JPS58171239A - 主軸の駆動装置 - Google Patents
主軸の駆動装置Info
- Publication number
- JPS58171239A JPS58171239A JP5000382A JP5000382A JPS58171239A JP S58171239 A JPS58171239 A JP S58171239A JP 5000382 A JP5000382 A JP 5000382A JP 5000382 A JP5000382 A JP 5000382A JP S58171239 A JPS58171239 A JP S58171239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- spindle
- ram
- main shaft
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/006—Spindle heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主軸の駆動回転や前後動及び首振り及ｎ’＃
＋＋・工唄転ε任意に行ない得るようにした装置に関し
、特にこれらの機構の著しい小型軽量化を企図したもの
である。
＋＋・工唄転ε任意に行ない得るようにした装置に関し
、特にこれらの機構の著しい小型軽量化を企図したもの
である。
現在や将来における製品の多様化或いは複合化に伴った
合理的な生商ラインを実現するため、複雑な形状を有す
る一体製品の加工に際しては被加工物に対する接近性を
良くする観点から小型軽量で、しかも汎用性を考慮して
多軸制御の主軸を具えた工作機械を用いる必要がある。
合理的な生商ラインを実現するため、複雑な形状を有す
る一体製品の加工に際しては被加工物に対する接近性を
良くする観点から小型軽量で、しかも汎用性を考慮して
多軸制御の主軸を具えた工作機械を用いる必要がある。
しかし主軸に駆動回転の他に前後動や首振り及び旋回等
の機能を付加して、高剛性及び高精度を維持しようとす
れば、従来ではどうしても主軸回りが大型化し【しまい
、被加工物の内部にまで主軸を送り込むことが困難とな
る場合が多かった。
の機能を付加して、高剛性及び高精度を維持しようとす
れば、従来ではどうしても主軸回りが大型化し【しまい
、被加工物の内部にまで主軸を送り込むことが困難とな
る場合が多かった。
本発明はこのような知見に基づき、極めて小型軽量であ
りながら高剛性及び高精度が維持でき、しかも駆動回転
の他に前後動や首振り及び旋回の機能を内蔵した主軸の
駆動装置を提供することを目的とする。
りながら高剛性及び高精度が維持でき、しかも駆動回転
の他に前後動や首振り及び旋回の機能を内蔵した主軸の
駆動装置を提供することを目的とする。
この目的を達成する本発明の主軸の駆動装置にかかる構
成は、筒状をなすヘッドストック本体と、このヘッドス
トック本体に対してその長手方向に摺動自在に嵌合支持
されたタイルと、このタイルを前記ヘッドストック本体
に対して前記長手方向に往復動させるタイル往復動機構
と、前記クイルに対し【回転自在に嵌合支持されたラム
と、このラムの長手方向に対して直角な揺動軸を有し且
つこの揺動軸が前記ラムの先端部に揺動自在に枢支され
た主軸ホルダと、前記揺動軸と直角にこの主軸ホルダに
回転自在に取り付けられた主軸と、歯車を介して先端部
が前記揺動軸に連結され且つ前記ラムにこれと同軸に回
転自在に支持された筒状の揺動伝達軸と、歯車を介して
前記主軸に連結される先端部がとの揺動伝達軸の先端か
ら突出し且つ当該揺動伝達＠にこれと同軸に回転自在に
支持された主軸駆動軸と、前記ヘッドストック本体に駆
動回転自在に取り付けられ且つこの主軸駆動軸が前記長
手方向に摺動自在に連結されて当該主軸駆動軸に回転力
を伝達する回転伝達軸と、前記ラムに対して前記長手方
向に摺動自在に嵌合されると共に前記ヘッドストック本
体に駆動回転自在に支持されて前記ラムに回転力を伝達
するラム駆動軸と、このラム駆動軸に駆動回転自在に嵌
合支持され且つ当該ラム駆動軸の内周に形成された内歯
歯車と前記揺動伝達軸の外周に形成された太陽歯車とに
