JPH0236646Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は旋盤作業において、被加工物の平取
り、または、軸芯より隔てた位置における横孔お
よび正面孔あけ加工、さらに、キー溝加工の仕上
げ加工を行うことの可能な工具送り装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、旋削加工をした後に、フライス、ドリル
等の回転工具を用いて、特に、平取り加工やキー
溝の仕上げ加工を行うような場合には、次の３通
りの方法が考えられる。１つは旋盤の標準送り制
御軸であるＸ軸・Ｚ軸送り制御軸のいずれかを被
加工物の横方向より送りを与えるもの、２として
は上記Ｘ軸・Ｚ軸の送り制御軸のほかに主軸に回
転送りを与えるＣ軸制御軸を付加させたもの、３
としてはＸ軸・Ｚ軸の送り制御軸の交わる平面に
対して直交する方向に送り動作を制御するＹ軸制
御軸を付加させた方法である。本考案は第３番目
の方法によるもので、この方法をとる場合に、
Ｘ・Ｚ・Ｙ軸の制御軸のいずれもが、数値制御の
指令のもとに工具の送り運動が制御される場合に
は、機械の他の構成要素のコストと比較してコス
ト高のサーボモータ、ボールネジ、制御ユニツト
を軸数に相当して装備しなければならない。しか
しながら、旋削作業において、上記の加工を行う
比率は割合少なく、一面段取り替え削減の利点が
あるが、機械の投資価値に対して生産上のコスト
効果は左程期待できない場合がある。また、従来
の技術の中に、工具台のＸ・Ｚ軸の送り制御軸
と、主軸台の送り制御軸にＹ軸の送り機能を構成
したものがあるが、これらがいずれの制御軸に支
配されるかは、機械の構成および機能面からして
種々の選択が可能である。いずれにしても、主軸
台および工具台は構成上の主要部で重量のある大
物構成要素であるため、駆動手段も相当の出力の
あるものが要求される。このことは、先と同様に
経済上のコスト高は避られない。また主軸台がＹ
軸の送り機能を有する場合、旋盤作業の中でも、
主軸後方より長尺の材料を主軸内を貫通して一サ
イクルごとにバーフイーダを介して順次加工領域
に供給させる構造にあつては、バーフイーダは主
軸と追従してＹ軸方向に相対的に移行させるよう
な構造をとらなければならなく複雑になる。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案においては、以上のような問題を解決す
ることを目的とした工具送り装置を提供すること
にある。

以下、本考案を実施図に基づき説明する。

（実施例） １は工具を放射状に保持するタレツトで、チヤ
ツク２の把持を介して被加工物を保持する主軸３
の回転軸線方向（Ｚ軸）に送り動作をするＺ軸工
具台４と、主軸回転軸線に対して横切る方向に送
り動作するＸ軸工具台５の双方の相対的な送り動
作を介して加工領域に離隔往復動作を行う。該タ
レツト１のタレツト軸はＺ軸の廻りに旋回動可能
で、所定の回転角にゼネバ歯車またはカム等の制
御手段と適当な駆動手段を介して割出し可能であ
る。タレツト軸の廻りには、タレツト１を所定の
回転角に位置決めする一対の可動カツプリング６
ａと固定カツプリング６ｂからなるカツプリング
６が配置され、可動カツプリング６ａはタレツト
１側に固定され、固定カツプリング６ｂはタレツ
ト１を支持するＸ軸工具台５上に固定されてい
る。カツプリング６の入切り操作は、タレツト１
のクランプ及びアンクランプ時にタレツト軸の廻
りに配置された流体シリンダまたはカム等の適当
な駆動手段を介して行われ噛合可能である。７は
Ｘ軸とＺ軸の交わる平面に対して直交する方向
（Ｙ軸）に往復動可能なＹ軸工具台８を保持する
工具送り装置（以下、本体と記述する）で、タレ
ツト１上の工具取付面に装着されている。以下、
本考案装置の構成を説明する。９はＹ軸工具台８
上にＸ軸方向の廻りに回転軸線を有して支承され
たツールスピンドルで、ドリルまたはフライス等
の回転工具１０が保持される。該ツールスピンド
ル９の動力伝達駆動系統を説明すると、タレツト
軸の中心に設けられた主駆動軸が外部に設けられ
た駆動モータにより作動され、タレツト１に上記
主駆動軸と交差して支承された中間駆動軸１１と
歯車群１２ａ，１２ｂを経て、主駆動軸と平行に
タレツト１に支承された従駆動軸１３に動力が伝
達される。該従駆動軸１３には笠歯車１４が固着
され、Ｙ軸と平行に本体７に固定された第１中間
軸１５に回転可能に支持された平歯車１６と一体
に成形された笠歯車１７と噛合つている。

１８は第１中間軸１５と平行にＹ軸工具台８に
固定された第２中間軸で、第２中間軸１８上に回
転可能に支持された笠歯車１９と一体に成形され
た平歯車２０は、前記平歯車１６に対して歯すじ
方向に摺動可能に噛合つている。２１は前記笠歯
車１９と噛合うツールスピンドル９に固着された
笠歯車、Ｙ軸工具台８のＹ軸方向の送り往復動作
は、ツールスピンドル９の回転軸線を挟んで左右
に本体７上に設けた流体シリンダ室２２の２箇所
にＹ軸方向に往復摺動可能にシールに密着されて
嵌合されたピストン２３と、本体７のバネ収容孔
２４に保持されてピストン２３の作用方向と相反
する方向に作用する圧縮バネ２５を介して行われ
るもので、上記ピストン２３の一端はＹ軸工具台
８の送り方向に相対する両端のエンドピイース２
６ａ，２６ｂの一方の２６ａに固着され、上記圧
縮バネ２５は他方のエンドピイース２６ｂと抗し
て接している。

