設けた雌ねじ部１０に螺合する工具ホルダー
取付主軸１１が回転する。同時に原動軸ｌの高速回転を
そのまま受けて高速回転するウェーブジェネレータ５の
回転により、クランクアーム１３．クランク軸１２．ク
ランクアーム１４及び運動伝達軸２０を介して工具ホル
ダー取付主軸１１に軸の円周方向への高速な揺動運動を
伝える。このことにより、工具ボルダ−取付主軸１１は
回転ボルダ−９の回転を受けてゆっくり回転するととも
に、前記揺動運動を受けて雌ねじ部ｌＯのリード角方向
に運動伝達軸２０の角棒２３を滑りながら高速で揺動運
動を行うようになっている。
２４はプルスタット、２５，２６．２７はナツト、２８
，２９１を軸受、３０．３１はｔ　イｋ　シール、３２
は工具ホルダー取付主軸１１の先端部に設けた工具ホル
ダー、３３はケーシング２の外壁に設けたまわり止めで
、この発明に係るツーリングをマニシングセンターの主
軸３にセットしたとき、マニシングセンターに設けた位
置決めブロック３４に係合しケーシング２の回転を防止
するものである。３５はブツシュである。
以上の構成からなるツーリングをマニシングセンターに
用いてねじ立て加工を行う場合は１回転ホルダー９の先
端に設ける雌ねじ部ｌＯのピッチに合致させて行うもの
であり、マニシングセンターの主軸３の回転により工具
ホルダー３２に取付けた刃物は雌ねじ部１０のリード角
方向に高速に揺動運動を行ないながら回転し、マニシン
グセンターの求めるねじのピッチに応じた高さ送りによ
りねじ立て加工を行なう、また中ぐり加工にあっては、
前記ねじ立て加工と同様にして行なうが、この場合は雌
ねじ部ｌＯのピッチについては注意する必要はない。
第２図はタッピングマシーンやミーリングマシーンに用
いるこの発明の実施例を示すものであり、その基本的構
成は前記第１図に示す実施例と同一である。従って、第
２図にあっては、第１図と同一の構成については同一番
号を付して説明を省略し、相違する構成について説明す
る。
原動軸ｌはタッピングマシーンやミーリングマシーンの
機体３５に内蔵されたモーター３６に直接又は間接に接
続され、モーター３６の回転を受けて回転する。また工
具ホルダー取付主軸１１は回転ホルダー９の先端に軸心
を中心に回転自在に且つ軸方向に移動自在に支承され、
その先端がケーシング２外へ突出している。また、ケー
シング２の先端には、前記原動軸ｌと同軸上に雌ねじ部
３７が設けてあり、この雌ねじ部３７に前記工具ホルダ
ー取付主軸１１が螺合している。
しかして、原動軸ｌが回転すると、減速装！４の出力部
となるサーキュラスプライン７に固定された回転ホルダ
ー９が所定の回転数に落されて回転し、この回転ホルダ
ー９の回転により回転するクランク軸１２、クランクア
ーム１４、運動伝達軸２０を介して工具ホルダー取付主
軸１１が軸心を中心に回転する。このようにして回転す
る工具ホルダー取付主軸１１はケーシング２の先端に設
けた雌ねじ部３７に螺合しているので、その回転により
雌ねじ部３７のピッチに応じた軸心方向に移動する。即
ち工具ホルダー取付主軸１１はモーター３６の正転、逆
転に応じた同方向に回転しながら軸心方向に前進し、後
退する。同時に原動軸１の高速回転をそのまま受けて高
速回転するウェーブジェネレータ５の回転により、クラ
ンクアーム１３．クランク輌１２．クランクアーム１４
及び運動伝達軸２０を介して工具ホルダー取付主軸１１
に軸の円周方向への高速な揺動運動を伝える。このこと
により、工具ホルダー取付主軸ｌｌは回転ホルダー９の
回転を受けてゆっくり回転しながら軸心方向に正転の場
合は前進し、逆転の場合は後退するとともに、前記揺動
運動を受けて雌ねじ部１０のリード角方向に運動伝達軸
２０の角棒２３を滑りながら高速で揺動運動を行うよう
になっている。
３８はツーリングを機体３５に固定し且つケーシング２
のまわり止めを兼ねた固定片である。
以上の構成からなるツーリングをタッピングマシーンに
用いてねじ立て加工を行う場合には。
ケーシング２の先端に設ける雌ねじ部１０を求めるねじ
のピッチに合致させて行う、ミーリングマシーンに用い
て中ぐり加工を行う場合には前記雌ねじ部ｌＯのピッチ
について注意する必要はない。
また、前記回転しながら前進し、後退する工具ホルダー
取付主軸ｌｌの位置決め制御はコンピュータによる回転
数のカウントで行ってもよく、或は前進端、後退端にリ
ミットスイッチを設けて行ってもよい。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、刃物の回転運動と揺動
運動は円滑に行なわれ、そして、この発明に使用されて
いる減速装置は減速比を大きく求めれらるものであるか
ら回転遅効と揺動運動の速度差を大きく求めることがで
き、振動切削理論−Ｆの効果を極めて効果的に出すこと
ができる。また構成が単純であるため小型、軽量化が図
れ取扱いが容易であり、更には原動軸と刃物とを同軸に
位置させたので、タッピングマシーンやミーリングマシ
ーンの外にマシニングセンターにも用いることができる
などツーリングとして優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
他の実施例を示す縦断面図、第３図は第１図の一部分解
斜視図である。 ｌ・・・原動軸、２・・・ケーシング ４・・・減速装置 ５・・・ウェーブジェネレータ ６・・・フレクスプライン ７・・・サーキュラスプライン ９・・・回転ホルダー、１０・・・雌ねじ部１１・・・
工具ホルダー取付主軸 １２・・・クランク軸 １３．１４・・・クランクアーム ３７・・・雌ねじ部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ケーシング内において、該ケーシングの一端から
    外部に突出し、外部からの回転を受ける原動軸に、ウエ
    ーブジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラスプ
    ラインの同軸三層構造をもって構成される減速装置のウ
    エーブジェネレータを接続し、フレクスプライン或はサ
    ーキュラスプラインのいずれか一方をケーシングに固定
    し、他方を出力部とし、この出力部に回転ホルダーを固
    定し、該回転ホルダーの先端には工具ホルダー取付主軸
    を前記原動軸と軸心を一致させて支承させ、該工具ホル
    ダー取付主軸の先端をケーシング外に突出させ、更に、
    回転ホルダー内壁には、クランク軸を前記原動軸と偏心
    する位置に同軸心を中心に回動自在に設け、該クランク
    軸の両端にクランクアームを固定し、該クランクアーム
    の一方のクランクアームを前記ウエーブジェネレータと
    、他方のクランクアームを前記工具ホルダー取付主軸の
    後端とそれぞれの軸心を偏心する位置で係合させ、ウエ
    ーブジェネレータの回転によりクランクアーム、クラン
    ク軸を介して工具ホルダー取付主軸を揺動運動させるよ
    うにするとともに、前記減速装置の出力部の回転により
    回転する前記回転ホルダーを介して工具ホルダー取付主
    軸を回転運動させるようにしたツーリング。
  2. （２）前記回転ホルダーの先端に原動軸と同軸上に雌ね
    じ部を設け、該雌ねじ部に工具ホルダー取付主軸を螺合
    したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のツー
    リング。
  3. （３）前記回転ホルダーの先端に工具ホルダー取付主軸
    を軸方向に移動自在に支承させ、前記ケーシングの先端
    には原動軸と同軸上に雌ねじ部を設けて、該雌ねじ部に
    前記工具ホルダー取付主軸を螺合したことを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載のツーリング。
JP60269845A 1985-11-30 1985-11-30 ツ−リング Pending JPS62130123A (ja)