噛み合う遊星歯車が回転自在に取り付けられた筒状の主
軸ホルダ駆動軸とからなるものである。従って、このよ
うな構成の駆動装置を具えた主軸を多頭化及びライン化
することが極小スペースで可能となり、しかも合理化と
高生産性とを同時に達成できる。
成は、筒状をなすヘッドストック本体と、このヘッドス
トック本体に対してその長手方向に摺動自在に嵌合支持
されたタイルと、このタイルを前記ヘッドストック本体
に対して前記長手方向に往復動させるタイル往復動機構
と、前記クイルに対し【回転自在に嵌合支持されたラム
と、このラムの長手方向に対して直角な揺動軸を有し且
つこの揺動軸が前記ラムの先端部に揺動自在に枢支され
た主軸ホルダと、前記揺動軸と直角にこの主軸ホルダに
回転自在に取り付けられた主軸と、歯車を介して先端部
が前記揺動軸に連結され且つ前記ラムにこれと同軸に回
転自在に支持された筒状の揺動伝達軸と、歯車を介して
前記主軸に連結される先端部がとの揺動伝達軸の先端か
ら突出し且つ当該揺動伝達＠にこれと同軸に回転自在に
支持された主軸駆動軸と、前記ヘッドストック本体に駆
動回転自在に取り付けられ且つこの主軸駆動軸が前記長
手方向に摺動自在に連結されて当該主軸駆動軸に回転力
を伝達する回転伝達軸と、前記ラムに対して前記長手方
向に摺動自在に嵌合されると共に前記ヘッドストック本
体に駆動回転自在に支持されて前記ラムに回転力を伝達
するラム駆動軸と、このラム駆動軸に駆動回転自在に嵌
合支持され且つ当該ラム駆動軸の内周に形成された内歯
歯車と前記揺動伝達軸の外周に形成された太陽歯車とに
噛み合う遊星歯車が回転自在に取り付けられた筒状の主
軸ホルダ駆動軸とからなるものである。従って、このよ
うな構成の駆動装置を具えた主軸を多頭化及びライン化
することが極小スペースで可能となり、しかも合理化と
高生産性とを同時に達成できる。
以下、本発明による主軸の駆動装置を三本の主軸を具え
たマシンコンプレックスユニットに応用した一実施例に
ついて第１図〜第４図を参照しながら詳細に説明する。
たマシンコンプレックスユニットに応用した一実施例に
ついて第１図〜第４図を参照しながら詳細に説明する。
本夾施例の全体形状を表す第１図及びその内の一つのヘ
ッドストック本体の外観を表す第２図に示すように、マ
シンコンプレックスユニットは被加工物１１を把持する
ワークテーブル１２が取り付けられたベッド１３と、そ
れぞれヘッドストック本体１４を有するサドル１５が取
り付けられた一対の相対向するコラム１６と、これらコ
ラム１６に掛は渡され且つヘッドストック本体１４を有
するサドル１５が取り付けられたクロスレール１７とで
枠体が形成されている。これらサドル１５はコラム１６
及びクロスレール１７に沿って往復動自在となっており
、ヘッドストック本体１４はそれぞれサドル１５の往復
動方向と直角な方向（第２図中、左右方向）に往復動自
在にサドル１５に取り付けられ、これらヘッドストック
本体１４の先端に装着される工具１８によって被加工物
１１に対し所定の加工を施すようになっている。これら
ヘッドストック本体１４の先端部の断面構造を表す第３
図及び全体の概略機構を表す第４図に示すように、先端
部が筒状をなすヘッドストック本体１４には円筒状をな
すラム１９を回転自在に支持するタイル２０がその長手
方向（第４図中、左右方向）に摺動自在に嵌合支持され
ており、このタイル２０の先端部には前記長手方向と直
角な揺動軸２１が回動自在に枢支されている。この揺動
軸２１は主軸２２を回転自在に支持する主軸ホルダ２３
の左右両端に一体的に突設形成されており、前記工具１
８が装着される主軸２２は揺動軸２１と直角に位置決め
されている。ラム１９の中央部には筒状をなす揺動伝達
軸２４がこのラム１９と同軸に回転自在に支持されてお
り、当該ラム１９の先端部に形成された歯車２５はウオ
ーム２６と一対の歯車２７を介して揺動軸２１に形成さ
れたウオームホイール２８と噛み合っている。
ッドストック本体の外観を表す第２図に示すように、マ
シンコンプレックスユニットは被加工物１１を把持する
ワークテーブル１２が取り付けられたベッド１３と、そ
れぞれヘッドストック本体１４を有するサドル１５が取