該エンドピイース２６ａ，２６ｂにはＹ軸工具
台８の送りストロークを相互の相対する方向の任
意の位置に選択しＹ軸工具台８を位置決めする一
対のストツパ２７ａ，２７ｂが螺着され、ねじ調
整を介してＹ軸工具台８の送りストローク調整が
可能で、加工前にはあらかじめ、Ｙ軸方向のＹ軸
工具台８の動きをとるために、例えば、加工物の
径および平取り深さ等を考慮して、加工物と回転
工具１０の相対位置が決定される。２８は外部に
通じるポンプとタレツト軸の全長に通じて設けた
流路２９より工具送り装置の本体７の流体シリン
ダ室２２に通じる流路で、ポンプより圧縮された
流体が流路２８に注がれピストン２３を作動させ
る。

次に本考案の作用について簡単に説明する。

タレツト１上の旋削工具を介して被加工物の外
径もしくは内径加工の後に、被加工物の外周の一
箇所に平取り加工を行う場合には、次の作用より
行われる。まず、Ｘ軸およびＺ軸工具台５，４の
制御によりタレツト１上の旋削工具が、加工物よ
り遠ざかり、本体７上に保持された回転工具であ
るフライス工具１０が、タレツト１の次の割出し
により、あらかじめ、加工物の径および平取り深
さに対応して、工具送り装置のストツパ２６ａ，
２６ｂの調整と、プログラムされたＸ軸工具台５
の送り制御により回転工具１０と加工物の相対位
置が決定されて、加工物よりＹ軸方向に隔てた位
置に回転工具１０が持来たされる。平取り加工位
置において回転工具１０と加工物の相対位置が決
まると、Ｘ軸およびＺ軸工具台５，４の送りが停
止する。この停止信号によりＹ軸制御の油圧回路
上の圧縮ポンプおよび流体弁（図示なし）が付勢
され、上記工具送り装置本体７の流体シリンダ室
２２内のピストン２３が流体圧により作動する。

これにより、回転工具１０を保持するＹ軸工具
台８はＸ軸とＺ軸と交わる平面に対して直交する
方向に送り往復動作が可能であるため、回転工具
１０は加工物の横方向より接線方向に沿つて前進
し平取りを行う。もとより平取り幅が長手方向に
大きい場合にはＺ軸工具台４の送りが加味され
る。

次にキー溝の荒加工後の仕上げ加工を行うよう
な場合には荒加工において使用した回転工具１０
の径よりわずかに小さな径の回転工具１０を用
い、キー溝の仕上げ分に相当する微少な切込み幅
をストツパ２６ａ，２６ｂの調整と、キー溝の深
さに相当するＸ軸工具台の送り量をプログラム上
であらかじめ決め、加工物と回転工具１０の相対
位置を決定する。これにより仕上げ加工に相当す
る切込み幅はＹ軸方向に動作するＹ軸工具台８の
相対的往復動作と、Ｘ軸工具台５およびＺ軸工具
台４の往復送り動作により行われる。３０は加工
物である。

（考案の効果） 以上より、本考案はＹ軸工具台が流体圧により
制御され、タレツト上に装備されているため構造
がコンパクトで、しかもコストが安い。また、主
軸台が固定されているため、バー加工であつて
も、バーフイーダはＹ軸方向に平行に移行されな
いため、安定した加工を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の工具送り装置をタレツトに装
着した断面を示す図、第２図は回転工具の駆動伝
達系を示す縦断面図、第３図はＹ軸工具台の相対
的送り動作を制御するシリンダおよび圧縮バネを
装備する本体断面図、第４図は本考案装置を装備
した数値制御旋盤の要部斜視図。 １……タレツト、７……本体、８……Ｙ軸工具
台、１０……回転工具、２６ａ，２６ｂ……スト
ツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸３の回転軸線方向に送り動作をするＺ軸工
   具台４と、主軸３の回転軸線に対して横切る方向
   に送り動作をするＸ軸工具台５との相対的な送り
   動作を介して工具を加工領域に持来たす割出し自
   在なタレツト１を有する工作機械において、タレ
   ツト１に支持され外部に設けた駆動モータの伝達
   を得て駆動する動力伝達駆動軸系統と、タレツト
   １上に装着され上記Ｘ軸とＺ軸との交わる平面に
   対して直交する方向に圧縮バネ２５と流体圧制御
   手段を介して相対的に送り動作をするＹ軸工具台
   ８と、上記動力伝達駆動軸系統の伝達駆動により
   Ｘ軸方向の廻りにＹ軸工具台８に回転自在に支持
   されて回転工具１０を保持するツールスピンドル
   ９と、Ｙ軸工具台８の送り方向に相対してＹ軸工
   具台８に設けられＹ軸工具台８の送りストローク
   を相互の相対する方向の任意の位置にＹ軸工具台
   ８を位置決めすることのできる一対のストツパ２
   ７ａ，２７ｂから成る工具送り装置。