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JP60269845A JPS62130123A (ja) 1985-11-30 1985-11-30 ツ−リング
IT21750/86A IT1197248B (it) 1985-11-30 1986-09-18 Portautensili
US06/930,444 US4741650A (en) 1985-11-30 1986-11-05 Tool holder
GB8626400A GB2183779B (en) 1985-11-30 1986-11-05 Tool holder
KR1019860009317A KR900003575B1 (ko) 1985-11-30 1986-11-05 공구 호울더
CA000523614A CA1264923A (en) 1985-11-30 1986-11-24 Tool holder
FR8616498A FR2590821B1 (fr) 1985-11-30 1986-11-26 Porte-outil pour le taraudage et l'alesage selon le procede d'usinage a coupe vibree
CH4747/86A CH670973A5 (ja) 1985-11-30 1986-11-27
DE3640254A DE3640254C2 (de) 1985-11-30 1986-11-29 Vorrichtung zum Bohren, insbesondere zum Gewindebohren

Applications Claiming Priority (1)

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JP60269845A JPS62130123A (ja) 1985-11-30 1985-11-30 ツ−リング

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JPS62130123A true JPS62130123A (ja) 1987-06-12

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ID=17477988

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60269845A Pending JPS62130123A (ja) 1985-11-30 1985-11-30 ツ−リング

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JP (1) JPS62130123A (ja)
KR (1) KR900003575B1 (ja)
CA (1) CA1264923A (ja)
CH (1) CH670973A5 (ja)
DE (1) DE3640254C2 (ja)
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