り付けられた一対の相対向するコラム１６と、これらコ
ラム１６に掛は渡され且つヘッドストック本体１４を有
するサドル１５が取り付けられたクロスレール１７とで
枠体が形成されている。これらサドル１５はコラム１６
及びクロスレール１７に沿って往復動自在となっており
、ヘッドストック本体１４はそれぞれサドル１５の往復
動方向と直角な方向（第２図中、左右方向）に往復動自
在にサドル１５に取り付けられ、これらヘッドストック
本体１４の先端に装着される工具１８によって被加工物
１１に対し所定の加工を施すようになっている。これら
ヘッドストック本体１４の先端部の断面構造を表す第３
図及び全体の概略機構を表す第４図に示すように、先端
部が筒状をなすヘッドストック本体１４には円筒状をな
すラム１９を回転自在に支持するタイル２０がその長手
方向（第４図中、左右方向）に摺動自在に嵌合支持され
ており、このタイル２０の先端部には前記長手方向と直
角な揺動軸２１が回動自在に枢支されている。この揺動
軸２１は主軸２２を回転自在に支持する主軸ホルダ２３
の左右両端に一体的に突設形成されており、前記工具１
８が装着される主軸２２は揺動軸２１と直角に位置決め
されている。ラム１９の中央部には筒状をなす揺動伝達
軸２４がこのラム１９と同軸に回転自在に支持されてお
り、当該ラム１９の先端部に形成された歯車２５はウオ
ーム２６と一対の歯車２７を介して揺動軸２１に形成さ
れたウオームホイール２８と噛み合っている。
この揺動伝達軸２４には内部にロッド２９が貫通した筒
状の主軸駆動軸３０を回転自在に支持しており、揺動伝
達軸２４の先端から突出するこの主軸駆動軸３０の先端
部にはラム１９に回転自在に取り付けられた傘歯車３１
と一体の歯車３２と噛み合５１単３３が形成されている
。
状の主軸駆動軸３０を回転自在に支持しており、揺動伝
達軸２４の先端から突出するこの主軸駆動軸３０の先端
部にはラム１９に回転自在に取り付けられた傘歯車３１
と一体の歯車３２と噛み合５１単３３が形成されている
。
前記傘歯車３１は主軸２２に形成された傘歯車３４と噛
み合う傘歯車３５と同軸一体の傘歯車３６が噛み合って
おり、これら傘歯車３５．３６は主軸ホルダ２３に刺し
揺動軸２１と同軸に回転自在に支持されている。揺動伝
達軸２４の後端から突出する主軸駆動軸３０の後端部は
、ヘッドストック本体１４に回転自在に支持された筒状
の回転伝達軸３７にスプライン３８を介して連結されて
おり、この回転伝達軸３７の後端部に形成された歯車３
９はヘッドストック本体１４に設置された主軸駆動用モ
ータ４０と一体の歯車４１にヘッドストック本体１４に
回転自在に取り付けられた歯車群４２を介して噛み合っ
ている。又、前記ロッド２９の後端部は回転伝達軸３７
を貫通してヘッドストック本体１４に設置された流体圧
シリンダ４３に連結され、又、このロッド２９の先端部
は主軸２２のプルスタッド４４に連結されて工具１８の
自動交換を可能とする。一方、前記ラム１９にはヘッド
ストック本体１４に回転自在に支持されたラム駆動軸４
５がすべりキー４６を介して連結嵌合されており、この
ラム駆動軸４５の後端部に形成された歯車４７にはヘッ
ドストック本体１４に設電されたラム旋回用モータ４８
と一体の歯車４９かヘッドストック本体１４に回転自在
に取り付けられた歯車＠５０を介して噛み合っている。
み合う傘歯車３５と同軸一体の傘歯車３６が噛み合って
おり、これら傘歯車３５．３６は主軸ホルダ２３に刺し
揺動軸２１と同軸に回転自在に支持されている。揺動伝
達軸２４の後端から突出する主軸駆動軸３０の後端部は
、ヘッドストック本体１４に回転自在に支持された筒状
の回転伝達軸３７にスプライン３８を介して連結されて
おり、この回転伝達軸３７の後端部に形成された歯車３
９はヘッドストック本体１４に設置された主軸駆動用モ
ータ４０と一体の歯車４１にヘッドストック本体１４に
回転自在に取り付けられた歯車群４２を介して噛み合っ
ている。又、前記ロッド２９の後端部は回転伝達軸３７
を貫通してヘッドストック本体１４に設置された流体圧
シリンダ４３に連結され、又、このロッド２９の先端部
は主軸２２のプルスタッド４４に連結されて工具１８の
自動交換を可能とする。一方、前記ラム１９にはヘッド
ストック本体１４に回転自在に支持されたラム駆動軸４
５がすべりキー４６を介して連結嵌合されており、この
ラム駆動軸４５の後端部に形成された歯車４７にはヘッ
ドストック本体１４に設電されたラム旋回用モータ４８
と一体の歯車４９かヘッドストック本体１４に回転自在
に取り付けられた歯車＠５０を介して噛み合っている。
ラム駆動軸４５にはこのラム駆動軸４５に対して相対回
転し得る筒状の主軸ホルダ駆動軸５１が嵌合され、ヘッ
ドストック本体１４に回転自在に支持され【いる。この
主軸ホルダ駆動軸５１にはラム駆動軸４５の先端内周に
形成した内歯歯車５２と噛み合う遊星歯車５３と、揺動
伝達軸２４に形成した内歯の太陽歯車５４と噛み合う遊
星歯車５５と、これら遊星歯車５３゜５５に噛み合う歯
車５６とがそれぞれ回転自在に取り付けられ、当該主軸
ホルダ駆動軸５１の後端部に形成した歯車５７にはヘッ
ドストック本体１４に設置された主軸ホルダ駆動用モー
タ５８と一体の歯車５９が噛み合っている。又、ヘッド
ストック本体１４にはその長手方向に沿って延びる長孔
６０が形成されており、との長孔６０から突出するクイ
ル２０と一体のアーム６１にはヘッドストック本体１４
に設置されたクイル駆動用モータ６２に接続する送りね
じ軸６３が螺合している。
転し得る筒状の主軸ホルダ駆動軸５１が嵌合され、ヘッ
ドストック本体１４に回転自在に支持され【いる。この
主軸ホルダ駆動軸５１にはラム駆動軸４５の先端内周に
形成した内歯歯車５２と噛み合う遊星歯車５３と、揺動
伝達軸２４に形成した内歯の太陽歯車５４と噛み合う遊
星歯車５５と、これら遊星歯車５３゜５５に噛み合う歯
車５６とがそれぞれ回転自在に取り付けられ、当該主軸
ホルダ駆動軸５１の後端部に形成した歯車５７にはヘッ
ドストック本体１４に設置された主軸ホルダ駆動用モー
タ５８と一体の歯車５９が噛み合っている。又、ヘッド
ストック本体１４にはその長手方向に沿って延びる長孔
６０が形成されており、との長孔６０から突出するクイ
ル２０と一体のアーム６１にはヘッドストック本体１４
に設置されたクイル駆動用モータ６２に接続する送りね
じ軸６３が螺合している。
従って、クイル駆動用モータ６２が作動して送りねじ軸
６３が回転を始めると、タイル２゜がヘッドストック本
体１４に対して前後（第４図中、左右方向）に移動する
と同時にラム１９がラム駆動軸４５に対して前後に移動
し且つ主軸駆動軸３０が揺動伝達軸２４と共に回転伝達
軸３７に対して前後に移動する。これによって工具１８
の前後進を行う。又、ラム旋回用モータ４８が作動して
ラム駆動軸４５が回転を始めると、すべりキー４６を介
してラム１９が旋回し、工具１８の割出し回転等を行う
ことができる。この場合、ラム駆動軸４５の回転力が七
〇内歯歯車５２と噛み合う遊星歯車５３．歯車５６゜遊
星歯車５５．太陽歯車５４を介して揺動伝達軸２４に伝
達されてラム駆動軸４５ｈ揺動伝達軸２４とが同期回転
するため、主軸ホルダ２３がラム１９に対して揺動する
ような虞はない。又、主軸ホルダ駆動用モータ５８が作
動して主軸ホルダ駆動軸５１が回転すると、内歯歯車５
２と噛み合う遊星歯車５３が自転しながら旋回し、この
回転力が歯車５６．遊星歯車５５を介して太陽歯車５４
と一体の歯車２５から歯車２７゜ウオーム２６．ウオー
ムホイール２８に減速状態で伝達され、揺動軸２１を中
心として主軸ホルダ２３が微速で首振り運動する。これ
によって工具１８の向きを任意に設定できる。更に、主
軸駆動用モータ４０が作動して回転伝達軸３７が回転を
始めると、スプライン３８を介して主軸駆動軸３０が回
転し、この回転力が歯車３３から歯車３２．傘歯車３１
，３６，３５，３４に伝達され、主軸２２が回転して工
具１８を回す。なお工具１８の交換は流体圧シリンダ４
３を作動してロッド２９を介しプルスタッド４４を移動
させることにより行うことが可能である。
６３が回転を始めると、タイル２゜がヘッドストック本
体１４に対して前後（第４図中、左右方向）に移動する
と同時にラム１９がラム駆動軸４５に対して前後に移動
し且つ主軸駆動軸３０が揺動伝達軸２４と共に回転伝達
軸３７に対して前後に移動する。これによって工具１８
の前後進を行う。又、ラム旋回用モータ４８が作動して
ラム駆動軸４５が回転を始めると、すべりキー４６を介
してラム１９が旋回し、工具１８の割出し回転等を行う
ことができる。この場合、ラム駆動軸４５の回転力が七
〇内歯歯車５２と噛み合う遊星歯車５３．歯車５６゜遊
星歯車５５．太陽歯車５４を介して揺動伝達軸２４に伝
達されてラム駆動軸４５ｈ揺動伝達軸２４とが同期回転
するため、主軸ホルダ２３がラム１９に対して揺動する
ような虞はない。又、主軸ホルダ駆動用モータ５８が作
動して主軸ホルダ駆動軸５１が回転すると、内歯歯車５
２と噛み合う遊星歯車５３が自転しながら旋回し、この
回転力が歯車５６．遊星歯車５５を介して太陽歯車５４
と一体の歯車２５から歯車２７゜ウオーム２６．ウオー
ムホイール２８に減速状態で伝達され、揺動軸２１を中
心として主軸ホルダ２３が微速で首振り運動する。これ
によって工具１８の向きを任意に設定できる。更に、主
軸駆動用モータ４０が作動して回転伝達軸３７が回転を
始めると、スプライン３８を介して主軸駆動軸３０が回
転し、この回転力が歯車３３から歯車３２．傘歯車３１
，３６，３５，３４に伝達され、主軸２２が回転して工
具１８を回す。なお工具１８の交換は流体圧シリンダ４
３を作動してロッド２９を介しプルスタッド４４を移動
させることにより行うことが可能である。
本実施例では回転伝達軸３７と主軸駆動軸３０とをスプ
ライン３８を介して連結したが、すべりキーやセレーシ
ョン等を介して連結するようにしくもよい。又、同様に
ラム１９とラム駆動軸４５とをスプラインやセンージョ
ン尋を介し゛。
ライン３８を介して連結したが、すべりキーやセレーシ
ョン等を介して連結するようにしくもよい。又、同様に
ラム１９とラム駆動軸４５とをスプラインやセンージョ
ン尋を介し゛。
て連結することも可能である。
このように本発明の主軸の駆動装置によると、主軸の駆
動回転やその旋回割出し及び首振り揺動及び前後動を多
数の回転軸を同軸に嵌合して操作するようにしたので、
ヘッドストック本体の外径を小さく９することが可能と
なり、全体として＠量率型で高剛性且つ高精度の主軸の
駆動装置を実現できる。
動回転やその旋回割出し及び首振り揺動及び前後動を多
数の回転軸を同軸に嵌合して操作するようにしたので、
ヘッドストック本体の外径を小さく９することが可能と
なり、全体として＠量率型で高剛性且つ高精度の主軸の
駆動装置を実現できる。
第１図は本発明による主軸の駆動装置をマシンコンプレ
ックスユニットに応用した一実施例の概略構造を表す正
面図、第２図はその一部を拡大した斜視図、第３図はヘ
ッドストック本体の先端部の構造を表す断面図、第４図
はヘッドストック本体の内部機構の断面構造を表す機構
概念図であり、図中の符号で １４はヘッドストック本体、 １８は工具、 １９はラム、 ２０はタイル、 ２１は揺動軸、 ２２は主軸、 ２３は主軸ホルダ、 ２４は揺動伝達軸、 ２５．２７，３２．３３は歯車、 ２６はウオーム、 ２８はウオームホイール、 ３０は主軸駆動軸、 ３１．３４〜３６は傘歯車、 ３７は回転伝達軸、 ３８はスプライン、 ４０は主軸駆動用モータ、 ４５はラム駆動軸、 ４６はすべりキー、 ４８はラム旋回用モータ、 ５１は主軸ホルダ駆動軸、 ５２は内歯歯車、 ５３．５５は遊星歯車、 ５４は太陽歯車、 ５８は主軸ホルダ駆動用モータ、 ６２はクイル駆動用モータ、 ６３は送りねじ軸である。 第１図 第２図
ックスユニットに応用した一実施例の概略構造を表す正
面図、第２図はその一部を拡大した斜視図、第３図はヘ
ッドストック本体の先端部の構造を表す断面図、第４図
はヘッドストック本体の内部機構の断面構造を表す機構
概念図であり、図中の符号で １４はヘッドストック本体、 １８は工具、 １９はラム、 ２０はタイル、 ２１は揺動軸、 ２２は主軸、 ２３は主軸ホルダ、 ２４は揺動伝達軸、 ２５．２７，３２．３３は歯車、 ２６はウオーム、 ２８はウオームホイール、 ３０は主軸駆動軸、 ３１．３４〜３６は傘歯車、 ３７は回転伝達軸、 ３８はスプライン、 ４０は主軸駆動用モータ、 ４５はラム駆動軸、 ４６はすべりキー、 ４８はラム旋回用モータ、 ５１は主軸ホルダ駆動軸、 ５２は内歯歯車、 ５３．５５は遊星歯車、 ５４は太陽歯車、 ５８は主軸ホルダ駆動用モータ、 ６２はクイル駆動用モータ、 ６３は送りねじ軸である。 第１図 第２図
Claims (1)
- 筒状をなすヘッドストック本体と、このヘッドストック
本体に対してその長手方向に摺動自在に嵌合支持された
タイルと、このタイルを前記ヘッドストック本体く対し
て前記長手方向に往復動させるタイル往復動機構と、前
記クイルに対して回転自在に嵌合支持されたラムと、こ
のラムの長手方向に対して直角な揺動軸を有し且つこの
揺動軸が前記ラムの先端部に揺動自在に枢支された主軸
ホルダと、前記揺動軸と直角にこの主軸ホルダに回転自
在に取り付けられた主軸と、歯車を介して先端部が前記
揺動軸に連結され且つ前記ラムにこれと同軸に回転自在
に支持された筒状の揺動伝達軸と、歯車を介して前記主
軸に連結される先端部がこの揺動伝達軸の先端から突出
し且つ当該揺動伝達軸にこれと同軸に回転自在に支持さ
れた主軸駆動軸と、前記ヘッドストック本体に駆動回転
自在に取り付けられ且つこの主軸駆動軸が前記長手方向
に摺動自在に連結されて当該主軸駆動軸に回転力を伝達
する回転伝達軸と、前記ラムに対して前記長手方向に摺
動自在に嵌合されると共に前記ヘッドストック本体に駆
動回転自在に支持されて前記ラムに回転力を伝達するラ
ム駆動軸と、このラム駆動軸に駆動回転自在に嵌合支持
され且つ当該ラム駆動軸の内周に形成された内歯歯車と
前記揺動伝達軸の外周に形成された太陽歯車とに噛み合
う遊星歯車が回転自在に取り付けられた筒状の主軸ホル
ダ駆動軸とからなる主軸の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5000382A JPS58171239A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 主軸の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5000382A JPS58171239A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 主軸の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58171239A true JPS58171239A (ja) | 1983-10-07 |
Family
ID=12846818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5000382A Pending JPS58171239A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 主軸の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58171239A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60138611U (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-13 | 北川機械工業株式会社 | 数値制御フライス盤 |
| JPS6341435U (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-18 | ||
| US5286146A (en) * | 1991-10-14 | 1994-02-15 | Jobs S.P.A. | Operating head for automatic machine tools with chuck support angular locking devices |
| US5385436A (en) * | 1993-01-15 | 1995-01-31 | Jobs S.P.A. | Indexed operating head for automatic machine tools |
| US5584621A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-17 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
| US5718545A (en) * | 1995-10-23 | 1998-02-17 | Husted; Ernie R. | Tool positioning device |
| US5996329A (en) * | 1998-05-15 | 1999-12-07 | Cardenas; Curtis E. | Multi-axis machining head |
| US20100189525A1 (en) * | 2006-10-18 | 2010-07-29 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Machining head for machine tool |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP5000382A patent/JPS58171239A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60138611U (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-13 | 北川機械工業株式会社 | 数値制御フライス盤 |
| JPS6341435U (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-18 | ||
| JPH047868Y2 (ja) * | 1986-09-02 | 1992-02-28 | ||
| US5286146A (en) * | 1991-10-14 | 1994-02-15 | Jobs S.P.A. | Operating head for automatic machine tools with chuck support angular locking devices |
| US5385436A (en) * | 1993-01-15 | 1995-01-31 | Jobs S.P.A. | Indexed operating head for automatic machine tools |
| US5584621A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-17 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
| WO1996041695A1 (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-27 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
| US5718545A (en) * | 1995-10-23 | 1998-02-17 | Husted; Ernie R. | Tool positioning device |
| US5996329A (en) * | 1998-05-15 | 1999-12-07 | Cardenas; Curtis E. | Multi-axis machining head |
| US20100189525A1 (en) * | 2006-10-18 | 2010-07-29 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Machining head for machine tool |
| US8197164B2 (en) * | 2006-10-18 | 2012-06-12 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Machining head for machine tool |
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